CN111773022A - 基于5g物联网互联型康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于5G物联网互联型康复训练装置，属于康复训练领域。基于5G物联网互联型康复训练装置，包括座椅本体，所述座椅本体上设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有脚踏板所述凹槽的底部设有第一气筒，所述第一活塞板滑动连接在第一气筒内；所述座椅本体的顶部外壁设有靠板，所述靠板上设有第二气筒，所述第一气筒的外壁设有连接管，所述连接管远离第一气筒的一端连接在第二气筒的底部；所述第二气筒内滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板的顶部连接有推杆，所述推杆的顶部外壁连接有按摩；本发明即可使使用者自主进行训练，也可辅助使用者进行康复训练，且具有按摩功能，功能多样，方便操作。

Description

基于5G物联网互联型康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及基于5G物联网互联型康复训练装置。

背景技术

由于生活节奏的不断加快，老龄人群中因心脑以及神经系统疾病造成的中风偏瘫人数逐年增加，因中风偏瘫导致的肢体运动障碍给家庭和社会带来深重负担，临床研究表明，特定的肢体功能训练对于中风偏瘫患者是必不可少的，中风偏瘫的康复治疗的最终目的是重建中枢神经系统对患病侧肢体的控制和支配，调节肌肉张力、锻炼肌力和协调动作，使患者恢复正常的运动功能；目前，康复训练器的训练功能单一，且患者在进行训练时仍需要康复治疗师或家属的辅助，需要大量人力，且不够精准，不利于患者的康复。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中康复训练装置功能单一的问题，而提出的基于5G物联网互联型康复训练装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于5G物联网互联型康复训练装置，包括座椅本体，所述座椅本体上设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有脚踏板，所述脚踏板的外壁通过第一连接板固定连接有圆板，所述圆板远离第一连接板的一端通过第二连接板连接有辅助机构；

所述圆板的底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部连接有第一活塞板，所述凹槽的底部设有第一气筒，所述第一活塞板滑动连接在第一气筒内；

所述座椅本体的顶部外壁设有靠板，所述靠板上设有第二气筒，所述第一气筒的外壁设有连接管，所述连接管远离第一气筒的一端连接在第二气筒的底部；

所述第二气筒内滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板的顶部连接有推杆，所述推杆的顶部外壁连接有按摩辊，所述按摩辊转动连接在靠板上。

优选的，所述辅助机构主要包括步进电机、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述圆板通过第二连接板连接有滑块，所述滑块的两侧均设有齿条板，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别与齿条板的两侧啮合连接。

优选的，所述步进电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一扇形齿轮固定连接在第一转动轴的外壁，所述凹槽的内壁转动连接有第二转动轴，所述第二扇形齿轮固定连接在第二转动轴的外壁。

优选的，所述第一转动轴和第二转动轴上均设有链轮，所述链轮上连接有链条。

优选的，所述凹槽的内壁分别固定连接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一连接板滑动连接在第一限位杆上，所述圆板和第一活塞板滑动连接在第二限位杆的外壁，所述第一弹簧套接在第二限位杆上。

优选的，所述靠板上设有凹孔，所述凹孔内连接有固定轴，所述按摩辊转动连接在固定轴的外壁，所述凹孔的侧壁设有滑槽，所述固定轴的外壁设有凸块，所述凸块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述固定轴和按摩辊均设置有三组，三组所述固定轴的外壁均设有凸块，两组相邻的凸块之间均设有第二弹簧，所述推杆的顶部与置于滑槽最底部的凸块相连。

优选的，所述滑槽内还连接有第三限位杆，所述凸块滑动连接在第三限位杆的外壁，所述第二弹簧套接在第三限位杆的外壁。

优选的，所述靠板的顶部还设有靠垫，所述座椅本体的顶部两侧外壁还设有扶手，所述扶手上设有抓手。

优选的，所述辅助机构设有相互对称的两个，所述座椅本体的底部外壁设有底座。

与现有技术相比，本发明提供了基于5G物联网互联型康复训练装置，具备以下有益效果：

1、该基于5G物联网互联型康复训练装置，使用时，使用者坐在座椅本体上，使用者的手臂可放置在扶手上，抓紧抓手，脚部放置在踏板上，然后患者则可踩动踏板移动，踏板移动的同时会带动圆板移动，从而使圆板通过第一弹簧带动第一活塞板移动，从而时期压动第一气筒内的气体，从而使其通过连接管进入第二气筒内，然后推动第二活塞板移动，然后通过推杆带动凸块移动，凸块则会在第二弹簧的作用下带动三组按摩辊上升，按摩辊移动的时候会对使用者的背部进行按摩，第二弹簧则会产生一定的缓冲效果，避免按摩辊上升的时候对使用者的背部造成不适，第三限位杆和滑槽则会使凸块移动更平稳，从而使按摩辊移动平稳，且按摩辊转动连接在固定轴的外壁，可使按摩辊方便使用，达到了锻炼腿部的同时进行背部按摩的效果，使用效果好。

2、该基于5G物联网互联型康复训练装置，通过启动步进电机，使其带动输出端的第一转动轴转动，从而使第一转动轴通过链轮和链条带动第二转动轴转动，然后第一转动轴会带动第一扇形齿轮转动，从而使第一扇形齿轮与滑块外壁的齿条板相啮合，从而带动齿条板上升或者下降，从而带动脚踏板上升或者下降，从而辅助使用者进行康复训练，且采用步进电机可控制其转速，方便调节，当第一扇形齿轮与滑块一侧的齿条板啮合结束之后，第二扇形齿轮则会与滑块另外一侧的齿条板相啮合，从而使齿条板带动滑块向反方向运动，从而实现了脚踏板一上一下往复运动，从而辅助使用者进行训练。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明即可使使用者自主进行训练，也可辅助使用者进行康复训练，且具有按摩功能，功能多样，方便操作。

附图说明

图1为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置的结构示意图；

图2为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置剖视的结构示意图一；

图3为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置剖视的结构示意图二；

图4为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置剖视的结构示意图三；

图5为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置剖视的结构示意图四；

图6为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置靠板的结构示意图；

图7为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置图3中A部分的结构示意图；

图8为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置图3中B部分的结构示意图；

图9为本发明提出的基于5G物联网互联型康复训练装置辅助机构的结构示意图。

图中：1、座椅本体；101、扶手；102、抓手；103、底座；2、凹槽；201、踏板；202、第一限位杆；203、圆板；204、第一弹簧；205、滑块；206、齿条板；3、第一气筒；301、连接管；302、第二限位杆；303、第一活塞板；4、步进电机；401、第一转动轴；402、第二转动轴；403、链轮；404、链条；405、第一扇形齿轮；406、第二扇形齿轮；5、靠板；501、凹孔；502、凸块；503、第三限位杆；504、第二弹簧；505、第二气筒；506、第二活塞板；507、推杆；508、按摩辊；509、靠垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，基于5G物联网互联型康复训练装置，包括座椅本体1，座椅本体1上设有凹槽2，凹槽2内滑动连接有脚踏板201，脚踏板201的外壁通过第一连接板固定连接有圆板203，圆板203远离第一连接板的一端通过第二连接板连接有辅助机构；

圆板203的底部连接有第一弹簧204，第一弹簧204的底部连接有第一活塞板303，凹槽2的底部设有第一气筒3，第一活塞板303滑动连接在第一气筒3内；

座椅本体1的顶部外壁设有靠板5，靠板5上设有第二气筒505，第一气筒3的外壁设有连接管301，连接管301远离第一气筒3的一端连接在第二气筒505的底部；

第二气筒505内滑动连接有第二活塞板506，第二活塞板506的顶部连接有推杆507，推杆507的顶部外壁连接有按摩辊508，按摩辊508转动连接在靠板5上。

辅助机构主要包括步进电机4、第一扇形齿轮405和第二扇形齿轮406，圆板203通过第二连接板连接有滑块205，滑块205的两侧均设有齿条板206，第一扇形齿轮405和第二扇形齿轮406分别与齿条板206的两侧啮合连接。

步进电机4的输出端连接有第一转动轴401，第一扇形齿轮405固定连接在第一转动轴401的外壁，凹槽2的内壁转动连接有第二转动轴402，第二扇形齿轮406固定连接在第二转动轴402的外壁。

第一转动轴401和第二转动轴402上均设有链轮403，链轮403上连接有链条404，通过链轮403和链条404可使第一转动轴401转动的同时能够带动第二转动轴402转动。

凹槽2的内壁分别固定连接有第一限位杆202和第二限位杆302，第一连接板滑动连接在第一限位杆202上，圆板203和第一活塞板303滑动连接在第二限位杆302的外壁，第一弹簧204套接在第二限位杆302上，第一连接板和第二连接板将脚踏板201、圆板203和滑块205固定连接在一起，且在第一限位杆202和第二限位杆302的作用下可使其能够同时向下移动或者同时向上移动。

靠板5上设有凹孔501，凹孔501内连接有固定轴，按摩辊508转动连接在固定轴的外壁，凹孔501的侧壁设有滑槽，固定轴的外壁设有凸块502，凸块502滑动连接在滑槽内。

固定轴和按摩辊508均设置有三组，三组固定轴的外壁均设有凸块502，两组相邻的凸块502之间均设有第二弹簧504，推杆507的顶部与置于滑槽最底部的凸块502相连。

滑槽内还连接有第三限位杆503，凸块502滑动连接在第三限位杆503的外壁，第二弹簧504套接在第三限位杆503的外壁。

靠板5的顶部还设有靠垫509，座椅本体1的顶部两侧外壁还设有扶手101，扶手101上设有抓手102。

辅助机构设有相互对称的两个，座椅本体1的底部外壁设有底座103。

本发明中，使用时，使用者坐在座椅本体1上，使用者的手臂可放置在扶手101上，抓紧抓手102，脚部放置在踏板201上，然后患者则可踩动踏板201移动，踏板201移动的同时会带动圆板203移动，从而使圆板203通过第一弹簧204带动第一活塞板303移动，从而时期压动第一气筒3内的气体，从而使其通过连接管301进入第二气筒505内，然后推动第二活塞板506移动，然后通过推杆507带动凸块502移动，凸块502则会在第二弹簧504的作用下带动三组按摩辊508上升，按摩辊508移动的时候会对使用者的背部进行按摩，第二弹簧504则会产生一定的缓冲效果，避免按摩辊508上升的时候对使用者的背部造成不适，第三限位杆503和滑槽则会使凸块502移动更平稳，从而使按摩辊508移动平稳，且按摩辊508转动连接在固定轴的外壁，可使按摩辊508方便使用，达到了锻炼腿部的同时进行背部按摩的效果，使用效果好，且座椅本体1内还设有5G通讯模块，使用者可通过智能手机与5G通讯模块相连接，从而调整步进电机4的转速，方便操作和使用。

实施例2：

参照图1-9，基于5G物联网互联型康复训练装置，包括座椅本体1，座椅本体1上设有凹槽2，凹槽2内滑动连接有脚踏板201，脚踏板201的外壁通过第一连接板固定连接有圆板203，圆板203远离第一连接板的一端通过第二连接板连接有辅助机构，通过辅助机构可方便带动脚踏板201自动上下移动，也可不采用辅助机构，直接进行使用；

圆板203的底部连接有第一弹簧204，第一弹簧204的底部连接有第一活塞板303，凹槽2的底部设有第一气筒3，第一活塞板303滑动连接在第一气筒3内；

座椅本体1的顶部外壁设有靠板5，靠板5上设有第二气筒505，第一气筒3的外壁设有连接管301，连接管301远离第一气筒3的一端连接在第二气筒505的底部，踩动脚踏板201的同时会带动第一活塞板303向下移动，从而使其将第一气筒3内的气体推动至第二气筒505内，从而使第二活塞板506向上移动，从而通过推杆507带动按摩辊508进行移动，进行按摩操作；

第二气筒505内滑动连接有第二活塞板506，第二活塞板506的顶部连接有推杆507，推杆507的顶部外壁连接有按摩辊508，按摩辊508转动连接在靠板5上。

辅助机构主要包括步进电机4、第一扇形齿轮405和第二扇形齿轮406，圆板203通过第二连接板连接有滑块205，滑块205的两侧均设有齿条板206，第一扇形齿轮405和第二扇形齿轮406分别与齿条板206的两侧啮合连接。

步进电机4的输出端连接有第一转动轴401，第一扇形齿轮405固定连接在第一转动轴401的外壁，凹槽2的内壁转动连接有第二转动轴402，第二扇形齿轮406固定连接在第二转动轴402的外壁。

第一转动轴401和第二转动轴402上均设有链轮403，链轮403上连接有链条404，通过链轮403和链条404可是第一转动轴401带动第二转动轴402转动，从而使第一转动轴401和第二转动轴402同时转动，方便时第一扇形齿轮405和第二扇形齿轮带动滑块205进行往复移动。

凹槽2的内壁分别固定连接有第一限位杆202和第二限位杆302，第一连接板滑动连接在第一限位杆202上，圆板203和第一活塞板303滑动连接在第二限位杆302的外壁，第一弹簧204套接在第二限位杆302上，可使圆板203能够通过第一弹簧204带动第一活塞板303移动，且第一弹簧204具有移动的弹性，当患者的背部产生较大的力量抵住按摩辊508时，则会使气体不会推动按摩辊508移动，避免按摩辊508造成损坏。

本发明中，通过启动步进电机4，使其带动输出端的第一转动轴401转动，从而使第一转动轴401通过链轮403和链条404带动第二转动轴402转动，然后第一转动轴401会带动第一扇形齿轮405转动，从而使第一扇形齿轮405与滑块205外壁的齿条板206相啮合，从而带动齿条板206上升或者下降，从而带动脚踏板201上升或者下降，从而辅助使用者进行康复训练，且采用步进电机4可控制其转速，方便调节，当第一扇形齿轮405与滑块205一侧的齿条板206啮合结束之后，第二扇形齿轮406则会与滑块205另外一侧的齿条板206相啮合，从而使齿条板206带动滑块205向反方向运动，从而实现了脚踏板201一上一下往复运动，从而辅助使用者进行训练。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于5G物联网互联型康复训练装置，包括座椅本体（1），其特征在于，所述座椅本体（1）上设有凹槽（2），所述凹槽（2）内滑动连接有脚踏板（201），所述脚踏板（201）的外壁通过第一连接板固定连接有圆板（203），所述圆板（203）远离第一连接板的一端通过第二连接板连接有辅助机构；

所述圆板（203）的底部连接有第一弹簧（204），所述第一弹簧（204）的底部连接有第一活塞板（303），所述凹槽（2）的底部设有第一气筒（3），所述第一活塞板（303）滑动连接在第一气筒（3）内；

所述座椅本体（1）的顶部外壁设有靠板（5），所述靠板（5）上设有第二气筒（505），所述第一气筒（3）的外壁设有连接管（301），所述连接管（301）远离第一气筒（3）的一端连接在第二气筒（505）的底部；

所述第二气筒（505）内滑动连接有第二活塞板（506），所述第二活塞板（506）的顶部连接有推杆（507），所述推杆（507）的顶部外壁连接有按摩辊（508），所述按摩辊（508）转动连接在靠板（5）上。

2.根据权利要求1所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述辅助机构主要包括步进电机（4）、第一扇形齿轮（405）和第二扇形齿轮（406），所述圆板（203）通过第二连接板连接有滑块（205），所述滑块（205）的两侧均设有齿条板（206），所述第一扇形齿轮（405）和第二扇形齿轮（406）分别与齿条板（206）的两侧啮合连接。

3.根据权利要求2所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述步进电机（4）的输出端连接有第一转动轴（401），所述第一扇形齿轮（405）固定连接在第一转动轴（401）的外壁，所述凹槽（2）的内壁转动连接有第二转动轴（402），所述第二扇形齿轮（406）固定连接在第二转动轴（402）的外壁。

4.根据权利要求3所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述第一转动轴（401）和第二转动轴（402）上均设有链轮（403），所述链轮（403）上连接有链条（404）。

5.根据权利要求2所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述凹槽（2）的内壁分别固定连接有第一限位杆（202）和第二限位杆（302），所述第一连接板滑动连接在第一限位杆（202）上，所述圆板（203）和第一活塞板（303）滑动连接在第二限位杆（302）的外壁，所述第一弹簧（204）套接在第二限位杆（302）上。

6.根据权利要求1所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述靠板（5）上设有凹孔（501），所述凹孔（501）内连接有固定轴，所述按摩辊（508）转动连接在固定轴的外壁，所述凹孔（501）的侧壁设有滑槽，所述固定轴的外壁设有凸块（502），所述凸块（502）滑动连接在滑槽内。

7.根据权利要求6所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述固定轴和按摩辊（508）均设置有三组，三组所述固定轴的外壁均设有凸块（502），两组相邻的凸块（502）之间均设有第二弹簧（504），所述推杆（507）的顶部与置于滑槽最底部的凸块（502）相连。

8.根据权利要求7所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述滑槽内还连接有第三限位杆（503），所述凸块（502）滑动连接在第三限位杆（503）的外壁，所述第二弹簧（504）套接在第三限位杆（503）的外壁。

9.根据权利要求1所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述靠板（5）的顶部还设有靠垫（509），所述座椅本体（1）的顶部两侧外壁还设有扶手（101），所述扶手（101）上设有抓手（102）。

10.根据权利要求1所述的基于5G物联网互联型康复训练装置，其特征在于，所述辅助机构设有相互对称的两个，所述座椅本体（1）的底部外壁设有底座（103）。

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