CN110721438B - 一种心血管内科临床康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于血管内科康复领域，具体涉及一种心血管内科临床康复装置，包括底板，底板上固接有挡板，挡板上固接有坐板，挡板包括前挡板、后挡板以及侧挡板；底板上转动连接有升降架，升降架连接有升降调节组件，升降调节组件与前挡板固接；升降架上连接有踏板组件，踏板组件连接有扶手；底板还转动连接有滚轮，滚轮上固接有固定轴；固定轴与踏板组件连接，固定轴还连接有传动装置；传动装置连接有臀部按摩装置，传动装置还连接有传动杆，传动杆连接有背部按摩装置；坐板上固接有椅背，椅背上设有与背部按摩装置配合的按摩通孔，本发明有效的解决了现有的心血管患者康复锻炼装置功能性单一、舒适性较差，无法为患者提供良好锻炼环境的问题。

Description

一种心血管内科临床康复装置
技术领域
本发明属于血管内科康复领域，具体涉及一种心血管内科临床康复装置。
背景技术
随着现代生活水平的提高和生活节奏的加快，心血管疾病的发病率逐年提升；心血管疾病，又称循环系统疾病，泛指一系列与循环系统有关的疾病，循环系统主要包括心脏、动脉血管、静脉血管和微血管；心血管疾病主要是由于血管壁平滑肌细胞非正常代谢造成的，血管组织和其他组织在一定周期内完成新陈代谢的过程中，新的细胞组织不能正常的形成，血管壁会存在“缺陷”，因此导致血管收缩不畅；对于心血管疾病的治疗除了临床治疗外，还需要患者养成良好的生活习惯和坚持康复锻炼，尤其是慢性心肌缺血等药物治疗效果不理想和不能进行手术的心血管疾病；同时对于心力衰竭患者尤其是心功能III级和心功能IV级的患者更需要坚持良好的康复锻炼。
对于心血管疾病患者而言，运动不能剧烈而且运动量不能过大；因此，心血管患者主要的康复锻炼方式主要有散步、慢跑等有氧运动；但是现有的心血管患者康复锻炼装置功能性单一、舒适性较差，无法为患者提供良好的锻炼环境；因此，急需一种心血管内科临床康复装置用以解决上述问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种心血管内科临床康复装置，有效的解决了现有的心血管患者康复锻炼装置功能性单一、舒适性较差、无法为患者提供良好的康复锻炼环境。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种心血管内科临床康复装置，包括底板，底板上固接有坐板，坐板上固接有侧支撑板和椅背，底板上还设有与坐板相配合的固定结构；所述底板上转动连接有滚轮，滚轮上固接有固定轴，固定轴转动连接有踏板组件，踏板组件能够通过固定轴带动滚轮沿底板转动；所述踏板组件连接有升降架，升降架连接有与踏板组件相配合的升降调节组件，升降调节组件能够调节踏板组件的锻炼强度；所述固定轴还连接有传动装置，传动装置连接有臀部按摩装置和连接杆，连接杆连接有背部按摩装置。
所述固定结构包括前挡板、后挡板和侧挡板；所述升降架包括与底板转动连接的升降调节板，升降调节板的另一端转动连接有蜗杆，蜗杆上固接有调节旋钮；所述蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮同轴连接有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮与升降调节板转动连接；所述第一圆柱齿轮啮合有调节齿条，调节齿条与前挡板固接，调节齿条为弧形。
所述踏板组件包括与固定轴转动连接的连接曲柄，连接曲柄的另一端转动连接有导向块，导向块与升降调节板滑动连接，通过导向块的设置实现连接曲柄与升降调节板的滑动连接和转动连接；所述连接曲柄中部还转动连接有连接摇杆，连接摇杆的一端固接有踏板，连接摇杆的另一端转动连接有第一连接板；所述第一连接板固接有第一连接杆，第一连接杆与侧挡板转动连接；所述第一连接杆固接有第二连接板，第二连接板转动连接有第三连接板，第三连接板转动连接有扶手，扶手与侧支撑板转动连接，第三连接板能够带动扶手沿侧支撑板转动。
进一步地，所述扶手上设有抗阻训练组件，抗阻训练组件包括与扶手滑动连接的限位杆，扶手还开设有与限位杆相配合的孔槽，孔槽内固接有与限位杆相配合的第一压缩弹簧，扶手上还设有与限位杆相配合的紧固螺钉，限位杆固接有握柄。
进一步地，所述传动装置包括与固定轴转动连接的空心连杆，空心连杆上设有与固定轴相配合的滑槽，通过固定轴和滑槽的配合实现空心连杆与固定轴转动连接和滑动连接，空心连杆上固接有连杆齿条；所述底板上固接有滚轮支撑座，滚轮与滚轮支撑座转动连接，滚轮支撑座上固接有齿条支撑座和第一支撑座，连杆齿条与齿条支撑座滑动连接；所述连杆齿条啮合有第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮与第一支撑座转动连接；所述第二圆柱齿轮同轴固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮与臀部按摩装置相连接；所述第一锥齿轮同轴固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与传动杆相连接。
进一步地，所述臀部按摩装置包括与第二锥齿轮固接的中心轴，中心轴与坐板转动连接，中心轴上固接有太阳轮，太阳轮均匀啮合有三个行星齿轮，行星齿轮啮合有齿圈，齿圈与坐板固接；所述太阳轮上均匀固接有三个第二按摩球，行星齿轮上均固接有第一按摩球；所述中心轴上还固接有圆柱凸轮，圆柱凸轮上转动连接有行星架，行星齿轮与行星架转动连接，行星齿轮带动行星架绕圆柱凸轮转动；所述行星架上还固接有与圆柱凸轮相配合的限位块，限位块和圆柱凸轮相配合实现行星架绕圆柱凸轮转动的同时还沿圆柱凸轮上下滑动。
进一步地，所述传动杆包括与第二锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮固接有驱动杆，驱动杆固接有万向节，万向节固接有从动杆，从动杆上固接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮与背部按摩装置连接。
进一步地，所述背部按摩装置包括与第四锥齿轮同轴固接的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别连接按压模块和旋转模块；所述按压模块包括与第一驱动轮相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上固接有半球凸起，半球凸起包括上半球凸起和下半球凸起，驱动齿轮带动上半球凸起和下半球凸起往复转动；所述椅背上还固接有传动轴，传动轴球连接有支撑管，支撑管上固接有支撑肋，支撑肋包括上支撑肋和下支撑肋；所述支撑肋上均设有与半球凸起相配合的升降槽，上半球凸起和下半球凸起分别与上支撑肋上的升降槽和下支撑肋上的升降槽配合实现上支撑肋和下支撑肋交替往复的升降；所述支撑肋上均固接有连接块，连接块上均设有导向孔，椅背上还固接有与导向孔相配合的导向板，连接块上固接有背部按摩组件。
进一步地，所述背部按摩组件包括与连接块固接的筒体，筒体内套设有第三连接杆，第三连接杆和筒体之间固接有第二压缩弹簧；所述第三连接杆的一端固接有第三按摩球，第三连接杆的另一端固接有限位圈，限位圈固接有从动齿轮。
进一步地，所述旋转模块包括与第二驱动轮啮合的旋转齿轮，旋转齿轮啮合有过渡齿轮，过渡齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与第三按摩球固接。
进一步地，所述底板上设有车轮和支撑块；所述椅背上还设有推杆。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
综上所述，本发明结构新颖，设计巧妙，操作方便，患者使用本装置能够实现有氧运动和抗阻运动；通过踏板组件和扶手的设计，患者在使用本装置进行康复锻炼时，手脚相互配合四肢同时得到锻炼；通过升降架和升降调节组件的设置，本装置适用于不同情况的患者；通过扶手内部结构的设置，实现患者使用本装置是进行抗阻训练；通过臀部按摩装置和背部按摩按摩装置的设置，保证患者在使用本装置时，提高患者的舒适性；通过车轮、支撑块和推杆的设置，保证本装置移动方便。
附图说明
图1为本发明整体结构的第一轴测图；
图2为本发明整体结构的第二轴测图；
图3为本发明踏板组件的轴测图；
图4为本发明升降架的轴测图；
图5为本发明升降调节齿轮的轴测图；
图6为本发明踏板组件和扶手的轴测图；
图7为本发明扶手内部结构剖面图；
图8为本发明臀部按摩装置示意图；
图9为本发明传动装置的轴测图；
图10为本发明臀部按摩装置的第一轴测图；
图11为本发明臀部按摩装置的第二轴测图；
图12为本发明行星架的轴测图；
图13为本发明背部按摩装置的第一轴测图；
图14为本发明旋转模块的轴测图；
图15为本发明按压模块的轴测图；
图16为本发明背部按摩组件的轴测图；
图17为本发明底板的轴测图；
图中：1、车轮；2、底板；3、升降架；4、踏板组件；5、升降调节组件；6、前挡板；7、坐板；8、侧支撑板；9、椅背；10、扶手；11、第三按摩球；12、传动杆；13、传动支撑座；14、盖板；15、推杆；16、踏板；17、连接曲柄；18、连接摇杆；19、滚轮支撑座；20、第一连接板；21、滚轮；22、固定轴；23、第一支撑座；24、后挡板；25、第一连接杆；26、第二支撑座；27、固定圈；28、导向槽；29、升降调节板；30、支撑架；31、通槽；32、调节齿条；33、蜗杆；34、蜗轮；35、第二连接杆；36、第一圆柱齿轮；37、调节旋钮；38、第二连接板；39、第三连接板；40、连接轴；41、转动槽；42、转孔；43、第一压缩弹簧；44、限位杆；45、紧固螺钉；46、握柄；47、按摩槽；48、第一按摩球；49、第二按摩球；50、空心连杆；51、连杆齿条；52、齿条支撑座；53、主动锥齿轮；54、第二圆柱齿轮；55、第二锥齿轮；56、第一锥齿轮；57、齿圈；58、太阳轮；59、行星齿轮；60、行星架；61、限位块；62、圆柱凸轮；63、中心轴；64、从动锥齿轮；65、驱动杆；66、万向节；67、从动杆；68、背部按摩组件；69、导向板；70、驱动齿轮；71、传动轴；72、支撑管；73、连接块；74、从动齿轮；75、第一驱动轮；76、第四锥齿轮；77、第三锥齿轮；78、旋转齿轮；79、过渡齿轮；80、第二驱动轮；81、支撑肋；82、升降槽；83、半球凸起；84、导向孔；85、按摩通孔；86、第二压缩弹簧；87、第三连接杆；88、限位圈；89、支撑块。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种心血管内科临床康复装置，包括底板2，底板2上固接有坐板7，坐板7上固接有侧支撑板8和椅背9，底板2上还设有与坐板7相配合的固定结构，其特征在于：所述底板2上转动连接有滚轮21，滚轮21上固接有固定轴22，固定轴22转动连接有踏板组件4，踏板组件4能够通过固定轴22带动滚轮21沿底板2转动；所述踏板组件4连接有升降架3，升降架3连接有与踏板组件4相配合的升降调节组件5，升降调节组件5能够调节踏板组件4的锻炼强度；所述固定轴22还连接有传动装置，传动装置连接有臀部按摩装置和传动杆12，传动杆12连接有背部按摩装置；所述坐板7上设有与臀部按摩装置相配合的按摩槽47。
本发明在使用时，患者根据自身的身体情况，使用升降调节组件5调节升降架3的高度；患者坐于坐板上7，将脚放置于踏板组件4；踏板组件4沿升降架3滑动，同时还通过固定轴22带动滚轮21沿底板2转动；患者用脚移动踏板组件4，实现腿部进行锻炼；滚轮21还带动传动装置，传动装置带动臀部按摩装置和传动杆12，传动杆12带动背部按摩装置，保证患者在锻炼的同时按摩身体，提高了本装置的舒适性。
如图4和图5所示，所述固定结构包括前挡板6、后挡板24和侧挡板，前挡板6固接有调节齿条32，调节齿条32为弧形；所述升降架3包括与底板2固接的第二支撑座26，第二支撑座26转动连接有固定圈27，固定圈27固接有升降调节板29，升降调节板29的另一端固接有支撑架30，支撑架30转动连接有蜗杆33，蜗杆33上固接有第二连接杆35，第二连接杆35固接有调节旋钮37；所述蜗杆33啮合有蜗轮34，蜗轮34同轴连接有第一圆柱齿轮36，第一圆柱齿轮36与升降调节板29转动连接，第一圆柱齿轮36与调节齿条32啮合。
本发明在使用时，转动调节旋钮37，调节旋钮37通过第二连接杆35带动蜗杆33转动，蜗杆33啮合带动蜗轮34转动，蜗轮34同轴带动第一圆柱齿轮36转动；第一圆柱齿轮36与调节齿条32相配合，调节齿条32与前挡板6固接；第一圆柱齿轮36沿调节齿条32移动，并且通过支撑架30带动升降调节板29和固定圈27绕第二支撑座26转动，通过本装置的设置，调节锻炼的强度，保证本发明适用于不同情况的患者，并且能够根据患者的身体状况进行调节。
如图3和图6所示，所述踏板组件4包括与固定轴22转动连接的连接曲柄17，连接曲柄17的另一端转动连接有导向块，导向块与升降调节板29滑动连接，通过导向块的设置实现连接曲柄17与升降调节板29的滑动连接和转动连接；所述连接曲柄17中部还转动连接有连接摇杆18，连接摇杆18的一端固接有踏板16，连接摇杆18的另一端转动连接有第一连接板20；所述第一连接板20固接有第一连接杆25，第一连接杆25与侧挡板转动连接；所述第一连接杆25固接有第二连接板38，第二连接板38转动连接有第三连接板39，第三连接板39转动连接有扶手10，扶手10通过连接轴40与侧支撑板8转动连接，第三连接板39能够带动扶手10沿侧支撑板8转动；所述扶手10上设有与第三连接板39配合的转动槽41和转孔42，所述前挡板6上还设有与连接曲柄17和连接摇杆18相配合的通槽31。
本发明在使用时，患者踩动踏板16的同时手臂转动扶手10，踏板16带动连接摇杆18，连接摇杆18带动第一连接板20转动，第一连接板20带动第一连接杆25转动，第一连接杆25转动连接于侧挡板；连接摇杆18带动连接曲柄17绕导向块转动，导向块在连接曲柄17的作用下沿导向槽28滑动，同时连接曲柄17通过固定轴22带动滚轮21转动；同时扶手10绕侧支撑板8转动带动第三连接板39转动，第三连接板39带动第一连接杆25转动，实现踏板组件4与扶手10的连接，通过本装置的设置，保证患者在使用本发明进行锻炼时，手臂和腿部相互配合，既锻炼身体也提高了四肢协调能力。
如图7所示，所述扶手10上设有抗阻训练组件，抗阻训练组件包括与扶手10滑动连接的限位杆44，扶手10还开设有与限位杆44相配合的孔槽，孔槽内固接有与限位杆44相配合的第一压缩弹簧43，扶手10上还设有与限位杆44相配合的紧固螺钉45，限位杆44固接有握柄46。
本发明在使用时，患者在锻炼过程中还可以控制两个扶手10旋转的角度相同，使两个扶手10在同一个角度，然后调节紧固螺钉45，限位杆44在第一压缩弹簧43的作用下向外弹出，然后用双手握住握柄46，两手交替拉动握柄46；握柄46带动限位杆44，限位杆44挤压压缩弹簧，完成单次抗阻训练；扶手10内的孔槽与限位杆44相配合，保证始终在孔槽中滑动；锻炼结束后，使用紧固螺钉45将抗阻锻炼组件固定在扶手10内；通过本装置的设置，保证患者在使用本发明进行锻炼时，能够进行抗阻训练，保证康复锻炼的多样性。
如图9所示，所述传动装置包括与固定轴22转动连接的空心连杆50，空心连杆50上设有与固定轴22相配合的滑槽，通过固定轴22和滑槽的配合实现空心连杆50与固定轴22转动连接和滑动连接，空心连杆50上固接有连杆齿条51；所述底板2上固接有滚轮支撑座19，滚轮21与滚轮支撑座19转动连接，滚轮支撑座19上固接有齿条支撑座52和第一支撑座23，连杆齿条51与齿条支撑座52滑动连接；所述连杆齿条51啮合有第二圆柱齿轮54，第二圆柱齿轮54与第一支撑座23转动连接；所述第二圆柱齿轮54同轴固接有主动锥齿轮53，主动锥齿轮53啮合有第一锥齿轮56，第一锥齿轮56与臀部按摩装置相连接；所述第一锥齿轮56同轴固接有第二锥齿轮55，第二锥齿轮55与传动杆12相连接。
本发明在使用时，固定轴22带动空心连杆50绕固定轴22转动的同时上下滑动，空心连杆50带动连杆齿条51沿齿条支撑座52上下滑动，连杆齿条51啮合带动第二圆柱齿轮54转动，第二圆柱齿轮54同轴带动主动锥齿轮53绕第一支撑座23转动，主动锥齿轮53啮合带动第一锥齿轮56转动，第一锥齿轮56带动臀部按摩装置；第一锥齿轮56同轴带动第二锥齿轮55转动，第二锥齿轮55带动传动杆12转动；通过本装置的设置，保证患者在使用本发明进行锻炼时，把滚轮21的循环转动转化成两个方向的往复转动。
如图10、图11和图12所示，所述臀部按摩装置包括与第一锥齿轮56固接的中心轴63，中心轴63与坐板7转动连接，中心轴63上固接有太阳轮58，太阳轮58均匀啮合有三个行星齿轮59，行星齿轮59啮合有齿圈57，齿圈57与坐板7固接；所述太阳轮58上均匀固接有三个第二按摩球49，行星齿轮59上均固接有第一按摩球48；所述中心轴63上还固接有圆柱凸轮62，圆柱凸轮62上转动连接有行星架60，行星齿轮59与行星架60转动连接，行星齿轮59带动行星架60绕圆柱凸轮62转动；所述行星架60上还固接有与圆柱凸轮62相配合的限位块61，限位块61和圆柱凸轮62相配合实现行星架60绕圆柱凸轮62转动的同时还沿圆柱凸轮62上下滑动。
本发明在使用时，第一锥齿轮56带动中心轴63转动，中心轴63带动太阳轮58转动，太阳轮58啮合带动行星齿轮59转动，行星齿轮59与齿圈57啮合，齿圈57与坐板7固定；太阳轮58带动第二按摩球49绕中心轴63转动，行星齿轮59绕中心轴63转动的同时还进行自转，行星齿轮59还带动第一按摩球48绕中心轴63转动的同时还带动第一按摩球48自转；中心轴63还带动圆柱凸轮62转动，行星齿轮59还带动行星架60转动，行星架60与圆柱凸轮62有相对转动，行星架60上的限位块61与圆柱凸轮62相配合，带动行星架60绕圆柱凸轮62转动的同时还沿圆柱凸轮62上下滑动；行星架60带动行星齿轮59沿齿圈57上下滑动，行星齿轮59带动第一按摩球48上下移动；通过本装置的使用，保证患者在使用本发明进行锻炼时，锻炼的作用力对臀部进行按摩，第一按摩球48绕中心轴63转动同时自动，并且还有上下移动，极大的提升了患者锻炼过程的舒适性。
如图11所示，所述传动杆12包括与第二锥齿轮55啮合的从动锥齿轮64，从动锥齿轮64固接有驱动杆65，驱动杆65固接有万向节66，所述后挡板24上固接有传动支撑座13，传动支撑座13与驱动杆65转动连接；万向节66固接有从动杆67，从动杆67上固接有第三锥齿轮77，第三锥齿轮77啮合有第四锥齿轮76，第四锥齿轮76与背部按摩装置连接。
本发明在使用时，第二锥齿轮55啮合带动第二锥齿轮55转动，第二锥齿轮55带动驱动杆65转动，驱动杆65通过万向节66带动从动杆67带动，从动杆67带动第三锥齿轮77转动，第三锥齿轮77啮合带动第四锥齿轮76，第四锥齿轮76带动背部按摩装置，通过传动杆12的设置，实现传动装置到背部按摩装置的转向传动。
如图13、图14和图15所示，所述背部按摩装置包括与第四锥齿轮76同轴固接的第一驱动轮75和第二驱动轮80，第一驱动轮75和第二驱动轮80分别连接按压模块和旋转模块；所述按压模块包括与第一驱动轮75相啮合的驱动齿轮70，驱动齿轮70上固接有四个半球凸起83，半球凸起83包括上半球凸起和下半球凸起，驱动齿轮70带动上半球凸起和下半球凸起往复转动；所述椅背9上还固接有传动轴71，传动轴71球连接有支撑管72，支撑管72上固接有四个支撑肋81，支撑肋81包括上支撑肋和下支撑肋；所述支撑肋81上均设有与半球凸起83相配合的升降槽82，上半球凸起和下半球凸起分别与上支撑肋上的升降槽82和下支撑肋上的升降槽82配合实现上支撑肋和下支撑肋交替往复的升降；所述支撑肋81上均固接有连接块73，连接块73上均设有导向孔84，椅背9上还固接有与导向孔84相配合的导向板69，连接块73上固接有背部按摩组件68；所述背部按摩装置包括与上支撑肋以及上半球凸起相配合的肩部按摩装置和与下支撑肋以及下半球凸起相配合的腰部按摩装置；椅背9上还设有与背部按摩组件68相配合的盖板14，用于保护背部按摩装置。
本发明在使用时，第四锥齿轮76同轴带动第一驱动轮75和第二驱动轮80转动；第一驱动轮75啮合带动驱动齿轮70，驱动齿轮70上的上半球凸起和下半球凸起通过升降槽82驱动上支撑肋和下支撑肋带动支撑管72绕传动轴71活动；支撑肋81还带动连接块73沿导向板69摆动，连接块73带动背部按摩组件68，背部按摩组件68穿过按摩通孔85进行按摩；上凸起半球和下凸起半球分别与上支撑肋和下支撑肋配合驱动上支撑肋和下支撑肋交替往复的升降，上支撑肋和下支撑肋分别带动肩部按摩部分和腰部按摩部分交替往复对患者的肩部和腰部进行按摩；通过本装置的使用，保证患者在使用本发明进行锻炼时，实现患者锻炼同时给自己按摩，多个背部按摩组件68周期性按压患者的背部，极大的提升了患者锻炼过程的舒适性。
如图16所示，所述背部按摩组件68包括与连接块73固接的筒体，筒体内穿设有第三连接杆87，第三连接杆87和筒体之间固接有第二压缩弹簧86；所述第三连接杆87的一端固接有第三按摩球11，第三连接杆87的另一端固接有限位圈88，限位圈88固接有从动齿轮74，从动齿轮74与第三按摩球11固接。
本发明在使用时，第二驱动齿轮70啮合带动旋转齿轮78，旋转齿轮78啮合带动过渡齿轮79，过渡齿轮79啮合带动从动齿轮74转动，从动齿轮74带动第三按摩球11转动；从动齿轮74带动限位圈88，限位圈88带动第三连接杆87，连接杆带动第三按摩球11转动；第三连接杆87上套设的第二压缩弹簧86保证在按压时，第三按摩球11以较缓的形式对患者按摩；通过本装置的设置，保证患者在使用本发明锻炼时，体验到多种按摩方式，提升康复锻炼的舒适性。
所述底板2上设有车轮1和支撑块89；所述椅背9上还设有推杆15。
本发明在使用时，通过推杆15使支撑块89离开地面，并推动该装置进行移动；移动后使支撑块89与地面接触，进而使用本装置进行康复锻炼；通过车轮1和支撑快的设置，方便移动和保持该装置稳定，通过推杆15的设置，方便该装置的移动。
本发明的工作过程为：
患者通过推杆15使支撑块89离开地面，并推动该装置进行移动至合适的地方，移动后使支撑块89与地面接触，进而使用本装置进行康复锻炼；接着根据患者的身体情况，转动调节旋钮37，调节旋钮37通过第二连接杆35带动蜗杆33转动，蜗杆33啮合带动蜗轮34转动，蜗轮34同轴带动第一圆柱齿轮36转动；第一圆柱齿轮36与调节齿条32相配合，调节齿条32与前挡板6固接，第一圆柱齿轮36沿调节齿条32移动；第一圆柱齿轮36通过支撑架30带动升降板绕第二支撑座26转动；调节完成后，患者站立在底板2上然后坐在坐板7上，将脚放置于踏板16并踩动踏板16，踏板16带动连接摇杆18，连接摇杆18带动第一连接板20转动，第一连接板20带动第一连接杆25转动，第一连接杆25转动连接于侧挡板；连接摇杆18还带动连接曲柄17沿导向槽28滑动，连接曲柄17还绕滚轮21上的固定轴22转动；同时患者通过手臂使扶手10转动，扶手10带动第三连接板39转动，第三连接板39带动第一连接杆25转动，实现踏板组件4与扶手10的连接；患者进行锻炼的同时，固定轴22还带动空心连杆50滑动，空心连杆50带动连杆齿条51沿齿条支撑座52上下滑动，连杆齿条51啮合带动第二圆柱齿轮54转动，第二圆柱齿轮54同轴带动主动锥齿轮53转动，主动锥齿轮53啮合带动第一锥齿轮56转动，第一锥齿轮56同轴带动第二锥齿轮55转动；第一锥齿轮56和第二锥齿轮55分别带动臀部按摩装置和背部按摩装置。
第一锥齿轮56带动中心轴63转动，中心轴63带动太阳轮58转动，太阳轮58啮合带动行星齿轮59转动，行星齿轮59与齿圈57啮合，齿圈57与坐板7固定；行星齿轮59绕太阳轮58转动的同时还进行自转，太阳轮58带动第二按摩球49绕中心轴63转动，行星齿轮59带动第一按摩球48绕中心轴63转动的同时还带动第一按摩球48自转；中心轴63还带动圆柱凸轮62转动，行星齿轮59还带动行星架60转动，行星架60与圆柱凸轮62有相对转动，行星架60上的限位块61与圆柱凸轮62相配合，带动行星架60沿圆柱凸轮62上下滑动；行星架60带动行星齿轮59沿齿圈57上下滑动，行星齿轮59带动第一按摩球48上下移动；第二锥齿轮55啮合带动第二锥齿轮55转动，第二锥齿轮55带动驱动杆65转动，驱动杆65通过万向节66带动从动杆67带动，从动杆67带动第三锥齿轮77转动，第三锥齿轮77啮合带动第四锥齿轮76转动，第四锥齿轮76同轴带动第一驱动轮75和第二驱动轮80转动；第一驱动轮75啮合带动驱动齿轮70，驱动齿轮70上的半球凸起83通过升降槽82驱动支撑肋81，支撑肋81带动支撑管72绕传动轴71活动；支撑肋81还带动连接块73沿导向板69移动，连接块73带动背部按摩组件68，背部按摩组件68穿过按摩通孔85进行按摩；第二驱动齿轮70啮合带动旋转齿轮78，旋转齿轮78啮合带动过渡齿轮79，过渡齿轮79啮合带动从动齿轮74转动；从动齿轮74带动限位圈88，限位圈88带动第三连接杆87，第三连接杆87带动第三按摩球11转动；第三连接杆87上套设的第二压缩弹簧86保证在按压时，第三按摩球11以较缓的形式对患者按摩。
此外，根据患者的锻炼计划还可以进行抗阻训练，首先调节紧固螺钉45，限位杆44在第一压缩弹簧43的作用下向外弹出，然后用双手握住握柄46，两手交替拉动握柄46，握柄46带动带动限位杆44，限位杆44挤压压缩弹簧，完成单次抗阻训练；扶手10内的孔槽与限位杆44相配合，保证始终在孔槽中滑动。

Claims (8)

1.一种心血管内科临床康复装置，包括底板(2)，底板(2)上固接有坐板(7)，坐板(7)上固接有侧支撑板(8)和椅背(9)，底板(2)上还设有与坐板(7)相配合的固定结构，其特征在于：所述底板(2)上转动连接有滚轮，滚轮上固接有固定轴(22)，固定轴(22)转动连接有踏板组件(4)，踏板组件(4)能够通过固定轴(22)带动滚轮沿底板(2)转动；所述踏板组件(4)连接有升降架(3)，升降架(3)连接有与踏板组件(4)相配合的升降调节组件(5)，升降调节组件(5)能够调节踏板组件(4)的锻炼强度；所述固定轴(22)还连接有传动装置，传动装置连接有臀部按摩装置和连接杆，连接杆连接有背部按摩装置；
所述固定结构包括前挡板(6)、后挡板和侧挡板；所述升降架(3)包括与底板(2)转动连接的升降调节板(29)，升降调节板(29)的另一端转动连接有蜗杆(33)，蜗杆(33)上固接有调节旋钮(37)；所述蜗杆(33)啮合有蜗轮(34)，蜗轮(34)同轴连接有第一圆柱齿轮(36)，第一圆柱齿轮(36)与升降调节板(29)转动连接；所述第一圆柱齿轮(36)啮合有调节齿条(32)，调节齿条(32)与前挡板(6)固接，调节齿条(32)为弧形；
所述踏板组件(4)包括与固定轴(22)转动连接的连接曲柄(17)，连接曲柄(17)的另一端转动连接有导向块，导向块与升降调节板(29)滑动连接，通过导向块的设置实现连接曲柄(17)与升降调节板(29)的滑动连接和转动连接；所述连接曲柄(17)中部还转动连接有连接摇杆(18)，连接摇杆(18)的一端固接有踏板(16)，连接摇杆(18)的另一端转动连接有第一连接板(20)；所述第一连接板(20)固接有第一连接杆(25)，第一连接杆(25)与侧挡板转动连接；所述第一连接杆(25)固接有第二连接板，第二连接板转动连接有第三连接板，第三连接板转动连接有扶手(10)，扶手(10)与侧支撑板(8)转动连接，第三连接板能够带动扶手(10)沿侧支撑板(8)转动。
2.如权利要求1所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述扶手(10)上设有抗阻训练组件，抗阻训练组件包括与扶手(10)滑动连接的限位杆(44)，扶手(10)还开设有与限位杆(44)相配合的孔槽，孔槽内固接有与限位杆(44)相配合的第一压缩弹簧(43)，扶手(10)上还设有与限位杆(44)相配合的紧固螺钉(45)，限位杆(44)固接有握柄(46)。
3.如权利要求1所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述传动装置包括与固定轴(22)转动连接的空心连杆(50)，空心连杆(50)上设有与固定轴(22)相配合的滑槽，通过固定轴(22)和滑槽的配合实现空心连杆(50)与固定轴(22)转动连接和滑动连接，空心连杆(50)上固接有连杆齿条(51)；所述底板(2)上固接有滚轮支撑座(19)，滚轮与滚轮支撑座(19)转动连接，滚轮支撑座(19)上固接有齿条支撑座(52)和第一支撑座(23)，连杆齿条(51)与齿条支撑座(52)滑动连接；所述连杆齿条(51)啮合有第二圆柱齿轮(54)，第二圆柱齿轮(54)与第一支撑座(23)转动连接；所述第二圆柱齿轮(54)同轴固接有主动锥齿轮(53)，主动锥齿轮(53)啮合有第一锥齿轮(56)，第一锥齿轮(56)与臀部按摩装置相连接；所述第一锥齿轮(56)同轴固接有第二锥齿轮(55)，第二锥齿轮(55)与传动杆(12)相连接。
4.如权利要求3所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述臀部按摩装置包括与第一锥齿轮(56)固接的中心轴(63)，中心轴(63)与坐板(7)转动连接，中心轴(63)上固接有太阳轮(58)，太阳轮(58)均匀啮合有三个行星齿轮(59)，行星齿轮(59)啮合有齿圈(57)，齿圈(57)与坐板(7)固接；所述太阳轮(58)上均匀固接有三个第二按摩球(49)，行星齿轮(59)上均固接有第一按摩球(48)；所述中心轴(63)上还固接有圆柱凸轮(62)，圆柱凸轮(62)上转动连接有行星架(60)，行星齿轮(59)与行星架(60)转动连接，行星齿轮(59)带动行星架(60)绕圆柱凸轮(62)转动；所述行星架(60)上还固接有与圆柱凸轮(62)相配合的限位块(61)，限位块(61)和圆柱凸轮(62)相配合实现行星架(60)绕圆柱凸轮(62)转动的同时还沿圆柱凸轮(62)上下滑动。
5.如权利要求3所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述传动杆(12)包括与第二锥齿轮(55)啮合的从动锥齿轮(64)，从动锥齿轮(64)固接有驱动杆(65)，驱动杆(65)固接有万向节(66)，万向节(66)固接有从动杆(67)，从动杆(67)上固接有第三锥齿轮(77)，第三锥齿轮(77)啮合有第四锥齿轮(76)，第四锥齿轮(76)与背部按摩装置连接。
6.如权利要求5所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述背部按摩装置包括与第四锥齿轮(76)同轴固接的第一驱动轮(75)和第二驱动轮(80)，第一驱动轮(75)和第二驱动轮(80)分别连接按压模块和旋转模块；所述按压模块包括与第一驱动轮(75)相啮合的驱动齿轮(70)，驱动齿轮(70)上固接有半球凸起(83)，半球凸起(83)包括上半球凸起和下半球凸起，驱动齿轮(70)带动上半球凸起和下半球凸起往复转动；所述椅背(9)上还固接有传动轴(71)，传动轴(71)球连接有支撑管(72)，支撑管(72)上固接有支撑肋(81)，支撑肋(81)包括上支撑肋和下支撑肋；所述支撑肋(81)上均设有与半球凸起(83)相配合的升降槽(82)，上半球凸起和下半球凸起分别与上支撑肋上的升降槽(82)和下支撑肋上的升降槽(82)配合实现上支撑肋和下支撑肋交替往复的升降；所述支撑肋(81)上均固接有连接块(73)，连接块(73)上均设有导向孔(84)，椅背(9)上还固接有与导向孔(84)相配合的导向板(69)，连接块(73)上固接有背部按摩组件(68)。
7.如权利要求6所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述背部按摩组件(68)包括与连接块(73)固接的筒体，筒体内套设有第三连接杆(87)，第三连接杆(87) 和筒体之间固接有第二压缩弹簧(86)；所述第三连接杆(87)的一端固接有第三按摩球(11)，第三连接杆(87)的另一端固接有限位圈(88)，限位圈(88)固接有从动齿轮(74)。
8.如权利要求7所述的一种心血管内科临床康复装置，其特征在于：所述旋转模块包括与第二驱动轮(80)啮合的旋转齿轮(78)，旋转齿轮(78)啮合有过渡齿轮(79)，过渡齿轮(79)与从动齿轮(74)啮合，从动齿轮(74)与第三按摩球(11)固接。
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