CN103957861B - 包括高度和倾角可调节座椅的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅，包括：底架(1)，前转向轮(6)和后驱动轮(7)彼此间隔一定距离固定在底架(1)上；高度可调节地固定在所述底架(1)上的座椅架(3)，其安装成能绕旋转轴线(D)枢转，且其相对于水平线(H)的倾角以及高度可调节；以及连接到座椅架(3)的靠背架，座椅架(3)包括两个彼此相对设置的纵向管(9)和将这些纵向管互连的至少一个横向管(10)；a)所述座椅架(3)通过至少两个伸缩管(2)连接到底架(1)上，每个伸缩管(2)由一个底部管(2b)和一个顶部管(2a)形成；b)这些底部管(2b)的底端刚性固定到所述底架(1)上，并且本发明特征在于：c)顶部管(2a)的顶端在旋转轴线(D)处连接到座椅架(3)上；d)锁定板(14)布置在每一个纵向管(9)上且连接到顶部管(2a)上，用于调节座椅架(3)的倾斜；并且e)旋转轴线(D)设置在所述座椅架(3)的上方。

Description

包括高度和倾角可调节座椅的轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，其具有底架，前转向轮和后驱动轮彼此间隔地固定在底架上，固定在底架上以使高度可调节的座椅架，座椅架被安装成可绕枢轴线枢转并且在其相对于水平的倾斜度上以及在其高度上可调节，以及与座椅架连接的靠背架，座椅架包括两个相对设置的纵向管和将纵向管连接在一起的至少一个横向管，其中座椅架通过至少两个伸缩管连接到底架上，伸缩管的每个由底部和顶部管形成，并且底部管的底端以刚性的方式固定在底架上。

背景技术

这种轮椅是已知的，例如，来自US5,884,928A。

DE102009049536A1公开了一种座椅的高度和倾斜度可调节的轮椅。座椅架用作接纳座椅壳体或整形座椅(其在下文将被理解为同义)以及与所述座椅壳体一起组成的座椅系统，其用于由于残疾不能独立坐下的人群。座椅壳体和整形座椅都是为所述人群单独生产的，因为通常，他们都有严重的身体局限。座椅系统尽可能补偿骨架存在的变形(例如水平对齐骨盆)。因为在所有坐下的人群的情况中，体重很大的程度上被吸收在坐骨区域。在运动受限的人群的这种情况下，持续的压力载荷会导致褥疮。为了减少褥疮的风险，体重必须分布在更大的支撑表面。这是由于座椅系统的倾斜而实现的，倾斜的座椅架使得座椅系统的倾斜度可调节。

特别地，当倾斜度的可调节区域很大，例如达到50°，并且利用座椅系统的人的重量很沉，为了对护工而言使最佳调节更容易，在倾斜度改变的情况中低的驱动力是必要的。最简单的减小驱动力的方式是将旋转轴线移动到座椅系统和使用者(患者)的共同重心处。

在已知的出自US2009/0045599A1的轮椅中，座椅系统的旋转轴线设置在使用者重心的附近从而实现座椅系统的倾斜角度达到50°。所述轮椅结构非常昂贵。座椅系统或座椅架的可调性的确能通过伸缩气缸的方式更容易实现，但与其连接的机构使得轮椅更加昂贵，增加了其重量，导致轮椅操作性受影响，并且另外容易出故障。

DE8908374公开了一种用于可连接到底架的座椅的可互换装置。所述底架可以是婴儿车或用于儿童的轮椅。为此，座椅安装为可旋转180°使得座椅接收的人的视线要么指向前端要么指向后端。座椅通过可调安全锁固定到底架上。

US2,986,200公开了一种轮椅，其中座椅可从竖直位置枢转到水平位置使得其不仅能够运送坐着的残疾人还能够运送躺着的残疾人。座椅在水平位置可以承担床的功能。

DE102004045388B4公开了一种电动轮椅，其中座椅可自动调节其倾斜度使得座椅总保持在水平即使在上升或下降中。两个导轨，其安装在四个滚轴内，滚轴固定到底盘，为此，两个导轨固定到驱动者的座椅上。如果车辆上坡，座椅关于实际枢轴点枢转，枢转点位于坐在座椅上的人的质量枢转点的附近。

通过所述问题的阐述，介绍中描述的轮椅将被改进使得其不仅以简单的方式构成且具有轻的重量，而且可以容易地调节座椅系统的倾斜度。

发明内容

为了解决该问题，与通用的轮椅区别在于，其顶部管的顶端在旋转轴线处连接到座椅架上并且连接到顶部管的锁定板固定到每个纵向管上用于调节座椅架的倾斜度，并且旋转轴线设置在座椅架的上方。

由于两个伸缩管，座椅架的高度可轻松地调节，并且特别的还可轻松地手动调节。由于在旋转轴线处连接到座椅架的顶部管，座椅架的枢转点位于其重心的上方，其结果能够实现将座椅系统的枢轴线放置到整体重心的附近，整体重心由座椅系统的重心和使用者的重心组成。锁定板实现了倾斜度的可调节，其优选的包括锁定元件，锁定元件以具有半径的弧形方式延伸，该半径对应于锁定螺栓和旋转轴线之间的有效间隔。为了能够逐级调节倾斜度，锁定板包括锁定元件。锁定孔之间的间隔决定了可调性的级数。

向上突出的座椅托架优选地安装在每个纵向管上以使其在纵向上可移动，座椅托架的顶端在旋转轴线处连接到顶部管上。

为了易于座椅托架的可调节性以及由此可在水平位置的重心移动，座椅托架优选安装在纵向管上以便可无级移动。座椅托架优选地以形状锁合的方式夹紧在纵向管上进行固定。

为了能够使轮椅的稳定性适应整体重心位置的变化，转向轮和驱动轮之间的间隔(轮距)特别是可无级调节的。

在优选的方式中，伸缩管可以逐级伸缩。

为了能够使座椅架适应座椅壳体或座椅的宽度，至少一个横向管实现为使其可伸缩。

与座椅架和靠背架一起形成座椅系统的座椅壳体(或座椅)可插入座椅架中。由座椅系统的重心和坐在座椅系统中的人的重心组成的整体重心至少位于旋转轴线的最近处，优选的在旋转轴线上。

附图说明

通过附图将更详细地描述本发明的示例性实施例，其中：

图1示出了没有座椅系统的轮椅的透视图；

图2示出了根据图1轮椅的另一个透视图；

图3示出了根据图1轮椅的局部视图；

图4示出了轮椅的分解透视图；

图5示出了根据图4轮椅的局部视图；

图6示出了取自图5的细节；

图7示出了轮椅的另一局部视图；

图7a示出了根据图7锁合元件的详细视图；

图8示出了轮椅的局部分解图；

图9示出了取自图8的细节；

图10示出了细节的分解图；

图11示出了具有座椅系统和使用者的轮椅；

图12示出了轮椅细节的分解图；

图13示出了沿根据图1的XIII-XIII线的截面图，描述用于座椅倾斜的调节机构；

图14示出了根据图13的在倾斜位置(解锁调节机构)的视图；

图15示出了轮椅的侧视图；

图16示出了来自图13(锁合调节机构)的放大图；

图17示出了来自图14的放大图；

图18示出了座椅紧固的图；

具体实施方式

轮椅包括底架1和座椅架3，其通过伸缩管2连接并且座椅壳体4插入其中。两个前转向轮6和两个后驱动轮7紧固在底架1的在纵向L上延伸的管5上。驱动轮7通过夹持凸耳8固定在管5上，并且通过释放夹持凸耳8并将夹持凸耳8在管5上在期望方向上移动而后重新夹紧，可无级调节转向轮6和驱动轮7之间沿纵向L的间隔，此间隔是轮距(参照图6)。

座椅架3包括两个相对设置的纵向管9和两个横向管10，两个横向管10相对于所述纵向管以直角横向延伸且将纵向管9连接在一起。横向管10包括外部管10b，其焊接到纵向管9上并且内部管10a可插入其中且与其螺纹连接。底部横向管10以相同的方式连接底架1的底部纵向管5。两个座椅凸耳11固定在纵向管9上以便可无级调节。座椅凸耳11竖直向上延伸并在它们的顶端接纳扶手12。伸缩管2的顶部管2a在座椅架3上方固定在座椅凸耳11的顶端以便可在旋转轴线D上枢转。伸缩管2的底部管2b刚性连接到底架1的纵向管5上。座椅4通过凸耳30，31(参照图18)固定到座椅管9上。凸耳30，31螺纹连接到座椅4的下表面。它们的面向纵向管9的端部以直角向下弯曲。固定到座椅的这些端部包括细长孔32，33使得凸耳30，31能够以无级的方式在它们的相对的位置适应纵向管9。单独为使用者适配的座椅4因此能够简单地与座椅架3适配并且固定到座椅架3。在通常的方式中，座椅4包括座椅表面4a，使用者坐于其上，以及支撑使用者背部的座椅靠背4b。为了侧向支撑，可以在座椅表面4a和座椅靠背4b上提供侧翼(参照图11)。旋转轴线D因此位于座椅表面4a的上方。

包括以弧形方式延伸的锁定元件15的锁定板14设置在座椅架3的每一个纵向管9上。锁定板14可与纵向管9上的座椅凸耳11一起在纵向L上无级地移动并能以形状锁合的方式夹在其上。彼此间隔开并形成锁定元件15的孔15a的圆弧半径R对应于旋转轴线D和锁定螺栓21之间的有效间隔，锁定螺栓21固定在顶部管2a上并且与锁定元件15相互作用。靠背架由两个管18形成且设置在座椅架3的后端，管18的顶端设置有推动把手19。脚部支架20固定在纵向管9的前方。

伸缩管2的底部管2b在侧向上设置有多个彼此平行的间隔开的孔2′。顶部管2a包括侧向孔2"。伸缩管2的长度以及因此座椅架2的高度可通过孔2′，2"采用可松开的螺纹连接的方式来调节。

座椅架3的倾斜角度α的调节采用如下方式实现：

管17在其两个外端部的每一个区域中包括弹簧加载的锁定螺栓21(参照图7，7a)，并且管17布置在前横向杆10的下方。锁定螺栓21可抵抗弹簧22的力在箭头方向上移动。为了调节座椅的倾斜，提供了释放脚踏23，其可由操作人员致动并且通过升降机构24连接到法兰25，通过该法兰，运动被传递给图12中详细示出的锁定装置。当释放脚踏23被踩下时，锁定螺栓21抵抗弹簧22的力移动并从锁定板14的孔15a中移出。接着可调节座椅4的倾斜度。当致动的脚踏23被释放时，锁定螺栓21弹回其原始位置，一旦其移动到与期望的孔15a相重合，就重新锁定到位，并且座椅4倾斜地固定在期望的角度α。

座椅架3的横向管10可以伸缩以调节宽度。外部管10b螺纹连接到内部管10a。靠背架由连接到座椅架3的纵向管9上的两个管18形成。

附图标记列表

1底架

2伸缩管

2a顶部管

2b底部管

2′孔

2″孔

3座椅架

4座椅壳体/座椅

4a座椅表面

4b座椅靠背

5纵向管

6转向轮

7驱动轮

8夹持凸耳

9纵向管

10a内部管

10b外部管

10′孔

11座椅托架

12扶手

14锁定板

15锁定元件

15a孔

17管

18管

19推动把手

20脚部支架

21锁定螺栓

22压缩弹簧

23释放脚踏

24升降机构

25法兰

30凸耳

31凸耳

32细长孔

33细长孔

D旋转轴线

H水平

L纵向

R半径

α倾斜角度

Claims (11)

1.一种轮椅，具有：底架(1)，前转向轮(6)和后驱动轮(7)彼此间隔开固定在底架上；座椅架(3)，其固定在所述底架(1)上以使高度可调节，所述座椅架(3)被安装成绕旋转轴线(D)可枢转且在其相对于水平(H)的倾斜度上和在其高度上可调节；以及连接到所述座椅架(3)的靠背架，所述座椅架(3)包括两个相对设置的纵向管(9)和将所述纵向管(9)连接在一起的至少一个横向管(10)，其中

a)所述座椅架(3)通过至少两个伸缩管(2)连接到所述底架(1)上，所述伸缩管(2)由底部管(2b)和顶部管(2a)形成，

b)所述底部管(2b)的底端以刚性的方式固定到所述底架(1)上，

其特征在于

c)所述顶部管(2a)的顶端在所述旋转轴线(D)处连接到所述座椅架(3)上，

d)与所述顶部管(2a)相连的锁定板(14)布置在每个所述纵向管(9)上用于调节所述座椅架(3)的倾斜度，以及

e)所述旋转轴线(D)设置在所述座椅架(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于向上突出的座椅托架安装在每个纵向管(9)上以便能在纵向(L)上移动，所述座椅托架的顶端在所述旋转轴线(D)处连接到所述顶部管(2a)。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于所述座椅托架安装在所述纵向管(9)上以便能无级移动。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于所述座椅托架能够以形状锁合的方式夹紧在所述纵向管(9)上。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述转向轮(6)和所述驱动轮(7)之间的间隔可调节。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于所述间隔可无级调节。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述伸缩管(2)可逐级地伸缩。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述锁定板(14)包括以具有半径(R)的弧形方式延伸的锁定元件(15)，所述半径对应于所述旋转轴线(D)和锁定螺栓(21)之间的有效间隔。

9.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于至少一个横向管(10)能够伸缩用于调节所述座椅架(3)的宽度。

10.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于与所述座椅架(3)和所述靠背架一起形成座椅系统的座椅壳体(4)可插入所述座椅架(3)中，并且由所述座椅系统的重心和坐在所述座椅壳体中的人的重心组成的整体重心至少位于所述旋转轴线(D)的最近处。

11.根据权利要求10所述的轮椅，其特征在于，所述整体重心位于旋转轴线(D)上。