DE102011117671B4

DE102011117671B4 - Rollstuhl mit in der Höhe und Neigung verstellbarem Sitz

Info

Publication number: DE102011117671B4
Application number: DE102011117671.7A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Perk
Original assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Current assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2015-08-20
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: EP2758016A1; CN103957861B; CN103957861A; EP2758016B1; US20140327231A1; DE102011117671A1; US8985618B2; WO2013041201A1

Abstract

Rollstuhl mit einem Untergestell (1), an dem vordere Lenkräder (6) und hintere Antriebsräder (7) im Abstand zueinander befestigt sind, einem am Untergestell (1) höhenverstellbar befestigten Sitzrahmen (3), der um eine Drehachse (D) schwenkbar gelagert und in seiner Neigung gegenüber der Horizontalen (H) und in seiner Höhe einstellbar ist, und einem mit dem aus zwei sich gegenüberliegenden Längsrohren (9) und mindestens einem, die Längsrohre (9) miteinander verbindenden Querrohr (10) bestehenden Sitzrahmen (3) verbundenen Rückenlehnenrahmen, wobei a) der Sitzrahmen (3) über mindestens zwei aus je einem unteren (2b) und einem oberen (2a) Rohr gebildeten Teleskoprohren (2) mit dem Untergestell (1) verbunden ist, b) die unteren Enden der unteren Rohre (2b) starr am Untergestell (1) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass c) die oberen Enden der oberen Rohre (2a) über eine Sitzlasche (11) mit dem Sitzrahmen (3) in der Drehachse (D) verbunden sind, d) zur Einstellung der Neigung des Sitzrahmens (3) an den Längsrohren (9) je ein Rastblech (14) angeordnet ist, das mit den oberen Rohren (2a) in Verbindung steht, und e) die Drehachse (D) oberhalb des Sitzrahmens (3) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Untergestell, an dem vordere Lenkräder und hintere Antriebsräder im Abstand zueinander befestigt sind, einem am Untergestell höhenverstellbar befestigten Sitzrahmen, der um eine Drehachse schwenkbar gelagert und in seiner Neigung gegenüber der Horizontalen und seiner Höhe einstellbar ist, und einem mit dem aus zwei sich gegenüberliegenden Längsrohren und mindestens einem, die Längsrohre miteinander verbindenden Querrohr bestehenden Sitzrahmen verbundenen Rückenlehnenrahmen, wobei der Sitzrahmen über mindestens zwei aus je einem unteren und einem oberen Rohr gebildeten Teleskoprohren mit dem Untergestell verbunden ist, und die unteren Enden der unteren Rohre starr am Untergestell befestigt sind.
Ein solcher Rollstuhl ist beispielsweise aus der US 5 884 928 A bekannt.
Auch aus der DE 10 2009 049 536 A1 ist ein Rollstuhl bekannt, bei dem der Sitz in der Höhe und Neigung verstellbar ist. Der Sitzrahmen dient zur Aufnahme von Sitzschalen oder orthopädischen Sitzen (die in folgendem Text synonym zu verstehen sind) und bildet zusammen mit diesen das Sitzsystem für Personen, die aufgrund einer Behinderung nicht selbstständig sitzen können. Sitzschalen und orthopädische Sitze werden für diese Personen individuell angefertigt, weil sie in der Regel über starke körperliche Einschränkungen verfügen. Das Sitzsystem soll eventuell vorliegende Deformationen des Skeletts ausgleichen (beispielsweise das Becken horizontal ausrichten). Wie bei allen sitzenden Personen wird das Körpergewicht größtenteils im Sitzbeinbereich abgefangen. Bei Personen mit Bewegungseinschränkungen kann die andauernde Druckbelastung zu Dekubitus führen. Zur Reduzierung der Dekubitusgefahr muss das Körpergewicht auf einer größeren Auflagefläche verteilt werden. Dies wird durch die Neigung des Sitzsystemes erreicht, wobei die Neigung des Sitzsystemes durch eine Neigung des Sitzrahmens eingestellt wird.
Insbesondere wenn der einstellbare Bereich der Neigung groß wird, beispielsweise bis zu 50°, und das Gewicht der das Sitzsystem benutzenden Person hoch ist, ist es erforderlich, dass die Betätigungskräfte bei einer Neigungsänderung niedrig sind, um einer Hilfsperson die optimale Einstellung zu erleichtern. Der einfachste Weg die Betätigungskräfte zu reduzieren, ist eine Verlagerung der Drehachse in den gemeinsamen Schwerpunkt von Sitzsystem und Benutzer (Patient).
Bei dem aus der US 2009/0045599 A1 bekannten Rollstuhl ist die Drehachse des Sitzsystems in der Nähe des Schwerpunktes des Benutzers vorgesehen, um Neigungswinkel des Sitzsystemes von bis zu 50° zu realisieren. Dieser Rollstuhl ist konstruktiv sehr aufwendig. Über einen Teleskopzylinder kann zwar die Verstellbarkeit des Sitzsystemes bzw. des Sitzrahmens erleichtert werden, die damit verbundene Mechanik verteuert den Rollstuhl, erhöht sein Gewicht, wodurch die Handling-Eigenschaften verschlechtert werden, und ist außerdem störanfällig.
Aus der DE 89 08 374 U1 ist eine Wechselvorrichtung für einen mit einem Untergestell verbindbaren Sitz bekannt. Dieses Untergestell kann ein Kinderwagen oder ein Rollstuhl für Kinder sein. Hierzu ist der Sitz um 180° verdreht montierbar, sodass die Blickrichtung der vom Sitz aufgenommenen Person entweder nach vorn oder nach hinten gerichtet ist. Der Sitz wird über einen verstellbaren Sicherungsriegel an dem Untergestell befestigt.
Die US 2 986 200 A offenbart einen Rollstuhl, bei dem der Sitz von einer vertikalen in eine horizontale Lage verschwenkt werden kann, um behinderte Personen nicht nur sitzend, sondern auch liegend transportieren zu können. In der horizontalen Lage kann der Sitz die Funktion eines Bettes übernehmen.
Aus der DE 10 2004 045 388 B4 ist ein Elektrorollstuhl bekannt, bei dem der Sitz in seiner Neigung selbsttätig so einstellbar ist, dass der Sitz auch bei Berg- oder Talfahrt immer in der Horizontalen verbleibt. Hierzu sind am Fahrersitz zwei Führungsschienen befestigt, die jeweils in vier fahrgestellfesten Rollen gelagert sind. Fährt das Fahrzeug bergab, wird der Sitz um einen virtuellen Drehpunkt geschwenkt, der sich in der Nähe des Massendrehpunktes einer auf dem Sitz sitzenden Person befindet.
Von dieser Problemstellung ausgehend soll der eingangs beschriebene Rollstuhl so verbessert werden, dass er konstruktiv einfach aufgebaut ist, ein niedriges Gewicht aufweist und eine leichte Einstellung der Neigung des Sitzsystemes ermöglicht.
Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die oberen Enden der oberen Rohre über eine Sitzlasche mit dem Sitzrahmen in der Drehachse verbunden sind und zur Einstellung der Neigung des Sitzrahmens an den Längsrohren je ein Rastblech befestigt ist, das mit den oberen Rohren in Verbindung steht, und dass die Drehachse oberhalb des Sitzrahmens vorgesehen ist.
Durch die beiden Teleskoprohre ist die Höhe des Sitzrahmens leicht – und insbesondere auch manuell – einstellbar. Dadurch, dass die oberen Rohre mit dem Sitzrahmen in der Drehachse verbunden sind, liegt der Schwenkpunkt des Sitzrahmens über seinem Schwerpunkt, wodurch es möglich wird, die Schwenkachse des Sitzsystems in die Nähe des Gesamtschwerpunktes, der aus dem Schwerpunkt des Sitzsystems und dem Schwerpunkt des Benutzers gebildet wird, zu legen. Durch das Rastblech, das vorzugsweise eine kreisbogenförmig verlaufende Rastung mit einem Radius aufweist, der dem Wirkabstand des Rastbolzens zur Drehachse entspricht, kann die Neigung eingestellt werden. Um die Neigung in Stufen einstellen zu können, weisen die Rastbleche eine Rastung auf. Der Abstand der Rastbohrungen zueinander bestimmt die Stufen der Einstellbarkeit.
Vorzugsweise ist auf jedem Längsrohr eine nach oben ragende Sitzlasche in Längsrichtung verschiebbar gelagert, deren oberes Ende in der Drehachse mit dem oberen Rohr verbunden ist.
Um die Einstellbarkeit der Sitzlasche und damit die Verschiebbarkeit des Schwerpunktes in horizontaler Lage zu erleichtern, sind die Sitzlaschen vorzugsweise auf den Längsrohren stufenlos verschiebbar gelagert. Zur Fixierung sind die Sitzlaschen vorzugsweise formschlüssig mit den Längsrohren verklemmbar.
Um die Stabilität des Rollstuhles an die Veränderung der Lage des Gesamtschwerpunktes anpassen zu können, ist der Abstand zwischen Lenkrädern und Antriebsrädern (Radstand), insbesondere stufenlos einstellbar.
Die Teleskoprohre sind bevorzugt in Stufen teleskopierbar.
Um den Sitzrahmen an die Breite der Sitzschale bzw. des Sitzes anpassen zu können, ist das mindestens eine Querrohr teleskopierbar ausgebildet.
Die in den Sitzrahmen einsetzbare Sitzschale (bzw. der Sitz) bilden zusammen mit dem Sitzrahmen und dem Rückenlehnenrahmen das Sitzsystem. Der Gesamtschwerpunkt, der sich aus dem Schwerpunkt des Sitzsystems und dem Schwerpunkt einer im Sitzsystem sitzenden Person zusammensetzt, liegt zumindest in unmittelbarer Nähe, vorzugsweise auf, der Drehachse.
Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben werden. Es zeigen:
1 – Die perspektivische Darstellung des Rollstuhles ohne Sitzsystem;
2 – eine andere perspektivische Darstellung des Rollstuhls nach 1;
3 – eine Teildarstellung des Rollstuhls nach 1;
4 – eine perspektivische Explosionsdarstellung des Rollstuhls;
5 – eine Teildarstellung des Rollstuhls nach 4;
6 – eine Einzelheit aus 5;
7 – eine weitere Teildarstellung des Rollstuhls;
7a – eine Einzelheit zur Darstellung der Verrastung nach 7;
8 – eine Teilexplosionsdarstellung des Rollstuhls;
9 – eine Einzelheit aus 8;
10 – eine Einzelheit in Explosionsdarstellung;
11 – den Rollstuhl mit Sitzsystem und Benutzer;
12 eine Einzelheit des Rollstuhls in Explosionsdarstellung;
13 den Schnitt entlang der Linie XIII-XIII nach 1 zur Darstellung der Verstellmechanik für die Sitzneigung;
14 die Darstellung gemäß 13 in geneigter Lage (entriegelte Verstellmechanik);
15 eine Seitenansicht des Rollstuhls;
16 eine vergrößerte Darstellung aus 13 (verriegelte Verstellmechanik);
17 eine vergrößerte Darstellung aus 14;
18 die Darstellung der Sitzbefestigung.
Der Rollstuhl besteht aus dem Untergestell 1 und dem über die Teleskoprohre 2 verbundenen Sitzrahmen 3, in den die Sitzschale 4 eingesetzt ist. An sich in Längsrichtung L erstreckenden Rohren 5 des Untergestells 1 sind die beiden vorderen Lenkräder 6 und die beiden hinteren Antriebsräder 7 befestigt. Die Antriebsräder 7 sind über Klemmlaschen 8 an den Rohren 5 befestigt, und der Abstand in Längsrichtung L zwischen einem Lenkrad 6 und einem Antriebsrad 7, also der Radstand, ist stufenlos einstellbar, indem die Klemmlasche 8 gelöst und auf dem Rohr 5 in die gewünschte Richtung verschoben und wieder festgezogen wird (vgl. 6).
Der Sitzrahmen 3 besteht aus den beiden sich gegenüberliegenden Längsrohren 9 und den beiden sich im rechten Winkel quer hierzu erstreckenden, die Längsrohre 9 miteinander verbindenden Querrohren 10. Die Querrohre 10 bestehen aus den mit den Längsrohren 9 verschweißten äußeren Rohren 10b, in die ein inneres Rohr 10a einsteckbar und verschraubbar ist. Untere Querrohre 10 verbinden in der gleichen Art und Weise die unteren Längsrohre 5 des Untergestells 1. An den Längsrohren 9 stufenlos verschiebbar befestigt sind zwei Sitzlaschen 11. Die Sitzlaschen 11 erstrecken sich vertikal nach oben und nehmen an ihrem oberen Ende die Armlehnen 12 auf. Das obere Rohr 2a der Teleskoprohre 2 ist in der Drehachse D schwenkbar am oberen Ende der Sitzlasche 11 befestigt. Das unter Rohr 2b der Teleskoprohre 2 ist starr mit den Längsrohren 5 des Untergestells 1 verbunden. Der Sitz 4 ist auf den Sitzrohren 9 über Laschen 30, 31 befestigt (vgl. 18). Die Laschen 30, 31 sind mit der Unterseite des Sitzes 4 verschraubt. Ihre den Längsrohren 9 zugewandten Enden sind im rechten Winkel nach unten abgebogen. Die mit dem Sitz befestigten Enden weisen Langlöcher 32, 33 auf, sodass die Laschen 30, 31 stufenlos in ihrer relativen Lage zu den Längsrohren 9 angepasst werden können. Individuell an den Benutzer angepasste Sitze 4 können somit einfach an den Sitzrahmen 3 angepasst und an diesem befestigt werden.
An den Längsrohren 9 des Sitzrahmens 3 ist je ein Rastblech 14 vorgesehen das eine kreisbogenförmig verlaufende Rastung 15 aufweist. Die Rastbleche 14 sind zusammen mit den Sitzlaschen 11 in Längsrichtung L auf den Längsrohren 9 stufenlos verschiebbar und formschlüssig festklemmbar. Der Radius R des Kreisbogens der zueinander beabstandeten Bohrungen 15a, die die Rastung 15 bilden, entspricht dem Wirkabstand von der Drehachse D zum Rastbolzen 21, der am oberen Rohr 2a befestigt ist und mit der Rastung 15 zusammenwirkt. Am hinteren Ende des Sitzrahmens 3 ist der Rückenlehnenrahmen vorgesehen, der aus den beiden Rohren 18 gebildet wird, an deren oberen Ende Schiebegriffe 19 vorgesehen sind. Vorne an den Längsrohren 9 sind die Fußstützen 20 befestigt.
Die unteren Rohre 2b der Teleskoprohre 2 sind seitlich mit einer Mehrzahl parallel zueinander beabstandeten Bohrungen 2' versehen. Die oberen Rohre 2a weisen seitliche Bohrungen 2'' auf. Über eine lösbare Schraubverbindung kann über die Bohrungen 2', 2'' die Länge der Teleskoprohre 2 und damit die Höhe des Sitzrahmens 3 eingestellt werden.
Die Einstellung des Neigungswinkels α des Sitzrahmens 3 erfolgt wie folgt:
Unterhalb der vorderen Querstange 10 ist ein Rohr 17 angeordnet, das im Bereich seiner beiden äußeren Enden je einen federbelasteten Rastbolzen 21 aufweist (vgl. 7, 7a). Die Rastbolzen 21 sind in Richtung des Pfeiles gegen die Kraft der Feder 22 verschiebbar. Zur Einstellung der Sitzneigung ist ein von der Bedienperson betätigbares Auslösepedal 23 vorgesehen, das über eine Hebel-Mechanik 24 mit dem Flansch 25 verbunden ist, über den die Bewegung auf die in 12 detailliert dargestellte Verriegelungseinrichtung übertragen wird. Beim Treten des Auslösepedals 23 wird der Verriegelungsbolzen 21 gegen die Kraft der Feder 22 verschoben und aus der Bohrung 15a des Rastblechs 14 herausbewegt. Der Sitz 4 kann dann in seiner Neigung verstellt werden. Wird das Betätigungspedal 23 entlastet, federt der Rastbolzen 21 in seine Ausgangslage zurück und rastet, wenn er in Überdeckung mit der gewünschten Bohrung 15a gelangt, wieder ein, und der Sitz 4 ist im gewünschten Winkel α in seiner Neigung fixiert.
Die Querrohre 10 des Sitzrahmens 3 sind zur Einstellung der Breite teleskopierbar. Die äußeren Rohre 10b sind mit dem inneren Rohr 10a verschraubt. Der Rückenlehnenrahmen wird gebildet durch die beiden Rohre 18, die mit den Längsrohren 9 des Sitzrahmens 3 verbunden sind.
Bezugszeichenliste

1: Untergestell
2: Teleskoprohr
2a: oberes Rohr
2b: unteres Rohr
2': Bohrung
2'': Bohrung
3: Sitzrahmen
4: Sitzschale/Sitz
5: Längsrohr
6: Lenkrad
7: Antriebsrad
8: Klemmlasche
9: Längsrohr
10a: inneres Rohr
10b: äußeres Rohr
10': Bohrung
11: Sitzlasche
12: Armlehne
14: Rastblech
15: Rastung
15a: Bohrung
17: Rohr
18: Rohr
19: Schiebegriff
20: Fußstütze
21: Rastbolzen
22: Druckfeder
23: Auslösepedal
24: Hebel-Mechanik
25: Flansch
30: Lasche
31: Lasche
32: Langloch
33: Langloch
D: Drehachse
H: Horizontale
L: Längsrichtung
R: Radius
α: Neigungswinkel

Claims

Rollstuhl mit einem Untergestell (1), an dem vordere Lenkräder (6) und hintere Antriebsräder (7) im Abstand zueinander befestigt sind, einem am Untergestell (1) höhenverstellbar befestigten Sitzrahmen (3), der um eine Drehachse (D) schwenkbar gelagert und in seiner Neigung gegenüber der Horizontalen (H) und in seiner Höhe einstellbar ist, und einem mit dem aus zwei sich gegenüberliegenden Längsrohren (9) und mindestens einem, die Längsrohre (9) miteinander verbindenden Querrohr (10) bestehenden Sitzrahmen (3) verbundenen Rückenlehnenrahmen, wobei a) der Sitzrahmen (3) über mindestens zwei aus je einem unteren (2b) und einem oberen (2a) Rohr gebildeten Teleskoprohren (2) mit dem Untergestell (1) verbunden ist, b) die unteren Enden der unteren Rohre (2b) starr am Untergestell (1) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass c) die oberen Enden der oberen Rohre (2a) über eine Sitzlasche (11) mit dem Sitzrahmen (3) in der Drehachse (D) verbunden sind, d) zur Einstellung der Neigung des Sitzrahmens (3) an den Längsrohren (9) je ein Rastblech (14) angeordnet ist, das mit den oberen Rohren (2a) in Verbindung steht, und e) die Drehachse (D) oberhalb des Sitzrahmens (3) vorgesehen ist.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem Längsrohr (9) eine nach oben ragende Sitzlasche (11) in Längsrichtung (L) verschiebbar gelagert ist, deren oberes Ende in der Drehachse (D) mit dem oberen Rohr (2a) verbunden ist.
Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzlaschen (11) auf den Längsrohren (9) stufenlos verschiebbar gelagert sind.
Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzlaschen (11) auf den Längsrohren (9) formschlüssig verklemmbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Lenkrädern (6) und den Antriebsrädern (7) einstellbar ist.
Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand stufenlos einstellbar ist.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoprohre (2) in Stufen teleskopierbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastbleche (14) eine kreisbogenförmig verlaufende Rastung (15) mit einem Radius (R) aufweisen, die dem Wirkabstand von der Drehachse (D) zum Rastbolzen (21) entsprechen.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Querrohr (10) zur Einstellung der Breite des Sitzrahmens (3) teleskopierbar ist.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Sitzrahmen (3) eine Sitzschale (4) einsetzbar ist, die zusammen mit dem Sitzrahmen (3) und dem Rückenlehnenrahmen ein Sitzsystem bildet, und dass ein Gesamtschwerpunkt, der sich aus einem Schwerpunkt des Sitzsystems und einem Schwerpunkt einer in der Sitzschale sitzenden Person zusammensetzt, zumindest in unmittelbarer Nähe, vorzugsweise auf, der Drehachse (D) liegt.