WO2013041201A1 - Rollstuhl mit in der höhe und neigung verstellbarem sitz - Google Patents
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S297/00—Chairs and seats
- Y10S297/04—Wheelchair
Definitions
- the invention relates to a wheelchair with a base frame, are secured to the front steering wheels and rear drive wheels spaced from each other, a height adjustable attached to the frame seat frame, which is pivotally mounted about a rotation axis and adjustable in its inclination to the horizontal and its height, and a the seat frame is connected via at least two telescopic tubes formed from a respective lower and an upper tube to the base frame, and the lower ends of the lower tubes are fixed rigidly to the base frame.
- Such a wheelchair is known for example from US 5,884,928 A.
- a wheelchair is also known from DE 10 2009 049 536 A1, in which the seat is adjustable in height and inclination.
- the seat frame is used to accommodate seats or orthopedic seats (which are to be understood in the following text synonymous) and forms together with these the seating system for people who can not sit on their own due to a disability.
- Seats and orthopedic seats are custom made for these individuals because they usually have severe physical limitations.
- the seating system should compensate for any deformations of the skeleton (for example, align the pelvis horizontally). As with all seated persons, the body weight is mostly intercepted in the seatbone area. In persons with restricted mobility, the continuous pressure load can
- the body weight must be distributed over a larger contact surface. This is achieved by the inclination of the seat system, wherein the inclination of the seat system is adjusted by an inclination of the seat frame.
- the adjustable range of the inclination becomes large, for example, up to 50 °, and the weight of the person using the seat system is high, it is required that the operating forces are low at a change in inclination to facilitate an optimal setting for an assistant.
- the easiest way to reduce the actuation forces is to shift the axis of rotation to the common center of gravity of the seat system and user (patient).
- the axis of rotation of the seat system is provided near the center of gravity of the user, in order to realize tilt angles of the seat system of up to 50 °.
- This wheelchair is structurally very expensive.
- the adjustability of the seat system or of the seat frame can be facilitated by means of a telescopic cylinder, the mechanics associated therewith make the wheelchair more expensive, increase its weight, as a result of which the handling properties are impaired, and are also prone to failure.
- a changing device for a connectable to a base seat is known.
- This base can be a stroller or a wheelchair for children.
- the seat is rotated by 180 ° mountable, so that the viewing direction of the seated person either forward or backward.
- the seat is attached to the underframe via an adjustable locking latch.
- US 2,986,200 discloses a wheelchair in which the seat can be pivoted from a vertical to a horizontal position in order to prevent not only sitting persons, but also being able to transport lying down. In the horizontal position, the seat can take over the function of a bed.
- the wheelchair described at the outset is to be improved so that it is not only structurally simple and has a low weight, but also allows easy adjustment of the inclination of the seat system.
- a generic wheelchair is characterized in that the upper ends of the upper tubes are connected to the seat frame in the axis of rotation and is fixed to adjust the inclination of the seat frame to the longitudinal tubes depending on a locking plate, which communicates with the upper tubes, and that the rotation axis is provided above the seat frame.
- the height of the seat frame is easily - and especially manually - adjustable.
- the pivot point of the seat frame is above its center of gravity, which makes it possible, the pivot axis of the seating system in the vicinity of the center of gravity, from the center of gravity of the seating system and the center of gravity of the user is formed to lie.
- the latching plate which preferably has a circular arc-shaped detent with a Ra has dius, which corresponds to the effective distance of the locking bolt to the axis of rotation, the inclination can be adjusted.
- the locking plates In order to adjust the inclination in stages, the locking plates have a detent. The distance between the locking holes to each other determines the levels of adjustability.
- an upwardly projecting seat flap is slidably mounted in the longitudinal direction on each longitudinal tube, whose upper end is connected in the axis of rotation with the upper tube.
- the seat tabs are preferably mounted on the longitudinal tubes continuously displaceable.
- the seat straps are preferably clamped form-fitting manner with the longitudinal tubes.
- the distance between the steering wheels and drive wheels in particular continuously adjustable.
- the telescopic tubes are preferably telescopic in stages.
- the at least one cross tube is formed telescopic.
- the total center of gravity which is composed of the center of gravity of the seat system and the center of gravity of a person sitting in the seat system, is at least in the immediate vicinity, preferably on the axis of rotation.
- Figure 1 The perspective view of the wheelchair without seating system
- FIG. 1 A first figure.
- Figure 3 - a partial view of the wheelchair of Figure 1;
- Figure 4 an exploded perspective view of the wheelchair
- Figure 5 - a partial view of the wheelchair of Figure 4;
- Figure 7a - a detail to illustrate the locking of Figure 7;
- FIG. 8 is a partial exploded view of the wheelchair
- Figure 11 the wheelchair with seating system and user
- Figure 12 is a detail of the wheelchair in an exploded view
- FIG. 13 shows the section along the line XIII-XIII according to FIG. Position of the adjustment mechanism for the seat inclination
- FIG. 14 shows the illustration according to FIG. 13 in an inclined position (unlocked adjusting mechanism);
- Figure 15 is a side view of the wheelchair
- FIG. 16 an enlarged view from FIG. 13 (locked adjustment mechanism);
- Figure 17 is an enlarged view of Figure 14;
- FIG. 18 the representation of the seat attachment.
- the wheelchair consists of the base frame 1 and the seat frame 3 connected via the telescopic tubes 2, in which the seat shell 4 is inserted.
- the two front steering wheels 6 and the two rear drive wheels 7 are attached.
- the drive wheels 7 are fastened via clamping straps 8 to the tubes 5, and the distance in the longitudinal direction L between a steering wheel 6 and a drive wheel 7, so the wheelbase is infinitely adjustable by the clamping plate 8 is released and on the tube 5 in the desired direction is moved and tightened again (see Figure 6).
- the seat frame 3 consists of the two opposite longitudinal tubes 9 and the two at right angles extending transversely thereto, the longitudinal tubes 9 interconnecting transverse tubes 10.
- the transverse tubes 10 consist of welded to the longitudinal tubes 9 outer tubes 10b, in which an inner tube 10a can be inserted and screwed.
- Lower cross tubes 10 connect in the same manner, the lower longitudinal tubes 5 of the undercarriage 1.
- On the longitudinal tubes 9 continuously slidably mounted are two seat brackets 11.
- the seat brackets 11 extend vertically upwards and take at their upper end to the armrests 12.
- the upper tube 2a of the telescopic tubes 2 is pivotally mounted above the seat frame 3 in the axis of rotation D at the upper end of the seat flap 1.
- the under tube 2b of the telescopic tubes 2 is rigidly connected to the longitudinal tubes 5 of the undercarriage 1.
- the seat 4 is fastened on the seat tubes 9 via tabs 30, 31 (compare FIG.
- the tabs 30, 31 are bolted to the underside of the seat 4.
- Your the longitudinal tubes 9 facing ends are bent at right angles down.
- the ends secured to the seat have slots 32, 33, so that the tabs 30, 31 can be adjusted continuously in their relative position to the longitudinal tubes 9.
- Individually adapted to the user seats 4 can thus be easily adapted to the seat frame 3 and secured thereto.
- the seat 4 consists in the usual way of the seat 4a, on which the user sits, and the seat back 4b, which supports his back. For lateral support, side cheeks may be provided on the seat surface 4a and the seat back 4b (see FIG. The rotation axis D is therefore located above the seat surface 4a.
- a detent plate 14 On the longitudinal tubes 9 of the seat frame 3, a detent plate 14 is provided which has a circular arc-shaped detent 15.
- the radius R of the circular arc of spaced holes 15 a, 15 form the detent corresponds to the effective distance from the axis of rotation D to the locking pin 21 which is fixed to the upper tube 2 a and cooperates with the detent 15.
- the backrest frame At the rear end of the seat frame 3, the backrest frame is provided, which is formed from the two tubes 18, at the upper end of push handles 19 are provided.
- the footrests 20 At the front of the longitudinal tubes 9, the footrests 20 are attached.
- the lower tubes 2b of the telescopic tubes 2 are laterally provided with a plurality of mutually parallel holes 2 '.
- the upper tubes 2a have lateral bores 2 ", and the length of the telescopic tubes 2 and thus the height of the seat frame 3 can be set via a detachable screw connection via the bores 2 ', 2".
- a tube 17 which has a spring-loaded locking pin 21 in the region of its two outer ends (see Figures 7, 7a).
- the locking pins 21 are displaceable in the direction of the arrow against the force of the spring 22.
- To adjust the seat inclination actuatable by the operator triggering pedal 23 is provided, which is connected via a lever mechanism 24 with the flange 25, via which the movement is transmitted to the locking device shown in detail in Figure 12.
- the locking pin 21 is moved against the force of the spring 22 and moved out of the bore 15 a of the locking plate 14.
- the seat 4 can then be adjusted in its inclination. If the operating pedal 23 is relieved, the locking pin 21 springs back into its starting position and locks when it comes into coincidence with the desired bore 15a, again, and the seat 4 is fixed at the desired angle ⁇ in its inclination.
- the transverse tubes 10 of the seat frame 3 are telescopic to adjust the width.
- the outer tubes 10b are bolted to the inner tube 10a.
- the backrest frame is formed by the two tubes 18, which are connected to the longitudinal tubes 9 of the seat frame 3. LIST OF REFERENCE NUMBERS
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Abstract
Ein Rollstuhl mit einem Untergestell (1), an dem vordere Lenkräder (6) und hintere Antriebsräder (7) im Abstand zueinander befestigt sind, einem am Untergestell (1) höhenverstellbar befestigten Sitzrahmen (3), der um eine Drehachse (D) schwenkbar gelagert und in seiner Neigung gegenüber der Horizontalen (H) und in seiner Höhe einstellbar ist, und einem mit dem aus zwei sich gegenüberliegenden Längsrohren (9) und mindestens einem, die Längsrohre (9) miteinander verbindendem Querrohr (10) bestehenden Sitzrahmen (3) verbundenen Rückenlehnenrahmen, wobei a) der Sitzrahmen (3) über mindestens zwei aus je einem unteren (2b) und einem oberen (2a) Rohr gebildeten Teleskoprohren (2) mit dem Untergestell (1) verbunden ist, b) die unteren Enden der unteren Rohre (2b) starr am Untergestell (1) befestigt sind, zeichnet sich dadurch aus, dass c) die oberen Enden der oberen Rohre (2a) mit dem Sitzrahmen (3) in der Drehachse (D) verbunden sind, d) zur Einstellung der Neigung des Sitzrahmens (3) an den Längsrohren (9) je ein Rastblech (14) angeordnet ist, das mit den oberen Rohren (2a) in Verbindung steht, und e) die Drehachse (D) oberhalb des Sitzrahmens (3) vorgesehen ist.
Description
Rollstuhl mit in der Höhe und Neigung verstellbarem Sitz
Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Untergestell, an dem vordere Lenkräder und hintere Antriebsräder im Abstand zueinander befestigt sind, einem am Untergestell höhenverstellbar befestigten Sitzrahmen, der um eine Drehachse schwenkbar gelagert und in seiner Neigung gegenüber der Horizontalen und seiner Höhe einstellbar ist, und einem mit dem aus zwei sich gegenüberliegenden Längsrohren und mindestens einem, die Längsrohre miteinander verbindenden Querrohr bestehenden Sitzrahmen verbundenen Rückenlehnenrahmen, wobei der Sitzrahmen über mindestens zwei aus je einem unteren und einem oberen Rohr gebildeten Teleskoprohren mit dem Untergestell verbunden ist, und die unteren Enden der unteren Rohre starr am Untergestell befestigt sind.
Ein solcher Rollstuhl ist beispielsweise aus der US 5,884,928 A bekannt.
Auch aus der DE 10 2009 049 536 A1 ist ein Rollstuhl bekannt, bei dem der Sitz in der Höhe und Neigung verstellbar ist. Der Sitzrahmen dient zur Aufnahme von Sitzschalen oder orthopädischen Sitzen (die in folgendem Text synonym zu verstehen sind) und bildet zusammen mit diesen das Sitzsystem für Personen, die aufgrund einer Behinderung nicht selbstständig sitzen können. Sitzschalen und orthopädische Sitze werden für diese Personen individuell angefertigt, weil sie in der Regel über starke körperliche Einschränkungen verfügen. Das Sitzsystem soll eventuell vorliegende Deformationen des Skeletts ausgleichen (beispielsweise das Becken horizontal ausrichten). Wie bei allen sitzenden Personen wird das Körpergewicht größtenteils im Sitzbeinbereich abgefangen. Bei Personen mit Bewegungseinschränkungen kann die andauernde Druckbelastung zu
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Dekubitus führen. Zur Reduzierung der Dekubitusgefahr muss das Körpergewicht auf einer größeren Auflagefläche verteilt werden. Dies wird durch die Neigung des Sitzsystemes erreicht, wobei die Neigung des Sitz- systemes durch eine Neigung des Sitzrahmens eingestellt wird.
Insbesondere wenn der einstellbare Bereich der Neigung groß wird, beispielsweise bis zu 50°, und das Gewicht der das Sitzsystem benutzenden Person hoch ist, ist es erforderlich, dass die Betätigungskräfte bei einer Neigungsänderung niedrig sind, um einer Hilfsperson die optimale Einstellung zu erleichtern. Der einfachste Weg die Betätigungskräfte zu reduzieren, ist eine Verlagerung der Drehachse in den gemeinsamen Schwerpunkt von Sitzsystem und Benutzer (Patient).
Bei dem aus der US 2009/0045599 A1 bekannten Rollstuhl ist die Drehachse des Sitzsystems in der Nähe des Schwerpunktes des Benutzers vorgesehen, um Neigungswinkel des Sitzsystemes von bis zu 50° zu realisieren. Dieser Rollstuhl ist konstruktiv sehr aufwendig. Über einen Teleskopzylinder kann zwar die Verstellbarkeit des Sitzsystemes bzw. des Sitzrahmens erleichtert werden, die damit verbundene Mechanik verteuert den Rollstuhl, erhöht sein Gewicht, wodurch die Handling-Eigenschaften verschlechtert werden, und ist außerdem störanfällig.
Aus der DE 89 08 374 ist eine Wechselvorrichtung für einen mit einem Untergestell verbindbaren Sitz bekannt. Dieses Untergestell kann ein Kinderwagen oder ein Rollstuhl für Kinder sein. Hierzu ist der Sitz um 180° verdreht montierbar, sodass die Blickrichtung der vom Sitz aufgenommenen Person entweder nach vorn oder nach hinten gerichtet ist. Der Sitz wird über einen verstellbaren Sicherungsriegel an dem Untergestell befestigt.
Die US 2,986,200 offenbart einen Rollstuhl, bei dem der Sitz von einer vertikalen in eine horizontale Lage verschwenkt werden kann, um behin-
derte Personen nicht nur sitzend, sondern auch liegend transportieren zu können. In der horizontalen Lage kann der Sitz die Funktion eines Bettes übernehmen.
Aus der DE 10 2004 045 388 B4 ist ein Elektrorollstuhl bekannt, bei dem der Sitz in seiner Neigung selbsttätig so einstellbar ist, dass der Sitz auch bei Berg- oder Talfahrt immer in der Horizontalen verbleibt. Hierzu sind am Fahrersitz zwei Führungsschienen befestigt, die jeweils in vier fahrgestellfesten Rollen gelagert sind. Fährt das Fahrzeug bergab, wird der Sitz um einen virtuellen Drehpunkt geschwenkt, der sich in der Nähe des Massendrehpunktes einer auf dem Sitz sitzenden Person befindet.
Von dieser Problemstellung ausgehend soll der eingangs beschriebene Rollstuhl so verbessert werden, dass er nicht nur konstruktiv einfach aufgebaut ist und ein niedriges Gewicht aufweist, sondern auch eine leichte Einstellung der Neigung des Sitzsystemes ermöglicht.
Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die oberen Enden der oberen Rohre mit dem Sitzrahmen in der Drehachse verbunden sind und zur Einstellung der Neigung des Sitzrahmens an den Längsrohren je ein Rastblech befestigt ist, das mit den oberen Rohren in Verbindung steht, und dass die Drehachse oberhalb des Sitzrahmens vorgesehen ist.
Durch die beiden Teleskoprohre ist die Höhe des Sitzrahmens leicht - und insbesondere auch manuell - einstellbar. Dadurch, dass die oberen Rohre mit dem Sitzrahmen in der Drehachse verbunden sind, liegt der Schwenkpunkt des Sitzrahmens über seinem Schwerpunkt, wodurch es möglich wird, die Schwenkachse des Sitzsystems in die Nähe des Gesamtschwerpunktes, der aus dem Schwerpunkt des Sitzsystems und dem Schwerpunkt des Benutzers gebildet wird, zu liegen. Durch das Rastblech, das vorzugsweise eine kreisbogenförmig verlaufende Rastung mit einem Ra-
dius aufweist, der dem Wirkabstand des Rastbolzens zur Drehachse entspricht, kann die Neigung eingestellt werden. Um die Neigung in Stufen einstellen zu können, weisen die Rastbleche eine Rastung auf. Der Abstand der Rastbohrungen zueinander bestimmt die Stufen der Einstellbarkeit.
Vorzugsweise ist auf jedem Längsrohr eine nach oben ragende Sitzlasche in Längsrichtung verschiebbar gelagert, deren oberes Ende in der Drehachse mit dem oberen Rohr verbunden ist.
Um die Einstellbarkeit der Sitzlasche und damit die Verschiebbarkeit des Schwerpunktes in horizontaler Lage zu erleichtern, sind die Sitzlaschen vorzugsweise auf den Längsrohren stufenlos verschiebbar gelagert. Zur Fixierung sind die Sitzlaschen vorzugsweise formschlüssig mit den Längsrohren verklemmbar.
Um die Stabilität des Rollstuhles an die Veränderung der Lage des Gesamtschwerpunktes anpassen zu können, ist der Abstand zwischen Lenkrädern und Antriebsrädern (Radstand), insbesondere stufenlos einstellbar.
Die Teleskoprohre sind bevorzugt in Stufen teleskopierbar.
Um den Sitzrahmen an die Breite der Sitzschale bzw. des Sitzes anpassen zu können, ist das mindestens eine Querrohr teleskopierbar ausgebildet.
Die in den Sitzrahmen einsetzbare Sitzschale (bzw. der Sitz) bilden zusammen mit dem Sitzrahmen und dem Rückenlehnenrahmen das Sitzsystem. Der Gesamtschwerpunkt, der sich aus dem Schwerpunkt des Sitzsystems und dem Schwerpunkt einer im Sitzsystem sitzenden Person zusammensetzt, liegt zumindest in unmittelbarer Nähe, vorzugsweise auf, der Drehachse.
Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben werden. Es zeigen:
Figur 1 - Die perspektivische Darstellung des Rollstuhles ohne Sitzsystem;
Figur 2 - eine andere perspektivische Darstellung des Rollstuhls nach
Figur 1 ;
Figur 3 - eine Teildarstellung des Rollstuhls nach Figur 1 ;
Figur 4 - eine perspektivische Explosionsdarstellung des Rollstuhls;
Figur 5 - eine Teildarstellung des Rollstuhls nach Figur 4;
Figur 6 - eine Einzelheit aus Figur 5;
Figur 7 - eine weitere Teildarstellung des Rollstuhls;
Figur 7a - eine Einzelheit zur Darstellung der Verrastung nach Figur 7;
Figur 8 - eine Teilexplosionsdarstellung des Rollstuhls;
Figur 9 - eine Einzelheit aus Figur 8;
Figur 10 - eine Einzelheit in Explosionsdarstellung;
Figur 11 - den Rollstuhl mit Sitzsystem und Benutzer;
Figur 12 eine Einzelheit des Rollstuhls in Explosionsdarstellung;
Figur 13 den Schnitt entlang der Linie XIII - XIII nach Figur 1 zur Dar-
Stellung der Verstellmechanik für die Sitzneigung;
Figur 14 die Darstellung gemäß Figur 13 in geneigter Lage (entriegelte Ver-stellmechanik);
Figur 15 eine Seitenansicht des Rollstuhls;
Figur 16 eine vergrößerte Darstellung aus Figur 13 (verriegelte Verstellme- chanik);
Figur 17 eine vergrößerte Darstellung aus Figur 14;
Figur 18 die Darstellung der Sitzbefestigung.
Der Rollstuhl besteht aus dem Untergestell 1 und dem über die Teleskoprohre 2 verbundenen Sitzrahmen 3, in den die Sitzschale 4 eingesetzt ist. An sich in Längsrichtung L erstreckenden Rohren 5 des Untergestells 1 sind die beiden vorderen Lenkräder 6 und die beiden hinteren Antriebsrä- der 7 befestigt. Die Antriebsräder 7 sind über Klemmlaschen 8 an den Rohren 5 befestigt, und der Abstand in Längsrichtung L zwischen einem Lenkrad 6 und einem Antriebsrad 7, also der Radstand, ist stufenlos einstellbar, indem die Klemmlasche 8 gelöst und auf dem Rohr 5 in die gewünschte Richtung verschoben und wieder festgezogen wird (vgl. Figur 6).
Der Sitzrahmen 3 besteht aus den beiden sich gegenüberliegenden Längsrohren 9 und den beiden sich im rechten Winkel quer hierzu erstreckenden, die Längsrohre 9 miteinander verbindenden Querrohren 10. Die Querrohre 10 bestehen aus den mit den Längsrohren 9 verschweißten äußeren Rohren 10b, in die ein inneres Rohr 10a einsteckbar und verschraubbar ist. Untere Querrohre 10 verbinden in der gleichen Art und Weise die unteren Längsrohre 5 des Untergestells 1. An den Längsrohren
9 stufenlos verschiebbar befestigt sind zwei Sitzlaschen 11. Die Sitzlaschen 11 erstrecken sich vertikal nach oben und nehmen an ihrem oberen Ende die Armlehnen 12 auf. Das obere Rohr 2a der Teleskoprohre 2 ist oberhalb des Sitzrahmens 3 in der Drehachse D schwenkbar am oberen Ende der Sitzlasche 1 befestigt. Das unter Rohr 2b der Teleskoprohre 2 ist starr mit den Längsrohren 5 des Untergestells 1 verbunden. Der Sitz 4 ist auf den Sitzrohren 9 über Laschen 30, 31 befestigt (vgl. Figur 18). Die Laschen 30, 31 sind mit der Unterseite des Sitzes 4 verschraubt. Ihre den Längsrohren 9 zugewandten Enden sind im rechten Winkel nach unten abgebogen. Die mit dem Sitz befestigten Enden weisen Langlöcher 32, 33 auf, sodass die Laschen 30, 31 stufenlos in ihrer relativen Lage zu den Längsrohren 9 angepasst werden können. Individuell an den Benutzer angepasste Sitze 4 können somit einfach an den Sitzrahmen 3 angepasst und an diesem befestigt werden. Der Sitz 4 besteht in üblicher Weise aus der Sitzfläche 4a, auf der der Benutzer sitzt, und der Sitzlehne 4b, die seinen Rücken abstützt. Zur seitlichen Abstützung können an der Sitzfläche 4a und der Sitzlehne 4b Seitenwangen vorgesehen sein (vgl. Figur 11). Die Drehachse D befindet sich folglich oberhalb der Sitzfläche 4a.
An den Längsrohren 9 des Sitzrahmens 3 ist je ein Rastblech 14 vorgesehen das eine kreisbogenförmig verlaufende Rastung 15 aufweist. Die Rastbleche 14 sind zusammen mit den Sitzlaschen 11 in Längsrichtung L auf den Längsrohren 9 stufenlos verschiebbar und formschlüssig festklemmbar. Der Radius R des Kreisbogens der zueinander beabstande- ten Bohrungen 15a, die die Rastung 15 bilden, entspricht dem Wirkabstand von der Drehachse D zum Rastbolzen 21 , der am oberen Rohr 2a befestigt ist und mit der Rastung 15 zusammenwirkt. Am hinteren Ende des Sitzrahmens 3 ist der Rückenlehnenrahmen vorgesehen, der aus den beiden Rohren 18 gebildet wird, an deren oberen Ende Schiebegriffe 19 vorgesehen sind. Vorne an den Längsrohren 9 sind die Fußstützen 20 befestigt.
Die unteren Rohre 2b der Teleskoprohre 2 sind seitlich mit einer Mehrzahl parallel zueinander beabstandeten Bohrungen 2' versehen. Die oberen Rohre 2a weisen seitliche Bohrungen 2" auf. Über eine lösbare Schraubverbindung kann über die Bohrungen 2', 2" die Länge der Teleskoprohre 2 und damit die Höhe des Sitzrahmens 3 eingestellt werden.
Die Einstellung des Neigungswinkels α des Sitzrahmens 3 erfolgt wie folgt:
Unterhalb der vorderen Querstange 10 ist ein Rohr 17 angeordnet, das im Bereich seiner beiden äußeren Enden je einen federbelasteten Rastbolzen 21 aufweist (vgl. Figuren 7, 7a). Die Rastbolzen 21 sind in Richtung des Pfeiles gegen die Kraft der Feder 22 verschiebbar. Zur Einstellung der Sitzneigung ist ein von der Bedienperson betätigbares Auslösepedal 23 vorgesehen, das über eine Hebel-Mechanik 24 mit dem Flansch 25 verbunden ist, über den die Bewegung auf die in Figur 12 detailliert dargestellte Verriegelungseinrichtung übertragen wird. Beim Treten des Auslösepedals 23 wird der Verriegelungsbolzen 21 gegen die Kraft der Feder 22 verschoben und aus der Bohrung 15a des Rastblechs 14 herausbewegt. Der Sitz 4 kann dann in seiner Neigung verstellt werden. Wird das Betätigungspedal 23 entlastet, federt der Rastbolzen 21 in seine Ausgangslage zurück und rastet, wenn er in Überdeckung mit der gewünschten Bohrung 15a gelangt, wieder ein, und der Sitz 4 ist im gewünschten Winkel α in seiner Neigung fixiert.
Die Querrohre 10 des Sitzrahmens 3 sind zur Einstellung der Breite te- leskopierbar. Die äußeren Rohre 10b sind mit dem inneren Rohr 10a verschraubt. Der Rückenlehnenrahmen wird gebildet durch die beiden Rohre 18, die mit den Längsrohren 9 des Sitzrahmens 3 verbunden sind.
Bezugszeichenliste
1 Untergestell
2 Teleskoprohr
2a oberes Rohr
2b unteres Rohr
2' Bohrung
2" Bohrung
3 Sitzrahmen
4 Sitzschale/Sitz
4a Sitzfläche
4b Sitzlehne
5 Längsrohr
6 Lenkrad
7 Antriebsrad
8 Klemmlasche
9 Längsrohr
10a inneres Rohr
10b äußeres Rohr
10' Bohrung
11 Sitzlasche
12 Armlehne
14 Rastblech
15 Rastung
15a Bohrung
17 Rohr
18 Rohr
19 Schiebegriff
20 Fußstütze
21 Rastbolzen
22 Druckfeder
23 Auslösepedal
24 Hebel-Mechanik
5 Flansch
30 Lasche
31 Lasche
32 Langloch 33 Langloch
D Drehachse
H Horizontale
L Längsrichtung
R Radius α Neigungswinkel
Claims
Patentansprüche
Rollstuhl mit einem Untergestell (1), an dem vordere Lenkräder (6) und hintere Antriebsräder (7) im Abstand zueinander befestigt sind, einem am Untergestell (1) höhenverstellbar befestigten Sitzrahmen (3), der um eine Drehachse (D) schwenkbar gelagert und in seiner Neigung gegenüber der Horizontalen (H) und in seiner Höhe einstellbar ist, und einem mit dem aus zwei sich gegenüberliegenden Längsrohren (9) und mindestens einem, die Längsrohre (9) miteinander verbindenden Querrohr (10) bestehenden Sitzrahmen (3) verbundenen Rückenlehnenrahmen, wobei der Sitzrahmen (3) über mindestens zwei aus je einem unteren (2b) und einem oberen (2a) Rohr gebildeten Teleskoprohren (2) mit dem Untergestell (1) verbunden ist,
die unteren Enden der unteren Rohre (2b) starr am Untergestell (1) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass c) die oberen Enden der oberen Rohre (2a) mit dem Sitzrahmen (3) in der Drehachse (D) verbunden sind,
d) zur Einstellung der Neigung des Sitzrahmens (3) an den Längsrohren (9) je ein Rastblech (14) angeordnet ist, das mit den oberen Rohren (2a) in Verbindung steht, und
e) die Drehachse (D) oberhalb des Sitzrahmens (3) vorgesehen ist.
Rollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem Längsrohr (9) eine nach oben ragende Sitzlasche (11) in Längsrichtung (L) verschiebbar gelagert ist, deren oberes Ende in der Drehachse (D) mit dem oberen Rohr (2a) verbunden ist.
Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzlaschen (11) auf den Längsrohren (9) stufenlos verschiebbar gelagert sind.
Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzlaschen (11) auf den Längsrohren (9) formschlüssig verklemmbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Lenkrädern (6) und den Antriebsrädern (7) einstellbar ist.
Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand stufenlos einstellbar ist.
Rollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoprohre (2) in Stufen teleskopierbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Rastbleche (14) eine kreisbogenförmig verlaufende Rastung (15) mit einem Radius (R) aufweisen, die dem Wirkabstand von der Drehachse (D) zum Rastbolzen (21) entsprechen.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Querrohr (10) zur Einstellung der Breite des Sitzrahmens (3) teleskopierbar ist.
Rollstuhl nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in den
Sitzrahmen (3) eine Sitzschale (4) einsetzbar ist, die zusammen mit dem Sitzrahmen (3) und dem Rückenlehnenrahmen ein Sitzsystem bildet, und dass ein Gesamtschwerpunkt, der sich aus einem Schwerpunkt des Sitzsystems und einem Schwerpunkt einer in der
Sitzschale sitzenden Person zusammensetzt, zumindest in unmittelbarer Nähe, vorzugsweise auf, der Drehachse (D) liegt.
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