CN210542117U - 一种轮椅靠背和扶手的联动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮椅靠背和扶手的联动结构，该轮椅包括靠背、座椅、扶手、连接片、连杆和电机，靠背设有第一枢轴，靠背通过第一枢轴枢接座椅，座椅设有枢接连杆一端的第二枢轴，连杆另一端铰接连接片，靠背在两侧双手的位置开设侧口，连接片通过侧口伸出靠背并在侧口位置形成铰接，连接片末端固接扶手，靠背、连接片、连杆、座椅构成平行四边形连杆机构；电机的电推杆枢接第一枢轴，当电推杆延伸推动第一枢轴正转时，第一枢轴带动靠背正转垂直座椅，同时靠背带动连接片正转，进而带动扶手垂直靠背；反之靠背逆转平行座椅，同时扶手平行靠背。本实用新型实现靠背和扶手联动平行升降，不用人工调节扶手，方便双手伸展，提高睡眠质量，结构可靠。

Description

一种轮椅靠背和扶手的联动结构

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，特别涉及一种轮椅靠背和扶手的联动结构。

背景技术

轮椅作为肢体残障者的代步工具，而不同于一般的代步工具，其实用性和便利性是社会关注的焦点。正值当今社会轮椅行业不断往现代化、人性化的方向大步迈进的时代，轮椅不单单只局限于代步，还需要具备其他新颖的功能。

传统轮椅的靠背和扶手具有可升降的功能，但两者一般是相对独立、相对运行的机构，且扶手下降完毕后不能完全平行于靠背，这样，人们躺平在靠背上时，双手会受到两侧扶手的阻碍，无法实现双手自由伸展，睡眠状态时肢体较为局限，使得睡眠体验感不佳。因此本创作人对上述问题提出了改进方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种轮椅靠背和扶手的联动结构，实现靠背和扶手联动平行升降，不用人工调节扶手，方便双手伸展，有助于提高睡眠质量，结构可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮椅靠背和扶手的联动结构，该轮椅包括靠背、座椅、扶手、连接片、连杆和电机；所述靠背设有第一枢轴，所述靠背通过第一枢轴枢接在座椅上，所述座椅设有平行于第一枢轴的第二枢轴，所述第二枢轴枢接所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接所述连接片，所述靠背在两侧双手的位置开设侧口，所述连接片通过侧口伸出靠背并在侧口位置形成铰接，连接片的末端固接扶手，所述连杆平行靠背，靠背、连接片、连杆、座椅构成平行四边形连杆机构；

所述电机安装在座椅下方，所述电机设有可伸缩的电推杆，电推杆末端枢接第一枢轴，当电推杆延伸推动第一枢轴正转时，第一枢轴带动靠背正转垂直座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片正转，进而带动扶手垂直靠背；当电推杆收缩拉动第一枢轴逆转时，第一枢轴带动靠背逆转平行座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片逆转，进而带动扶手平行靠背。

根据本实用新型实施例的一种轮椅靠背和扶手的联动结构，通过平行四边形连杆机构，靠背能可靠地和扶手产生联动，当靠背上升垂直座椅时可供人乘坐，此时扶手垂直靠背，可用于搁置双手，当靠背下降平行座椅时可供人平躺，此时扶手平行靠背，为双手提供可伸展的空间，避免睡眠时产生磕碰，适合睡眠使用。

进一步，所述第一枢轴设有向下弯曲的延伸片，所述电推杆末端枢接延伸片。

进一步，所述连杆在枢接第二枢轴的一端开设横槽，第二枢轴设有销轴，所述销轴插入横槽使连杆枢接在第二枢轴上，所述连杆的横槽相对第二枢轴的销轴进行滑动。

附图说明

图1是本实用新型靠背联动扶手垂直座椅的示意图；

图2是本实用新型靠背联动扶手相对座椅转动时的示意图；

图3是本实用新型靠背联动扶手平行座椅的示意图；

图4是本实用新型背面轴侧图一；

图5是本实用新型背面轴侧图二。

附图标记说明：

靠背1，第一枢轴11，延伸片111，侧口12，座椅2，第二枢轴21，销轴211，扶手3，连接片4，连杆5，横槽51，电机6，电推杆61。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，请参阅图1至图5。

一种轮椅靠背和扶手的联动结构，该轮椅包括靠背1、座椅2、扶手3、连接片4、连杆5和电机6。

所述靠背1设有第一枢轴11，所述靠背1通过第一枢轴11枢接在座椅2上，使靠背1能够相对座椅2转动，可达到的状态包括靠背1垂直座椅2的状态和靠背1平行座椅2的状态。所述座椅2设有平行于第一枢轴11的第二枢轴21，且第二枢轴21位于靠背1的背面，所述第二枢轴21枢接所述连杆5的一端，所述连杆5的另一端铰接所述连接片4，所述靠背1在两侧双手的位置开设侧口12，所述连接片4通过侧口12伸出靠背1并在侧口12位置形成铰接，连接片4的末端固接扶手3，从而靠背1、连接片4、连杆5、座椅2构成平行四边形连杆机构，所述连杆5可始终与靠背1平行。

通过平行四边形连杆机构，靠背1能可靠地和扶手3产生联动，不用人工调节扶手。所述电机6安装在座椅2下方，所述电机6设有可伸缩的电推杆61，电推杆61末端枢接第一枢轴11，当电推杆61延伸推动第一枢轴11正转时，第一枢轴11带动靠背1正转垂直座椅2，同时靠背1通过平行四边形连杆机构带动连接片4正转，进而带动扶手3垂直靠背1，如图1所示，此时轮椅可供人乘坐，扶手3垂直靠背1，可用于搁置双手；当电推杆61收缩拉动第一枢轴11逆转时，第一枢轴11带动靠背1逆转平行座椅2，同时靠背1通过平行四边形连杆机构带动连接片4逆转，进而带动扶手3平行靠背1，如图3所示，此时轮椅可供人平躺，扶手3平行靠背1，人在睡眠时双手会偶尔不自觉活动，平行的扶手3为双手提供活动的空间，避免睡眠时产生磕碰，导致惊醒，睡眠质量不佳，所以靠背1下降用于平躺带动扶手3下降时的状态非常适合睡眠使用。

在部分实施例中，所述第一枢轴11设有向下弯曲的延伸片111，如图4至图5所示，所述电推杆61末端枢接延伸片111，由于第一枢轴11将靠背1和座椅2枢接在一起，而电机6安装在座椅2下端与第一枢轴11枢接，所以电机6的电推杆61推动和收拉很容易与座椅2产生干涉，进而延伸片111的增设使得第一枢轴11的枢接处高度降低，电推杆61末端与第一枢轴11的枢接处处于同一水平线上，保证了电机6能水平收缩延伸片111控制第一枢轴11转动，避免干涉的产生。

在一实施例中，由于扶手3和靠背1联动，所以在靠背1保持不动的情况下，扶手3与靠背1趋近平行时的间隙太小会导致夹手，所以扶手3需要设置可调节机制以防止夹手，所述连杆5在枢接第二枢轴21的一端开设横槽51，第二枢轴21设有销轴211，所述销轴211插入横槽51使连杆5枢接在第二枢轴21上，所述连杆5的横槽51相对第二枢轴21的销轴211进行滑动，为扶手3提供了上抬的空间，从而上抬扶手3可以增大扶手3与靠背1之间的间隙。

需知，所述联动结构共有一对，分别为轮椅左右两边对称，本案描述的是其中一边，另一边同理设于轮椅上，故不赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种轮椅靠背和扶手的联动结构，该轮椅包括靠背、座椅、扶手、连接片、连杆和电机，其特征在于：所述靠背设有第一枢轴，所述靠背通过第一枢轴枢接在座椅上，所述座椅设有平行于第一枢轴的第二枢轴，所述第二枢轴枢接所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接所述连接片，所述靠背在两侧双手的位置开设侧口，所述连接片通过侧口伸出靠背并在侧口位置形成铰接，连接片的末端固接扶手，所述连杆平行靠背，靠背、连接片、连杆、座椅构成平行四边形连杆机构；

所述电机安装在座椅下方，所述电机设有可伸缩的电推杆，电推杆末端枢接第一枢轴，当电推杆延伸推动第一枢轴正转时，第一枢轴带动靠背正转垂直座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片正转，进而带动扶手垂直靠背；当电推杆收缩拉动第一枢轴逆转时，第一枢轴带动靠背逆转平行座椅，同时靠背通过平行四边形连杆机构带动连接片逆转，进而带动扶手平行靠背。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅靠背和扶手的联动结构，其特征在于：所述第一枢轴设有向下弯曲的延伸片，所述电推杆末端枢接延伸片。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅靠背和扶手的联动结构，其特征在于：所述连杆在枢接第二枢轴的一端开设横槽，第二枢轴设有销轴，所述销轴插入横槽使连杆枢接在第二枢轴上，所述连杆的横槽相对第二枢轴的销轴进行滑动。

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