CN112535594A - 一种自助式可逆床-椅变姿移位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自助式可逆床‑椅变姿移位装置，包括床体和轮椅两部分；所述床体包括床体框架、床垫体系、床板机构及推杆装置；床体框架包括设置各顶角位置的脚架、连接同侧两脚架的两侧横杆、连接在尾部两脚架上的下后横杆；床板机构设置在床体框架的上方，床板机构包括后横板、床后倚板、两侧板、前横挡板；床垫体系设置在床板机构的上方，床垫体系包括后枕垫、床后倚板垫、两侧垫及前挡板垫；床垫体系与床板机构相联结，所述轮椅包括轮椅框架、椅垫体系及连杆机构；轮椅框架包括底座框架、背部框架、臀部框架和腿部框架，椅垫体系分为背垫、坐垫、腿垫三个部分；本发明的装置极大地提高了老人的自助能力，减轻了护理人员的劳动强度。

Description

一种自助式可逆床-椅变姿移位装置
技术领域
本发明属于医疗护理设备技术领域，具体涉及一种自助式可逆床-椅变姿移位装置。
背景技术
人口老龄化日益严峻，俨然成为社会重大问题。老人的行动力减缓，自我料理能力下降，生活起居诸多不便，所以老年人日常起居生活的自助显得尤为重要，尤其对于特殊群体，比如腰、腿无力的老年人群体。目前，市面上的护理床大多只能通过改变床板的角度使病人躺下或坐起，但若需要从床去往轮椅或者从轮椅回到床上，对于他们自己来说非常困难甚至难以实现，需要家人或护理人员的帮忙，非常不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，以解决背景技术中所提出的缺陷或问题。
为实现上述发明目的，本发明的实施例提供一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其创新点在于，包括床体和轮椅两部分；
所述床体包括床体框架、床垫体系、床板机构及推杆装置；
所述床体框架包括设置各顶角位置的脚架、连接同侧两脚架的两侧横杆、连接在尾部两脚架上的下后横杆；
所述床板机构设置在床体框架的上方，所述床板机构包括后横板、床后倚板、两侧板、前横挡板；其中，所述后横板、两侧板、前横挡板均设置为目字形镂空板；
所述床垫体系设置在床板机构的上方，所述床垫体系包括后枕垫、床后倚板垫、两侧垫及前挡板垫；所述床垫体系与床板机构相联结，所述床垫体系的后枕垫、床后倚板垫、两侧垫及前挡板垫分别设置在床板机构的后横板、床后倚板、两侧板、前横挡板上；
所述轮椅包括轮椅框架、椅垫体系及连杆机构；
所述轮椅框架包括底座框架、背部框架、臀部框架和腿部框架，所述臀部框架的下端与底座框架相连，所述底座框架的前端两侧设置有两万向轮，所述底座框架的后端两侧设置有两后轮；所述底座框架的前端还设置有脚架，所述脚架的底端设置有踏板；
所述椅垫体系分为背垫、坐垫、腿垫三个部分且依次固定在背部框架、臀部框架和腿部框架上；
所述连杆机构包括设置在背部框架和腿部框架之间的第一连杆机构、背部框架与扶手之间的第二连杆机构；所述背部框架在靠近两端设置有两第一短杆，所述背部框架在两顶端位置处设置有两第二短杆，两所述第二短杆设置有两第一短杆的外侧；所述腿部框架在靠近两端位置处分别焊接有两第三短杆；两所述第一短杆和两第三短杆之间分别通过两第一连杆形成第一连杆机构；所述背部框架所连接的两第二短杆与两第二连杆、两V形杆、两第三连杆以及扶手组成第二连杆机构；两所述V形杆的两端分别与两第二连杆及两第三连杆相连，两所述V形杆的顶端则与底座框架上的连接横杆相接形成转动副；
两所述侧板内侧有滑行轨道，所述前横挡板的两侧设置有与滑行轨道相适配的滑块，所述前横挡板通过滑块在滑行轨道滑动来进行自由装卸；所述床后倚板上焊接有用于支撑轮椅背垫的上横杆，所述上横杆两端与推杆本体相接形成转动副，所述推杆本体的另一端连接推杆底座，所述推杆底座安装在下后横两端形成转动副。
进一步的，所述推杆装置采用电动推杆。
进一步的，所述后横板的尺寸大于后枕垫的尺寸，所述后横板的裸露部分可支撑床后倚板的上边缘。
进一步的，两所述两上横杆的中间设置有用于卡住轮椅以及定位的定位横杆。
进一步的，所述椅垫体系和床垫体系均采用子母垫结构。
进一步的，所述扶手采用T字形扶手，所述扶手的前端设置有一圆杆，所述圆杆接入底座框架的前端管柱中。
进一步的，所述脚架设置为阶梯状，所述脚架包括第一横面、倾斜面及第二横面，所述倾斜面与竖直方向呈7°角，所述第二横面与踏板相连。
优选的，两所述第一短杆和两所述第二短杆与背部框架平面呈135°夹角，两所述第三短杆与腿部框架平面呈45°夹角。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明中电动推杆作用于床板结构，床板结构带动椅背体系的背垫完成轮椅的整体变形，使老人轻松调整身体姿态，实现坐起或平躺。扶手伴随背垫的变形而运作，平躺时则降，有效增加床体的宽度，坐起则升，切实保护患者的安全。床椅间的变化可逆且床椅可进行分离，电机带动后轮转动使轮椅脱离床体，方便老人在一定范围内进行移动。前横挡板两侧的滑块与滑行轨道构成导轨装置，配合定位横杆，使得分离后的轮椅又能准确的与床体拼合。此装置极大地提高了老人的自助能力，减轻了护理人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的助式可逆床-椅变姿移位装置平展时的整体结构示意图。
图2为本发明的助式可逆床-椅变姿移位装置变形时的整体结构示意图。
图3为本发明的助式可逆床-椅变姿移位装置的护理床床体的结构示意图。
图4为本发明的自助式可逆床-椅变姿移位装置的后视图。
图5为本发明的自助式可逆床-椅变姿移位装置的轮椅平展时的结构示意图。
图6为本发明的自助式可逆床-椅变姿移位装置的轮椅翻折时的结构示意图。
图7为本发明的自助式可逆床-椅变姿移位装置中轮椅的第一连杆机构。
图8为本发明的自助式可逆床-椅变姿移位装置中轮椅的第二连杆机构。
附图标记说明：1、床体框架；101、上横杆；102、下后横杆；103、脚架；104、定位横杆；2、床垫体系；201、后枕垫；202、床后椅板垫；203、侧垫；204、前挡板垫；3、床板机构；301、后横板；302、床后椅板；303、侧板；304、前横挡板；4、推杆装置；401、推杆本体；402、推杆底座；5、轮椅框架；501、背部框架；502、臀部框架；503、腿部框架；504、底座框架；505、脚架；506、连接横杆；6、椅垫体系；601、背垫；602、坐垫；603、腿垫；7、连杆机构；701、第一短杆；702、第二短杆；703、第三短杆；704、第一连杆；705、第二连杆；706、V形杆；707、第三连杆；708、扶手；709、圆杆。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，如图1和图2，自助式可逆床-椅变姿移位装置由床体和轮椅两部分构成；床体（图3）包含了床体框架1、床垫体系2、床板机构3、推杆装置4；轮椅（图6）包含了轮椅框架5、椅垫体系6、连杆机构7等。
如图3，床体最上层为床垫，床垫采用子母垫，既增加了软垫厚度，使老人卧躺更舒适，又方便换洗；床垫体系包含了后枕垫201、床后倚板垫202、两侧垫203、前挡板垫204。床垫与床板相联结，分别固定在后横板301、床后倚板302、两侧板303、前横挡板304上，其中后横板301、两侧板303、前横挡板304均为目字形镂空板，既减少耗材又不影响承重。后横板301略大于后枕垫201，裸露部分可支撑床后倚板302上边缘。两侧板303内侧有滑行轨道，前横挡板304可通过轨道自由装卸。前横挡板304既可以防止轮椅平展时前后滑移，同时也利于轮椅进出。此外，轮椅翻折后，扶手上升，前横挡板304可安装在扶手上作为桌子放置所需物品，以及阻碍老人身体前倾，保护人身安全。
如图4，床后倚板302上焊接上横杆101，用于支撑轮椅背垫601。此外，上横杆101两端与推杆本体401相接形成转动副，推杆本体401连接推杆底座402，推杆底座402安在下后横杆102两端形成转动副，整个推杆装置采用电动推杆。老人通过遥控电动推杆装置，使推杆本体401推动床后倚板302，并带动轮椅背垫601翻转0~83°，进而完成轮椅的变形。电动推杆的推动速度缓慢，可防止对老人腰部和背部造成损伤。床体两侧脚架103中间接有定位横杆104，用于卡住轮椅以及定位。所述床体包括床体框架1、床垫体系2、床板机构3及推杆装置4；俯视床体，床体框架1整体为O字形，床板机构3上铺有床垫体系2，床垫体系2采用软垫且软垫为子母垫且固定在床板机构3上；前横挡板204可拆卸连接在床尾，定位横杆104固定衔接床体框架1下端两侧横杆，前横挡板304和定位横杆104两者配合用于固定轮椅；下后横杆两端装有两电动推杆，并与床后倚板302背面的上横杆101相连，推动床后倚板302实现坐姿仰合。
如图5和图6，轮椅的软垫同样采用子母垫，既增加厚度使老人坐躺舒适，又方便换洗。椅垫体系分为三节，分别是背垫601、坐垫602、腿垫603，依次固定在背部框架501、臀部框架502和腿部框架503上。三节软垫中，背垫601最长，其次坐垫602、最后是腿垫603，可很好地保护老人的头部、颈部、背部、腰部、腿部等。轮椅在此展开状态下，三节软垫拼合成床体，软垫之间间隙小，不影响卧躺，可作为小床或移动担架使用。臀部框架502下端与底座框架504相连，前面采用的是万向轮，可改变轮椅的行动转向，后端是大轮子，提高轮椅的行动效率。底座框架504前端焊有脚架505，脚架505为阶梯状，与竖直面呈7°角，限制腿垫603的翻转角度，脚架505底端则与踏板相连。
如图7和图6，背部框架501和腿部框架503接有连杆机构，在背部框架501近两端焊有第一短杆701，两顶端焊有第二短杆702，第一短杆、第二短杆与背部框架501平面呈135°张角，腿部框架503近两端焊有第三短杆703，第三短杆703与腿部框架503平面呈45°夹角。第一短杆701和第三短杆703之间又接有第一连杆704，形成第一连杆机构，因而，背部框架501平面与腿部框架503平面在空间上时刻保持平行，在第一连杆机构下可同时进行翻转，即背部框架501和腿部框架503上的背垫601和腿垫603能同时实现0~83°翻转，当背垫601升起腿垫603随之下落，逆变同理。此第一连杆机构使护理床与轮椅之间的转变更加方便快捷。当背垫601翻转到83°后，内置在腿部框架503和脚架505里的电磁铁起作用，两者相互吸附，使轮椅椅背恰好固定在该位置。
如图8，背部框架501上的顶端的第二短杆702与第二连杆705、V形杆706、第三连杆707以及T字形扶手708组成第二连杆机构。V形杆706两底端与第二连杆705和第三连杆707相连，V形杆706的顶端则与底座框架504上的连接横杆506相接，形成转动副。T字形扶手708省材且美观，与之相连的圆杆709接入底座框架504的前端管柱中，管柱约束了扶手的运动方向，当背部框架501受力绕臀部框架502一边进行翻转时，通过此连杆机构的传递，可限制扶手随着背垫601的起落只做竖直升降运动。根据本发明的一些实施例，轮椅扶手也可以做成F字形，力通过连杆机构传递，竖杆贯穿横杆与管柱同时约束扶手的运动方向。本实施例中，通过多个连杆机构使轮椅进行形变，背垫601和腿垫603同时翻转，实现轮椅的平展和折叠。
在本实施例中，当轮椅的背部框架501抬到一定位置后通过内置在腿部框架503和腿架里的电磁锁固定轮椅背部框架501的位置。
根据本发明的一些实施例，扶手708通过第二连杆机构，伴随轮椅的背垫601的起落实现升降。根据本发明的一些实施例，轮椅平展时前横挡板304和前挡板垫204可以阻碍滑移，轮椅翻折时前挡板可以安装在扶手上作为桌子以及防止用户身体前倾。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，包括床体和轮椅两部分；
所述床体包括床体框架、床垫体系、床板机构及推杆装置；
所述床体框架包括设置各顶角位置的脚架、连接同侧两脚架的两侧横杆、连接在尾部两脚架上的下后横杆；
所述床板机构设置在床体框架的上方，所述床板机构包括后横板、床后倚板、两侧板、前横挡板；其中，所述后横板、两侧板、前横挡板均设置为目字形镂空板；
所述床垫体系设置在床板机构的上方，所述床垫体系包括后枕垫、床后倚板垫、两侧垫及前挡板垫；所述床垫体系与床板机构相联结，所述床垫体系的后枕垫、床后倚板垫、两侧垫及前挡板垫分别设置在床板机构的后横板、床后倚板、两侧板、前横挡板上；
所述轮椅包括轮椅框架、椅垫体系及连杆机构；
所述轮椅框架包括底座框架、背部框架、臀部框架和腿部框架，所述臀部框架的下端与底座框架相连，所述底座框架的前端两侧设置有两万向轮，所述底座框架的后端两侧设置有两后轮；所述底座框架的前端还设置有脚架，所述脚架的底端设置有踏板；
所述椅垫体系分为背垫、坐垫、腿垫三个部分且依次固定在背部框架、臀部框架和腿部框架上；
所述连杆机构包括设置在背部框架和腿部框架之间的第一连杆机构、背部框架与扶手之间的第二连杆机构；所述背部框架在靠近两端设置有两第一短杆，所述背部框架在两顶端位置处设置有两第二短杆，两所述第二短杆设置有两第一短杆的外侧；所述腿部框架在靠近两端位置处分别焊接有两第三短杆；两所述第一短杆和两第三短杆之间分别通过两第一连杆形成第一连杆机构；所述背部框架所连接的两第二短杆与两第二连杆、两V形杆、两第三连杆以及扶手组成第二连杆机构；两所述V形杆的两端分别与两第二连杆及两第三连杆相连，两所述V形杆的顶端则与底座框架上的连接横杆相接形成转动副；
两所述侧板内侧有滑行轨道，所述前横挡板的两侧设置有与滑行轨道相适配的滑块，所述前横挡板通过滑块在滑行轨道滑动来进行自由装卸；所述床后倚板上焊接有用于支撑轮椅背垫的上横杆，所述上横杆两端与推杆本体相接形成转动副，所述推杆本体的另一端连接推杆底座，所述推杆底座安装在下后横两端形成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，所述推杆装置采用电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，所述后横板的尺寸大于后枕垫的尺寸，所述后横板的裸露部分可支撑床后倚板的上边缘。
4.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，两所述两上横杆的中间设置有用于卡住轮椅以及定位的定位横杆。
5.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，所述椅垫体系和床垫体系均采用子母垫结构。
6.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，所述扶手采用T字形扶手，所述扶手的前端设置有一圆杆，所述圆杆接入底座框架的前端管柱中。
7.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，所述脚架设置为阶梯状，所述脚架包括第一横面、倾斜面及第二横面，所述倾斜面与竖直方向呈7°角，所述第二横面与踏板相连。
8.根据权利要求1所述的一种自助式可逆床-椅变姿移位装置，其特征在于，两所述第一短杆和两所述第二短杆与背部框架平面呈135°夹角，两所述第三短杆与腿部框架平面呈45°夹角。
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