JP6436703B2 - 移乗支援装置 - Google Patents
移乗支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6436703B2 JP6436703B2 JP2014195852A JP2014195852A JP6436703B2 JP 6436703 B2 JP6436703 B2 JP 6436703B2 JP 2014195852 A JP2014195852 A JP 2014195852A JP 2014195852 A JP2014195852 A JP 2014195852A JP 6436703 B2 JP6436703 B2 JP 6436703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- frame
- respect
- thigh
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
移動可能な台車部2(本体部)と、
搭乗した被介護者Pの身体を保持する上体保持部4(身体保持部)と、
上体保持部4を台車部2に対して支持する支持部3と、
を具備し、
支持部3は、
揺動軸32(第一揺動軸)を中心として台車部2に対して前後に揺動可能な大腿フレーム30(第一揺動部)と、
上体保持部4を支持すると共に、揺動軸32とは異なる軸線上に配置された揺動軸52(第二揺動軸)を中心として大腿フレーム30に対して前後に揺動可能な上体フレーム50(第二揺動部)と、
大腿フレーム30を台車部2に対して前後に揺動させる大腿シリンダ40(第一駆動源)と、
大腿シリンダ40と独立して駆動させることが可能であり、上体フレーム50を大腿フレーム30に対して前後に揺動させる上体シリンダ60(第二駆動源)と、
を具備するものである。
このように構成することにより、容易に上体保持部4の位置を細かく調整することができる。すなわち、大腿フレーム30と上体フレーム50とをそれぞれ任意に揺動させることで、上体保持部4の位置の細かい調整ができる。これによって、移乗作業を容易に行うことができる。また、移乗作業を行う際に被介護者Pに加わる負担を軽減することができる。
大腿フレーム30を支持すると共に、揺動軸32とは異なる軸線上に配置された揺動軸12(第三揺動軸)を中心として台車部2に対して前後に揺動可能な下腿フレーム10(第三揺動部)と、
大腿シリンダ40及び上体シリンダ60と独立して駆動させることが可能であり、下腿フレーム10を台車部2に対して前後に揺動させる下腿シリンダ20(第三駆動源)と、
をさらに具備するものである。
このように構成することにより、より容易に上体保持部4の位置を細かく調整することができる。すなわち、大腿フレーム30及び上体フレーム50に加えて、下腿フレーム10も任意に揺動させることで、上体保持部4の位置の細かい調整ができる。
側面視において、被介護者Pの膝関節J2の近傍に設けられ、
揺動軸52は、
側面視において、被介護者Pの股関節J3の近傍に設けられ、
揺動軸12は、
側面視において、被介護者Pの足関節J1の近傍に設けられるものである。
このように構成することにより、大腿フレーム30、上体フレーム50及び下腿フレーム10がそれぞれ揺動する際に、被介護者Pの身体に加わる負担を軽減することができる。すなわち、当該大腿フレーム30、上体フレーム50及び下腿フレーム10がそれぞれ揺動する際に、被介護者Pの関節を自然に曲げたり伸ばしたりすることができるため、当該被介護者Pの身体に加わる負担を軽減することができる。また、大腿フレーム30、上体フレーム50及び下腿フレーム10を適宜揺動させることで、被介護者Pの膝を曲げ伸ばししたり、腰を曲げ伸ばししたり、重心位置を移動させたりすることができ、移乗作業を容易に行うことができる。
下腿フレーム10に対して着脱可能に設けられ、被介護者Pが着座可能な着座部70をさらに具備するものである。
このように構成することにより、移乗支援装置1に搭乗した被介護者Pを着座させることができ、当該被介護者Pの身体に加わる負担を軽減することができる。また、大腿フレーム30及び上体フレーム50を適宜揺動させることで、被介護者Pを着座部70から浮かせることができ、着座部70の着脱や移乗作業等を容易に行うことができる。
また、本実施形態に係る上体保持部4は、本発明に係る身体保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る揺動軸32は、本発明に係る第一揺動軸の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る大腿フレーム30は、本発明に係る第一揺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る揺動軸52は、本発明に係る第二揺動軸の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る上体フレーム50は、本発明に係る第二揺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る大腿シリンダ40は、本発明に係る第一駆動源の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る上体シリンダ60は、本発明に係る第二駆動源の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る揺動軸12は、本発明に係る第三揺動軸の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下腿フレーム10は、本発明に係る第三揺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下腿シリンダ20は、本発明に係る第三駆動源の実施の一形態である。
2 台車部(本体部)
3 支持部
4 上体保持部(身体保持部)
10 下腿フレーム(第三揺動部)
12 揺動軸(第三揺動軸)
20 下腿シリンダ(第三駆動源)
30 大腿フレーム(第一揺動部)
32 揺動軸(第一揺動軸)
40 大腿シリンダ(第一駆動源)
50 上体フレーム(第二揺動部)
52 揺動軸(第二揺動軸)
60 上体シリンダ(第二駆動源)
70 着座部
Claims (4)
- 移動可能な本体部と、
搭乗した被介護者の身体を保持する身体保持部と、
前記身体保持部を前記本体部に対して支持する支持部と、
を具備し、
前記支持部は、
第一揺動軸を中心として前記本体部に対して前後に揺動可能な第一揺動部と、
前記身体保持部を支持すると共に、前記第一揺動軸とは異なる軸線上に配置された第二揺動軸を中心として前記第一揺動部に対して前後に揺動可能な第二揺動部と、
前記第一揺動部を前記本体部に対して前後に揺動させる第一駆動源と、
前記第一駆動源と独立して駆動させることが可能であり、前記第二揺動部を前記第一揺動部に対して前後に揺動させる第二駆動源と、
を具備し、
前記第二揺動軸は、前記被介護者が搭乗した状態で、当該被介護者の左右方向両側に一対設けられる、
移乗支援装置。 - 前記支持部は、
前記第一揺動部を支持すると共に、前記第一揺動軸とは異なる軸線上に配置された第三揺動軸を中心として前記本体部に対して前後に揺動可能な第三揺動部と、
前記第一駆動源及び前記第二駆動源と独立して駆動させることが可能であり、前記第三揺動部を前記本体部に対して前後に揺動させる第三駆動源と、
をさらに具備する、
請求項1に記載の移乗支援装置。 - 前記第一揺動軸は、
側面視において、前記被介護者の膝関節の近傍に設けられ、
前記第二揺動軸は、
側面視において、前記被介護者の股関節の近傍に設けられ、
前記第三揺動軸は、
側面視において、前記被介護者の足関節の近傍に設けられる、
請求項2に記載の移乗支援装置。 - 前記支持部は、
前記第三揺動部に対して着脱可能に設けられ、前記被介護者が着座可能な着座部をさらに具備する、
請求項2又は請求項3に記載の移乗支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014195852A JP6436703B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 移乗支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014195852A JP6436703B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 移乗支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016064079A JP2016064079A (ja) | 2016-04-28 |
JP6436703B2 true JP6436703B2 (ja) | 2018-12-12 |
Family
ID=55804407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014195852A Active JP6436703B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 移乗支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6436703B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018167856A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | 株式会社Fuji | 介助装置 |
WO2020130853A1 (en) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | Hapai Transfer Systems Limited | Patient moving device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010142292A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 移乗装置及びその移乗方法 |
JP5460154B2 (ja) * | 2009-07-13 | 2014-04-02 | 富士機械製造株式会社 | 歩行介助装置 |
AU2009251224A1 (en) * | 2009-12-31 | 2011-07-14 | McKenzie, Robert Dr | Improved electric person ttransfer, load and unload device |
-
2014
- 2014-09-25 JP JP2014195852A patent/JP6436703B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016064079A (ja) | 2016-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017014134A1 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6209184B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6462384B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6209185B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
EP2914230B1 (en) | Mobility system including an exoskeleton assembly releasably supported on a wheeled base | |
JP6985459B2 (ja) | 介助方法 | |
JP6587444B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP2010142292A (ja) | 移乗装置及びその移乗方法 | |
JP5317111B2 (ja) | 人体把持具とそれを用いた移乗支援器具 | |
JP6436703B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6711664B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
WO2021116871A1 (en) | Vehicle with transforming seat | |
JP6689098B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
US9387145B2 (en) | Care support apparatus | |
JP5755284B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6015970B2 (ja) | スリングシート、移乗補助装置 | |
JP6317146B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP5382508B2 (ja) | 起立補助装置 | |
JP2010227178A (ja) | 移乗装置及び移乗方法 | |
JP5294408B2 (ja) | 移乗支援器具 | |
JP6529722B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6024724B2 (ja) | スリングシート、移乗補助装置、移乗補助方法 | |
WO2015156189A1 (ja) | スリングシート | |
JP6711643B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP2017029237A (ja) | 動作支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6436703 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |