JP2017056105A - ベッド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被介護者の移乗作業に伴う介護者の負担を軽減し、簡便に移乗作業を行うことが可能なベッド装置を提供する。【解決手段】実施の形態に係るベッド装置は、ベースフレームと、前記ベースフレームに支持され、該ベースフレームに対してチルト動作可能な脚フレーム及び腰フレームと、前記腰フレームに支持され、該腰フレームに対してチルト動作可能な背中フレームと、前記脚フレームを被介護者側にチルトさせるとともに、前記背中フレームと前記腰フレームとの前記被介護者側の角度が劣角となるように前記背中フレームをチルトさせる駆動部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明はベッド装置に関し、特に、被介護者の移乗用のベッド装置に関する。

ベッド上で動くことのできない被介護者をリフターを使って移乗する場合、被介護者の身体の下に保持具を挿入して、被介護者の身体に保持具を装着する必要がある。また、リフターを用いずに、介護者自身又は移乗装置自体で被介護者を移乗する場合には、ベッド上に仰臥位で横たわる被介護者の身体の下に介護者の手や移乗装置のアームを直接挿入する必要がある。

被介護者自身で体を動かすことができない場合には、被介護者の身体がベッドの上面に密着し、被介護者とベッドとの間にアーム等を挿入することは困難である。特許文献１、２には、被介護者の身体の下にアーム等を挿入しやすくする技術が開示されている。

特許文献１に記載の移乗用ベッドのマットレスは、被介護者の背中の中心付近と脚部の中心付近に対応する位置に穴部が設けられたマットレス本体と、当該穴部に着脱可能に設けられた挿入部とを備えている。挿入部を取り外すことによって生じた隙間に、移乗装置のアームを挿入することができる。

特許文献２に記載のベッド装置は、ベッドの前後方向に並べ置かれた複数の分割床を備えている。各分割床は、昇降支持体によりそれぞれ昇降自在に保持されており、選択的に昇降可能である。一部の分割床を下降させることにより、被介護者の身体の下に介護者の手や移乗装置のアームを挿入することが可能な隙間を形成することができる。

また、特許文献３には、脚部、腰部、背凭れ部、枕部により構成したベッドのマットフレームが開示されている。背凭れ部の起立に伴い、枕部を傾動させることにより、被介護者の頭が前屈みに押し出される。

特開２０１０−０２９４２０号公報 特開２０１３−１５０６６３号公報 特開２００１−１９８１６４号公報

特許文献１では、被介護者の移乗を行うたびに、挿入部の取り付けと取り外しを繰り返す必要があり、介護者に負担がかかるという問題がある。

本発明は、上記のような問題点を背景としてなされたものであり、本発明の目的は、被介護者の移乗作業に伴う介護者の負担を軽減し、簡便に移乗作業を行うことが可能なベッド装置を提供することである。

実施の形態に係るベッド装置は、ベースフレームと、前記ベースフレームに支持され、該ベースフレームに対してチルト動作可能な脚フレーム及び腰フレームと、前記腰フレームに支持され、該腰フレームに対してチルト動作可能な背中フレームと、前記脚フレームを被介護者側にチルトさせるとともに、前記背中フレームと前記腰フレームとの前記被介護者側の角度が劣角となるように前記背中フレームをチルトさせる駆動部とを備える。

実施の形態によれば、被介護者の移乗作業に伴う介護者の負担を軽減し、簡便に移乗作業を行うことが可能なベッド装置を提供することが可能となる。

実施の形態に係るベッド装置の構成を示す図である。 実施の形態に係るベッド装置の腰フレーム駆動部の構成を示す図である。 実施の形態に係るベッド装置の背中フレーム駆動部の構成を示す図である。 図１のベッド装置の第１チルト状態を示す図である。 図１のベッド装置の第２チルト状態を示す図である。 保持具の一例を示す図である。 リフターの一例を示す図である。 保持具の他例を示す図である。 移乗ロボットの一例を示す図である。 被介護者の保持したい部位を説明する図である。 被介護者の保持したい部位を説明する図である。

以下、図面を参照しながら実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。以下の図面においては、同じ作用を奏する構成要素には同じ符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。なお、各図における寸法関係は実際の寸法関係を反映するものではない。

実施の形態に係るベッド装置は、被介護者の移乗を行う際に用いられる、介護用のベッド装置である。実施の形態に係るベッド装置について説明する前に、まず、図１０を参照して、リフターを使って被介護者の移乗を行う場合に、リフター専用の保持具であるスリングシートの、被介護者の身体への装着部位について説明する。図１０では、水平なベッド１００に被介護者が仰臥位で横たわっている状態を示している。

リフターによりスリングシートを装着した被介護者を持ち上げる場合、スリングシートに付属した吊りベルトをモータにより巻き上げ、被介護者を昇降させる。安定して被介護者を持ち上げるために、スリングシートを２以上の部分に分割したセパレートタイプのものがある。セパレートタイプのスリングシートの場合、図１０に示すように、破線円Ａ示す被介護者の肩甲骨の直下の部位、及び、破線円Ｂで示す被介護者の膝裏の部位に、スリングシートのそれぞれの部分を装着することが好ましい。

図１０のように、ベッド１００が水平である場合、被介護者の身体がベッドの上面に密着している。被介護者自身は体を動かすことができないため、通常、一人の介護者が被介護者の身体を動かして、ベッド１００と被介護者との間に隙間を作り、被介護者の体勢を保持する。そして、もう一人の介護者が、その隙間にスリングシートを入れ込み、被介護者の上述した部位にスリングシートを装着する。

また、一人で移乗作業を行う場合には、スリングシートを被介護者とベッド１００との間にねじ込み、滑らせて装着する。なお、リフターを使わないで、介護者自身又は移乗装置自体で移乗を行う場合、介護者の手を直接、被介護者とベッド１００との間にねじ込んでいる。

この様に、水平なベッド１００の場合、スリングシートの装着に人手がかかる。また、一人で移乗作業を行う場合は、被介護者とベッド１００との隙間が無い所にスリングシートをねじ込むため、皮膚の弱い被介護者は皮膚が破傷したり、衣服がからまったりして不快である。

なお、図１１に示すように、被介護者の背中部を受ける背凭れ部１０１、大腿部を受ける大腿受部１０２、下腿部を受ける下腿受部１０３を基台１０４の上に配設した、リクライニングベッドがある。このようなリクライニングベッドでは、基台１０４に対して、背凭れ部１０１と大腿受部１０２とが起倒自在に枢着している。

図１１に示すリクライニングベッドを用いた場合、背凭れ部１０１、大腿受部１０２を起立状態とすると、ベッドにかかる被介護者の荷重が減るため、スリングシートや介護者の手を入れやすくはなるが、移乗作業をスムーズに実行できるとは言えない。これは、被介護者とベッドとの間に隙間がないためである。なお、被介護者の腰部とベッドとの間には比較的隙間ができやすいが、この腰部は、被介護者を持ち上げて移乗する際に有効な支持部位ではない。

上述したように、被介護者の肩甲骨の直下近傍及び膝裏部近傍が、支持する上で有効な部位になる。なお、介護者自身又は移乗装置自体で被介護者を移乗する場合においても、セパレートタイプのスリングシートの装着部位と略同じ部位が、介護者の手や移乗装置のアームで支持する上でも有効な部位である。

しかし、図１１に示すリクライニングベッドであっても、当該部位とベッドとの間には隙間を作るのは困難であった。なお、特許文献３では、背凭れ部の起立に伴い、枕部を傾動させることにより、被介護者の頭を前屈みに押し出しているが、本発明者らが検討した、被介護者の支持に有効な部位である、背中部と膝裏部の位置に隙間を作る技術は考案されていない。

ここで、図１を参照して、実施の形態に係るベッド装置について説明する。図１は、実施の形態に係るベッド装置１０の構成を示す図である。ベッド装置１０は、被介護者のスリングシート装着部位とベッド面との間に隙間を形成することが可能な、移乗用のベッド装置である。なお、ベッド面とは、ベッド装置の被介護者が横臥する面であるものとする。

図１に示すようにベッド装置１０は、基台１１上に配置された、被介護者の身体を受ける４つのフレーム（ベースフレーム１２、腰フレーム１３、背中フレーム１４、脚フレーム１５）を備える。図１では、ベースフレーム１２、腰フレーム１３、背中フレーム１４、脚フレーム１５により、水平なベッド面が形成されるフラット状態を示している。フラット状態のベッド装置１０のベッド面上に、被介護者は仰臥位で横たわることができる。

ここでは、被介護者において、頭部側を上側、脚部側を下側とする。図１に示すように、ベースフレーム１２は、被介護者の臀部、及び上腿部の上側を受ける。また、腰フレーム１３は、被介護者の腰部、及び背中部の肩甲骨よりも下側を受ける。背中フレーム１４は、背中部の肩甲骨よりも上側、及び頭部を受ける。脚フレーム１５は、上腿部の下側、及び下腿部を受ける。

ベースフレーム１２は、基台１１に固定されている。ベースフレーム１２の一端には、腰フレーム１３の一端が支持されている。腰フレーム１３は、ベースフレーム１２に対して、腰チルト軸Ｃ１を中心としてチルト動作可能に接続されている。腰チルト軸Ｃ１は、被介護者の臀部近傍に位置する。

腰フレーム１３の他端には、背中フレーム１４の一端が支持されている。背中フレーム１４は、腰フレーム１３に対して、背中チルト軸Ｃ２を中心としてチルト動作可能に接続されている。背中チルト軸Ｃ２は、スリングシートの装着部位の一つである、被介護者の肩甲骨の直下近傍に位置する。

また、ベースフレーム１１の他端には、脚フレーム１５の一端が支持されている。脚フレーム１５は、ベースフレーム１１に対して、脚チルト軸Ｃ３を中心としてチルト動作可能に接続されている。脚チルト軸Ｃ３は、スリングシートの装着部位の一つである、被介護者の膝裏部近傍に位置する。

図２に、腰フレーム駆動部２０の構成の一例が示される。腰フレーム駆動部２０は、ロータリモータ２１、送りねじ２２、ナット２３、リンク部材２４を有している。ロータリモータ２１には、送りねじ２２が接続されている。また、送りねじ２２には、ナット２３が螺合されている。

ナット２３には、リンク部材２４の一端が回動部２５を介して回転可能に接続されている。また、リンク部材２４の他端には、回動部２６を介して背中フレーム１４が回転可能に接続されている。リンク部材２４は、図２に示されるように、単純な棒状のブラケットである。

ロータリモータ２１は、図示しない制御部からの制御信号に応じて、送りねじ２２を回転させる。これにより、ナット２３が送りねじ２２に沿って、図２中左右方向に移動する。ナット２３が左方向に移動した場合、リンク部材２４が起立状態となり、腰フレーム１３と背中フレーム１４とが同時に、腰チルト軸Ｃ１を中心に回転する。

図２に示す例では、腰フレーム１３と背中フレーム１４とは、背中チルト軸Ｃ２を中心に自由に折れ曲がる構造を有している。このため、リンク部材２４が起立状態となるに従い、腰フレーム１３と背中フレーム１４との被介護者側の角度が劣角となるように、背中フレーム１４が背中チルト軸Ｃ２を中心に回転する。これにより、被介護者の肩甲骨の直下に、隙間を形成することが可能となる。

また、ナット２３が右方向に移動した場合、リンク部材２４が横倒状態となる。この時、腰フレーム１３、背中フレーム１４は、腰チルト軸Ｃ１、背中チルト軸Ｃ２を中心としてそれぞれ回転し、図１に示すフラット状態となる。

なお、リンク部材２４の背中フレーム１４、ナット２３への取り付け位置は、腰フレーム１３、背中フレーム１４の起立状態における基台１１に対する角度、腰フレーム１３と背中フレーム１４との被介護者側の角度等を考慮して、適宜調節することができる。

図３に、脚フレーム駆動部３０の構成の一例が示される。脚フレーム駆動部３０は、ウォームホイール３１、ウォーム３２、モータ３３を有している。ウォームホイール３１とウォーム３２とは、食い違い軸歯車であるウォームギヤを構成する。図３に示す例は、円筒ウォームギヤである。

ウォームホイール３１は、脚フレーム１５に取付けられている。ウォームホイール３１の軸心は、脚チルト軸Ｃ３と一致している。ウォームホイール３１の回転に伴って脚フレーム１５が脚チルト軸Ｃ３を中心として回転する。ウォームホイール３１は、ウォーム３２と噛合う歯部を外周に備えている。ウォーム３２は、ウォームホイール３１に噛合している。

ウォーム３２は、モータ３３の出力軸に取り付けられている。モータ３３によりウォーム３２を軸回りに回転させることで、ウォームホイール３１を、脚チルト軸Ｃ３を中心として回転させることが可能である。これにより、脚フレーム１５を、ベースフレーム１２に対してチルトさせることができ、被介護者の膝裏部の直下に、隙間を形成することが可能となる。従って、実施の形態では、腰フレーム駆動部２０、脚フレーム駆動部３０が、請求項に記載の「駆動部」となる。

図４に、図１のベッド装置の第１チルト状態を示す。図４において破線矢印で示すように、第１チルト状態では、腰フレーム１３、背中フレーム１４、脚フレーム１５は、いずれも基台１１から被介護者側に向かう方向にチルトしている。なお、腰フレーム１３と背中フレーム１４の被介護者側の角度は、劣角となっている。

すなわち、図４では、被介護者の背中部を受ける部材が、腰フレーム１３と背中フレーム１４とに分割されており、これらの部材と被介護者との間に隙間ができる方向に折り曲げられている。また、被介護者の脚部を受ける部材が、ベースフレーム１２と脚フレーム１５に分割されており、これらの部材と被介護者との間に隙間ができる方向に折り曲げられている。

これにより、被介護者の背中部及び膝裏部とベッド面との間にそれぞれ隙間Ａ、Ｂを形成することができる。このとき、被介護者は、ベースフレーム１２と腰フレーム１３との間に着座し、背中フレーム１４に背中を凭れかけ、膝を軽く曲げたリクライニング状態となる。

介護者は、形成された隙間Ａ、Ｂにスリングシートを容易に挿入することができ、被介護者を支持する上で有効な部位にスリングシートを装着することが可能となる。このように、被介護者の移乗作業に伴う介護者の負担を軽減することができる。また、介護者自身で被介護者を持ち上げる場合には、隙間Ａ、Ｂに介護者の手を挿入することができる。

図４に示すように、被介護者の上肢は起こされているため、ベッド面に係る荷重を、鉛直方向と背中フレーム１４に垂直な方向とに、分散させることができる。これにより、介護者が、小さい力で被介護者の上肢を起こすことが可能となる。

なお、腰フレーム駆動部２０、脚フレーム駆動部３０の動きは、介護者が被介護者の姿勢を見ながらロータリモータ２１、モータ３３を動作させることにより、制御することができる。又は、各中心軸に角度センサーを設け、予め決められた角度になるように、腰フレーム駆動部２０、脚フレーム駆動部３０が自動で動作してもよい。

各フレームの角度は、介護者が操作釦等の選択手段を用いて選択することができる。例えば、股関節の可動域が小さい被介護者の場合は、予め設定された小さい角度だけ脚フレーム１５を回転させるように設定することができる。これにより、被介護者に合わせた角度でチルト動作を行うことができ、被介護者の姿勢が崩れるのを防止することが可能となる。

なお、腰フレーム１３をベースフレーム１２に対してチルトさせる腰フレーム駆動部、背中フレーム１４を腰フレーム１３に対してチルトさせる背中フレーム駆動部もまた、脚フレーム駆動部３０と同様の構成を採用することも可能である。すなわち、ベースフレーム１２と腰フレーム１３の間、腰フレーム１３と背中フレーム１４の間に、ウォームギヤを設けることができる。

この場合、腰フレーム駆動部により、腰フレーム１３と背中フレーム１４をと同時に動かし、ベースフレーム１２に対する腰フレーム１３の角度を調整した後に、背中フレーム駆動部により腰フレーム１３と背中フレーム１４との角度を調整することが可能である。この場合、背中フレーム駆動部、脚フレーム駆動部が、請求項の「駆動部」に相当する。

なお、図２の腰フレーム駆動部２０、図３の脚フレーム駆動部３０の構成は一例であり、これらの例に限定されるものではなく、他の構成を採用することも可能である。例えば、送りねじとナットからなる送りねじ装置の代わりに、固定子と可動子からなるリニアモータを用いることも可能である。また、リンク部材２４をベルトなどで牽引するベルト駆動装置を用いてもよい。さらに、背中フレーム１４に走行ガイドを設け、リンク部材２４が走行ガイドに沿ってスライド可能に係合していてもよい。

また、被介護者には、股関節の可動範囲が大きくとれず、図４のようなリクライニング姿勢をとることができない場合がある。図５に、このような被介護者に適した、図１のベッド装置の第２チルト状態を示す。第２チルト状態において、第１チルト状態と異なる点は、腰フレーム１３がチルトする方向が異なる点である。

図５に示すように、第２チルト状態では、腰フレーム１３は、被介護者側から基台１１に向かう方向にチルトしている。なお、背中フレーム１４、脚フレーム１５は、基台１１から被介護者側に向かう方向にチルトしている。なお、腰フレーム１３と背中フレーム１４の被介護者側の角度は、劣角となっている。

このとき、被介護者は、ベースフレーム１２と腰フレーム１３との間で臀部を、背中フレーム１４で背中部を、脚フレーム１５で踵部を支えられた、仰臥位の状態となる。この場合においても、被介護者の背中部及び膝裏部とベッド面との間には、それぞれ隙間Ａ、Ｂが形成される。このように、仰臥位の状態でも、スリングシート又は介護者の手を容易に挿入することができ、介護者の負担を軽減することが可能となる。

ここで、図６を参照して、保持具の一例である、セパレートタイプのスリングシート４０について説明する。スリングシート４０は、背中シート４１、脚シート４２、後頭部シート４３、吊りベルト４４、を有している。なお、図６に示す例では、背中シート４１と脚シート４２とはその一部が接続されており、全体として略Ｌ字状のシートとなっている。

上述したように、背中シート４１は、被介護者の背中の肩甲骨の直下近傍に配置される。背中シート４１は、図４又は５の隙間Ａから被介助者の身体の下に入れ込まれる。背中シート４１は、固定ベルト４５により、被介護者の胴部を包み込むように装着される。

また、脚シート４２は、被介護者の膝裏部の近傍に配置される。脚シート４２は、図４又は５の隙間Ｂから被介助者の身体の下に入れ込まれる。脚シート４２は、被介護者に固定されず、リフターにより吊り上げられたときに脚シート４２の上に被介護者の脚部が乗ることとなる。

背中シート４１と脚シート４２との接続部近傍、すなわち、略Ｌ字状のシートの角部には、吊りベルト４４が取り付けられている。また、脚シート４２の端部にもまた、吊りベルト４４が取り付けられている。

後頭部シート４３は、被介護者の後頭部近傍に配置される。後頭部シート４３は、被介助者に固定されず、リフターにより吊り上げられたときに、後頭部シート４３の上に被介護者の後頭部が乗ることとなる。後頭部シート４３の両端部には、吊りベルト４４が取り付けられている。

図７に、スリングシート４０を装着した被介護者を持ち上げる、リフター５０の一例を示す。リフター５０は、ベース５１、マスト５２、アーム５３、ハンガー５４を備えている。図７に示す例は、据え置き型のリフターである。

ベース５１には、柱状のマスト５２が立設されている。マスト５２の一端には、アーム５３の一端が回動自在に接続されている。アーム５３の他端には、ハンガー５４が接続されている。ハンガー５４は、被介護者に装着されたスリングシート４０の吊りベルト４４を引っ掛けるものである。ハンガー５４は、被介護者の肩幅程度の幅を有している。

ハンガー５４に吊りベルト４４を引っ掛けた状態で、アーム５３を回動させ、図７中破線で示すように、ハンガー５４を上方向に移動させることにより、スリングシート４０に保持された被介護者を持ち上げることができる。

なお、リフターとしては、天井にあらかじめ設置されたレールに沿って走行させる天井走行型リフターや、スリングシートを保持するアームを屋内の必要な場所に取り付けた固定型リフター等であってもよい。

図８に、保持具の他の例を示す。保持具６０は、被介護者の側面から差し込むタイプの保持具である。保持具６０は、背中保持部６１、脚保持部６２、サポート部６３を有している。背中保持部６１、脚保持部６２は、図４又は５に示す、隙間Ａ、Ｂにそれぞれ差し込まれる。サポート部６３は、被介護者の身体を挟んで、背中保持部６１と対向する位置に設けられている。被介護者は、背中保持部６１とサポート部６３との間に保持される。なお、サポート部６３には、リフターにより持ち上げられたときに、被介護者が腕を置くことができる。このタイプの保持具を用いた場合でも、図７に示すリフターにより、図示しない吊りベルトを介して被介護者を持ち上げることが可能である。

以上説明したように、実施の形態によれば、被介護者の背中及び膝裏と、ベッド面との間に隙間を形成することができ、保持具を装着しやすくすることができる。また、介護者が直接抱きかかえる場合でも、介護者の手を挿入するスペースができているため、簡単に抱きかかえることが可能となる。また、図９に示すように、介護者による抱きかかえを模擬した移乗用ロボット７０を用いることもできる。移乗用ロボット７０のロボットアーム７１、７２を、被介護者の背中及び膝裏と、ベッド面との間に形成された隙間に差し入れることができるため、被介護者を容易に抱きかかえて移乗を行うことが可能となる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０ ベッド装置
１１ 基台
１２ ベースフレーム
１３ 腰フレーム
１４ 背中フレーム
１５ 脚フレーム
２０ 腰フレーム駆動部
２１ ロータリモータ
２２ 送りねじ
２３ ナット
２４ リンク部材
２５ 回動部
２６ 回動部
３０ 脚フレーム駆動部
３１ ウォームホイール
３２ ウォーム
３３ モータ
４０ スリングシート
４１ 背中シート
４２ 脚シート
４３ 後頭部シート
４４ 吊りベルト
４５ 固定ベルト
５０ リフター
５１ ベース
５２ マスト
５３ アーム
５４ ハンガー
６０ 保持具
６１ 背中保持部
６２ 脚保持部
６３ サポート部
７０ 移乗用ロボット
７１ ロボットアーム
７２ ロボットアーム
Ｃ１ 腰チルト軸
Ｃ２ 背中チルト軸
Ｃ３ 脚チルト軸
１００ ベッド
１０１ 背凭れ部
１０２ 大腿受部
１０３ 下腿受部
１０４ 基台

Claims (1)

1. ベースフレームと、
   前記ベースフレームに支持され、該ベースフレームに対してチルト動作可能な脚フレーム及び腰フレームと、
   前記腰フレームに支持され、該腰フレームに対してチルト動作可能な背中フレームと、
   前記脚フレームを被介護者側にチルトさせるとともに、前記背中フレームと前記腰フレームとの前記被介護者側の角度が劣角となるように前記背中フレームをチルトさせる駆動部と、
   を備えるベッド装置。

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