CN205019289U - 全自动移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动移位机。其功能的操作与控制，完全由使用者自己独立操控完成。本实用新型底座为底座踏板连接两条底座边梁构成的一个直角U形框架，框架两个拐角处安装有电动差速驱动脚轮，缺口处安装有万向脚轮，脚轮的移动由操控手柄或遥控器控制。升降设备为立臂、升降臂、电动推杆、连接槽板连接构成的4轴连接联动组合装置，升降设备实施升降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平衡，自由控制身体升降角度。身体保护装置由气囊框架和气囊组成，微型电动气泵对各个气囊充气，并调控气囊对身体不同部位的张力，从不同角度箍住身体。本实用新型还具有体积小，移动灵活，稳定性强；操纵简单，使用方便，兼具轮椅功能等优点。

Description

全自动移位机

技术领域

本实用新型涉及一种康复辅助器具。具体是一种下肢行动不便或下肢失能的人自己操控实现躯体移动的全自动移位机。

背景技术

解决下肢行动不便或下肢失能的人“躯体移动”问题，一直是广大患者家庭和全社会关注的问题。就患者家庭和本人来讲，他们不愿意吃喝拉撒都在床上，不甘心自己与社会隔绝，他们有学习， 娱乐，交往的需求，希望自己能够拥有独立完成到起居室、卫生间、餐厅、户外活动的基本能力，渴望有尊严的活着。如何满足这些要求，人们自然想到了如轮椅、助行器、移位机等一些辅助器具。但是，这些器具的使用有两个基本条件：一是必须要其他人辅助才能完成。就是将躯体“托起”或“抱起”后，安放到辅助器具上，而后，再从辅助器具上将躯体“托起”或“抱起”，返回到原处。二是这个“其他人”需要身体强壮有力量。对身体较弱小无力的人，或者是患者躯体较重的病人，将躯体“托起”或“抱起”安放到辅助器具上，将是一个非常困难的事情。况且每天都需要多次重复这个环节。这个躯体移动的“瓶颈”，是目前大多数康复辅助器械没有解决或需要进一步完善的问题。

目前，国内、国际解决“躯体移动”的康复辅助器具主要有四种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。 二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是腋窝支撑移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。四是俯卧移动方式，即人体前胸及腹部俯卧在托板上，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了下肢行动不便或下肢失能者躯体移位问题，但是都需要医护人员或其他人辅助才能完成。

近几年来，国内外对康复辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些高科技的产品，但价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所改进，但是自动化程度不高。至今没有一款适合下肢行动不便或下肢失能者自控使用的、具备独立完成日常生活中基本功能的辅助器具。

自控使用，独立完成，安全简便是自动型辅助器具的基本要求。对适合下肢行动不便或下肢失能者使用的自动型辅助器具来讲，是否能够实现自动和自控，有三个重要环节必须解决好，一是身体固定环节；即能够自行将身体固定在器具上，一要安全，二要舒适，三要方便。二是脱位、升降、落位环节；即将身体固定在器具上以后，能够自控启动升降功能，使身体脱离原来位置并方便、准确的降落在预定位置。三是自控移动环节。即在完成身体固定和脱位环节后，能够自行控制移位机轮行功能，移动至目的位置。这三个环节是目前国内外自动型辅助器具致力于解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型全自动移位机，克服现有康复辅助器具技术和功能的不足，提供一种以电池为动力，安装有身体自动固定、自动升降、自动脱位设备，使用者自己独立操控，实现室内外安全移动的全自动移位机。

本实用新型全自动移位机通过以下技术方案来实现上述目的：所述底座平台为安装有电动脚轮的直角U形框架；升降设备为安装在底座平台上利用电动推杆的推拉力作用于升降功能的4个枢轴连接联动组合装置；身体固定装置为与升降设备连接的安装有气囊的立体U型框架。

底座平台移动的动力设备为电动脚轮，电动脚轮在停止情况下为自动刹车锁闭状态，底座平台应用联线手柄和遥控器操控，可以向前、后、左、右任意方向移动，底座平台边梁的宽度、长度可以自控自动调整。

升降设备为一个由立臂、升降臂、电动推杆、连接槽板四个零部件枢轴串联连接构成的4轴连接联动组合装置，其连接枢轴B和枢轴C带有锁紧功能。电动推杆为4轴联动提供的动力，在电动推杆的作用下，升降设备形成多角度自由升降的形态。

身体保护装置由气囊框架和气囊组成，气囊框架是一个可以包裹住身体腹部、胸部、背部及臀部的立体U形框架，U形框架拐角面与连接槽板一侧连接，框架内置若干个气囊并与随机微型电动气泵并联连接，框架内气囊根据人体生理部位差异和固定身体的需要调控气囊张力，从不同角度箍住身体。利用充气固定身体，放气则解脱固定。气囊框架左右两侧还设有凹槽，凹槽内装有滑板，可上下滑动和固定，滑板一侧安装有臀部气囊。

电源设备及控制器。电源为直流电池组，控制器为随机安装的按键+ 联线手柄+ 遥控器。

本实用新型全自动移位机的结构和工作原理是：底座为底座踏板连接两条底座边梁构成的一个直角U形框架，U形框架缺口处的底座边梁的角度和长度由电动调整器控制，直角U形框架两个拐角处安装有两个电动差速驱动脚轮，缺口处安装有两个万向脚轮，脚轮的移动由操控手柄或遥控器控制。升降设备为立臂、升降臂、电动推杆、连接槽板连接构成的4轴连接联动组合装置，安装在底座踏板居中位置，在电动推杆的作用下，实施升降，升降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平衡，自由控制身体升降角度。升降设备与身体保护装置连接，身体保护装置由气囊框架和气囊组成，气囊与微型电动气泵连接，微型电动气泵对各个气囊充气，并调控气囊对身体不同部位的张力，利用充气固定身体，从不同角度箍住身体，放气则解脱固定。

本实用新型全自动移位机功能的操作与控制，完全由使用者自己独立操控完成。

本实用新型全自动移位机与其他康复辅助器具的根本区别在于是否能够独立、自助完成设备的操控；本实用新型全自动移位机通过三个方面的不同设计，实现了自助、自控，一是在身体保护上，应用气囊框架，实现身体的自动舒适固定；二是在脱位、升降、落位方面，升降系统在升降过程中始终保持身体重心相对平衡，自由控制身体升降角度，准确、舒适完成脱位和落位；三是自控移动。底座安装的电动差速驱动脚轮具有转向功能，自行控制移位机任意方向移动。在这三个方面其他同类设备都需要人工辅助。

本实用新型的有益效果和创意在于：一是底座安装电动差速驱动脚轮，使用者通过操控手柄或遥控开关即可自行操控底座移动；二是升降系统4轴连接联动方式，在升降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平衡，实现自控升降角度，保持正常体位移动、脱位和落位；三是将气囊置于框架内，通过调整不同部位气囊的张力，作用于身体的固定保护。

本实用新型还具有以下特征：一是体积小，移动灵活，稳定性强；二是操纵简单，使用方便；三是兼具电动轮椅功能，一物多用。

附图说明

图1是本实用新型全自动移位机结构图；

图2是本实用新型底座结构图；

图3是本实用新型升降系统结构图；

图4是本实用新型4轴连接联动升降组合方式原理示意图；

图5是本实用新型U形槽气囊框架结构图；

图中：1.电动差速驱动脚轮，2立臂，3电动推杆，5 枢轴B， 6升降臂，7连接槽板，8 立体U型气囊框架，9凹槽，10滑板，11底座边梁，12脚轮支架调整器，13万向脚轮，16边梁角度调整器，17立臂固定底座，18底座踏板，22枢轴A，26枢轴C，29枢轴D，34胸腹侧部气囊，35腋窝下气囊，36背部气囊，37腰部气囊，38臀部气囊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明：

图1是本实用新型全自动移位机的结构图。

如图所示，本实用新型全自动移位机由三部分零部件组成。第一部分 底座，电动差速驱动脚轮1为动力脚轮，与可伸缩万向脚轮13组成轮移系统，电动差速驱动脚轮1可以使用操控手柄或遥控器控制，向前、后、左、右任意方向行进。第二部分 升降系统，升降系统为 4轴连接联动升降组合方式，即立臂2，电动推杆3，升降臂6，连接槽板7这4个参与升降功能的零部件的两端枢轴A、枢轴B、枢轴C、枢轴D串联连接，电动推杆3为4轴联动提供动力，作用于立体U型气囊框架8的升降。第三部分 身体保护设备，连接槽板7一侧与气囊框架8连接，臀部气囊滑板固定凹槽9安装在气囊框架8的两侧，臀部气囊滑板10与臀部气囊滑板固定凹槽9组装固定，形成一个包裹住身体腹部、胸部、背部及臀部的U形槽结构框架。

图2是本实用新型底座结构图。

如图中所示：底座是一个直角U型结构框架，U型框架拐角处安装有电动差速驱动脚轮1，缺口处安装有万向脚轮13，电动差速驱动脚轮1为底座移动的动力设备，两个电动差速驱动脚轮1在停止状态下为自动刹车锁闭状态，运转过程中可以差速运转，作用于方向调整；万向脚轮13通过脚轮支架调整器12自动伸缩调整底座边梁11的长度；底座踏板18底部安装有边梁角度调整器16，边梁角度调整器16控制并调整底座边梁11的角度，作用于插入不同物体的边沿空间；升降设备立臂固定底座17安装在底座踏板18中间，作用于固定、连接升降设备。

图3是本实用新型升降系统结构示意图。

如图中所示：立臂固定底座17与立臂2连接，立臂2下端与电动推杆底端连接枢轴A22连接，上端与参与升降功能的升降臂6、连接槽板7、电动推杆3连接，即枢轴A22 ↔ 枢轴B5↔ 枢轴C26 ↔ 枢轴D29 ↔ 枢轴A22串联连接，在电动推杆3的作用下，形成4轴连接联动升降。

图4为本实用新型4轴连接联动升降组合方式原理示意图。

其原理特征是：气囊框架连接槽板7上下两端分别与枢轴C26和枢轴D29连接，在电动推杆3的推拉作用下，气囊框架8在一定范围内自由升降，升降过程中，身体重心与升降力始终保持相对平衡，升降角度得以自由控制；图中枢轴B5为升降联动中心轴，作用于升降系统的支撑和调控，在枢轴B5的支撑和控制下，在人体重力的影响下，以枢轴B5为基点，电动推杆3推动连接槽板7连接的气囊框架8，枢轴B5与升降臂6可以自行改变力的方向，在F——E范围内，带动气囊框架8自由移动。移动过程中，以枢轴C26为基点的气囊框架8可以在H——G范围内，调整身体角度和控制落点。

枢轴B5和枢轴C26安装有锁紧器。调整身体角度和控制落点可以通过枢轴B5和枢轴C26上的锁紧功能实现：当枢轴B5锁紧后，升降臂固定在一定位置，升降系统由4轴联动改变为三轴联动，枢轴C26成为联动系统的中心轴，电动推杆3作用于枢轴D29，使气囊框架围绕枢轴C26在H——G范围内调整身体角度和落点。当枢轴C26锁紧后，气囊框架8固定在一定角度，电动推杆3推拉枢轴D23，使气囊框架8围绕枢轴B5 在F——E范围内上升或下降。

图5是本实用新型气囊框架结构图。

如图5所示，气囊框架8为一立体U形框架，框架内置胸腹侧部气囊34，腋窝下气囊35，背部气囊36，腰部气囊37，臀部气囊38，气囊框架8左右两侧安装有凹槽9，凹槽9内装滑板10，滑板10内置臀部气囊38，滑板10可上下滑动和固定。气囊框架8各个气囊与随机微型电动气泵并联连接，随机微型电动气泵通过键盘控制器对各个气囊充气，根据人体生理部位差异和固定身体的需要，调控气囊组对身体不同部位的张力，从不同角度安全箍住身体。

Claims (5)

1.一种全自动移位机，包括底座平台、升降设备和身体固定装置，其特征在于：所述底座平台为安装有电动脚轮的直角U形框架；升降设备为安装在底座上利用电动推杆的推拉力作用于升降功能的4个枢轴连接联动组合装置；身体固定装置为与升降设备连接的安装有气囊的立体U型框架。

2.根据权利要求1所述全自动移位机，其特征在于：所述底座平台移动的动力设备为电动脚轮，电动脚轮在停止情况下为自动刹车锁闭状态，底座平台应用联线手柄和遥控器操控，可以向前、后、左、右任意方向移动，底座平台边梁的宽度、长度可以自控自动调整。

3.根据权利要求1所述全自动移位机，其特征在于：所述升降设备为一个由立臂、升降臂、电动推杆、连接槽板四个零部件枢轴串联连接构成的4轴连接联动组合装置，其中枢轴B和枢轴C带有锁紧功能，电动推杆为4轴连接联动的动力装置。

4.根据权利要求1所述全自动移位机，其特征在于：所述立体U型框架（8）是一个可以包裹住身体腹部、胸部、背部及臀部的U形槽结构的框架，框架内置胸腹侧部气囊（34），腋窝下气囊（35），背部气囊（36），腰部气囊（37），臀部气囊（38）并与随机微型电动气泵并联连接，框架内各个气囊根据人体生理部位差异和固定身体的需要调控气囊张力，利用充气膨胀气囊，从不同角度箍住身体，放气则解脱固定。

5.根据权利要求1所述全自动移位机，其特征在于：所述立体U型框架（8）左右两侧设有凹槽（9），凹槽内装有滑板（10），可上下滑动和固定，滑板（10）一侧安装有臀部气囊（38）。