CN112932892A - 一种神经外科手术后肢体康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经外科手术后肢体康复训练装置，包括摆动机构、固定板、支撑座、三角安全带、固定带，所述活动机构位于所述固定板一侧，所述摆动机构位于所述固定板另一侧，所述支撑座位于所述固定板下方，所述三角安全带和所述固定带均位于所述固定板顶部，所述三角安全带位于所述固定带一侧，还包括翻转机构、活动机构和升降机构。本发明利用翻转气缸和翻转座来带动小腿撑板进行动作，同时利用活动气缸和翻转座来带动大腿撑板进行动作，从而来减轻康复医生的劳动强度，利用升降气缸和升降座来将固定板进行抬升，同时利用调节电机带动支撑架进行90°的转动来使得患者处于站立状态，从而提高患者的康复训练质量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种神经外科手术后肢体康复训练装置。
背景技术
随着科学技术不断发展，人们对神经解剖生理的深入研究，神经外科学界为难治性的精神病人开辟了一条与以往方法不同的手术治疗手段。据介绍，这种治疗方法的原理就是在脑内与精神活动相关的部位，破坏式切断一部分脑组织，中断它们之间的某些联系通道，起到调整脑功能的作用，达到清除精神症状的目的；在患者进行神经外科手术后需要对肢体进行康复训练，而目前大部分的康复训练装置一般都是要由康复医师来指导和辅助进行动作，特别时对患者腿部进行康复训练时，容易增加康复医师的劳动强度，同时现有的康复训练装置在对患者进行站立式的康复训练，因此常常需要患者家属或者医生来进行辅助。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种神经外科手术后肢体康复训练装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种神经外科手术后肢体康复训练装置，包括摆动机构、固定板、支撑座、三角安全带、固定带，所述活动机构位于所述固定板一侧，所述摆动机构位于所述固定板另一侧，所述支撑座位于所述固定板下方，所述三角安全带和所述固定带均位于所述固定板顶部，所述三角安全带位于所述固定带一侧，还包括翻转机构、活动机构和升降机构，所述翻转机构包括小腿撑板、翻转气缸、拉力座、弹簧、翻转座，所述小腿撑板位于所述活动机构一端，所述翻转座位于所述小腿撑板和所述活动机构的前后两端，所述翻转气缸伸缩部安装在所述翻转座上，所述拉力座安装在所述小腿撑板底部，所述弹簧安装在两个所述拉力座之间；所述活动机构包括大腿撑板、翻转座、活动气缸，所述大腿撑板安装在所述固定板的一端，所述翻转座安装在所述大腿撑板底部和所述固定板底部一侧，所述活动气缸伸缩部安装在所述大腿撑板底部的所述翻转座上，所述活动气缸固定部安装在所述固定板底部的所述翻转座上；所述升降机构包括升降气缸、升降座、支撑架、调节电机，所述升降气缸固定部安装在所述支撑座的前后两侧，所述升降座安装在所述升降气缸伸缩部，所述支撑架安装在两个所述升降座内侧，所述调节电机安装在所述升降座前后两侧。
优选的：所述大腿撑板与所述固定板通过铰链连接，所述翻转座与所述大腿撑板和所述固定板均通过轴承连接，所述活动气缸伸缩部与所述大腿撑板通过螺纹连接，所述活动气缸固定部与所述固定板通过螺栓连接。
如此设置，利用所述活动气缸伸缩部的伸出和缩短来带动所述大腿撑板底部的所述翻转座以所述大腿撑板和所述固定板连接位置为中心进行活动，从而来带动患者大腿位置进行活动。
优选的：所述摆动机构包括固定臂、摆动座、摆动电机，所述摆动电机通过螺栓连接在所述固定板底部的前后两侧，所述摆动座下端键连接在所述摆动电机转动部，所述固定臂通过螺钉连接在所述摆动座顶部。
如此设置，利用所述摆动电机转动部带动所述摆动座进行转动，通过所述摆动座来带动所述活动气缸进行一定角度的摆动，从而来带动患者手臂进行转动。
优选的：所述三角安全带与所述固定板通过锁扣连接，所述固定带与所述固定板通过锁扣连接。
如此设置，利用所述三角安全带来对患者的胯部进行固定，同时利用所述固定带来对患者的上半身进行固定。
优选的：所述小腿撑板与所述大腿撑板通过铰链连接，所述拉力座与所述小腿撑板通过轴承连接，所述弹簧与所述拉力座通过焊接连接。
如此设置，利用所述翻转气缸伸缩部的伸出来带动所述小腿撑板前后两侧的所述翻转座以所述小腿撑板与所述大腿撑板连接位置为中心进行动作，同时利用所述拉力座和所述弹簧将所述小腿撑板拉回初始位置，从而来带动患者的小腿位置进行动作。
优选的：所述升降气缸固定部与所述支撑座通过螺栓连接，所述升降座与所述升降气缸伸缩部通过螺纹连接，所述调节电机与所述升降座通过螺栓连接。
如此设置，利用所述升降气缸伸缩部来推动所述升降座向上进行移动，同时利用所述调节电机转动部带动所述支撑架和所述固定板进行翻转动作。
优选的：两个所述翻转座分别与所述小腿撑板和所述大腿撑板通过轴承连接。
如此设置，利用所述翻转座来将所述翻转气缸的伸缩部和固定部分别固定在所述小腿撑板和所述大腿撑板上。
优选的：所述支撑架为三角结构且其下端设置有固定轴，所述支撑架顶部与所述固定板底部通过螺栓连接。
如此设置，利用所述支撑架的固定轴与所述升降座进行连接，从容来对所述固定板进行支撑固定。
优选的：所述支撑座的前后两侧开设有矩形凹槽，同时所述支撑座顶部的前后两侧设置有固定板。
如此设置，利用所述支撑座顶部的固定板来对所述升降气缸固定部进行固定。
优选的：所述固定臂采用方形的碳纤维制成，同时两个所述固定臂的内侧开设有弧形凹槽。
如此设置，利用所述固定臂方便于患者的手臂放入，并方便患者手臂在摆动过程中的固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用翻转气缸和翻转座来带动小腿撑板进行动作，同时利用活动气缸和翻转座来带动大腿撑板进行动作，从而来减轻康复医生的劳动强度；
2、利用升降气缸和升降座来将固定板进行抬升，同时利用调节电机带动支撑架进行90°的转动来使得患者处于站立状态，从而提高患者的康复训练质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的前视图；
图3是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的摆动机构局部零件图；
图4是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的三角安全带局部零件图；
图5是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的调节电机局部零件图；
图6是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的翻转机构局部零件图；
图7是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的活动机构局部零件图；
图8是本发明所述一种神经外科手术后肢体康复训练装置的升降座局部零件图。
附图标记说明如下：
1、翻转机构；2、活动机构；3、摆动机构；4、固定板；5、升降机构；6、支撑座；7、三角安全带；8、固定带；11、小腿撑板；12、翻转气缸；13、拉力座；14、弹簧；15、翻转座；21、大腿撑板；22、翻转座；23、活动气缸；31、固定臂；32、摆动座；33、摆动电机；51、升降气缸；52、升降座；53、支撑架；54、调节电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种神经外科手术后肢体康复训练装置，包括活动机构2、摆动机构3、固定板4、支撑座6、三角安全带7、固定带8，活动机构2位于固定板4一侧，摆动机构3位于固定板4另一侧，支撑座6位于固定板4下方，三角安全带7和固定带8均位于固定板4顶部，三角安全带7位于固定带8一侧，还包括翻转机构1和升降机构5，翻转机构1包括小腿撑板11、翻转气缸12、拉力座13、弹簧14、翻转座15，小腿撑板11位于活动机构2一端，翻转座15位于小腿撑板11和活动机构2的前后两端，翻转气缸12伸缩部安装在翻转座15上，拉力座13安装在小腿撑板11底部，弹簧14安装在两个拉力座13之间；升降机构5包括升降气缸51、升降座52、支撑架53、调节电机54，升降气缸51固定部安装在支撑座6的前后两侧，升降座52安装在升降气缸51伸缩部，支撑架53安装在两个升降座52内侧，调节电机54安装在升降座52前后两侧。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，摆动机构3包括固定臂31、摆动座32、摆动电机33，摆动电机33通过螺栓连接在固定板4底部的前后两侧，摆动座32下端键连接在摆动电机33转动部，固定臂31通过螺钉连接在摆动座32顶部，利用摆动电机33转动部带动摆动座32进行转动，通过摆动座32来带动活动气缸23进行一定角度的摆动，从而来带动患者手臂进行转动；三角安全带7与固定板4通过锁扣连接，固定带8与固定板4通过锁扣连接，利用三角安全带7来对患者的胯部进行固定，同时利用固定带8来对患者的上半身进行固定；小腿撑板11与大腿撑板21通过铰链连接，拉力座13与小腿撑板11通过轴承连接，弹簧14与拉力座13通过焊接连接，利用翻转气缸12伸缩部的伸出来带动小腿撑板11前后两侧的翻转座15以小腿撑板11与大腿撑板21连接位置为中心进行动作，同时利用拉力座13和弹簧14将小腿撑板11拉回初始位置，从而来带动患者的小腿位置进行动作；升降气缸51固定部与支撑座6通过螺栓连接，升降座52与升降气缸51伸缩部通过螺纹连接，调节电机54与升降座52通过螺栓连接，利用升降气缸51伸缩部来推动升降座52向上进行移动，同时利用调节电机54转动部带动支撑架53和固定板4进行翻转动作；两个翻转座15分别与小腿撑板11和大腿撑板21通过轴承连接，利用翻转座15来将翻转气缸12的伸缩部和固定部分别固定在小腿撑板11和大腿撑板21上；支撑架53为三角结构且其下端设置有固定轴，支撑架53顶部与固定板4底部通过螺栓连接，利用支撑架53的固定轴与升降座52进行连接，从容来对固定板4进行支撑固定；支撑座6的前后两侧开设有矩形凹槽，同时支撑座6顶部的前后两侧设置有固定板，利用支撑座6顶部的固定板来对升降气缸51固定部进行固定；固定臂31采用方形的碳纤维制成，同时两个固定臂31的内侧开设有弧形凹槽，利用固定臂31方便于患者的手臂放入，并方便患者手臂在摆动过程中的固定。
工作原理：在使用时，首先将患者平放到固定板4上，利用三角安全带7来将患者的胯部进行固定，同时利用两个固定带8来对患者的胸部和腹部进行固定，随后将患者的双手分别放入到固定臂31内，再将患者的双腿放在小腿撑板11和大腿撑板21上，然后升降气缸51伸缩部推动升降座52向上进行移动，当升降座52移动到移动位置后，利用调节电机54转动部来带动支撑架53进行转动，当固定板4处于竖着状态时，支撑架53停止动作，随后由活动气缸23伸缩部推动大腿撑板21底部的翻转座22向前侧移动，继而大腿撑板21会以其另一端的铰链为中心进行一定角度的摆动，继而利用两个活动机构2来带动患者的大腿模仿走路动作；在此过程中，利用翻转气缸12伸缩部推动小腿撑板11上的翻转座15进行动作，随后小腿撑板11以其另一端的铰链为中心向一侧摆动，随后利用拉力座13和弹簧14来带动小腿撑板11恢复初始位置，从而力模仿患者走动时小腿的动作；在对手臂进行康复训练时，利用摆动电机33转动部带动摆动座32进行一定角度的摆动，同时利用摆动座32来带动固定臂31内的手臂进行摆动，继而完成对患者的四肢进行康复训练。
实施例2
实施例2和实施例1的区别在于，活动机构2包括大腿撑板21、翻转座22、活动气缸23，大腿撑板21铰链连接在固定板4的一端，翻转座22安装在大腿撑板21底部和固定板4底部一侧，活动气缸23伸缩部通过螺纹连接在大腿撑板21底部的翻转座22上，活动气缸23固定部通过螺栓连接在固定板4底部翻转座22上，利用活动气缸23伸缩部的伸出和缩短来带动大腿撑板21底部的翻转座22以大腿撑板21和固定板4连接位置为中心进行活动，从而来带动患者大腿位置进行活动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种神经外科手术后肢体康复训练装置，包括摆动机构(3)、固定板(4)、支撑座(6)、三角安全带(7)、固定带(8)，所述活动机构(2)位于所述固定板(4)一侧，所述摆动机构(3)位于所述固定板(4)另一侧，所述支撑座(6)位于所述固定板(4)下方，所述三角安全带(7)和所述固定带(8)均位于所述固定板(4)顶部，所述三角安全带(7)位于所述固定带(8)一侧，其特征在于：还包括翻转机构(1)、活动机构(2)和升降机构(5)，所述翻转机构(1)包括小腿撑板(11)、翻转气缸(12)、拉力座(13)、弹簧(14)、翻转座(15)，所述小腿撑板(11)位于所述活动机构(2)一端，所述翻转座(15)位于所述小腿撑板(11)和所述活动机构(2)的前后两端，所述翻转气缸(12)伸缩部安装在所述翻转座(15)上，所述拉力座(13)安装在所述小腿撑板(11)底部，所述弹簧(14)安装在两个所述拉力座(13)之间；所述活动机构(2)包括大腿撑板(21)、翻转座(22)、活动气缸(23)，所述大腿撑板(21)安装在所述固定板(4)的一端，所述翻转座(22)安装在所述大腿撑板(21)底部和所述固定板(4)底部一侧，所述活动气缸(23)伸缩部安装在所述大腿撑板(21)底部的所述翻转座(22)上，所述活动气缸(23)固定部安装在所述固定板(4)底部的所述翻转座(22)上；所述升降机构(5)包括升降气缸(51)、升降座(52)、支撑架(53)、调节电机(54)，所述升降气缸(51)固定部安装在所述支撑座(6)的前后两侧，所述升降座(52)安装在所述升降气缸(51)伸缩部，所述支撑架(53)安装在两个所述升降座(52)内侧，所述调节电机(54)安装在所述升降座(52)前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述大腿撑板(21)与所述固定板(4)通过铰链连接，所述翻转座(22)与所述大腿撑板(21)和所述固定板(4)均通过轴承连接，所述活动气缸(23)伸缩部与所述大腿撑板(21)通过螺纹连接，所述活动气缸(23)固定部与所述固定板(4)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述摆动机构(3)包括固定臂(31)、摆动座(32)、摆动电机(33)，所述摆动电机(33)通过螺栓连接在所述固定板(4)底部的前后两侧，所述摆动座(32)下端键连接在所述摆动电机(33)转动部，所述固定臂(31)通过螺钉连接在所述摆动座(32)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述三角安全带(7)与所述固定板(4)通过锁扣连接，所述固定带(8)与所述固定板(4)通过锁扣连接。
5.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述小腿撑板(11)与所述大腿撑板(21)通过铰链连接，所述拉力座(13)与所述小腿撑板(11)通过轴承连接，所述弹簧(14)与所述拉力座(13)通过焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述升降气缸(51)固定部与所述支撑座(6)通过螺栓连接，所述升降座(52)与所述升降气缸(51)伸缩部通过螺纹连接，所述调节电机(54)与所述升降座(52)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：两个所述翻转座(15)分别与所述小腿撑板(11)和所述大腿撑板(21)通过轴承连接。
8.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述支撑架(53)为三角结构且其下端设置有固定轴，所述支撑架(53)顶部与所述固定板(4)底部通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述支撑座(6)的前后两侧开设有矩形凹槽，同时所述支撑座(6)顶部的前后两侧设置有固定板。
10.根据权利要求3所述的一种神经外科手术后肢体康复训练装置，其特征在于：所述固定臂(31)采用方形的碳纤维制成，同时两个所述固定臂(31)的内侧开设有弧形凹槽。
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- 2021-01-19 CN CN202110071855.3A patent/CN112932892A/zh active Pending
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