CN112656643A - 一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座及滚轮，底座一侧设有靠板和转动组件，底座另一侧设有转板和驱动组件，转板上固定连接有踏板，踏板上固定连接有挂环，挂环的内壁上设有软垫，转板上转动连接有右板，右板侧端转动连接有左板，转板上设有驱动右板和左板转动的翻转组件。患者躺在底座上时，转板侧端固定连接的移动箱中电机启动，进而通过主动锥齿轮、从动锥齿轮使得丝杠转动，进而使得与之螺纹连接的滑块带动侧柱使得转板上的左板和右板起伏实现对使用人员的腿部进行拉伸恢复工作，无需要护理人员对其进行拉伸工作，无需人力进行拉伸工作，方便快捷。

Description

一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置。

背景技术

骨科学又称矫形外科学，是医学的一个专业或学科，骨科是各大医院最常见的科室之一，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病，骨科临床用腿部拉伸装置是指对腿部进行手术或损伤的患者进行康复治疗的机械设备。骨科病人在回复期间需要对腿部进行弯曲拉伸恢复工作，传统的拉伸工作常常是护理人员手动拉伸弯曲工作，劳动强度较大，且不便于大批量对患者进行恢复工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，包括底座及设置于底座下端的若干带刹车块的滚轮，所述底座一侧转动连接有靠板，所述底座上设有驱动靠板转动的转动组件，所述底座另一侧转动连接有转板，所述底座内设有驱动转板转动的驱动组件，所述转板上固定连接有踏板，所述踏板上固定连接有挂环，所述挂环的内壁上设有软垫，所述转板上转动连接有右板，所述右板侧端转动连接有左板，所述转板上设有驱动右板和左板转动的翻转组件。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括液压元件、转柱和固定块，所述液压元件与底座固定连接，所述液压元件输出端与转柱的一端转动连接，所述转柱另一端与固定块转动连接，所述固定块与靠板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括环柱、环筒、弹簧、移动块和固定螺栓，所述环柱一端与转板固定连接，所述环筒与底座固定连接，所述环柱与环筒滑动连接，所述环柱延伸至环筒内的一端与弹簧的一端固定连接，所述弹簧另一端与移动块固定连接，所述移动块与环筒滑动连接，所述环筒上设有与环筒和环柱螺纹连接的固定螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述环柱外轮廓和环筒内壁内轮廓均为环形且形状相适配。

作为本发明进一步的方案：所述环柱和环筒上均设有供固定螺栓连接的第一螺纹孔，所述移动块上设有供固定螺栓转动的第二螺纹孔。

作为本发明进一步的方案：所述底座上设有沉槽，所述沉槽内设有供固定螺栓贯穿的通孔。

作为本发明进一步的方案：所述翻转组件包括移动箱、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、滑块和侧柱，所述移动箱与转板固定连接，所述移动箱内固定连接有电机，所述电机输出端与主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮与丝杠固定连接，所述丝杠上螺纹连接有与移动箱滑动连接的滑块，所述滑块与侧柱的一端转动连接，所述侧柱贯穿移动箱和转板并与左板转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动箱上设有供侧柱滑动的第一滑槽，所述转板上设有供侧柱滑动的第二滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述底座内设有供移动箱转动的侧槽。

作为本发明进一步的方案：所述底座上固定连接有两个扶手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

患者躺在底座上时，转板侧端固定连接的移动箱中电机启动，进而通过主动锥齿轮、从动锥齿轮使得丝杠转动，进而使得与之螺纹连接的滑块带动侧柱使得转板上的左板和右板起伏实现对使用人员的腿部进行拉伸恢复工作，无需要护理人员对其进行拉伸工作，无需人力进行拉伸工作，方便快捷；液压元件工作使得转柱和固定块带动靠板转动，使得使用人员背靠靠板，取下固定螺栓使得转板和环柱移动至环筒中，通过底座上的沉槽中通孔将环筒中的移动块固定住，使用人员的脚部放置于踏板上且将之穿过挂环，设置于挂环内壁上的软垫便于脚部与挂环的接触的舒适度更高，使用人员脚部用力，使得转板带动与之固定连接的环柱在环筒中拉伸弹簧移动，使用人员反复使用腿部力量使得转板转动，通过弹簧的弹力作用实现锻炼康复工作；实现一个装置有着两中功能，使用人员平躺时实现辅助拉伸恢复工作，坐在底座上时自行进行拉伸恢复动作。

附图说明

图1为一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置的第一状态结构示意图。

图2为一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置的第二状态结构示意图。

图3为一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置的移动箱三维示意图。

图中：1-底座、2-滚轮、3-靠板、4-液压元件、5-转柱、6-固定块、7-转板、8-环柱、9-环筒、10-弹簧、11-移动块、12-固定螺栓、13-第一螺纹孔、14-第二螺纹孔、15-沉槽、16-踏板、17-挂环、18-软垫、19-右板、20-左板、21-移动箱、22-电机、23-主动锥齿轮、24-从动锥齿轮、25-丝杠、26-滑块、27-侧柱、28-第一滑槽、29-第二滑槽、30-侧槽、31-扶手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-3，一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，包括底座1及设置于底座1下端的四个带刹车块的滚轮2，便于移动至不同位置进行拉伸工作，底座1一侧转动连接有靠板3，底座1上设有驱动靠板3转动的转动组件，底座1另一侧转动连接有转板7，底座1内设有驱动转板7转动的驱动组件，转板7上固定连接有踏板16，踏板16上固定连接有挂环17，挂环17的内壁上设有软垫18，转板17上转动连接有右板19，右板19侧端转动连接有左板20，转板7上设有驱动右板19和左板20转动的翻转组件。

转动组件包括液压元件4、转柱5和固定块6，液压元件4与底座1固定连接，液压元件4输出端与转柱5的一端转动连接，转柱5另一端与固定块6转动连接，固定块6与靠板3固定连接，底座1侧端的液压元件4工作，液压元4输出端移动使得与之转动连接的转柱5的一端随之移动，通过转柱5的连接作用使得固定块6移动，进而使得与固定块6固定连接的靠板3转动；

驱动组件包括环柱8、环筒9、弹簧10、移动块11和固定螺栓12，环柱8一端与转板7固定连接，环筒9与底座1固定连接，环柱8与环筒9滑动连接，环柱8延伸至环筒9内的一端与弹簧10的一端固定连接，弹簧10另一端与移动块11固定连接，移动块11与环筒9滑动连接，环筒9上设有与环筒9和环柱8螺纹连接的固定螺栓12，环筒9上的固定螺栓12从环筒9和环柱8上的第一螺纹孔13中取出，转板7自由转动，转动转板7使得与转板7固定连接的环柱8移动至环筒9中，转板7侧端固定连接的移动箱21在底座1上的侧槽30中滑动，直至固定移动块11移动至环筒9最顶端紧靠底座1内壁；

进一步的，环柱8外轮廓和环筒9内壁内轮廓均为环形且形状相适配，便于环柱8在环筒9中的滑动；

进一步的，环柱8和环筒9上均设有供固定螺栓12连接的第一螺纹孔13，移动块11上设有供固定螺栓12转动的第二螺纹孔14，便于实现环柱8在环筒9中不同位置的固定工作；

进一步的，底座1上设有沉槽15，沉槽15内设有供固定螺栓12贯穿的通孔，将固定螺栓12穿过底座1上的沉槽15内的通孔使之转动进移动块11上的第二螺栓孔14中，进而实现将移动块11固定在环筒9中；

翻转组件包括移动箱21、电机22、主动锥齿轮23、从动锥齿轮24、丝杠25、滑块26和侧柱27，移动箱21与转板7固定连接，移动箱21内固定连接有电机22，电机22为伺服电机EDSMT-2T110-020A，电机22输出端与主动锥齿轮23固定连接，主动锥齿轮23与从动锥齿轮24啮合连接，从动锥齿轮24与丝杠25固定连接，丝杠25上螺纹连接有与移动箱21滑动连接的滑块26，滑块26与侧柱27的一端转动连接，侧柱27贯穿移动箱21和转板7并与左板20转动连接，移动箱21中的电机22启动，电机22输出端转动使得与之固定练级的主动锥齿轮23转动，主动锥齿轮23转动使得与之啮合连接的从动锥齿轮24转动，从动锥齿轮24转动使得与之固定连接的丝杠25转动，丝杠25转动使得与之螺纹连接的滑块26在移动箱21中滑动，滑块26滑动使得与之转动连接的侧柱27的一端随之移动，侧柱27在移动箱21上的第一滑槽28和转板7上的第二滑槽29中滑动，侧柱27另一端带动与之转动连接的左板20一端移动，左板20移动使得与之转动连接的右板19一端拱起，进而使得躺在底座1上的使用人员的膝盖部分随之移动，进而控制电机22正反转动，进而使得丝杠25正反转动，从而实现移动箱21中的滑块26来回滑动，通过侧柱27的连接作用实现左板20和右板19的拱起与下伏，使用人员的膝盖部分随之运动，进而实现拉伸康复工作；

进一步的，移动箱21上设有供侧柱27滑动的第一滑槽28，转板7上设有供侧柱27滑动的第二滑槽29；

进一步的，底座1内设有供移动箱21转动的侧槽30。

本发明实施例1的工作原理是：

使用图1的功能时，使用人员躺在转板7、底座1和靠板3上，使用人员的的脚部紧靠踏板16，此时控制转板7下侧的移动箱21中的电机22启动，电机22输出端转动使得与之固定练级的主动锥齿轮23转动，主动锥齿轮23转动使得与之啮合连接的从动锥齿轮24转动，从动锥齿轮24转动使得与之固定连接的丝杠25转动，丝杠25转动使得与之螺纹连接的滑块26在移动箱21中滑动，滑块26滑动使得与之转动连接的侧柱27的一端随之移动，侧柱27在移动箱21上的第一滑槽28和转板7上的第二滑槽29中滑动，侧柱27另一端带动与之转动连接的左板20一端移动，左板20移动使得与之转动连接的右板19一端拱起，进而使得躺在底座1上的使用人员的膝盖部分随之移动，进而控制电机22正反转动，进而使得丝杠25正反转动，从而实现移动箱21中的滑块26来回滑动，通过侧柱27的连接作用实现左板20和右板19的拱起与下伏，使用人员的膝盖部分随之运动，进而实现拉伸康复工作；

使用图2的功能时，底座1侧端的液压元件4工作，液压元4输出端移动使得与之转动连接的转柱5的一端随之移动，通过转柱5的连接作用使得固定块6移动，进而使得与固定块6固定连接的靠板3转动，直到靠板3转动至使用人员得以背靠；

将环筒9上的固定螺栓12从环筒9和环柱8上的第一螺纹孔13中取出，转板7自由转动，转动转板7使得与转板7固定连接的环柱8移动至环筒9中，转板7侧端固定连接的移动箱21在底座1上的侧槽30中滑动，直至固定移动块11移动至环筒9最顶端紧靠底座1内壁，此时，将固定螺栓12穿过底座1上的沉槽15内的通孔使之转动进移动块11上的第二螺栓孔14中，进而实现将移动块11固定在环筒9中；

使用人员坐在底座1上，脚部放置于踏板16上且将之穿过挂环17，设置于挂环17内壁上的软垫18便于脚部与挂环17的接触的舒适度更高，使用人员脚部用力，使得转板7带动与之固定连接的环柱8在环筒9中拉伸弹簧11移动，使用人员反复使用腿部力量使得转板7转动，通过弹簧11的弹力作用实现锻炼康复工作。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：底座1上固定连接有两个扶手31，便于使用人员手握扶手31进行锻炼工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，包括底座（1）及设置于底座（1）下端的若干带刹车块的滚轮（2），其特征在于，所述底座（1）一侧转动连接有靠板（3），所述底座（1）上设有驱动靠板（3）转动的转动组件，所述底座（1）另一侧转动连接有转板（7），所述底座（1）内设有驱动转板（7）转动的驱动组件，所述转板（7）上固定连接有踏板（16），所述踏板（16）上固定连接有挂环（17），所述挂环（17）的内壁上设有软垫（18），所述转板（7）上转动连接有右板（19），所述右板（19）侧端转动连接有左板（20），所述转板（7）上设有驱动右板（19）和左板（20）转动的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述转动组件包括液压元件（4）、转柱（5）和固定块（6），所述液压元件（4）与底座（1）固定连接，所述液压元件（4）输出端与转柱（5）的一端转动连接，所述转柱（5）另一端与固定块（6）转动连接，所述固定块（6）与靠板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述驱动组件包括环柱（8）、环筒（9）、弹簧（10）、移动块（11）和固定螺栓（12），所述环柱（8）一端与转板（7）固定连接，所述环筒（9）与底座（1）固定连接，所述环柱（8）与环筒（9）滑动连接，所述环柱（8）延伸至环筒（9）内的一端与弹簧（10）的一端固定连接，所述弹簧（10）另一端与移动块（11）固定连接，所述移动块（11）与环筒（9）滑动连接，所述环筒（9）上设有与环筒（9）和环柱（8）螺纹连接的固定螺栓（12）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述环柱（8）外轮廓和环筒（9）内壁内轮廓均为环形且形状相适配。

5.根据权利要求3所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述环柱（8）和环筒（9）上均设有供固定螺栓（12）连接的第一螺纹孔（13），所述移动块（11）上设有供固定螺栓（12）转动的第二螺纹孔（14）。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述底座（1）上设有沉槽（15），所述沉槽（15）内设有供固定螺栓（12）贯穿的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述翻转组件包括移动箱（21）、电机（22）、主动锥齿轮（23）、从动锥齿轮（24）、丝杠（25）、滑块（26）和侧柱（27），所述移动箱（21）与转板（7）固定连接，所述移动箱（21）内固定连接有电机（22），所述电机（22）输出端与主动锥齿轮（23）固定连接，所述主动锥齿轮（23）与从动锥齿轮（24）啮合连接，所述从动锥齿轮（24）与丝杠（25）固定连接，所述丝杠（25）上螺纹连接有与移动箱（21）滑动连接的滑块（26），所述滑块（26）与侧柱（27）的一端转动连接，所述侧柱（27）贯穿移动箱（21）和转板（7）并与左板（20）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述移动箱（21）上设有供侧柱（27）滑动的第一滑槽（28），所述转板（7）上设有供侧柱（27）滑动的第二滑槽（29）。

9.根据权利要求1所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述底座（1）内设有供移动箱（21）转动的侧槽（30）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种可调节的骨科康复治疗用拉伸装置，其特征在于，所述底座（1）上固定连接有两个扶手（31）。

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