CN110882525A - 一种骨科用间歇式腿部康复训练架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及骨科训练架技术领域，具体涉及一种骨科用间歇式腿部康复训练架，包括水平板和支脚，支脚固定在水平板的四个拐角处，水平板的上表面左端开设有两个小腿滑槽，小腿滑槽的外侧壁上开设有第一壁槽，小腿滑槽内部滑动设置有小腿滑块，小腿滑块的外侧面上设置有沿第一壁槽左右移动的连接块，小腿滑块的上表面设置有小腿放置槽，小腿放置槽的左端设置有脚底限位板，水平板的上表面中间段开设有凹槽；本发明通过移动框与不完全齿轮之间的啮合作用，使得患者的腿部在弯曲、停顿、拉直的状态下进行康复训练，其有效避免了现有康复训练装置在对患者腿部进行训练时的一直处于弯曲和拉直的状态的连续性训练，其康复训练效果更好。

Description

一种骨科用间歇式腿部康复训练架
技术领域
本发明涉及骨科训练架技术领域，具体涉及一种骨科用间歇式腿部康复训练架。
背景技术
康复锻炼是指在患者在应对骨头和关节的损伤中，除了医生的治疗外，患者依靠自己或医护人员进行锻炼、按摩、伸缩肌肉、活动关节来恢复肢体的正常活动，这种活动就叫做康复功能训练。当人体的腿部受到损伤之后，尤其是当伤及筋骨的情况下，需要花费大量的时间进行治疗。在治疗的过程中，如果腿部没有得到有效的锻炼，则会造成腿部肌肉萎缩，甚至出现瘫痪的可能，所以进行患者腿部的康复训练是一个非常重要的过程。
专利号为CN108420683A的发明公开了一种骨科患者训练装置，包括水平支撑板，水平支撑板的两端分别固定有第一轴承座和第二轴承座，水平支撑板的上方沿水平方向滑移连接有滑动台，滑动台内螺纹连接有螺杆，水平支撑板上固定有伺服电机，伺服电机的电机轴固定在减速器的输入端，减速器的输出端固定在螺杆的端部，滑动台的底部沿滑动台的轴线对称设置有四个滚轮等；该发明通过控制伺服电机的正反转，然后通过丝杆的转动作用实现拉伸和收缩的肌肉训练，在训练过程中伺服电机变化转向是一个连续过程，从而使得腿部训练由拉伸变为收缩的过程中没有一个缓冲时间段，而对于前期的病人进行腿部连续式的拉伸和收缩训练时，容易造成骨骼和肌肉受损。另外，该发明也无法根据患者的需求调节整个康复训练的速率，无法适用于不同病状的患者。针对现有装置的不足，发明一种能有效解决上述技术问题的间歇式腿部康复训练架是一项有待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是设计了间歇式腿部康复训练架，用以解决现有的骨科患者训练装置由于电机驱动连续式往返运动导致的骨骼和肌肉受损问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种骨科用间歇式腿部康复训练架，包括水平板和支脚，所述支脚固定在水平板的四个拐角处，其特征在于，所述水平板的上表面左端开设有两个小腿滑槽，所述小腿滑槽的外侧壁上开设有第一壁槽，所述小腿滑槽内部滑动设置有小腿滑块，所述小腿滑块的外侧面上设置有沿第一壁槽左右移动的连接块，所述小腿滑块的上表面设置有小腿放置槽，所述小腿放置槽的左端设置有脚底限位板，所述水平板的上表面中间段开设有凹槽，所述凹槽的前后两侧壁上均开设有第二壁槽，所述第二壁槽内设置有两个水平滑块，所述水平滑块上设置有轴承，位于所述凹槽前后两侧的水平板的上表面均固定有竖块，所述竖块的内侧面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内部设置有竖向滑块，前后两个所述竖向滑块之间连接有水平杆，所述水平杆上转动连接有两个对称设置转板，两个所述转板下端的前后两侧面连接有与对应的水平滑块上轴承相连接的转轴；
位于所述小腿滑槽和凹槽之间的水平板下表面设置有驱动腔，所述驱动腔左右侧壁的顶端开设有分别与第一壁槽、第二壁槽相连通的通道，所述驱动腔内设置有移动框，所述移动框的左右侧壁的顶端设置有分别穿过通道与连接块和水平滑块相连接的连接杆，所述移动框的上下壁上对称设置有齿条，所述驱动腔的外壁上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴伸入驱动腔的端部连接有转杆，所述转杆上设置两个与对应的移动框上齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮的齿数小于完全齿轮圆周的一半，所述水平板上表面的右端设置有背部靠板。
作为上述方案的进一步改进，所述背部靠板转动设置在水平板上表面，位于所述背部靠板正下方的水平板上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆与背部靠板下表面的转动件活动连接，通过控制液压缸活塞的伸长或缩短可实现对背部靠板角度的调节，能够满足不同患者的需求。
作为上述方案的进一步改进，位于所述背部靠板处的水平板上设置有固定架，所述固定架上设置有手臂训练机构，所述手臂训练结构包括拉绳、拉手、拉绳导向轮和配重块，所述拉绳绕过拉绳导线轮设置，所述拉手与左侧的拉绳下端相连接，所述配重块与右侧的拉绳下端相连接。在水平板上设置一个手臂训练机构，在康复训练腿部的同时还能够对患者的手臂进行训练。
作为上述方案的进一步改进，所述脚底限位板滑动设置在小腿放置槽中，所述小腿放置槽的槽底与脚底限位板之间连接有弹簧，能够对患者腿部进行训练的过程中起到缓冲作用，避免因训练幅度过大对腿部造成伤害。
作为上述方案的进一步改进，所述背部靠板的上表面设置有海绵软垫，能够增加背部靠板的舒适度。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动腔的底壁上设置有多个转辊，能够移动框在左右移动时的摩擦力，防止长时间左右移动对驱动腔底壁或者移动框底壁造成磨损，延长的使用寿命。
作为上述方案的进一步改进，所述移动框的形状为矩形或者两条半圆形加两条水平边的组合形状，移动框的具体形状不仅限于此，只要上下面为水平段，左右两端与上下面的水平段相连接即可。
有益效果：
本发明通过减速电机驱动转杆低速转动，再通过不完全齿轮与移动框上下壁上的齿条之间的啮合作用，能够使得移动框先往左或往右运动一端距离后再停滞一段时间，然后再使得移动框反向运动，其小腿滑块和两个对称设置的转板在移动框的作用下实现同步作用，当小腿滑块向小腿滑槽内部运动和两个转板拱起的过程中能够对腿部进行收缩运动，反之则能够对腿部进行拉伸运动，其腿部康复训练架实现了对腿部的间歇式训练，避免了现有康复训练装置通过电机实现连续式往返运动训练带来的弊端；另外，患者还通过控制液压缸的实现背部靠板的角度调节，通过控制减速电机的转速实现训练速度的调节，能够适用于不同病状、不同患者；最后，还在水平板上设置手臂训练机构，在患者对腿部进行康复训练的同时还能对手臂进行一定的训练，其功能多样，康复训练效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为本发明中驱动腔的内部平面结构示意图；
图6为本发明中移动框的第一种形状立体结构示意图；
图7为本发明中移动框的第二种形状立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。
本实施例介绍了一种骨科用间歇式腿部康复训练架，主体结构包括水平板1和四根固定在水平板1四个拐角处的支脚2，水平板1的上表面左端开设有两个小腿滑槽3，滑槽3的外侧壁上开设有第一壁槽301，在小腿滑槽3内部滑动设置有小腿滑块4，小腿滑块4的外侧面上设置有连接块401，所述连接块301能沿着第一壁槽301左右滑动，小腿滑块4的上表面设置有小腿放置槽402，在小腿放置槽402的左端设置有脚底限位板403。为了能够对患者腿部训练的过程中起到缓冲作用，将脚底限位板403滑动设置在小腿放置槽3中，并在小腿放置槽3的槽底与脚底限位板403之间连接一根弹簧404。
水平板1的上表面中间段开设有凹槽5，凹槽5的前后两侧壁上均开设有第二壁槽501，第二壁槽501内设置有两个水平滑块6，并在水平滑块6上设置有轴承7，位于凹槽5前后两侧的水平板1的上表面均固定有竖块8，竖块8的内侧面开设有竖向滑槽801，竖向滑槽801内部设置有竖向滑块802，前后两个竖向滑块802之间连接有水平杆803，再水平杆803上转动连接有两个转板804，两个转板804对称设置。在两个转板804下端的前后两侧面连接转轴805，其每个转轴805与对应水平滑块6上的轴承7相连接。
位于小腿滑槽3和凹槽5之间的水平板1下表面设置有驱动腔9，驱动腔9左右侧壁的顶端开设有分别与第一壁槽301、第二壁槽501相连通的通道（图中未标注），在驱动腔9的内部设置有移动框10，移动框10的左右侧壁的顶端设置有连接杆11，其中两侧的连接杆11穿过通道分别与水平滑块6和连接块401相连接。移动框10的上下壁上对称设置有齿条101，在驱动腔9的外壁上固定有减速电机12，减速电机12的输出轴伸入驱动腔9的端部连接有转杆13，转杆13上设置两个与对应的移动框10上齿条101相啮合的不完全齿轮14，并且不完全齿轮14的齿数小于完全齿轮圆周的一半，在本实施例中其不完全齿轮14的齿数仅为完全齿轮圆周的1/3，本实施例中的移动框10形状为矩形或者两条半圆形加两条水平边的组合形状，但是其移动框10的具体形状不仅限于此，只要上下面为水平段，左右两端与上下面的水平段相连接即可。
另外，在水平板1上表面的右端设置有背部靠板15，背部靠板15的上表面设置有海绵软垫19，能够增加背部靠板15的舒适度，其中背部靠板15可转动连接在水平板1上，其连接方式为：在背部靠板15正下方的水平板1上固定有液压缸16，液压缸16的活塞杆与背部靠板15下表面的转动件（图中未画出）活动连接，患者通过控制液压缸16活塞的伸长或缩短即可实现对背部靠板15角度的调节。
为了增加本训练架的多功能箱，在背部靠板15处的水平板1上设置一个固定架17，固定架17上设置有手臂训练机构18，其中手臂训练结构18包括拉绳181、拉手182、拉绳导向轮183和配重块184，其拉绳绕181过拉绳导线轮183设置，并将拉手182与左侧的拉绳181下端相连接，配重块184与右侧的拉绳181下端相连接。
最后，为了避免移动框10在驱动腔9中左右移动时，其下表面与驱动腔9底壁之间的摩擦，还在驱动腔9的底壁上设置有多个转辊20，延长的使用寿命。
本发明骨科用间歇式腿部康复训练架的训练原理：
首先，医护人员通过控制液压缸16的伸长长度调节背部靠板15的倾斜度至适当角度，然后将患者扶到训练架的水平板1上躺着，并将腿伸放在小腿放置槽402中，使得其脚底抵触脚底限位板403，然后通过控制开关按钮（图中未标注），使得减速电机12低速转动，通过转杆13上的不完全齿轮14的传动作用，其不完全齿轮14先与移动框10上表面的齿条101相啮合，使得移动框10向背部靠板15处移动，此时在连接杆11的作用下，其小腿滑槽3中的小腿滑块4也向内部靠板15处移动，使得腿部处于弯曲状态，同时第二壁槽501中的水平滑块6也向背部靠板15处移动，在连杆11和转板804的作用下，两个对称的转板804向上拱起将患者的膝关节处向上顶起进行训练。
当不完全齿轮14继续转动的过程中，其不完全齿轮14上的轮齿会存在一段时间不与移动框10上的齿条101相啮合，此时整个移动框10处于静止状态，然后不完全齿轮14上的轮齿与移动框10底壁上的齿条101相啮合，整个移动框10再反向运动，从而使得拱起的转板804平缓，小腿滑槽3中的小腿滑块4恢复至初始状态，此时患者的腿部处于拉直状态。如此循环运动，使得患者的腿部在弯曲、停顿、拉直的状态下进行康复训练，其有效避免了现有康复训练装置在对患者腿部进行训练时的一直处于弯曲和拉直的状态的连续性训练，其康复训练效果更好。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种骨科用间歇式腿部康复训练架，包括水平板和支脚，所述支脚固定在水平板的四个拐角处，其特征在于，所述水平板的上表面左端开设有两个小腿滑槽，所述小腿滑槽的外侧壁上开设有第一壁槽，所述小腿滑槽内部滑动设置有小腿滑块，所述小腿滑块的外侧面上设置有沿第一壁槽左右移动的连接块，所述小腿滑块的上表面设置有小腿放置槽，所述小腿放置槽的左端设置有脚底限位板，所述水平板的上表面中间段开设有凹槽，所述凹槽的前后两侧壁上均开设有第二壁槽，所述第二壁槽内设置有两个水平滑块，所述水平滑块上设置有轴承，位于所述凹槽前后两侧的水平板的上表面均固定有竖块，所述竖块的内侧面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内部设置有竖向滑块，前后两个所述竖向滑块之间连接有水平杆，所述水平杆上转动连接有两个对称设置转板，两个所述转板下端的前后两侧面连接有与对应的水平滑块上轴承相连接的转轴；
位于所述小腿滑槽和凹槽之间的水平板下表面设置有驱动腔，所述驱动腔左右侧壁的顶端开设有分别与第一壁槽、第二壁槽相连通的通道，所述驱动腔内设置有移动框，所述移动框的左右侧壁的顶端设置有分别穿过通道与连接块和水平滑块相连接的连接杆，所述移动框的上下壁上对称设置有齿条，所述驱动腔的外壁上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴伸入驱动腔的端部连接有转杆，所述转杆上设置两个与对应的移动框上齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮的齿数小于完全齿轮圆周的一半，所述水平板上表面的右端设置有背部靠板。
2.根据权利要求1所述的骨科用间歇式腿部康复训练架，其特征在于，所述背部靠板转动设置在水平板上表面，位于所述背部靠板正下方的水平板上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆与背部靠板下表面的转动件活动连接。
3.根据权利要求1所述的骨科用间歇式腿部康复训练架，其特征在于，位于所述背部靠板处的水平板上设置有固定架，所述固定架上设置有手臂训练机构，所述手臂训练结构包括拉绳、拉手、拉绳导向轮和配重块，所述拉绳绕过拉绳导线轮设置，所述拉手与左侧的拉绳下端相连接，所述配重块与右侧的拉绳下端相连接。
4.根据权利要求1所述的骨科用间歇式腿部康复训练架，其特征在于，所述脚底限位板滑动设置在小腿放置槽中，所述小腿放置槽的槽底与脚底限位板之间连接有弹簧。
5.根据权利要求1所述的骨科用间歇式腿部康复训练架，其特征在于，所述背部靠板的上表面设置有海绵软垫。
6.根据权利要求1所述的骨科用间歇式腿部康复训练架，其特征在于，所述驱动腔的底壁上设置有多个转辊。
7.根据权利要求1所述的骨科用间歇式腿部康复训练架，其特征在于，所述移动框的形状为矩形或者两条半圆形加两条水平边的组合形状。
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