CN111467186A - 一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，包括第一底板，所述第一底板的下方设有驱动机构；所述第二底板的顶部设有两个第四连接块，两个所述第四连接块左右对称加工于第二底板的顶端，所述电机的下方设有第二转轴，所述第二转轴通过轴承座与第二底板活动相连，所述第二转轴的两端和第一转轴远离电机的一端均固接有滚轮，所述电机与第二转轴之间设有电源，所述电源与第二底板相固接，所述电源的左端设有开关，所述开关与第二底板相固接，所述电机、电源和开关之间通过导线电性相连。该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，结构件简单，且体积小巧，在满足正常使用需求的同时，有效缩减占用空间，更加易于携带，从而带来更多便利。

Description

一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备

技术领域

本发明涉及肌体功能训练的康复训练器技术领域，具体为一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备。

背景技术

康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗作业治疗、言语治疗、物理治疗物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。肌体功能训练是康复理疗的一部分，在肌体功能训练时使用的器械称为肌体功能训练的康复训练器，其中，腿部肌体功能训练的康复训练器是肌体功能训练的康复训练器的一种，现有的腿部肌体功能训练的康复训练器通常体积较大，因而常架设在专门的康复训练室内，导致康复训练人员需要到康复训练室才能够进行康复训练，带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，以解决上述背景技术中提出的现有的腿部肌体功能训练的康复训练器通常体积较大，因而常架设在专门的康复训练室内，导致康复训练人员需要到康复训练室才能够进行康复训练，带来了极大的不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，包括第一底板，所述第一底板的下方设有驱动机构；

所述驱动机构包括第二底板、第四连接块、电机、第一转轴、轴承座、第二转轴、滚轮、电源和开关；

所述第二底板的顶部设有两个第四连接块，两个所述第四连接块左右对称加工于第二底板的顶端，所述第二底板的前侧设有电机，所述电机固接于第二底板的前侧中间偏上位置，所述电机的输出轴与第一转轴相固接，所述第一转轴通过多个轴承座与第二底板活动相连，所述电机的下方设有第二转轴，所述第二转轴通过轴承座与第二底板活动相连，所述第二转轴的两端和第一转轴远离电机的一端均固接有滚轮，所述电机与第二转轴之间设有电源，所述电源与第二底板相固接，所述电源的左端设有开关，所述开关与第二底板相固接，所述电机、电源和开关之间通过导线电性相连。

优选的，所述第一底板与第二底板之间均设有连接机构；

所述连接机构包括第三连接块、凸块和连接轴；

所述第三连接块的左右两端均设有凸块，两个所述凸块与第三连接块一体成型，所述第三连接块的上下两侧均设有连接轴，两个所述连接轴与第三连接块间隙配合。

优选的，所述第三连接块通过连接轴与两个第二伸缩机构相铰接；

所述第二伸缩机构包括滑板、第二连接块和滑槽；

所述滑板的下方设有第二连接块，所述第二连接块的顶端与滑板的底端一体成型，所述第二连接块与连接轴的两端过盈配合，所述滑板的中间位置开设有滑槽。

优选的，所述滑板的外壁套有第一伸缩机构；

所述第一伸缩机构包括套壳、第一连接块、内槽和滑块；

所述套壳的上方设有两个第一连接块，两个所述第一连接块与套壳的顶端左右对称一体成型，所述套壳的内部开设有内槽，所述内槽的中间偏下位置设有滑块，所述滑块与套壳一体成型，所述滑块与滑槽滑动套接。

优选的，所述套壳的侧壁偏下位置安装有单向限位机构；

所述单向限位机构包括卡块、开槽、棘齿、滑杆、连杆、套环、挡板和弹簧；

所述卡块通过卡槽与套壳滑动套接，所述卡槽开设于套壳的左右两侧偏下位置，所述卡块的上下两端分别与两个滑杆滑动套接，两个所述滑杆均与套壳相固接，所述滑杆上套有弹簧，所述卡块的靠近滑板一侧和滑板的两侧均加工有棘齿，所述卡块的外侧固接有连杆，所述连杆通过轴承与套环转动相连，所述套环的上下两端均固接有挡板，所述挡板与滑杆相贴合。

优选的，两个所述第一伸缩机构均通过连接机构与第一底板和第二底板活动相连，所述第二连接块的前侧固接有第一支撑块，所述第一底板的前侧均与固接有多个第二支撑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，结构件简单，且体积小巧，在满足正常使用需求的同时，有效缩减占用空间，更加易于携带，从而带来更多便利，具体如下：

1、该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，通过第二底板、第四连接块、电机、第一转轴、轴承座、第二转轴、滚轮、电源和开关的配合，从而实现驱动，进而实现康复训练操作；

2、该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，通过套壳、第一连接块、内槽、滑块、滑板、第二连接块和滑槽的配合，从而实现整体机构的长度改变，在适配不同使用者的同时，缩小整体机构的体积，易于携带；

3、该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，通过卡块、开槽、棘齿、滑杆、连杆、套环、挡板和弹簧的配合，从而实现第一伸缩机构和第二伸缩机构的位置固定，从而更加便于使用；

4、该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，通过第三连接块、凸块和连接轴的配合，从而使得整体机构能够折叠，进而进一步的缩小整体机构的占用空间，从而更加易于携带。

5、该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，当患者以躺姿进行康复训练，将第一底板放置在患者的臀部，拉动挡板，使得卡块与滑板分离，从而调整中间位置的连接机构，使得该连接机构处于患者的腿弯处，并使患者的脚部放置在第二底板上，打开开关，并启动电机使得电机周期工作，从而带动第一转轴转动，使得第一转轴上的滚轮滚动，在此过程中，由于第一底板的位置固定，使得第二底板在滚轮的带动下作用往复运动，使得中间的连接机构拱起，从而使得患者做出屈膝动作，从而达到对患者腿部肌肉基体功能训练的目的，实现康复训练。

6、该微型腿部肌体功能训练的康复训练器，通过拉动挡板，使得卡块与滑板分离，使得第二收缩机构收入第一收缩机构内，牵引第一收缩机构和第二收缩机构以连接轴为轴转动，即可实现整体机构的折叠收纳。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的驱动机构结构放大示意图；

图3为图1的连接机构结构放大示意图；

图4为图1的单向限位机构结构放大示意图；

图5为图1的第一伸缩机构结构放大示意图；

图6为图1的第二伸缩机构结构放大示意图。

图中：1、第一底板，2、第一伸缩机构，201、套壳，202、第一连接块，203、内槽，204、滑块，3、第二伸缩机构，301、滑板，302、第二连接块，303、滑槽，4、单向限位机构，401、卡块，402、开槽，403、棘齿，404、滑杆，405、连杆，406、套环，407、挡板，408、弹簧，5、连接机构，501、第三连接块，502、凸块，503、连接轴，6、驱动机构，601、第二底板，602、第四连接块，603、电机，604、第一转轴，605、轴承座，606、第二转轴，607、滚轮，608、电源，609、开关，7、第一支撑块，8、第二支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，包括第一底板1，第一底板1的下方设有驱动机构6；驱动机构6包括第二底板601、第四连接块602、电机603、第一转轴604、轴承座605、第二转轴606、滚轮607、电源608和开关609；第二底板601的顶部设有两个第四连接块602，两个第四连接块602左右对称加工于第二底板601的顶端，第二底板601的前侧设有电机603，电机603固接于第二底板601的前侧中间偏上位置，电机603的输出轴与第一转轴604相固接，第一转轴604通过多个轴承座605与第二底板601活动相连，电机603的下方设有第二转轴606，第二转轴606通过轴承座605与第二底板601活动相连，第二转轴606的两端和第一转轴604远离电机603的一端均固接有滚轮607，电机603与第二转轴606之间设有电源608，电源608与第二底板601相固接，电源608的左端设有开关609，开关609与第二底板601相固接，电机603、电源608和开关609之间通过导线电性相连。电机603为集合体，由微型双轴步进电机、单片机和减速机构成，微型双轴步进电机具体选用根据加工成本选用，电源608根据所选电机603的型号适配，单片机用于控制微型双轴步进电机工作一定时间后改变转动方向，减速机用于减低转速并保证扭矩，可在单片机加装信号接收器，并配合信号发射器工作，从而实现遥控电机603的工作状态，信号发射器及信号收发器的工作原理及工作方式方法以为现有成型技术，因而在此不做赘述。

第一底板1与第二底板601之间均设有连接机构5；连接机构5包括第三连接块501、凸块502和连接轴503；第三连接块501的左右两端均设有凸块502，两个凸块502与第三连接块501一体成型，第三连接块501的上下两侧均设有连接轴503，两个连接轴503与第三连接块501间隙配合。第三连接块501通过连接轴503与两个第二伸缩机构3相铰接；第二伸缩机构3包括滑板301、第二连接块302和滑槽303；滑板301的下方设有第二连接块302，第二连接块302的顶端与滑板301的底端一体成型，第二连接块302与连接轴503的两端过盈配合，滑板301的中间位置开设有滑槽303。滑板301的外壁套有第一伸缩机构2；第一伸缩机构2包括套壳201、第一连接块202、内槽203和滑块204；套壳201的上方设有两个第一连接块202，两个第一连接块202与套壳201的顶端左右对称一体成型，套壳201的内部开设有内槽203，内槽203的中间偏下位置设有滑块204，滑块204与套壳201一体成型，滑块204与滑槽303滑动套接。

套壳201的侧壁偏下位置安装有单向限位机构4；单向限位机构4包括卡块401、开槽402、棘齿403、滑杆404、连杆405、套环406、挡板407和弹簧408；卡块401通过卡槽402与套壳201滑动套接，卡槽402开设于套壳201的左右两侧偏下位置，卡块401的上下两端分别与两个滑杆404滑动套接，两个滑杆404均与套壳201相固接，滑杆404上套有弹簧408，卡块401的靠近滑板301一侧和滑板301的两侧均加工有棘齿403，卡块401的外侧固接有连杆405，连杆405通过轴承与套环406转动相连，套环406的上下两端均固接有挡板407，挡板407与滑杆404相贴合。两个第一伸缩机构2均通过连接机构5与第一底板1和第二底板601活动相连，第二连接块302的前侧固接有第一支撑块7，第一底板1的前侧均与固接有多个第二支撑块8。

准备工作：

将第一底板1的第二支撑块8、第二连接块302的第一支撑块7和第二底板601的电机603一侧朝下，并拉伸第二连接块302，使得滑板301在内槽203向外侧滑动，与此同时，滑块204沿滑槽303滑动，滑块204运动时滑槽303的另一端时，牵引挡板407，使得套环406在挡板407的牵引下转动90°，使得挡板407与滑杆404分离，从而使卡块401在弹簧408的作用下与滑板301相卡接，使得滑板301的位置固定，重复上述操作，使另一侧的第二伸缩机构3从第一伸缩机构2内抽出，从而完成准备工作；

使用：

患者以躺姿进行康复训练，将第一底板1放置在患者的臀部，拉动挡板407，使得卡块401与滑板301分离，从而调整中间位置的连接机构4，使得该连接机构4处于患者的腿弯处，并使患者的脚部放置在第二底板601上，打开开关609，并启动电机603使得电机603周期工作，从而带动第一转轴604转动，使得第一转轴604上的滚轮607滚动，在此过程中，由于第一底板1的位置固定，使得第二底板601在滚轮607的带动下作用往复运动，使得中间的连接机构5拱起，从而使得患者做出屈膝动作，从而达到对患者腿部肌肉基体功能训练的目的，实现康复训练；

收纳，拉动挡板407，使得卡块401与滑板301分离，使得第二收缩机构3收入第一收缩机构2内，牵引第一收缩机构2和第二收缩机构3以连接轴503为轴转动，即可实现整体机构的折叠收纳。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：包括第一底板（1），所述第一底板（1）的下方设有驱动机构（6）；

所述驱动机构（6）包括第二底板（601）、第四连接块（602）、电机（603）、第一转轴（604）、轴承座（605）、第二转轴（606）、滚轮（607）、电源（608）和开关（609）；

所述第二底板（601）的顶部设有两个第四连接块（602），两个所述第四连接块（602）左右对称加工于第二底板（601）的顶端，所述第二底板（601）的前侧设有电机（603），所述电机（603）固接于第二底板（601）的前侧中间偏上位置，所述电机（603）的输出轴与第一转轴（604）相固接，所述第一转轴（604）通过多个轴承座（605）与第二底板（601）活动相连，所述电机（603）的下方设有第二转轴（606），所述第二转轴（606）通过轴承座（605）与第二底板（601）活动相连，所述第二转轴（606）的两端和第一转轴（604）远离电机（603）的一端均固接有滚轮（607），所述电机（603）与第二转轴（606）之间设有电源（608），所述电源（608）与第二底板（601）相固接，所述电源（608）的左端设有开关（609），所述开关（609）与第二底板（601）相固接，所述电机（603）、电源（608）和开关（609）之间通过导线电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：所述第一底板（1）与第二底板（601）之间均设有连接机构（5）；

所述连接机构（5）包括第三连接块（501）、凸块（502）和连接轴（503）；

所述第三连接块（501）的左右两端均设有凸块（502），两个所述凸块（502）与第三连接块（501）一体成型，所述第三连接块（501）的上下两侧均设有连接轴（503），两个所述连接轴（503）与第三连接块（501）间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：所述第三连接块（501）通过连接轴（503）与两个第二伸缩机构（3）相铰接；

所述第二伸缩机构（3）包括滑板（301）、第二连接块（302）和滑槽（303）；

所述滑板（301）的下方设有第二连接块（302），所述第二连接块（302）的顶端与滑板（301）的底端一体成型，所述第二连接块（302）与连接轴（503）的两端过盈配合，所述滑板（301）的中间位置开设有滑槽（303）。

4.根据权利要求3所述的一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：所述滑板（301）的外壁套有第一伸缩机构（2）；

所述第一伸缩机构（2）包括套壳（201）、第一连接块（202）、内槽（203）和滑块（204）；

所述套壳（201）的上方设有两个第一连接块（202），两个所述第一连接块（202）与套壳（201）的顶端左右对称一体成型，所述套壳（201）的内部开设有内槽（203），所述内槽（203）的中间偏下位置设有滑块（204），所述滑块（204）与套壳（201）一体成型，所述滑块（204）与滑槽（303）滑动套接。

5.根据权利要求4所述的一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：所述套壳（201）的侧壁偏下位置安装有单向限位机构（4）；

所述单向限位机构（4）包括卡块（401）、开槽（402）、棘齿（403）、滑杆（404）、连杆（405）、套环（406）、挡板（407）和弹簧（408）；

所述卡块（401）通过卡槽（402）与套壳（201）滑动套接，所述卡槽（402）开设于套壳（201）的左右两侧偏下位置，所述卡块（401）的上下两端分别与两个滑杆（404）滑动套接，两个所述滑杆（404）均与套壳（201）相固接，所述滑杆（404）上套有弹簧（408），所述卡块（401）的靠近滑板（301）一侧和滑板（301）的两侧均加工有棘齿（403），所述卡块（401）的外侧固接有连杆（405），所述连杆（405）通过轴承与套环（406）转动相连，所述套环（406）的上下两端均固接有挡板（407），所述挡板（407）与滑杆（404）相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：两个所述第一伸缩机构（2）均通过连接机构（5）与第一底板（1）和第二底板（601）活动相连，所述第二连接块（302）的前侧固接有第一支撑块（7），所述第一底板（1）的前侧均与固接有多个第二支撑块（8）。

7.一种微型腿部肌体功能训练的康复治疗设备，其特征在于：将第一底板1的第二支撑块8、第二连接块302的第一支撑块7和第二底板601的电机603一侧朝下，并拉伸第二连接块302，使得滑板301在内槽203向外侧滑动，与此同时，滑块204沿滑槽303滑动，滑块204运动时滑槽303的另一端时，牵引挡板407，使得套环406在挡板407的牵引下转动90°，使得挡板407与滑杆404分离，从而使卡块401在弹簧408的作用下与滑板301相卡接，使得滑板301的位置固定，重复上述操作，使另一侧的第二伸缩机构3从第一伸缩机构2内抽出，从而完成准备工作；

使用：

患者以躺姿进行康复训练，将第一底板1放置在患者的臀部，拉动挡板407，使得卡块401与滑板301分离，从而调整中间位置的连接机构4，使得该连接机构4处于患者的腿弯处，并使患者的脚部放置在第二底板601上，打开开关609，并启动电机603使得电机603周期工作，从而带动第一转轴604转动，使得第一转轴604上的滚轮607滚动，在此过程中，由于第一底板1的位置固定，使得第二底板601在滚轮607的带动下作用往复运动，使得中间的连接机构5拱起，从而使得患者做出屈膝动作，从而达到对患者腿部肌肉基体功能训练的目的，实现康复训练；

收纳，拉动挡板407，使得卡块401与滑板301分离，使得第二收缩机构3收入第一收缩机构2内，牵引第一收缩机构2和第二收缩机构3以连接轴503为轴转动，即可实现整体机构的折叠收纳。

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