DE19509465C1

DE19509465C1 - Therapie- und Trainingsgerät

Info

Publication number: DE19509465C1
Application number: DE19509465A
Authority: DE
Inventors: Andreas Hasler
Original assignee: SQ Services AG
Current assignee: HASSLER, ANDREAS, 83101 ROHRDORF, DE
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1995-03-20
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2015-03-21

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Therapie- und Trai ningsgerät mit einer Oberschenkelaufnahme und einer Unter schenkelaufnahme, die über eine Gelenkeinrichtung schwenk bar miteinander verbunden sind.

Knieverletzungen und damit zusammenhängende Knieoperatio nen erfordern häufig eine langandauernde Ruhigstellung des Kniegelenks, die zu einer allgemeinen Schwächung der Bein muskulatur und zu Bewegungseinränkungen führt. Daher wer den bei der Behandlung von Knieverletzungen oder im Nach gang zu Knieoperationen entsprechende medizinische Hilfs mittel eingesetzt, die Bewegungseinschränkungen rückgängig machen sollen oder so eingesetzt werden, daß sich keine Bewegungseinschränkungen ausbilden.

Insbesondere nach einer Kreuzbandoperation am Knie ist es verbreitet, eine sogenannte Motorschiene einzusetzen, in der das kranke Bein gelagert wird. Die Motorschiene ist mit einer Antriebseinrichtung versehen, die ein Verschwen ken der Unterschenkelaufnahme gegenüber der Oberschenkel aufnahme ermöglicht. Hierdurch wird eine von Gewichtsbe lastungen im wesentlichen freie Kniebewegung ermöglicht, so daß die Beweglichkeit des Kniegelenkes ohne für die Kreuzbänder schädliche Gewichtsbelastungen trainiert wird. Als nachteilig an der bekannten Motorschiene wird empfun den, daß zum einen ein in der Regel elektrischer Antrieb zur Bewegung der Motorschiene notwendig ist, und zum ande ren das gesunde Bein von der Bewegung ausgeschlossen ist, so daß insbesondere bei länger andauernden Rekonvaleszenz zeiten eine an sich unnötige Schwächung der Muskulatur des gesunden Beines festzustellen ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun de, ein Therapie- und Trainingsgerät der vorstehenden Art zu schaffen, das zum einen keinen Motorantrieb benötigt und zum anderen neben einer Bewegungstherapie des kranken Beines auch ein Training des gesunden Beines ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das Therapie- und Trai ningsgerät die Merkmale des Anspruchs 1 auf.

Bei dem erfindungsgemäßen Therapie- und Trainingsgerät dient die Unterschenkelaufnahme zur bewegungsgekoppelten Aufnahme beider Unterschenkel, derart, daß bei einer Schwenkbewegung des einen Unterschenkels infolge Kniebeu gung der andere Unterschenkel zwangsgeführt mitbewegt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Therapie- und Trainingsge rät läßt sich demnach eine kraftentlastete Bewegung des kranken Beins durch eine kraftbetätigte Bewegung des ge sunden Beins erreichen. Über die Bewegungskopplung zwi schen dem gesunden und dem kranken Bein wird bei der Bewe gung des gesunden Beins das kranke Bein mitgeführt.

Hierdurch wird es zum einen möglich, auf einen Motoran trieb zur Durchführung einer kraftentlasteten Bewegung des kranken Beins zu verzichten; zum anderen wird durch die Nutzung des gesunden Beins zum Antrieb des kranken Beins gleichzeitig ein Auftrainieren der Muskulatur des gesunden Beins erreicht. Hinzu kommt ein propiozeptiver Nutzeffekt für die sensomotorische Steuerung des erkrankten Kniege lenks.

Neben der Verwendung zur Therapie eines kranken Beines läßt sich das Therapie- und Trainingsgerät auch als reines Trainings- oder Sportgerät zum Auftrainieren der Beinmus kulatur an beiden Beinen verwenden.

Wenn, wie es bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Fall ist, die Gelenkeinrichtung so angeordnet ist, daß ihre Drehachse koaxial zur Schwenkachse der Kniegelenke liegt, ist sichergestellt, daß die Kniegelenke frei von Momenten und Querkräften sind, die bei einem Versatz der Drehachse zur Schwenkachse aufträten.

Als besonders vorteilhaft erweist sich, wenn die Unter schenkelaufnahme in einem Fersenbereich mit einer Gleit- oder Rollenführung versehen ist, so daß es möglich ist, die Unterschenkelaufnahme bei einer Kniebewegung über einen entsprechend ausgebildeten Untergrund hinwegzube wegen. Diese Ausbildung macht es möglich, das Therapie- und Trainingsgerät bei liegender Anordnung des Patienten zu benutzen, bei der sich das Gesäß und die Fersen des Patienten im wesentlichen in einer Ebene befinden und die Bewegung des kranken Beins über ein Anwinkeln des gesunden Beins erreicht wird. Insbesondere bei Verwendung einer Rollenführung, die weniger hohe Anforderungen an eine mög lichst ebene Ausbildung des Untergrunds stellt, kann das Therapie- und Trainingsgerät somit im Bett eines Patienten benutzt werden.

Zur Einstellung eines bestimmten Kniebeugungsbereichs, der sich für die Therapie des kranken Beins als besonders vor teilhaft erweist, kann die Gelenkeinrichtung des Therapie- und Trainingsgeräts mit zwei variablen Winkelanschlägen versehen sein.

Insbesondere bei Verwendung des Therapie- und Trainingsge räts im Patientenbett erweist es sich als besonders vor teilhaft, wenn die Gelenkeinrichtung mit einer Arretie rungseinrichtung zur variablen Einstellung einer fixierten Kniebeugungsstellung versehen ist. Hierdurch wird es mög lich, die Gelenkeinrichtung in einer für den jeweiligen Patienten angenehmen Kniebeugungsstellung zu arretieren und damit eine Ruhestellung zu definieren, in der der Pa tient ohne für ihn unangenehme Verspannungen auch längere Zeit verweilen kann, ohne daß das Therapie- und Trainings gerät vorher entfernt werden und bei Wiederaufnahme der Bewegungstherapie neu installiert werden müßte. Dies er weist sich als besonders wichtig, da derartige Therapien häufig in sogenannter Intervallform mit mehr oder weniger großen Bewegungspausen zwischen den Bewegungsabschnitten durchgeführt werden.

Wenn die Gelenkeinrichtung mit einem Bewegungszähler ver sehen ist, der beispielsweise als induktiver Drehwinkel aufnehmer ausgebildet sein kann, ist eine besonders ein fache Möglichkeit geschaffen, das mit dem Therapie- und Trainingsgerät durchgeführte Bewegungstraining zu überwa chen.

Um die auf das gesunde Bein während des Bewegungstrainings wirkende Belastung beeinflussen zu können, kann zwischen der Oberschenkelaufnahme und der Unterschenkelaufnahme wirkend eine Belastungseinrichtung, die in besonders vor teilhafter Weise als Federeinrichtung ausgeführt ist, an geordnet sein. Die Federeinrichtung ermöglicht durch ein fache Änderung der Federvorspannung eine genaue Vorgabe der beim Bewegungstraining des kranken Beins auf das ge sunde Bein wirkenden Belastung.

In einer besonders vorteilhaften, da einfachen Ausfüh rungsform kann die Federeinrichtung als Seilzugfeder, also als federelastisches Seil, ausgebildet sein. In einer an deren Ausführungsform des Therapie- und Trainingsgeräts kann eine Druckfeder vorgesehen sein. So ist es im ersten Fall möglich, im wesentlichen den Kniebeuger zu belasten, und im zweiten Fall besteht die Möglichkeit im wesentli chen den Kniestrecker zu belasten und entsprechend zu trainieren, so daß sich am gesunden Bein ein differenzier tes Muskeltraining durchführen läßt.

Sowohl hinsichtlich des Bewegungstrainings für das kranke Bein bzw. Kniegelenk als auch hinsichtlich des Muskeltrai nings für das gesunde Bein läßt sich der Therapie- bzw. Trainingseffekt noch weiter verbessern, wenn zusätzlich zur in besonders vorteilhafter Weise als Federeinrichtung ausgeführten Belastungseinrichtung eine Dämpfereinrichtung zwischen der Oberschenkelaufnahme und der Unterschenkel aufnahme wirkend vorgesehen ist. Hierdurch wird es mög lich, eine hinsichtlich der Bewegungsgeschwindigkeit gleichförmige, also isokinetische Bewegung auszuführen.

Um etwaige Fehlstellungen am kranken und/oder gesunden Bein des Patienten ausgleichen zu können, die bei Zwangs lagerung der Unterschenkel zu Verspannungen im Kniebereich führen könnten, kann die Unterschenkelaufnahme mit minde stens einer in ihrer Anordnung relativ zur Unterschenkel aufnahme veränderbaren Führung versehen sein. Hierdurch erden bei Kniebeugung überlagerte Bewegungen der Unter schenkel möglich, so daß die Unterschenkel nicht nur in einer Schwenkebene sondern auch quer dazu bewegbar sind.

Sowohl die Unterschenkelaufnahme als auch die Oberschen kelaufnahme können schalenförmig, etwa aus Kunststoff, ausgebildet sein mit Führungen zur längenveränderbaren Aufnahme von mit der Gelenkeinrichtung verbundenen Schwenkarmen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Führungen integral in der Unterschenkelaufnahme und der Oberschenkelaufnahme ausgebildet sind. Hierdurch reduziert sich zum einen die Teileanzahl des Therapie- und Trai ningsgeräts. Zum anderen verringert sich in entsprechendem Maße der Montageaufwand beim Zusammenbau des Therapie- und Trainingsgeräts.

Wenn die Gelenkeinrichtung so ausgebildet ist, daß zwei im Knieaußenbereich angeordnete Drehgelenke vorgesehen sind, an denen jeweils zwei Schwenkarme zur Verbindung mit der Oberschenkelaufnahme bzw. der Unterschenkelaufnahme ange ordnet sind, wird mit minimalen Aufwand ein besonders ver windungssteifer Aufbau des Therapie- und Trainingsgeräts ermöglicht.

Hinsichtlich einer geringen Teileanzahl erweist es sich auch als besonders vorteilhaft, wenn eine zur Festlegung der Oberschenkel an der Oberschenkelaufnahme vorgesehene Oberschenkelfixierung so ausgebildet ist, daß sie wechsel weise für beide Oberschenkel genutzt werden kann. Entspre chendes gilt auch für eine Unterschenkelfixierung.

Zur Einstellung einer durch die Federeinrichtung vorgege benen Belastung kann zumindest ein Federanlenkpunkt verän derbar ausgeführt sein.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Therapie- und Trainingsgeräts anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein an einem Patienten installiertes Thera pie- und Trainingsgerät in einer mittleren Kniebeugungsstellung;

Fig. 2 das Therapie- und Trainingsgerät in einer separaten Darstellung entsprechend einer Kniebeugungsstellung von 0°;

Fig. 3 das Therapie- und Trainingsgerät gemäß Fig. 2 in einer Kniebeugungsstellung von 90°;

Fig. 4 eine Gelenkeinrichtung des Therapie- und Trainingsgeräts in Explosionsdarstellung;

Fig. 5 eine Oberschenkel- bzw. Unterschenkelfixie rung zur Verwendung an dem Therapie- und Trainingsgerät gemäß Fig. 3.

Fig. 1 zeigt ein Therapie- und Trainingsgerät 10, das an einem liegend gelagerten Patienten installiert ist. Das hier dargestellte Therapie- und Trainingsgerät 10 befindet sich in einer mittleren Kniebeugungsstellung mit einem Kniebeugungswinkel von etwa 110°. Das Therapie- und Trai ningsgerät 10 weist eine Oberschenkelaufnahme 11 zur Auf nahme beider Oberschenkel 12, 13 und eine Unterschenkel aufnahme 14 zur Aufnahme beider Unterschenkel 15, 16 des Patienten auf. Die Oberschenkelaufnahme und die Unter schenkelaufnahme sind über Schwenkarme 17, 18 und 19, 20 einer Gelenkeinrichtung 21 miteinander verbunden.

Die Unterschenkelaufnahme 14 ist in einem Fersenbereich 22 mit einer Rollenführung 23 versehen, die bei einer Schwenkbewegung um eine Drehachse 24 der Gelenkeinrichtung 21 ein Hin- und Her-Rollen der Unterschenkelaufnahme 14 auf einem Untergrund 58 in Richtung des Pfeils 25 ermög licht. Die Drehachse 24 ist koaxial zu einer Schwenkachse 71 der Kniegelenke angeordnet. Der Untergrund 58 kann durch einen Raumboden oder auch einen anderen Untergrund gebildet sein, der ein Abrollen der Rollenführung 23 er möglicht. So kann auch eine Bettmatratze als Untergrund 58 dienen.

Um ein Aufliegen der Oberschenkel 12, 13 und der Unter schenkel 15, 16 auf der Oberschenkelaufnahme 11 bzw. der Unterschenkelaufnahme 14 während der gesamten Relativbewe gung der Unterschenkelaufnahme 14 gegenüber der Oberschen kelaufnahme 11 sicherzustellen, weist die Oberschenkelauf nahme 11 eine Oberschenkelfixierung 26 und die Unterschen kelaufnahme 14 eine Unterschenkelfixierung 27 auf.

Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 1 hervorgeht, kann zwi schen der Oberschenkelaufnahme 11 und der Unterschenkel aufnahme 14 wirkend eine hier als Seilzugfeder in Form eines gummielastischen Seiles 28 ausgebildete Federein richtung installiert sein, die eine Überführung des Thera pie- und Trainingsgeräts 10 von einer Kniebeugung in Rich tung einer Kniestreckung nur unter Überwindung der Feder kraft des Seiles 28 ermöglicht.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine als Zugfeder wirkende Federeinrichtung 28 vorgesehen, die das Therapie- und Trainingsgerät 10 aus einer Knie streckungsstellung in eine Kniebeugungsstellung zwingt. Neben dem Bewegungstraining für das kranke Bein ist es so mit möglich, für das gesunde Bein ein Muskeltraining vor zusehen, das in erster Linie den als Strecker bezeichneten Oberschenkelmuskel belastet. Wenn statt einer Zugfeder eine Druckfeder für die Federeinrichtung 28 verwendet wird, ist es möglich, dem Bewegungstraining des kranken Beins ein Muskelaufbautraining für den Beuger des gesunden Beins zu überlagern.

Neben der Federeinrichtung 28 ist bei dem in Fig. 1 darge stellten Ausführungsbeispiel des Therapie- und Trainings geräts 10 zwischen der Oberschenkelaufnahme 11 und der Un terschenkelaufnahme 14 wirkend eine Dämpfereinrichtung 29 vorgesehen, die hier nur schematisch dargestellt ist und es ermöglicht, unabhängig von dem von der Auslenkung der Federeinrichtung 28 abhängigen Federkraftverlauf eine hin sichtlich der Geschwindigkeit gleichförmige Relativbewe gung zwischen der Oberschenkelaufnahme 11 und der Unter schenkelaufnahme 14 zu bewirken. Obwohl bei der Darstel lung gemäß Fig. 1 als separate Anbauteile ausgebildet, ist es auch möglich, sowohl die Federeinrichtung 28 als auch die Dämpfereinrichtung 29 in die Gelenkeinrichtung 21 zu integrieren.

Aus den Fig. 2 und 3, die das Therapie- und Trainingsgerät 10 in einer Kniestreckungs-Stellung (Fig. 2) und einer Kniebeugungs-Stellung (Fig. 3) zeigen, werden weitere Ein zelheiten des Therapie- und Trainingsgeräts 10 deutlich.

Die Oberschenkelaufnahme 11 und die Unterschenkelaufnahme 14 weisen übereinstimmend eine Oberschenkelauflage 30 bzw. eine Unterschenkelaufnahme 31 auf, die hier übereinstim mend ausgebildet und in etwa schalenförmig sind. Abwei chend von der Oberschenkelaufnahme 11 weist die Unter schenkelaufnahme 14 neben der Unterschenkelauflage 31 eine Fußschale 32 auf, die abnehmbar mit der Unterschenkelauf lage 31 verbunden ist.

Sowohl die Oberschenkelauflage 30 als auch die Unterschen kelauflage 31 weisen seitlich außen an Seitenwandbereichen 33, 34 Führungen 35, 36 zur Aufnahme der Schwenkarme 17, 18 bzw. 19, 20 von Drehgelenken 37, 38 der Gelenkeinrich tung 21 auf. Wie anhand der Schwenkarme 18, 20 beispiel haft dargestellt, sind die Schwenkarme mit einer Rastver zahnung 39 versehen, die beim Einführen der Schwenkarme 17-20 in die Führungen 35, 36 mit schwenktastenartig aus gebildeten Federrasten 40 zusammenwirken. Beim Einführen rasten die Federrasten 40 selbsttätig in die Rastverzah nung 39 ein. Zum Herausziehen der Schwenkarme 17-20 aus den Führungen 35, 36 müssen die Federrasten 40 durch ein seitige Druckbeaufschlagung (wie durch den Pfeil 41 ange deutet) aus ihrem federgestützten Eingriff mit der Rast verzahnung 39 herausgeschwenkt werden. Damit ist eine wirksame Hebellänge a zwischen der die Drehgelenke 37, 38 miteinander verbindenden Drehachse 24 und der Oberschen kelauflage 30 bzw. der Unterschenkelauflage 31 leicht ver änderbar, so daß ohne weiteres und ohne jedes Werkzeug schnell und einfach Anpassungen des Therapie- und Trai ningsgeräts an die Patientenanatomie durchgeführt werden können.

Die Drehgelenke 37, 38 sind jeweils mit zwei Anschlagzap fen 42, 43 versehen, die zusammengenommen jeweils einen Winkelanschlag 44 bzw. 45 an einem Drehgelenk 37 bzw. 38 bilden. Die Anschlagszapfen 42, 43 können in beliebiger Relativstellung an einem Drehgelenk 37 oder 38 angeordnet werden, so daß sie in einem Fall einen Winkelanschlag 44, 45 für eine maximale Kniebeugungsstellung und in einem an deren Fall einen Winkelanschlag 44, 45 für eine minimale Kniebeugungsstellung bilden können. Die jeweilige Begren zungsstellung wird durch den Anschlag der Anschlagzapfen 42, 43 gegeneinander definiert. Fig. 2 zeigt die Anschlag zapfen 42, 43 des Drehgelenks 37 in einer Relativanord nung, in der sie einen Winkelanschlag 44 für die Knie streckungs-Stellung bilden, wohingegen die Anschlagzapfen 42, 43 des Drehgelenkes 38 sich in einer Relativanordnung befinden, in der sie einen Winkelanschlag 45 für die maxi male Kniebeugungsstellung bilden, wie aus Fig. 3 hervor geht.

Wie Fig. 2 weiterhin zeigt, ist sowohl die Oberschenkel auflage 30 als auch die Unterschenkelauflage 31 mit einer Federanlenkung 46 bzw. 47 versehen, die im wesentlichen übereinstimmend ausgebildet sind. Wie anhand der Darstel lung der Oberschenkelauflage 30 deutlich wird, weist ein Bodenwandbereich 48 der Oberschenkelauflage 30 ebenso wie ein entsprechender Bodenwandbereich der Unterschenkelauf lage 31 hier insgesamt sechs Befestigungsbohrungen 39 auf, in die zwei Befestigungszapfen 50 der Federanlenkung 46 eingesetzt werden können. Je nach Auswahl von zwei der Befestigungsbohrungen 49 zur Aufnahme der Befestigungszap fen 50 kann eine bestimmte Relativanordnung der Federan lenkung 46 an der Oberschenkelauflage 30 bzw. der Unter schenkelauflage 31 gewählt werden. Somit läßt sich die Vorspannung eines zwischen den Federanlenkungen 46 und 47 angeordneten elastischen Seiles 28 einstellen.

Im Unterschied zur Federanlenkung 46 an der Oberschenkel auflage 30, die auf der Unterseite der Oberschenkelauflage 30 angeordnet ist, befindet sich die Federanlenkung 47 an der Unterschenkelauflage 31 auf deren Oberseite. Somit wird durch die Federanlenkung 47 gleichzeitig eine Mittel führung für die verschiebbar an der Unterschenkelauflage 31 angeordnete Fußschale 32 gebildet. Neben der als Mit telführung dienenden Federanlenkung 47 dienen die Führun gen 35, 36 an den Seitenwandbereichen 33, 34 der Unter schenkelauflage 31 zur seitlichen Führung der Fußschale 32.

Die Fußschale 32 weist eine Mittelkonsole 55 auf, die auf die Federanlenkung 47 aufgeschoben wird. Die Federanlen kung 47 weist mindestens eine Federraste 52 auf, die mit entsprechenden Rastausbrüchen 53, 54 in der Mittelkonsole 55 zusammen wirkt. Fig. 2 zeigt, daß die Federraste 52 der Federanlenkung 47 in den vorderen Rastausbruch 53 der Mit telkonsole 55 eingerastet ist, so daß sich die Fußschale 32 quasi in ihrer ausgefahrenen Stellung gegenüber der Unterschenkelauflage 31 befindet. Hierdurch wird im Be reich der Unterschenkelaufnahme 14 eine weitere Anpas sungsmöglichkeit an die Patientenanatomie geschaffen.

Die Fußschale 32 weist getrennt durch die Mittelkonsole 55 zwei schalenförmig ausgebildete Fußführungen 56, 57 auf, die um eine quer zur Drehachse 24 der Gelenkeinrichtung 21 angeordnete Hochachse 51 innerhalb der Fußschale 32 ver schwenkbar sind. Hierdurch wird es möglich, Fehlstel lungen, wie beispielsweise eine "X"- oder eine "O"-Stel lung, auszugleichen, so daß bei einer Bewegungstherapie keine Verspannungen in den Knien des Patienten auftreten.

Im Fersenbereich 22 der Fußschale 32 ist die Rollenführung 33 mit drei Rollen 63 vorgesehen. Die Rollen 63 sind hier relativ breit ausgeführt und eignen sich daher besonders zum Abrollen auf einem weichen, nachgiebigen Untergrund, wie eine Bettmatratze.

Wie aus den Fig. 2 und 3 weiter hervorgeht, sind die Ober schenkelauflage 30 im mittleren Bodenwandbereich 48 und auf der Oberseite der Führungen 35, 36 und die Fußschale 32 auf der Mittelkonsole 55 sowie auf den Oberseiten ihrer Seitenkonsolen 59, 60 mit Befestigungsbohrungen 61 verse hen, die zur Aufnahme von Rastnippeln 62 der Oberschenkel fixierung 26 bzw. der Unterschenkelfixierung 27 dienen.

Die Oberschenkelfixierung 26 ist im vorliegenden Fall identisch mit der Unterschenkelfixierung 27 ausgebildet und in Fig. 5 dargestellt.

Die Oberschenkelfixierung 26 bzw. die Unterschenkelfixie rung 27 weist ein Basisteil 65 auf, das über die Rastnip pel 62 in die Oberseite des Bodenwandbereichs 48 der Ober schenkelauflage 30 bzw. die Mittelkonsole 55 der Fußschale 32 über eine elastische, lösbare Verrastung mit den Befe stigungsbohrungen 61 einsetzbar ist.

Die in Fig. 5 dargestellte Oberschenkelfixierung 26 bzw. Unterschenkelfixierung 27 weist abgehend von der Basis 65 einen elastischen Gurt 66 auf, der wahlweise über den einen oder anderen Oberschenkel 12, 13 bzw. den einen oder anderen Unterschenkel 15, 16 des Patienten geschnallt wer den kann (Fig. 1), wobei die Rastnippel 62 am Ende des Gurts 66 zur elastisch lösbaren Verrastung mit den ent sprechenden Befestigungsbohrungen 61 auf der Oberseite der Führungen 35, 36 der Oberschenkelauflage 30 bzw. den Sei tenkonsolen 59, 60 der Fußschale 32 dienen. Abweichend von der Darstellung in Fig. 5 kann die Oberschenkelfixierung 26 bzw. die Unterschenkelfixierung 27 auch mit zwei Gurten versehen sein, so daß beide Oberschenkel 12, 13 bzw. beide Unterschenkel 15, 16 auf der Oberschenkelauflage 30 bzw. der Unterschenkelauflage 31 festgeschnallt werden können.

Fig. 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Drehge lenks 37, 38 mit den daran angesetzten Schwenkarmen 17, 19 bzw. 18, 20. Das eigentliche Drehgelenk 37 bzw. 38 ist durch an den Schwenkarmen 17, 19 bzw. 18, 20 ausgebildeten Gelenkaugen 67, 68 gebildet, die durch beidseitiges Ein setzen von miteinander verrastenden Rastringen 69, 70 so gegeneinander gedrückt werden, daß sie aufeinander gleiten können. Die Rastringe 69, 70 sind mit den bereits hin sichtlich ihrer Funktion beschriebenen Anschlagzapfen 42, 43 versehen. Aus der Darstellung gemäß Fig. 4 wird deut lich, daß hier die Funktion der mit Schwenkarmen versehe nen Drehgelenke mit einer minimalen Teileanzahl erreicht wird.

Um die vorstehend mehrfach beschriebenen elastischen Rast verbindungen an der hier dargestellten Ausführungsform des Therapie- und Trainingsgeräts verwirklichen zu können, bietet sich besonders eine Ausführung des Therapie- und Trainingsgeräts in Kunststoff an.

Claims

1. Therapie- und Trainingsgerät mit einer Oberschenkel aufnahme und einer Unterschenkelaufnahme, die über eine Gelenkeinrichtung schwenkbar miteinander verbun den sind, dadurch gekennzeichnet daß, die Unterschenkelaufnahme (14) zur bewegungsgekoppel ten Aufnahme beider Unterschenkel (15), (16) dient, derart, daß bei einer Schwenkbewegung des einen Un terschenkels (15) infolge Kniebeugung der andere Un terschenkel (16) zwangsgeführt mitbewegt wird.

2. Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (21) so angeordnet ist, daß ihre Drehachse (58) koaxial zur Schwenkachse (71) der Kniegelenke ist.

3. Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahme (14) in einem Fersenbereich (22) mit einer Gleitführung versehen ist.

4. Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahme (14) in einem Fersenbereich (22) mit einer Rollenführung (23) versehen ist.

5. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (21) zwei variable Winkelan schläge (44), (45) zur Einstellung eines Kniebeu gungsbereichs aufweist.

6. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (21) eine Arretierungseinrich tung zur variablen Einstellung einer fixierten Knie beugungsstellung aufweist.

7. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (21) mit einem Bewegungszähler versehen ist, der vorzugsweise als induktiver Dreh winkelaufnehmer ausgebildet ist.

8. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Oberschenkelaufnahme (11) und der Unter schenkelaufnahme (14) wirkend eine Federeinrichtung (28) angeordnet ist.

9. Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung als Seilzugfeder (28) ausgebil det ist.

10. Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung als Druckfeder ausgebildet ist.

11. Therapie und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Oberschenkelaufnahme (11) und der Unter schenkelaufnahme (14) wirkend eine Dämpfereinrichtung (29) angeordnet ist.

12. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahme (14) zum Ausgleich von Beinfehlstellungen mit mindestens einer in ihrer An ordnung relativ zur Unterschenkelaufnahme (14) verän derbaren Führung (56), (57) versehen ist.

13. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahme (14) und die Oberschen kelaufnahme (11) schalenförmig ausgebildet sind mit vorzugsweise integral ausgebildeten Führungen (35), (36) zur längenveränderbaren Aufnahme von mit der Ge lenkeinrichtung (21) verbundenen Schwenkarmen (17), (18), (19), (20).

14. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (21) zwei im Knieaußenbereich angeordnete Drehgelenke (37), (38) aufweist, an denen jeweils zwei Schwenkarme (17), (18) bzw. (19), (20) zur Verbindung mit der Oberschenkelaufnahme (11) bzw. der Unterschenkelaufnahme (14) angeordnet sind.

15. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberschenkelaufnahme (11) mit einer vorzugsweise wechselweise für beide Oberschenkel (12), (13) ver wendbaren Oberschenkelfixierung (63) versehen ist.

16. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahme (14) mit einer vorzugsweise wechselseitig für beide Unterschenkel (15), (16) ver wendbaren Unterschenkelfixierung (64) versehen ist.

17. Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Federanlenkpunkt (46), (47) der Feder einrichtung (28) veränderbar ist.