EP0814744B1

EP0814744B1 - Therapie- und trainingsgerät

Info

Publication number: EP0814744B1
Application number: EP96910001A
Authority: EP
Inventors: Andreas Hassler
Original assignee: Individual
Current assignee: HASSLER, ANDREAS
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1996-03-20
Publication date: 2002-07-03
Anticipated expiration: 2016-03-20
Also published as: EP0814744A1; ATE219916T1; WO1996029040A1; DE59609409D1; US6416448B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Therapie- und Trainingsgerät zur zwangsgeführten Kniegelenkbewegung mit einer Unterschenkelaufnahmeanordnung und einer Führungsanordnung, die über eine Gelenkeinrichtung schwenkbar miteinander verbunden sind.

Knieverletzungen und damit zusammenhängende Knieoperationen erfordern häufig eine langandauernde Ruhigstellung des Kniegelenks, die zu einer allgemeinen Schwächung der Beinmuskulatur und zu Bewegungseinschränkungen führt. Daher werden bei der Behandlung von Knieverletzungen oder im Nachgang zu Knieoperationen entsprechende medizinische Hilfsmittel eingesetzt, die Bewegungseinschränkungen rückgängig machen sollen oder durch Durchführung bestimmter Bewegungsübungen der Ausbildung von Bewegungseinschränkungen entgegenwirken sollen.

Insbesondere nach einer Kreuzbandoperation werden zur Gelenkrehabilitation sogenannte Motorschienen eingesetzt. Die Motorschienen dienen zur Aufnahme des erkrankten Beins und sind mit einer Antriebseinrichtung versehen, die ein Verschwenken einer Unterschenkelaufnahme gegenüber einer Oberschenkelaufnahme ermöglicht. Hierdurch wird eine von Gewichtsbelastungen im wesentlichen freie Kniegelenkbewegung bewirkt, so daß die Beweglichkeit des Kniegelenks ohne für die Kreuzbänder schädliche Gewichtsbelastungen trainiert wird. Als nachteilig an der bekannten Motorschiene wird empfunden, daß zum einen ein in der Regel elektrischer Antrieb zur Bewegung der Motorschiene notwendig ist, und zum anderen das gesunde Bein von der Bewegung ausgeschlossen wird, so daß insbesondere bei länger andauernden Rehabilitationsmaßnahmen eine an sich unnötige Schwächung der Muskulatur des gesunden Beins festzustellen ist. Mit einer Motorschiene ist daher lediglich eine passive Beübung von Muskulatur und Sehnen möglich. Darüber hinaus sind Motorschienen aufgrund ihres Motorantriebs teuer in der Anschaffung, was einer Durchführung derartiger, an sich wünschenswerter Rehabilitationsmaßnahmen außerhalb von Krankenhauseinrichtungen mit hohem technischen Ausstattungsniveau und einem entsprechenden Etat entgegensteht. Auch erweisen sich Motorschienen in ihrer Handhabung und individuellen Anpassung an den Patienten als aufwendig, so daß für diese Tätigkeiten in der Regel der Einsatz von geschultem Pflegepersonal notwendig wird.

Als wesentlich einfachere Vorrichtungen, die zur Bewegungstherapie an einem Kniegelenk dienen können, sind Seilzuganordnungen bekannt, die an einer Galgenvorrichtung am Krankenbett installierbar sind und gekoppelt über einen Seilzug durch das gesunde Bein ausgelöste Bewegungen des kranken Beins ermöglichen. Bei derartigen Seilzuganordnungen erweist es sich jedoch als nachteilig, daß die Bewegungskopplung zwischen dem gesunden und dem kranken Bein nicht kinematisch eindeutig, also nicht zwangsgeführt erfolgt, sondern beispielsweise entgegen der Seilkraftrichtung oder auch quer dazu Bewegungsfreiheitsgrade gegeben sind, die für die Rehabilitation des Kniegelenks schädliche Bewegungen zulassen. Daher sind derartige Seilzuganordnungen auch nicht in der Lage, die vorstehend beschriebenen aufwendigen Motorschienen zu ersetzen.

Aus der WO-A-93/04655 ist ein Übungsapparat zur zwangsgeführten Kniegelenkbewegung mit einer Unterschenkelaufnahmeanordnung und einer Führungsanordnung bekannt, der eine Gelenkeinrichtung zur Übertragung eines durch Muskelkraft bewirkten Schwenkantriebs auf die Unterschenkelaufnahmeanordnung aufweist. Bei der bekannten Vorrichtung wird der Schwenkantrieb durch die Muskelkraft der Arme bewirkt, so daß sich die die Kraftübertragung ermöglichende Gelenkeinrichtung zwischen einer Handantriebseinrichtung und der mit der Unterschenkelaufnahmeanordnung verbundenen Führungsanordnung befindet.

Aus der GB-A-2 096 006 ist ein Übungsapparat bekannt, der zum Antrieb einer zur Aufnahme der Beine der zu beübenden Person vorgesehenen Unterschenkelaufnahmeanordnung dient. Lediglich ergänzend zum Motorantrieb ist der bekannte Übungsapparat noch mit einer Handantriebseinrichtung versehen, die mittels einer Überholkupplung die Überlagerung des Motorantriebs mit einem durch die Muskelkraft der Arme bewirkten Antrieb ermöglicht.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine Beübung der Beine ermöglicht, bei der die Beine durch einen durch die Muskelkraft der Beine bewirkten Antrieb bewegt werden.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirkt die Führungsanordnung derart mit der Unterschenkelaufnahmeanordnung zusammen, daß bei einer Schwenkbewegung des einen Unterschenkels infolge Kniebeugung der andere Unterschenkel zwangsgeführt mitbewegt wird.

Durch die Kopplung der Unterschenkelaufnahmeanordnung, die zur Aufnahme der Unterschenkel des Patienten dient, mit einer Führungsanordnung, die eine Bewegung der Unterschenkel lediglich längs einer vorgegebenen Bewegungsbahn ermöglicht, wird eine exakt definierte Kniegelenkbewegung vorgegeben, die schädliche Belastungen des Kniegelenks ausschließt. Bei dem erfindungsgemäßen Therapie- und Trainingsgerät erfolgt der Antrieb zur kraftentlasteten Bewegung des kranken Beins durch eine kraftbetätigte Bewegung des gesunden Beins, so daß zum einen auf einen Fremdantrieb verzichtet werden kann, zum anderen ergibt sich gleichzeitig auch am gesunden Bein ein gewisser Trainingseffekt zur Stärkung der Beinmuskulatur, wobei sowohl die Bewegung des kranken als auch die Bewegung des gesunden Beins eine wirksame Thromboseprophylaxe darstellt.

Der hier verwendete Begriff "Unterschenkelaufnahmeanordnung" soll auch die Möglichkeit einschließen, die Unterschenkel etwa außen liegend an einer schienenartigen Einrichtung zu fixieren. Wesentlich ist eine definierte Fixierung der Unterschenkel, die den vorbeschriebenen Bewegungsablauf ermöglicht.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 4.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist die Führungsanordnung als Oberschenkelaufnahme ausgebildet und die Unterschenkelaufnahme dient zur bewegungsgekoppelten Aufnahme beider Unterschenkel, derart, daß bei einer Schwenkbewegung des einen Unterschenkels infolge Kniebeugung der andere Unterschenkel zwangsgeführt mitbewegt wird. Bei diesem Therapieund Trainingsgerät läßt sich demnach eine kraftentlastete Bewegung des kranken Beins durch eine kraftbetätigte Bewegung des gesunden Beins erreichen. Über die Bewegungskopplung zwischen dem gesunden und dem kranken Bein wird bei der Bewegung des gesunden Beins das kranke Bein mitgeführt.

Hierdurch wird es zum einen möglich, auf einen Motorantrieb zur Durchführung einer kraftentlasteten Bewegung des kranken Beins zu verzichten; zum anderen wird durch die Nutzung des gesunden Beins zum Antrieb des kranken Beins gleichzeitig ein Auftrainieren der Muskulatur des gesunden Beins erreicht. Hinzu kommt ein propiozeptiver Nutzeffekt für die sensomotorische Steuerung des erkrankten Kniegelenks.

Neben der Verwendung zur Therapie eines kranken Beines läßt sich das Therapie- und Trainingsgerät auch als reines Trainings- oder Sportgerät zum Auftrainieren der Beinmuskulatur an beiden Beinen verwenden.

Wenn, wie es bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Fall ist, die Gelenkeinrichtung so angeordnet ist, daß ihre Drehachse koaxial zur Schwenkachse der Kniegelenke liegt, ist sichergestellt, daß die Kniegelenke frei von Momenten und Querkräften sind, die bei einem Versatz der Drehachse zur Schwenkachse aufträten.

Als besonders vorteilhaft erweist sich, wenn die Unterschenkelaufnahme in einem Fersenbereich mit einer Gleit- oder Rollenführung versehen ist, so daß es möglich ist, die Unterschenkelaufnahme bei einer Kniebewegung über einen entsprechend ausgebildeten Untergrund hinwegzubewegen. Diese Ausbildung macht es möglich, das Therapie- und Trainingsgerät bei liegender Anordnung des Patienten zu benutzen, bei der sich das Gesäß und die Fersen des Patienten im wesentlichen in einer Ebene befinden und die Bewegung des kranken Beins über ein Anwinkeln des gesunden Beins erreicht wird. Insbesondere bei Verwendung einer Rollenführung, die weniger hohe Anforderungen an eine möglichst ebene Ausbildung des Untergrunds stellt, kann das Therapie- und Trainingsgerät somit im Bett eines Patienten benutzt werden.

Zur Einstellung eines bestimmten Kniebeugungsbereichs, der sich für die Therapie des kranken Beins als besonders vorteilhaft erweist, kann die Gelenkeinrichtung des Therapie- und Trainingsgeräts mit zwei variablen Winkelanschlägen versehen sein.

Insbesondere bei Verwendung des Therapie- und Trainingsgeräts im Patientenbett erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn die Gelenkeinrichtung mit einer Arretierungseinrichtung zur variablen Einstellung einer fixierten Kniebeugungsstellung versehen ist. Hierdurch wird es möglich, die Gelenkeinrichtung in einer für den jeweiligen Patienten angenehmen Kniebeugungsstellung zu arretieren und damit eine Ruhestellung zu definieren, in der der Patient ohne für ihn unangenehme Verspannungen auch längere Zeit verweilen kann, ohne daß das Therapie- und Trainingsgerät vorher entfernt werden und bei Wiederaufnahme der Bewegungstherapie neu installiert werden müßte. Dies erweist sich als besonders wichtig, da derartige Therapien häufig in sogenannter Intervallform mit mehr oder weniger großen Bewegungspausen zwischen den Bewegungsabschnitten durchgeführt werden.

Wenn die Gelenkeinrichtung mit einem Bewegungszähler versehen ist, der beispielsweise als induktiver Drehwinkelaufnehmer ausgebildet sein kann, ist eine besonders einfache Möglichkeit geschaffen, das mit dem Therapie- und Trainingsgerät durchgeführte Bewegungstraining zu überwachen.

Um die auf das gesunde Bein während des Bewegungstrainings wirkende Belastung beeinflussen zu können, kann zwischen der Oberschenkelaufnahme und der Unterschenkelaufnahme wirkend eine Belastungseinrichtung, die in besonders vorteilhafter Weise als Federeinrichtung ausgeführt ist, angeordnet sein. Die Federeinrichtung ermöglicht durch einfache Änderung der Federvorspannung eine genaue Vorgabe der beim Bewegungstraining des kranken Beins auf das gesunde Bein wirkenden Belastung.

In einer besonders vorteilhaften, da einfachen Ausführungsform kann die Federeinrichtung als Seilzugfeder, also als federelastisches Seil, ausgebildet sein. In einer anderen Ausführungsform des Therapie- und Trainingsgeräts kann eine Druckfeder vorgesehen sein. So ist es im ersten Fall möglich, im wesentlichen den Kniebeuger zu belasten, und im zweiten Fall besteht die Möglichkeit im wesentlichen den Kniestrecker zu belasten und entsprechend zu trainieren, so daß sich am gesunden Bein ein differenziertes Muskeltraining durchführen läßt.

Sowohl hinsichtlich des Bewegungstrainings für das kranke Bein bzw. Kniegelenk als auch hinsichtlich des Muskeltrainings für das gesunde Bein läßt sich der Therapie- bzw. Trainingseffekt noch weiter verbessern, wenn zusätzlich zur in besonders vorteilhafter Weise als Federeinrichtung ausgeführten Belastungseinrichtung eine Dämpfereinrichtung zwischen der Oberschenkelaufnahme und der Unterschenkelaufnahme wirkend vorgesehen ist. Hierdurch wird es möglich, eine hinsichtlich der Bewegungsgeschwindigkeit gleichförmige, also isokinetische Bewegung auszuführen.

Um etwaige Fehlstellungen am kranken und/oder gesunden Bein des Patienten ausgleichen zu können, die bei Zwangslagerung der Unterschenkel zu Verspannungen im Kniebereich führen könnten, kann die Unterschenkelaufnahme mit mindestens einer in ihrer Anordnung relativ zur Unterschenkelaufnahme veränderbaren Führung versehen sein. Hierdurch werden bei Kniebeugung überlagerte Bewegungen der Unterschenkel möglich, so daß die Unterschenkel nicht nur in einer Schwenkebene sondern auch quer dazu bewegbar sind.

Sowohl die Unterschenkelaufnahme als auch die Oberschenkelaufnahme können schalenförmig, etwa aus Kunststoff, ausgebildet sein mit Führungen zur längenveränderbaren Aufnahme von mit der Gelenkeinrichtung verbundenen Schwenkarmen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Führungen integral in der Unterschenkelaufnahme und der Oberschenkelaufnahme ausgebildet sind. Hierdurch reduziert sich zum einen die Teileanzahl des Therapie- und Trainingsgeräts. Zum anderen verringert sich in entsprechendem Maße der Montageaufwand beim Zusammenbau des Therapie- und Trainingsgeräts.

Wenn die Gelenkeinrichtung so ausgebildet ist, daß zwei im Knieaußenbereich angeordnete Drehgelenke vorgesehen sind, an denen jeweils zwei Schwenkarme zur Verbindung mit der Oberschenkelaufnahme bzw. der Unterschenkelaufnahme angeordnet sind, wird mit minimalen Aufwand ein besonders verwindungssteifer Aufbau des Therapie- und Trainingsgeräts ermöglicht.

Hinsichtlich einer geringen Teileanzahl erweist es sich auch als besonders vorteilhaft, wenn eine zur Festlegung der Oberschenkel an der Oberschenkelaufnahme vorgesehene Oberschenkelfixierung so ausgebildet ist, daß sie wechselweise für beide Oberschenkel genutzt werden kann. Entsprechendes gilt auch für eine Unterschenkelfixierung.

Zur Einstellung einer durch die Federeinrichtung vorgegebenen Belastung kann zumindest ein Federanlenkpunkt veränderbar ausgeführt sein.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 22 weist eine Führungsanordnung auf, die als Drehgelenkachse einer Drehgelenkanordnung ausgebildet ist. Die Drehgelenkachse ist in ihrer Relativanordnung gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt eines Patienten veränderbar. An der Drehgelenkanordnung sind Unterschenkelaufnahmen angelenkt, die derart bewegungsgekoppelt sind, daß eine Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme um die Drehgelenkachse eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Unterschenkelaufnahme bewirkt. Durch Aufnahme der Beine des Patienten in die Unterschenkelaufnahmen erfolgt die Schwenkbewegung zwangsgeführt um die Drehachse der Drehgelenkanordnung, so daß für das Kniegelenk schädliche Kraftrichtungen ausgeschlossen werden. Die Veränderbarkeit der räumlichen Anordnung der Drehgelenkachse gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt eines Patienten erlaubt eine mit den Kniegelenkdrehpunkten kongruente Einstellung der Drehgelenkachse und damit isometrische Bedingungen. Auch dies trägt dazu bei, schädliche Belastungen, wie sie beispielsweise bei einem axialen Vorschub des Femors über die Tibia (bekannt als "Schubladeneffekt") auftreten, vom Kniegelenk fernzuhalten.

Da bei dieser Ausführungsform die Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme durch eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Unterschenkelaufnahme bewirkt wird, kann eine Beugungsbewegung des gesunden Beins zu einer entsprechenden Beugungsbewegung des kranken Beins genutzt werden, ohne daß hierzu ein aufwendiger Antrieb erforderlich wäre. Durch die vorbeschriebene Bewegungskopplung kann auch die Frequenz der Kniebeugungen vom Patienten bis hin zu einem Aussetzen der Schwenkbewegung jederzeit selbst beinflußt werden, so daß die Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung jederzeit durch den Patienten selbst vorgenommen werden kann. Genausowenig muß zur Überwachung des Betriebs der Vorrichtung Pflegepersonal eingesetzt werden, da dieser jederzeit vom Patienten selbst leicht manipuliert werden kann. Aufgrund der fehlenden Antriebsvorrichtung bzw. des einfachen Betriebs der Vorrichtung erweist sich diese auch wesentlich günstiger hinsichtlich der Anschaffungs- bzw. der Betriebskosten.

Statt einer lediglich passiven Beübung, wie mit der bekannten Motorschiene möglich, ermöglicht die Vorrichtung eine aktive Beübung mit einem natürlichen, physiologischen Bewegungsablauf. Die durch die Bewegungskopplung erfolgende, reziproke Bewegungseinleitung fördert die Knorpel- und Sehnenbildung.

Weiterhin läßt sich die Vorrichtung ohne jede Veränderung sowohl als passives Bewegungsgerät als auch als aktives Trainingsgerät verwenden, so daß beispielsweise bei fortschreitender Rehabilitation des Kniegelenks übergangslos auf eine Beübung durch aktive Bewegung des Kniegelenks gewechselt werden kann.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Schwenkbewegung in einem Schwenkbereich erfolgt, der eine Mittellage aufweist, in der die Unterschenkelaufnahmen eine identische Schwenklage aufweisen. Hierdurch wird es dem die Vorrichtung benutzenden Patienten ermöglicht, in der Mittellage eine besonders angenehme Ruhestellung einzunehmen, in der sich die Unterschenkel in derselben Höhe befinden. Auch wird es möglich, zwischen aufeinanderfolgenden Behandlungsfolgen die Vorrichtung am Patienten zu belassen, ohne daß dies mit Unannehmlichkeiten für diesen verbunden wäre. Ganz im Gegenteil wird eine erhöhte Beinlagerung von den Patienten oftmals als angenehm empfunden.

Hierdurch ergibt sich auch eine besonders gute Zugänglichkeit von Kniegelenken und Beinen während der Behandlung, wodurch beispielsweise Wundkontrollen oder auch die Durchführung einer Kältetherapie bei am Patienten verbleibender Vorrichtung möglich ist.

Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Endlagen des Schwenkbewegungsbereichs bezogen auf die Mittellage einstellbar sind, so daß ganz gezielt der zur Rehabilitation einer Bewegungseinschränkung des Kniegelenks optimale Schwenkbewegungsbereich einstellbar ist.

Wenn die Mittellage der Unterschenkelaufnahmen als Drehwinkellage bezogen auf die Drehgelenkachse der Drehgelenkanordnung einstellbar ist, läßt sich bei Bedarf eine Ruhestellung für die Beine des Patienten, in der beide Beine im selben Maße gebeugt sind, beliebig wählen, um den individuellen Patientenbedürfnissen besonders Rechnung tragen zu können.

Auch ist es möglich, die Mittellage und/oder die Endlagen des Schwenkbewegungsbereichs zu arretieren, um bei Bedarf sicherzustellen, daß keine Kniegelenkbeugungen ausgehend von diesen Stellungen möglich sind.

Wenn die Bewegungskopplung der Unterschenkelaufnahmen über eine als Getriebe ausgebildete Drehgelenkanordnung erfolgt, ist eine besonders kompakte Ausbildung der gesamten Vorrichtung möglich, da die Drehgelenkanordnung gleichzeitig als Kraftübertragungseinrichtung genutzt wird.

Insbesondere, wenn die Vorrichtung nicht nur als Therapiegerät sondern auch als Übungsgerät zum Aufbau bzw. zur Wiederherstellung von Beinmuskulatur benutzt werden soll, erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn eine Belastungseinrichtung vorgesehen ist, die zumindest phasenweise entgegen der Schwenkbewegung auf mindestens eine Unterschenkelaufnahme wirkt. Zum einen wird damit der bereits vorstehend beschriebene Effekt der Vorrichtung verstärkt, daß die Muskulatur des zum Bewegungsantrieb des kranken Bein genutzten gesunden Beins trainiert wird. Zum anderen wird auch der Effekt verstärkt, daß durch die Betätigung des gesunden Beins das kranke Bein infolge gekreuzter Beübung des Quadrizeps passiv mitbeübt wird.

Wenn darüberhinaus die Belastungseinrichtung einstellbar ist, läßt sich diese in besonders einfacher Weise an die Fähigkeiten und Bedürfnisse des Patienten anpassen.

Eine derartige Belastungseinrichtung kann etwa durch eine entsprechende Feder oder Feder/Dämpfer-Einrichtung gebildet sein.

Wenn die Drehgelenkanordnung als Getriebe zur Kraftübertragung zwischen den Unterschenkelaufnahmen ausgebildet ist, erweist es sich als besonders vorteilhaft, die Drehgelenkanordnung bzw. das Getriebe mit einer Getriebelast zu beaufschlagen. Dies kann beispielsweise mittels einer in das Getriebe integrierten Drehmomentbremse geschehen. Auch hierbei ist eine Einstellbarkeit der Getriebelast bzw. der Bremse von Vorteil.

Wenn die Drehgelenkanordnung mit einer Höhenverstelleinrichtung gekoppelt ist, ist es möglich, den gewünschten Schwenkbewegungsbereich nicht nur durch Einstellung der Endlagen der Schwenkbewegung der Unterschenkelaufnahmen, sondern auch durch eine Höhenverstellung der Drehgelenkanordnung bzw. der Drehgelenkachse zu beeinflussen.

Von besonderem Vorteil ist es auch, wenn die Relativanordnung der Drehgelenkachse gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt längs einer Bewegungsbahn der Drehgelenkachse veränderbar ist. Hierdurch ist es möglich, Schwenkbewegungen der Unterschenkelaufnahmen um die Drehgelenkachse bzw. Schwenkbewegungen der Unterschenkel um die Kniegelenkdrehachse mit Schwenkbewegungen der Oberschenkel um die Hüftgelenkdrehachse zu überlagern, um somit besonders wirklichkeitsnahe Bewegungsabläufe, wie sie beim Gehen oder Laufen passieren, simulieren zu können.

Zur Erzielung einer optimalen Kongruenzeinstellung zwischen der Drehgelenkachse und den Kniegelenkachsen können die Unterschenkelaufnahmen in ihrer Ausrichtung bezogen auf die Drehgelenkachse veränderbar sein.

Um eine für den Patienten besonders bequeme Aufnahme der Unterschenkel in die Unterschenkelaufnahmen zu ermöglichen, können diese in ihrer Länge veränderbar sein.

Darüber hinaus können die Unterschenkelaufnahmen an ihrem freien Ende mit Fußstützen versehen sein.

Wenn die Fußstützen um eine Achse quer zur Längsachse der Unterschenkelaufnahmen verschwenkbar sind, lassen sich die Schwenkbewegungen der Unterschenkel mit Schwenkbewegungen der Füße um die Fußgelenkdrehachse überlagern, wodurch eine wirkungsvolle Thromboseprophylaxe erzielbar ist, da die Aktivierung der Wadenpumpe den venösen Blutdurchfluß fördert.

Wenn darüber hinaus die Fußstützen bewegungsgekoppelt sind, derart, daß eine Schwenkbewegung der einen Fußstütze eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Fußstütze bewirkt, ist es beispielsweise auch möglich, analog zur Bewegungstherapie an einem Kniegelenk die Vorrichtung zur Bewegungstherapie an einem Fußgelenk einzusetzen.

Wenn die Fußstützen mit den Unterschenkelaufnahmen bewegungsgekoppelt sind, derart, daß eine Schwenkbewegung einer Unterschenkelaufnahme eine entgegengesetzt gerichtete oder eine gleichgerichtete Schwenkbewegung der an der betreffenden Unterschenkelaufnahme angeordneten Fußstütze bewirkt, läßt sich die Bewegungskopplung der Unterschenkelaufnahmen auch gleichzeitig zum zwangsgeführten Verschwenken der Fußstützen nutzen.

Die Installation der Vorrichtung am Patienten wird besonders dadurch erleichtert, daß die Unterschenkelaufnahmen schalenförmig ausgebildet sind mit mindestens einer einer Schalenöffnung gegenüberliegend angeordneten Befestigungseinrichtung. Hierdurch wird es möglich, die Unterschenkel in die Unterschenkelaufnahmen einzulegen und mit Hilfe der Befestigungseinrichtung in diesen zu sichern.

Eine weitere Steigerung der Gebrauchsqualität läßt sich dadurch erzielen, daß die Befestigungseinrichtung als seitlich offener Bügel ausgebildet ist, so daß ein seitliches Einlegen bzw. Herausnahmen der Unterschenkel möglich ist.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine erste Ausführungsform eines an einem Patienten installierten Therapie- und Trainingsgerätes in einer mittleren Kniebeugungsstellung;
Fig. 2: eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Therapie- und Trainingsgeräts;
Fig. 3: eine in der Ansicht Fig. 2 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform des in Fig. 1 dargestellten Therapie- und Trainingsgeräts;
Fig. 4: eine Draufsicht auf eine beim Therapie- und Trainingsgerät gemäß Fig. 3 verwendete Führungsanordnung;
Fig. 5: eine weitere Ausführungsform eines an einem Patienten installierten Therapie- und Trainingsgerätes in einer mittleren Kniebeugungsstellung;
Fig. 6: das Therapie- und Trainingsgerät nach Fig. 5 in einer separaten Darstellung entsprechend einer Kniebeugungsstellung von 0°;
Fig. 7: das Therapie- und Trainingsgerät gemäß Fig. 6 in einer Kniebeugungsstellung von 90°;
Fig. 8: eine Gelenkeinrichtung des Therapie- und Trainingsgeräts in Explosionsdarstellung;
Fig. 9: eine Oberschenkel- bzw. Unterschenkelfixierung zur Verwendung an dem Therapie- und Trainingsgerät gemäß Fig. 7;
Fig. 10: eine weitere Ausführungsform eines an einem Patienten installierten Therapiegerätes in einer maximalen Beugungsstellung;
Fig. 11: eine als Getriebe ausgebildete Drehgelenkanordnung des in Fig. 10 dargestellten Therapiegeräts;
Fig. 12: eine beispielhafte Ausführungsform des Therapiegeräts gemäß Fig. 10 in räumlicher Darstellung, wobei an der Drehgelenkanordnung angelenkte Unterschenkelaufnahmen sich in einer Mittellage befinden;
Fig. 13: das in Fig. 12 dargestellte Therapiegerät mit einer Darstellung der Unterschenkelauflagen in den Endlagen ihres Schwenkbewegungsbereichs;
Fig. 14: eine schematische Darstellung der kinematischen Verhältnisse bei einem Therapiegerät mit gegenüber der in Fig. 10 dargestellten Ausführung des Therapiegeräts auf einer Bewegungsbahn geführter Drehgelenkachse der Drehgelenkanordnung;
Fig. 15: eine schematische Darstellung einer die in Fig. 14 dargestellte Bewegungsbahn der Drehgelenkachse ermöglichenden Drehgelenkachsenführung.

Fig. 1 zeigt ein Therapie- und Trainingsgerät 10 im Einsatz an einem Patienten. Das Therapie- und Trainingsgerät 10 weist eine Unterschenkelaufnahmeanordnung 11 auf, die gegenüber einer hier als Führungsschiene 12 ausgebildeten Führungsanordnung mittels einer Gelenkeinrichtung 13, die die Unterschenkelaufnahmeanordnung 11 mit der Führungsschiene 12 verbindet, zwangsgeführt ist.

Fig. 2 zeigt die hier zur parallelen Aufnahme beider Unterschenkel 14, 15 geeignete Unterschenkelaufnahmeanordnung 11 mit der daran angeordneten Gelenkeinrichtung 13, die in die Führungsschiene 12 eingreift.

Die Gelenkeinrichtung 13 weist einen hier doppelt gekröpft ausgeführten Gelenkhebel 16 auf, der an einem Ende mit einem Fersenteil 17 (Fig. 1) der Unterschenkelaufnahmeanordnung 11 starr verbunden ist. Am anderen Ende des Gelenkhebels 16 ist eine kreisförmige Gelenkscheibe 18 angeordnet, die in dem hier dargestellten, konstruktiv besonders einfach gelösten Beispiel, starr mit dem Gelenkhebel 16 verbunden ist. Die Gelenkscheibe 18 ist in einen Führungsschlitz 19 der Führungsschiene 12 eingesetzt, die hier als Vierkantrohr mit einem Längsschlitz 20 zur Durchführung des Gelenkhebels 16 ausgebildet ist.

Wie aus einer Zusammenschau der Fig. 1 und 2 deutlich wird, ermöglicht die Gelenkeinrichtung 13 eine horizontale Längsführung in Richtung des Doppelpfeils 21, die mit einer Schwenkbewegung um eine Mittelachse 22 der Gelenkscheibe 18 in Richtung des Doppelpfeils 23 überlagerbar ist. Das in Fig. 1 dargestellte Therapie- und Trainingsgerät 10 ermöglicht somit einen Bewegungsablauf, wie er zur Durchführung einer Beugung und Streckung der Beine des in Fig. 1 dargestellten Patienten notwendig ist, wobei darüber hinaus weitere Bewegungen, etwa quer zur Längsrichtung der Führungsschiene 12 nicht möglich sind.

Im Gegensatz zu dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Therapie- und Trainingsgerät 10, das eine parallele, gleichgerichtete Bewegung der Unterschenkel 14, 15 ermöglicht, zeigen die Fig. 3 und 4 ein Therapie- und Trainingsgerät 24, das eine gegenläufige Bewegung der Unterschenkel 14, 15 ermöglicht.

Hierzu weist das Therapie- und Trainingsgerät 24, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Unterschenkelaufnahmeanordnung 25 mit zwei Unterschenkelaufnahmen 26, 27 auf, die jeweils an ihren Fersenteilen 17 eine Gelenkeinrichtung 13 der in Fig. 2 dargestellten Art aufweisen. Beide Gelenkeinrichtungen 13 sind mit ihren Gelenkscheiben 18 in jeweils einer Führungsschiene 12 geführt, die mit ihren geschlossen ausgebildeten Hochseiten 28 gegeneinander liegend angeordnet sind, so daß die Längsschlitze 20 zur Durchführung der Gelenkhebel 16 jeweils außen liegend angeordnet sind.

Wie aus Fig. 4 deutlich wird, sind die Unterschenkelaufnahmen 26, 27 über eine die Gelenkhebel 16 der Unterschenkelaufnahmen 26, 27 miteinander verbindende Seilumlenkeinrichtung 29 bewegungsgekoppelt.

Die Seilumlenkeinrichtung 29 weist zwei jeweils an einem Ende einer Führungsschienenanordnung 30, die aus zwei Führungsschienen 12 gebildet ist, angeordnete Umlenkrollen 31, 32 auf, über die ein Seil 33 geführt ist, das die Gelenkhebel 16 derart miteinander verbindet, daß unabhängig vom Richtungssinn eine Längsbewegung des einen Gelenkhebels 16 in der zugeordneten Führungsschiene 12 eine entgegengerichtete Längsbewegung des anderen Gelenkhebels 16 in der zugehörigen Führungsschiene 12 bewirkt. Hierdurch wird, ausgelöst durch eine Bewegung des gesunden, in der Unterschenkelaufnahme 26 aufgenommenen Beines, eine entsprechende Gegenbewegung des kranken, in der anderen Unterschenkelaufnahme 27 aufgenommenen Beines induziert.

Um einen besonders reibungsfreien Betrieb der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Therapie- und Trainingsgeräte 10, 24 zu ermöglichen, können die Gelenkscheiben 8 kugelgelagert auf den Gelenkhebeln 16 angeordnet oder sogar selbst als Kugellager ausgebildet sein.

Fig. 5 zeigt ein Therapie- und Trainingsgerät 110, das an einem liegend gelagerten Patienten installiert ist. Das hier dargestellte Therapie- und Trainingsgerät 110 befindet sich in einer mittleren Kniebeugungsstellung mit einem Kniebeugungswinkel von etwa 110°. Das Therapie- und Trainingsgerät 110 weist eine Oberschenkelaufnahme 111 zur Aufnahme beider Oberschenkel 112, 113 und eine Unterschenkelaufnahme 114 zur Aufnahme beider Unterschenkel 115, 116 des Patienten auf. Die Oberschenkelaufnahme und die Unterschenkelaufnahme sind über Schwenkarme 117, 118 und 119, 120 einer Gelenkeinrichtung 121 miteinander verbunden.

Die Unterschenkelaufnahme 114 ist in einem Fersenbereich 122 mit einer Rollenführung 123 versehen, die bei einer Schwenkbewegung um eine Drehachse 124 der Gelenkeinrichtung 121 ein Hin- und Herrollen der Unterschenkelaufnahme 114 auf einem Untergrund 158 in Richtung des Pfeils 125 ermöglicht. Die Drehachse 124 ist koaxial zu einer Schwenkachse 171 der Kniegelenke angeordnet. Der Untergrund 158 kann durch einen Raumboden oder auch einen anderen Untergrund gebildet sein, der ein Abrollen der Rollenführung 123 ermöglicht. So kann auch eine Bettmatratze als Untergrund 158 dienen.

Um ein Aufliegen der Oberschenkel 112, 113 und der Unterschenkel 115, 116 auf der Oberschenkelaufnahme 111 bzw. der Unterschenkelaufnahme 114 während der gesamten Relativbewegung der Unterschenkelaufnahme 114 gegenüber der Oberschenkelaufnahme 111 sicherzustellen, weist die Oberschenkelaufnahme 111 eine Oberschenkelfixierung 126 und die Unterschenkelaufnahme 114 eine Unterschenkelfixierung 127 auf.

Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 5 hervorgeht, kann zwischen der Oberschenkelaufnahme 111 und der Unterschenkelaufnahme 114 wirkend eine hier als Seilzugfeder in Form eines gummielastischen Seiles 128 ausgebildete Federeinrichtung installiert sein, die eine Überführung des Therapie- und Trainingsgeräts 110 von einer Kniebeugung in Richtung einer Kniestreckung nur unter Überwindung der Federkraft des Seiles 128 ermöglicht.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine als Zugfeder wirkende Federeinrichtung 128 vorgesehen, die das Therapie- und Trainingsgerät 110 aus einer Kniestreckungsstellung in eine Kniebeugungsstellung zwingt. Neben dem Bewegungstraining für das kranke Bein ist es somit möglich, für das gesunde Bein ein Muskeltraining vorzusehen, das in erster Linie den als Strecker bezeichneten Oberschenkelmuskel belastet. Wenn statt einer Zugfeder eine Druckfeder für die Federeinrichtung 128 verwendet wird, ist es möglich, dem Bewegungstraining des kranken Beins ein Muskelaufbautraining für den Beuger des gesunden Beins zu überlagern.

Neben der Federeinrichtung 128 ist bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel des Therapie- und Trainingsgeräts 110 zwischen der Oberschenkelaufnahme 111 und der Unterschenkelaufnahme 114 wirkend eine Dämpfereinrichtung 129 vorgesehen, die hier nur schematisch dargestellt ist und es ermöglicht, unabhängig von dem von der Auslenkung der Federeinrichtung 128 abhängigen Federkraftverlauf eine hinsichtlich der Geschwindigkeit gleichförmige Relativbewegung zwischen der Oberschenkelaufnahme 111 und der Unterschenkelaufnahme 114 zu bewirken. Obwohl bei der Darstellung gemäß Fig. 5 als separate Anbauteile ausgebildet, ist es auch möglich, sowohl die Federeinrichtung 128 als auch die Dämpfereinrichtung 129 in die Gelenkeinrichtung 121 zu integrieren.

Aus den Fig. 6 und 7, die das Therapie- und Trainingsgerät 110 in einer Kniestreckungs-Stellung (Fig. 6) und einer Kniebeugungs-Stellung (Fig. 7) zeigen, werden weitere Einzelheiten des Therapie- und Trainingsgeräts 110 deutlich.

Die Oberschenkelaufnahme 111 und die Unterschenkelaufnahme 114 weisen übereinstimmend eine Oberschenkelauflage 130 bzw. eine Unterschenkelaufnahme 131 auf, die hier übereinstimmend ausgebildet und in etwa schalenförmig sind. Abweichend von der Oberschenkelaufnahme 111 weist die Unterschenkelaufnahme 114 neben der Unterschenkelauflage 131 eine Fußschale 132 auf, die abnehmbar mit der Unterschenkelauflage 131 verbunden ist.

Sowohl die Oberschenkelauflage 130 als auch die Unterschenkelauflage 131 weisen seitlich außen an Seitenwandbereichen 133, 134 Führungen 135, 136 zur Aufnahme der Schwenkarme 117, 118 bzw. 119, 120 von Drehgelenken 137, 138 der Gelenkeinrichtung 121 auf. Wie anhand der Schwenkarme 118, 120 beispielhaft dargestellt, sind die Schwenkarme mit einer Rastverzahnung 139 versehen, die beim Einführen der Schwenkarme 117 - 120 in die Führungen 135, 136 mit schwenktastenartig ausgebildeten Federrasten 140 zusammenwirken. Beim Einführen rasten die Federrasten 140 selbsttätig in die Rastverzahnung 139 ein. Zum Herausziehen der Schwenkarme 117 - 120 aus den Führungen 135, 136 müssen die Federrasten 140 durch einseitige Druckbeaufschlagung (wie durch den Pfeil 141 angedeutet) aus ihrem federgestützten Eingriff mit der Rastverzahnung 139 herausgeschwenkt werden. Damit ist eine wirksame Hebellänge a zwischen der die Drehgelenke 137, 138 miteinander verbindenden Drehachse 124 und der Oberschenkelauflage 130 bzw. der Unterschenkelauflage 131 leicht veränderbar, so daß ohne weiteres und ohne jedes Werkzeug schnell und einfach Anpassungen des Therapie- und Trainingsgeräts an die Patientenanatomie durchgeführt werden können.

Die Drehgelenke 137, 138 sind jeweils mit zwei Anschlagzapfen 142, 143 versehen, die zusammengenommen jeweils einen Winkelanschlag 144 bzw. 145 an einem Drehgelenk 137 bzw. 138 bilden. Die Anschlagzapfen 142, 143 können in beliebiger Relativstellung an einem Drehgelenk 137 oder 138 angeordnet werden, so daß sie in einem Fall einen Winkelanschlag 144, 145 für eine maximale Kniebeugungsstellung und in einem anderen Fall einen Winkelanschlag 144, 145 für eine minimale Kniebeugungsstellung bilden können. Die jeweilige Begrenzungsstellung wird durch den Anschlag der Anschlagzapfen 142, 143 gegeneinander definiert. Fig. 6 zeigt die Anschlagzapfen 142, 143 des Drehgelenks 137 in einer Relativanordnung, in der sie einen Winkelanschlag 144 für die Kniestreckungs-Stellung bilden, wohingegen die Anschlagzapfen 142, 143 des Drehgelenkes 138 sich in einer Relativanordnung befinden, in der sie einen Winkelanschlag 145 für die maximale Kniebeugungsstellung bilden, wie aus Fig. 7 hervorgeht.

Wie Fig. 6 weiterhin zeigt, ist sowohl die Oberschenkelauflage 130 als auch die Unterschenkelauflage 131 mit einer Federanlenkung 146 bzw. 147 versehen, die im wesentlichen übereinstimmend ausgebildet sind. Wie anhand der Darstellung der Oberschenkelauflage 130 deutlich wird, weist ein Bodenwandbereich 148 der Oberschenkelauflage 130 ebenso wie ein entsprechender Bodenwandbereich der Unterschenkelauflage 131 hier insgesamt sechs Befestigungsbohrungen 139 auf, in die zwei Befestigungszapfen 150 der Federanlenkung 146 eingesetzt werden können. Je nach Auswahl von zwei der Befestigungsbohrungen 149 zur Aufnahme der Befestigungszapfen 150 kann eine bestimmte Relativanordnung der Federanlenkung 146 an der Oberschenkelauflage 130 bzw. der Unterschenkelauflage 131 gewählt werden. Somit läßt sich die Vorspannung eines zwischen den Federanlenkungen 146 und 147 angeordneten elastischen Seiles 128 einstellen.

Im Unterschied zur Federanlenkung 146 an der Oberschenkelauflage 130, die auf der Unterseite der Oberschenkelauflage 130 angeordnet ist, befindet sich die Federanlenkung 147 an der Unterschenkelauflage 131 auf deren Oberseite. Somit wird durch die Federanlenkung 147 gleichzeitig eine Mittelführung für die verschiebbar an der Unterschenkelauflage 131 angeordnete Fußschale 132 gebildet. Neben der als Mittelführung dienenden Federanlenkung 147 dienen die Führungen 135, 136 an den Seitenwandbereichen 133, 134 der Unterschenkelauflage 131 zur seitlichen Führung der Fußschale 132.

Die Fußschale 132 weist eine Mittelkonsole 155 auf, die auf die Federanlenkung 147 aufgeschoben wird. Die Federanlenkung 147 weist mindestens eine Federraste 152 auf, die mit entsprechenden Rastausbrüchen 153, 154 in der Mittelkonsole 155 zusammen wirkt. Fig. 6 zeigt, daß die Federraste 152 der Federanlenkung 147 in den vorderen Rastausbruch 153 der Mittelkonsole 155 eingerastet ist, so daß sich die Fußschale 132 quasi in ihrer ausgefahrenen Stellung gegenüber der Unterschenkelauflage 131 befindet. Hierdurch wird im Bereich der Unterschenkelaufnahme 114 eine weitere Anpassungsmöglichkeit an die Patientenanatomie geschaffen.

Die Fußschale 132 weist getrennt durch die Mittelkonsole 155 zwei schalenförmig ausgebildete Fußführungen 156, 157 auf, die um eine quer zur Drehachse 124 der Gelenkeinrichtung 121 angeordnete Hochachse 151 innerhalb der Fußschale 132 verschwenkbar sind. Hierdurch wird es möglich, Fehlstellungen, wie beispielsweise eine "X"- oder eine "O"-Stellung, auszugleichen, so daß bei einer Bewegungstherapie keine Verspannungen in den Knien des Patienten auftreten.

Im Fersenbereich 122 der Fußschale 132 ist die Rollenführung 133 mit drei Rollen 163 vorgesehen. Die Rollen 163 sind hier relativ breit ausgeführt und eignen sich daher besonders zum Abrollen auf einem weichen, nachgiebigen Untergrund, wie eine Bettmatratze.

Wie aus den Fig. 6 und 7 weiter hervorgeht, sind die Oberschenkelauflage 130 im mittleren Bodenwandbereich 148 und auf der Oberseite der Führungen 135, 136 und die Fußschale 132 auf der Mittelkonsole 155 sowie auf den Oberseiten ihrer Seitenkonsolen 159, 160 mit Befestigungbohrungen 161 versehen, die zur Aufnahme von Rastnippeln 162 der Oberschenkelfixierung 126 bzw. der Unterschenkelfixierung 127 dienen. Die Oberschenkelfixierung 126 ist im vorliegenden Fall identisch mit der Unterschenkelfixierung 127 ausgebildet und in Fig. 9 dargestellt.

Die Oberschenkelfixierung 126 bzw. die Unterschenkelfixierung 127 weist ein Basisteil 165 auf, das über die Rastnippel 162 in die Oberseite des Bodenwandbereichs 148 der Oberschenkelauflage 130 bzw. die Mittelkonsole 155 der Fußschale 132 über eine elastische, lösbare Verrastung mit den Befestigungsbohrungen 161 einsetzbar ist.

Die in Fig. 9 dargestellte Oberschenkelfixierung 126 bzw. Unterschenkelfixierung 127 weist abgehend von der Basis 165 einen elastischen Gurt 166 auf, der wahlweise über den einen oder anderen Oberschenkel 112, 113 bzw. den einen oder anderen Unterschenkel 115, 116 des Patienten geschnallt werden kann (Fig. 5), wobei die Rastnippel 162 am Ende des Gurts 166 zur elastisch lösbaren Verrastung mit den entsprechenden Befestigungsbohrungen 161 auf der Oberseite der Führungen 135, 136 der Oberschenkelauflage 130 bzw. den Seitenkonsolen 159, 160 der Fußschale 132 dienen. Abweichend von der Darstellung in Fig. 9 kann die Oberschenkelfixierung 126 bzw. die Unterschenkelfixierung 127 auch mit zwei Gurten versehen sein, so daß beide Oberschenkel 112, 113 bzw. beide Unterschenkel 115, 116 auf der Oberschenkelauflage 130 bzw. der Unterschenkelauflage 131 festgeschnallt werden können.

Fig. 8 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Drehgelenks 137, 138 mit den daran angesetzten Schwenkarmen 117, 119 bzw. 118, 120. Das eigentliche Drehgelenk 137 bzw. 138 ist durch an den Schwenkarmen 117, 119 bzw. 118, 120 ausgebildete Gelenkaugen 167, 168 gebildet, die durch beidseitiges Einsetzen von miteinander verrastenden Rastringen 169, 170 so gegeneinander gedrückt werden, daß sie aufeinander gleiten können. Die Rastringe 169, 170 sind mit den bereits hinsichtlich ihrer Funktion beschriebenen Anschlagzapfen 142, 143 versehen. Aus der Darstellung gemäß Fig. 8 wird deutlich, daß hier die Funktion der mit Schwenkarmen versehenen Drehgelenke mit einer minimalen Teileanzahl erreicht wird.

Um die vorstehend mehrfach beschriebenen elastischen Rastverbindungen an der hier dargestellten Ausführungsform des Therapie- und Trainingsgeräts verwirklichen zu können, bietet sich besonders eine Ausführung des Therapie- und Trainingsgeräts in Kunststoff an.

Fig. 10 zeigt ein Therapiegerät 210 mit einer auf einer Stützvorrichtung 211 angeordneten Drehgelenkanordnung 212 und zwei an einer Drehgelenkachse 213 der Drehgelenkanordnung 212 angeordnete Unterschenkelaufnahmen 214, 215, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit die Unterschenkelaufnahme 215 nur durch ihre Längsachse dargestellt ist.

Die Unterschenkelaufnahmen 214, 215 sind über die Drehgelenkanordnung 212 derart miteinander bewegungsgekoppelt, daß eine, wie in Fig. 10 durch den Pfeil 216 angedeutet, Aufwärtsschwenkbewegung der Unterschenkelaufnahme 214 zwangsläufig eine, wie in Fig. 10 durch den Pfeil 217 angedeutet, Abwärtschwenkbewegung der Unterschenkelaufnahme 215 bewirkt. Dasselbe gilt für eine Abwärtsschwenkbewegung der Unterschenkelaufnahme 214, die zwangsläufig eine Aufwärtsschwenkbewegung der Unterschenkelaufnahme 215 bewirkt.

Infolge der drehgelenkigen Anlenkung der Unterschenkelaufnahmen 214, 215 an die Drehgelenkanordnung 212 werden die Unterschenkelaufnahmen 214, 215 über einen gesamten Schwenkbewegungsbereich 218 in zwei zueinander parallelen Schwenkebenen 219, 220 (Fig. 11) geführt, so daß keine für die Kniegelenke schädlichen Querbelastungen auftreten können.

Die Unterschenkelaufnahmen 214, 215 sind so gestaltet, daß sich bei einer Aufnahme von Patientenbeinen 221, 222 eine zur Drehgelenkachse 213 des Therapiegeräts 210 kongruente Anordnung von Kniegelenkdrehachsen KG der Patientenbeine ergibt oder einstellen läßt. Eine derartige Einstellung läßt sich bei dem in Fig. 10 dargestellten Therapiegerät 210 durch eine in ihrer Relativstellung zu Drehgelenkachse 213 veränderbare Aufnahmeschale 225 der Unterschenkelaufnahme 214 erreichen. Im übrigen können die Unterschenkelaufnahmen 214, 215 so dimensioniert sein, daß sich bei durchschnittlicher Extremitätenanatomie von vornherein, also ohne notwendige Justierung, eine weitestgehende Kongruenz zwischen den Kniegelenkdrehachsen KG eines Patienten und der Drehgelenkachse 213 des Therapiegeräts 210 erzielen läßt.

Bei der in Fig. 10 gezeigten, grundlegenden Ausführung des Therapiegeräts 210 ist die Raumposition der Drehgelenkachse 213 über die in ihrer Lage horizontal veränderbare Stützvorrichtung 211 festgelegt, so daß bei kongruenter Anordnung von Drehgelenkachse 213 und Kniegelenkachsen KG diese neben einer Hüftgelenkdrehachse HG des Patienten raumfest angeordnet sind und eine Veränderung des Kniebeugewinkels α lediglich durch Verschwenken der Unterschenkelaufnahmen 214, 215 um die Drehgelenkachse 213 der Drehgelenkanordnung 212 über den Schwenkbewegungsbereich 218 erfolgt. Dabei sind die Grenzen des Schwenkbewegungsbereichs 218 durch eine untere Endlage U und eine obere Endlage O der Unterschenkelaufnahmen 214, 215 definiert. In einer Mittellage M befinden sich die gegenläufig bewegten Unterschenkelaufnahmen 214 und 215 bei dem in Fig. 10 dargestellten Therapiegerät 210 in einer gemeinsamen Ebene parallel zu einem beispielsweise durch eine Bettmatratze 228 definierten Untergrund, so daß in dieser Mittellage eine für den Patienten angenehme Ruhestellung möglich wird.

Infolge der Anordnung der Unterschenkelaufnahmen 214, 215 auf einer gemeinsamen Drehgelenkachse 213 werden die durch das Gewicht der Unterschenkel des Patienten um die Drehgelenkachse 213 wirkenden Lastmomente kompensiert, so daß eine Bewegung der Unterschenkel über den Schwenkbewegungsbereich 218 mit geringstmöglichem Kraftaufwand ausführbar ist.

Fig. 11 zeigt in schematischer Darstellung das Funktionsprinzip der bei dem Therapiegerät 210 verwendeten, als Getriebe ausgebildeten Drehgelenkanordnung 212. Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführung der Drehgelenkanordnung 212 ist diese als Kegelradgetriebe ausgebildet mit zwei jeweils drehstarr mit Schwenkarmen 229, 230 der Unterschenkelaufnahmen 214, 215 verbundenen Antriebsrädern 231, 232, die auf der Drehgelenkachse 213 im Gehäuse 233 der Drehgelenkanordnung 212 gelagert sind. Zur Drehmomentübertragung zwischen den Antriebsrädern 231 und 232 ist ein Übertragungsrad 234 auf einer zur Drehgelenkachse 213 senkrecht angeordneten Übertragungsachse 235 im Gehäuse 233 angeordnet. Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 11 deutlich wird, bewirkt eine im Uhrzeigersinn erfolgende, etwa durch das gesunde Bein des Patienten ausgelöste Schwenkbewegung des Schwenkarms 230 um die Drehgelenkachse 213 über das Übertragungsrad 234 eine entsprechende entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Schwenkbewegung des Schwenkarms 229 unter Mitnahme des in der mit dem Schwenkarm 229 verbundenen Unterschenkelaufnahme 215 aufgenommenen kranken Bein des Patienten. Über die Drehgelenkanordnung 212 erfolgen die Bewegungen der Schwenkarme 229, 230 zwangsgeführt, so daß jede Schwenkbewegung eines Schwenkarms 229 bzw. 230 eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung des anderen Schwenkarms 229 bzw. 230 zur Folge hat.

Neben einer Ausführung der Drehgelenkanordnung als Kegelradgetriebe, beispielsweise mit Zahn- oder Reibrädern, sind auch andere Getriebeprinzipien, die die vorbeschriebene zwangsgeführte Bewegungskopplung ermöglichen, einsetzbar.

Die in Fig. 11 dargestellte Drehgelenkanordnung 212 ist darüber hinaus mit einer einstellbaren Belastungseinrichtung 236 versehen, die es ermöglicht, dem durch das Übertragungsrad 234 übertragenen Übertragungsdrehmoment 237 ein entgegengesetzt gerichtetes Lastmoment 238 als Getriebelast zu überlagern. Die Belastungseinrichtung 236 weist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine drehstarr mit dem Übertragungsrad 234 verbundene Bremsscheibe 239 auf, die mit Bremsbacken 240, 241 versehen ist, welche in ihrer Wirkung auf die Bremsscheibe 239 über eine außen am Gehäuse 233 angeordnete Betätigungseinrichtung 242 einstellbar sind.

Weiterhin befindet sich außen am Gehäuse 233 eine verstellbare Anschlageinrichtung 243 mit zwei Anschlägen 244, 245, die so eingestellt sind, daß sie den Schwenkausschlag des Schwenkarms 230 in beide Richtungen begrenzen und somit die Endlagen O und U (Fig. 10) der Unterschenkelaufnahmen 214, 215 definieren. Zur Einstellung der in Fig. 10 dargestellten oder auch einer davon in ihrer Winkellage zur Horizontalen abweichenden Mittellage M kann das gesamte Gehäuse 233 um die Drehgelenkachse 213 verschwenkbar ausgebildet sein.

Die Fig. 12 und 13 zeigen in einer weiteren Ausführungsform ein Therapiegerät 246 in einer Mittellagenkonfiguration (Fig. 12) und einer Endlagenkonfiguration (Fig. 13). Das Therapiegerät 246 weist eine sockelförmig ausgebildete Stützvorrichtung 247 mit V-förmig angeordneten Standfüßen 248, 249 und einem darauf angeordneten Sockel 250 auf, der mit einer in den Fig. 10, 12 und 13 nicht näher dargestellten, feststellbaren Hubvorrichtung versehen ist und somit eine Veränderung der Höhe h der Drehgelenkachse 213 der Drehgelenkanordnung 212 über dem beispielsweise durch die Bettmatratze 228 gebildeten Untergrund ermöglicht.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 233 der Drehgelenkanordnung 212 in einem Sockelverbindungsteil 251 rohrförmig ausgebildet, so daß sie höhenverstellbar im Sockel 250 geführt werden kann. Eine außen am Sockel angeordnete Feststelleinrichtung 252 dient zur Arretierung der gewählten Höhe h.

Auf der Drehgelenkachse 213 sind beidseitig an die Drehgelenkanordnung 212 die Schwenkarme 229, 230 angelenkt.

An die Schwenkarme 229, 230 sind über eine lösbare Verbindungseinrichtung 253 Aufnahmeschalen 254, 255 angesetzt, die jeweils mit einem Schwenkarm 229 bzw. 230 Unterschenkelaufnahmen 256, 257 bilden. Die Verbindungseinrichtung 253 weist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine in die Schwenkarme 229, 230 eingeschraubte Klemmschraube 258 auf, die einen seitlich in den Unterschenkelaufnahmen 256, 257 angeordneten Klemmschlitz 259 durchdringt, so daß bei gelöster Klemmschraube 258 eine Relativbewegung der Aufnahmeschalen 254, 255 sowohl in Längsrichtung der Schwenkarme 229, 230 (Pfeil 260) als auch eine Schwenkbewegung der Aufnahmeschalen 254, 255 um die Klemmschraube 258 (Pfeil 261) möglich ist. Durch Verspannen der Aufnahmeschalen 254, 255 mit den Schwenkarmen 229 bzw. 230 bei eingedrehter Klemmschraube 258 kann eine frei gewählte Relativstellung der Aufnahmeschalen 254, 255 gegenüber den Schwenkarmen 229, 230 bzw. der Drehgelenkachse 213 arretiert werden, so daß sich die unter Bezugnahme auf Fig. 10 bereits erläuterte kongruente Ausrichtung zwischen der Drehgelenkachse 213 der Drehgelenkanordnung 212 und den Kniegelenkdrehachsen KG des Patienten jederzeit leicht einstellen läßt.

Wie weiter aus den Fig. 12 und 13 ersichtlich, weisen die Aufnahmeschalen 254, 255 neben den Unterschenkelaufnahmen 256, 257 auch Fußaufnahmen bzw. Fußabstützungen 262, 263 auf. Im Bereich der Fußabstützungen 262, 263 sind im Abstand zur Innenfläche der Unterschenkelaufnahmen 256, 257 einstellbar ausgebildete, etwa L-förmige Haltebügel 264, 265 angeordnet, die eine sichere Kraftübertragung zwischen dem Patientenbein und der jeweiligen Unterschenkelaufnahme 214 bzw. 215 auch bei einer aktiven Aufwärtsbewegung sicherstellen sollen. Zur Außenseite hin sind die Haltebügel 264, 265 geöffnet, so daß nach einer einmaligen Anpassung des Abstands der Haltebügel 264, 265 von der Unterschenkelaufnahme 256 bzw. 257 diese nicht mehr gelöst werden müssen und ein Einstieg bzw. Ausstieg für den Patienten in die Unterschenkelaufnahmen 214, 215 leicht durch seitliches Einlegen bzw. Herausnehmen des Unterschenkels in die Unterschenkelaufnahme 256, 257 möglich ist.

Wie insbesondere aus Fig. 13 deutlich wird, weisen die schalenförmig ausgebildeten Unterschenkelaufnahmen 256, 257 in einem Wadenbereich Ausnehmungen 268, 269 auf, die eine für den Patienten besonders bequeme Lagerung der Unterschenkel in den Unterschenkelaufnahmen 256, 257 ermöglichen.

Die Darstellungen in den Fig. 12 und 13 machen auch deutlich, daß aufgrund der relativ geringen Teileanzahl eine besonders kostengünstige Herstellung des Therapiegeräts möglich wird. Dies gilt insbesondere für den Fall, daß für die Anordnung des Therapiegerätes am Bett eines Patienten nicht die in den Fig. 12 und 13 dargestellte Standkonfiguration mit einer sockelförmig ausgebildeten Stützvorrichtung 247 sondern eine Hängekonfiguration gewählt wird, bei der die Drehgelenkanordnung mit einer oberhalb des Patientenbettes oder an diesem angeordneten, hier nicht näher dargestellten Galgenvorrichtung verbunden ist. Wesentlich ist lediglich, daß eine in ihrer Relativanordnung zur Hüftgelenkdrehachse HG definierte Position der Drehgelenkachse 213 geschaffen wird.

Fig. 14 zeigt die kinematischen Zusammenhänge bei einem Therapiegerät 270, das eine konzentrisch um die Hüftdrehgelenkachse HG des Patienten bewegbare Drehgelenkachse 271 aufweist. Die in Fig. 14 dargestellte Kinematik ermöglicht es, die Schwenkbewegung des Unterschenkels um die Drehgelenkachse 271 gleichzeitig zu einer Verlagerung der Drehgelenkachse 271 auf einer zur Hüftgelenkdrehachse HG des Patienten konzentrischen Bewegungsbahn 280 zu nutzen, um somit den Bewegungsablauf des Laufens simulieren zu können. Zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 14 eine Unterschenkelaufnahme 272 nur mit ihrer Längsachse als Gerade zwischen der Drehgelenkachse 271 bzw. der Kniedrehgelenkachse KG und der Fußgelenkdrehachse FG des Patienten in verschiedenen Schwenkbewegungsphasen, nämlich der Mittellage M der oberen Endlage O und der unteren Endlage U, des Schwenkbewegungsbereichs dargestellt. Bei dem Therapiegerät 270 ist die Unterschenkelaufnahme 272 durch Stäbe 273, 274 über eine Gleitführung 275 mit einer stationär angeordneten Führungsstange 276 verbunden, die hier horizontal verläuft. Statt der in Fig. 14 dargestellten Stäbe 273, 274 ist es natürlich auch möglich, einen hier nicht näher dargestellten, biegesteifen Ausleger mit der Unterschenkelaufnahme 272 zu verbinden und gelenkig an die Gleitführung 275 anzulenken, um kinematisch gesehen zum selben Ergebnis zu kommen.

Aus Fig. 14 wird deutlich, daß bei einem Verschwenken der Unterschenkelaufnahme 272 ausgehend von der Mittellage M in die untere Endlage U über die Gleitführung 275 zwangsläufig eine Hubbewegung (Pfeil 281) der Drehgelenkachse 271 erfolgt. Die Unterschenkelaufnahme 272 erstreckt sich nun auf der Geraden zwischen dem Kniegelenkdrehpunkt in der unteren Endlage KG_U und dem Fußgelenkdrehpunkt in der unteren Endlage FG_U. Entsprechendes gilt bei einem Verschwenken der Unterschenkelaufnahme 272 in die obere Endlage O (Verbindungsgerade zwischen dem Kniegelenkdrehpunkt in der oberen Endlage KG_o und dem Fußgelenkdrehpunkt in der oberen Endlage FG_o).

Aus Fig. 14 wird auch deutlich, daß aufgrund der überlagerten Schwenkbewegungen zwischen dem Oberschenkel, der sich auf der Verbindungsgeraden zwischen dem Hüftgelenkdrehpunkt HG und dem Kniegelenkdrehpunkt KG erstreckt, und dem Unterschenkel im Vergleich zu einer, wie beispielsweise in Fig. 10 dargestellt, örtlich festgelegten Drehgelenkachse 213 ein etwa gleich großer Kniebewegungswinkel α bei wesentlich geringerem Schwenkausschlag 218 der Unterschenkelaufnahme erzielen läßt.

Fig. 15 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Möglichkeit zur Ausbildung einer Stützvorrichtung 277, die eine Kinematik wie in Fig. 14 dargestellt mit Bewegung der Drehgelenkachse 271 auf einer Bewegungsbahn 280 konzentrisch zur Hüftgelenkdrehachse HG des Patienten ermöglicht. Hierzu ist die Drehgelenkachse 271 in einer horizontal wirkenden Gleitführung 278 aufgenommen, wobei die Gleitführung 278 über eine Hubstange 279 in einem Sockel 280 vertikal verschiebbar geführt ist.

Claims

Therapie- und Trainingsgerät zur zwangsgeführten Kniegelenkbewegung mit einer Unterschenkelaufnahmeanordnung (11, 25, 114) und einer Führungsanordnung (12, 111, 213) sowie einer Gelenkeinrichtung (13, 121, 212) zur Übertragung eines durch Muskelkraft bewirkten Schwenkantriebs auf die Unterschenkelaufnahmeanordnung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (13, 121, 212) die Führungsanordnung (12) mit der Unterschenkelaufnahmeanordnung (11, 25) verbindet, derart, daß, angetrieben durch eine Schwenkbewegung des einen Unterschenkels (14), infolge Kniebeugung der andere Unterschenkel (15) zwangsgeführt mitbewegt wird.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsanordnung als Führungsschiene (12) ausgebildet ist und über eine in der Führungsschiene (12) längs verschiebbar geführte Schwenkeinrichtung (13) mit der Unterschenkelaufnahmeanordnung (11, 25) verbunden ist.
Therapie- und Traningsgerät nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (11) zur bewegungsgekoppelten Aufnahme beider Unterschenkel (14, 15) dient, derart, daß bei einer Schwenkbewegung des einen Unterschenkels (14) der andere Unterschenkel (15) gleichsinnig mitbewegt wird.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (25) zwei Unterschenkelaufnahmen (26, 27) zur Aufnahme jeweils eines Unterschenkels (14, 15) aufweist und jede Unterschenkelaufnahme (26, 27) mittels einer Schwenkeinrichtung (13) mit der Führungsschiene verbunden ist, derart, daß eine Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme (26) eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Unterschenkelaufnahme (27) bewirkt.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsanordnung als Oberschenkelaufnahme ausgebildet ist und die Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) zur bewegungsgekoppelten Aufnahme beider Unterschenkel (115, 116) dient, derart, daß bei einer Schwenkbewegung des einen Unterschenkels (115) infolge Kniebeugung der andere Unterschenkel (116) zwangsgeführt mitbewegt wird.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (121) so angeordnet ist, daß ihre Drehachse (158) koaxial zur Schwenkachse (171) der Kniegelenke ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) in einem Fersenbereich (122) mit einer Gleitführung versehen ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) in einem Fersenbereich (122) mit einer Rollenführung (123) versehen ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (121) zwei variable Winkelanschläge (144, 145) zur Einstellung eines Kniebeugungsbereichs aufweist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (121) eine Arretierungseinrichtung zur variablen Einstellung einer fixierten Kniebeugungsstellung aufweist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (121) mit einem Bewegungszähler versehen ist, der vorzugsweise als induktiver Drehwinkelaufnehmer ausgebildet ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Oberschenkelaufnahme (111) und der Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) wirkend eine Federeinrichtung (128) angeordnet ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung als Seilzugfeder (128) ausgebildet ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung als Druckfeder ausgebildet ist.
Therapie und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Oberschenkelaufnahme (111) und der Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) wirkend eine Dämpfereinrichtung (129) angeordnet ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) zum Ausgleich von Beinfehlstellungen mit mindestens einer in ihrer Anordnung relativ zur Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) veränderbaren Führung (156, 157) versehen ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) und die Oberschenkelaufnahme (111) schalenförmig ausgebildet sind mit vorzugsweise integral ausgebildeten Führungen (135, 136) zur längenveränderbaren Aufnahme von mit der Gelenkeinrichtung (121) verbundenen Schwenkarmen (117, 118, 119, 120).
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (121) zwei im Knieaußenbereich angeordnete Drehgelenke (137, 138) aufweist, an denen jeweils zwei Schwenkarme (117, 118 bzw. 119, 120) zur Verbindung mit der Oberschenkelaufnahme (111) bzw. der Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) angeordnet sind.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die Oberschenkelaufnahme (111) mit einer vorzugsweise wechselweise für beide Oberschenkel (112, 113) verwendbaren Oberschenkelfixierung (163) versehen ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmeanordnung (114) mit einer vorzugsweise wechselseitig für beide Unterschenkel (115, 116) verwendbaren Unterschenkelfixierung (164) versehen ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Federanlenkpunkt (146), (147) der Federeinrichtung (128) veränderbar ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsanordnung als Drehgelenkachse (213) einer Drehgelenkanordnung (212) ausgebildet ist, und die Drehgelenkachse (213) in ihrer Relativanordnung gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt (HG) eines Patienten veränderbar ist, wobei an der Drehgelenkanordnung (212) zur Ausbildung der Unterschenkelaufnahmeanordnung Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257; 272) angelenkt sind, die derart bewegungsgekoppelt sind, daß eine Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme (214; 256; 272) um die Drehgelenkachse (213) eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Unterschenkelaufnahme (215; 257; 272) bewirkt.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung in einem Schwenkbewegungsbereich (218) erfolgt, der eine Mittellage (M) aufweist, in der die Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257; 272) eine identische Schwenklage aufweisen.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Endlagen (O, U) des Schwenkbewegungsbereichs (218) bezogen auf die Mittellage (M) einstellbar sind.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellage der Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257; 272) als Drehwinkellage bezogen auf die Drehgelenkachse (213) der Drehgelenkanordnung (212) einstellbar ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellage (M) und/oder die Endlagen (O, U) arretierbar sind.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungskopplung der Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257; 272) über die als Getriebe ausgebildete Drehgelenkanordnung (212) erfolgt.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise einstellbare Belastungseinrichtung (236) vorgesehen ist, die zumindest phasenweise entgegen der Schwenkbewegung auf mindestens eine Unterschenkelaufnahme (214, 215; 256, 257; 272) wirkt.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 28,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgelenkanordnung (212) mit einer vorzugsweise einstellbaren Getriebelast (237) beaufschlagbar ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgelenkanordnung (212) mit einer Höhenverstelleinrichtung gekoppelt ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Relativanordnung der Drehgelenkachse (213) gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt (HG) längs einer Bewegungsbahn (280) veränderbar ist.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 31,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257) in ihrer Ausrichtung bezogen auf die Drehgelenkachse (213) veränderbar sind.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 32,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257) an ihren freien Enden mit Fußstützen (262, 263) versehen sind.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (262, 263) um eine Achse quer zur Längsachse der Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257; 272) verschwenkbar sind.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 34,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (262, 263) bewegungsgekoppelt sind, derart, daß eine Schwenkbewegung der einen Fußstütze eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Fußstütze bewirkt.
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 34,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstützen (262, 263) mit den Unterschenkelaufnahmen (214, 215; 256, 257; 272) bewegungsgekoppelt sind, derart, daß eine Schwenkbewegung einer Unterschenkelaufnahme eine entgegengesetzt gerichtete oder eine gleichgerichtete Schwenkbewegung der an der betreffenden Unterschenkelaufnahme angeordneten Fußstütze bewirkt.
Therapie- und Trainingsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 22 bis 36,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkelaufnahmen (256, 257) schalenförmig ausgebildet sind mit mindestens einer einer Schalenöffnung gegenüberliegend angeordneten Befestigungseinrichtung (264, 265).
Therapie- und Trainingsgerät nach Anspruch 37,
dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung als seitlich offener Haltebügel (264, 265) ausgebildet ist.