CN113209564A - 一种用于腿部的骨科康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于腿部的骨科康复装置，包括：躺架，所述躺架的表面设置为曲面弧形状，康复训练组件整体架设在所述躺架上方，所述康复训练组件包括有承接架，且承接架的一端与躺架铰接连接，所述承接架的另一端两侧开设有调节槽。

Description

一种用于腿部的骨科康复装置
技术领域
本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种用于腿部的骨科康复装置。
背景技术
人体在受到损伤后，需要进行针对性的康复治疗，尤其是人体的腿部筋骨受到损伤时，可能在较长时间内都无法站立、行走，只能长时间躺着或是坐着，对于患者腿部长时间不活动容易产生局部软组织粘连，甚至后期出现关节活动受限、肌肉粘连、萎缩等严重问题。
针对上述技术问题，一般需要通过骨科康复辅助器材对病人进行康复治疗。但是现有的腿部骨科康复用器材，一方面其训练力度是固定的，这样当对恢复程度不同的病患使用时，不方便进行调整，使其不能很好的满足不同病患的康复训练的要求；另一方面，其训练效果往往不佳，很难满足骨科康复的实际需求。
因此，本发明提供一种用于腿部的骨科康复装置，来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于腿部的骨科康复装置，以解决上述背景技术中提出现有的腿部骨科康复用器材存在的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于腿部的骨科康复装置，包括：
躺架，所述躺架的表面设置为曲面弧形状；
康复训练组件，所述康复训练组件整体架设在所述躺架上方，所述康复训练组件包括有承接架，且承接架的一端与躺架铰接连接，所述承接架的另一端两侧开设有调节槽，且调节槽的内部横向插设有承接辊轮，并且承接辊轮的两端螺纹连接有锁紧螺帽；
调节组件，所述调节组件设置在所述躺架的一端，且调节组件和康复训练组件之间的连接处设置有联动机构。
优选的，所述承接辊轮的表面压合有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距分布在承接辊轮表面，通过承接辊轮表面半圆形凸块，可使得承接辊轮与患者脚踝处的接触面具有较大的摩擦力，起到防滑作用。
优选的，所述联动机构包括有承接轴和齿条，且承接轴横向插设在躺架内部，所述齿条的上下两端啮合有齿轮。
优选的，所述调节组件包括有主架体和复位弹簧，且主架体设置在躺架的一侧，所述主架体内部的上端位置处开设有存放槽，所述主架体内部的下端位置处通过复位弹簧连接有承重板，所述承重板的一侧与齿条表面连接，所述承重板表面和所述存放槽的内部设置有配重块。
优选的，与主架体下部齿轮同轴固定的有凸轮，所述凸轮设置在承重板的下方；所述承重板随着凸轮的转动进行周期性的上下移动。
优选的，其中一组所述第二齿轮套设在承接轴一端表面，其中另一组所述第二齿轮通过轴承安装在主架体底部中间位置处，通过两组第二齿轮以及啮合的齿条配合，使得康复训练组件和调节组件能够进行联动运动。
优选的，所述主架体的内壁两侧开设有滑槽，所述承重板的两端内嵌在滑槽内，并且与滑槽之间滑动连接，承重板顺着承重板竖向移动，使其移动稳定。
优选的，所述齿条为柔性齿条，特别是由橡胶或者橡胶组合物制成的。
优选的，所述承接辊轮与调节组件的同侧设置有第一皮带轮，所述承接轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮在同一平面上，在第一皮带轮和第二皮带轮上均设置有环形凹槽，并通过截面为圆形的带进行传动。
优选的，所述躺架的曲面弧表面上设置有柔性层，以提高病人平趴在躺架表面时的舒适性；所述柔性层内设置有第一加热体。所述柔性层内还设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器距加热体的最小距离d为10-15厘米，以检测柔性层的温度。所述躺架下侧还设置有第二温度传感器，以检测环境的温度。
优选的，所述的躺架两侧设置有握把，以利于病人趴在躺架上腿部用力时能够用双手进行握紧，保持身体的固定；其中一个握把上设置有第一压力传感器，另一个握把上设置有第二压力传感器，以检测手部对握把的握力。
优选的，所述躺架下方设置有控制器和电源；所述加热体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。第一压力传感器的检测握力值为N1，第二压力传感器的检测握力值为N2，单位均为千克。
优选的，当第二温度传感器检测到的环境温度T1小于预设的阈值时，则控制器控制加热体进行加热；当第二温度传感器检测到的柔性层温度T2等于或超过预设的阈值时，则控制器控制加热体停止加热，以保持舒适的温度。
优选的，为了提高在恢复锻炼时的平顺性，以提高对腿部的康复效果，所述承重板与凸轮的接触面均为光滑平面，表面粗糙度Ra为0.4-0.8微米；所述承重板与凸轮均为硬质合金，硬度Y为HRA 84.5－92。特别的，所述表面粗糙度Ra与硬度Y之间满足以下经验公式：
π2=α·Y1/2；
其中，α为关系因子，取值范围为0.43-0.83。
优选的，所述承接辊轮表面设置有凸起，所述凸起为金属制成，特别是不锈钢；所述凸起的表面设置有包覆层，所述包覆层为高密度聚乙烯膜或者橡胶层膜，其厚度d1位0.4-0.85mm。
优选的，所述凸起的下部设置有第二加热体；所述第一加热体和第二加热体均为电热丝；病人的脚踝在承接辊轮上运动时，第二加热体产生的热量能够起到热敷的作用，以利于快速康复。所述承接辊轮上设置有第三温度传感器，以检测第二加热体的加热温度。所述第二加热体、第三温度传感器均与控制器连接。
优选的，所述控制器检测手部对第一压力传感器和第二压力传感器的握力，并取其最大值N3，单位为千克。根据最大值N来控制第二加热体的加热温度，最大值N越大则第二加热体的加热温度越高；控制器根据第三温度传感器检测到的温度，当超过预设的阈值时，则控制第二加热体停止加热或降低加热功率，使第二加热体产生的热敷作用能够更好地进行调节，以达到不同的患者腿部康复的不同需求，利于更快地康复。
优选的，所述承接辊轮内部设置有空腔，所述空腔通过凸起上设置的小孔与外部相通；所述包覆层上设置有与凸起上小孔对应的通孔。通过柔性管将水蒸气通入到空腔内，并通过小孔-通孔达到患者的脚踝处，热的水蒸汽与第二发热体同时作用，更好地起到热敷的效果，并与腿部的活动一起，促进康复。热的水蒸气的提供属于现有技术，已经非常成熟，此处不再赘述。
优选的，所述热的水蒸气的温度TT为45-53摄氏度，压力P为142-178KPa；特别的，所述水蒸气的温度TT、压力P和包覆层厚度d1满足以下经验关系：
TT=β·(P·d1)；
其中，β为水蒸气温度因数，取值范围为0.39-0.65。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过康复训练组件，使得承接辊轮整体在调节槽内横向调节的操作，使其能够根据不同身高的患者调整适宜的长度，以方便患者的训练操作。
（2）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过联动机构的啮合联动，使得承接辊轮铰接抬起的同时带动齿轮旋转，并使得与之啮合的齿条带动表面连接的承重板顺着滑槽进行竖向滑动，便于对患者的腿部实现训练康复。
（3）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过多组配重块的设计，可以方便的根据患者的康复程度进行增减配重块的个数，由此实现对训练力度进行调整，以便于适用于不同康复阶段的患者，满足不同使用患者的需求，利于提高使用适用性、灵活性、以及训练效果。
（4）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过设置加热体、第一温度传感器、第二温度传感器，以根据需要对柔性层进行加热，以提高病人平趴在躺架表面时的舒适性，从而利于腿部的骨科康复。
（5）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过设置第一压力传感器和第二压力传感器，以检测手部对握把的握力，并根据最大握力进而调节承接辊轮上第二发热体产生的热敷效果。
（6）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过设置所述承重板与凸轮的接触面表面粗糙度及硬度的范围和关系，提高在恢复锻炼时的平顺性，以提高对腿部的康复效果。
（7）本发明的用于腿部的骨科康复装置，通过设置热蒸汽，将热的水蒸气与发热体的效果结合，互相促进实现协同作用，以实现更好地热敷效果；而且通过设置所述水蒸气的温度TT、压力P和包覆层厚度d1满足的经验关系，更好地起到热敷的效果，并与腿部的活动一起，促进康复。
附图说明
图1为本发明的结构立体示意图。
图2为本发明康复训练组件的结构立体示意图。
图3为本发明康复训练组件和调节组件的结构连接立体示意图。
图4为本发明调节组件的结构立体示意图。
图5为本发明康复训练组件和调节组件的结构使用状态示意图。
图中：1、躺架；2、康复训练组件；21、承接架；22、调节槽；23、承接辊轮；24、锁紧螺帽；3、联动机构；31、承接轴；32、齿轮；33、齿条；4、调节组件；41、主架体；42、存放槽；43、滑槽；44、承重板；45、配重块；46、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种用于腿部的骨科康复装置，包括：躺架1，躺架1的表面设置为曲面弧形状，根据附图1和附图5所示，当病患平趴在躺架1表面时，由于曲面弧形状的设计，可使得患者平趴与躺架1之间的接触更加贴合，提高患者平趴时的舒服度；
康复训练组件2，康复训练组件2整体架设在躺架1上方，康复训练组件2包括有承接架21，且承接架21的一端与躺架1铰接连接，承接架21的另一端两侧开设有调节槽22，且调节槽22的内部横向插设有承接辊轮23，并且承接辊轮23的两端螺纹连接有锁紧螺帽24，根据附图2和附图3所示，可根据患者腿部长度情况，将承接辊轮23两端的锁紧螺帽24旋转拧松，手持承接辊轮23使其顺着调节槽22横向滑动到患者脚踝处，并使得承接辊轮23刚好抵住在脚踝处后，再将承接辊轮23两端的锁紧螺帽24旋转拧紧，使其能够根据不同身高的患者调整适宜的长度，以方便患者的训练操作。
所述承接辊轮23的表面皆压合有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距分布在承接辊轮23表面，根据附图2所示，其半圆形橡胶凸块主要采用天然乳胶原料发泡而成，具有弹力极好、回弹性好、不会变形的橡胶特性，从而使得患者脚踝与承接辊轮23之间的接触面具有回弹性，同时也使得承接辊轮23与患者脚踝处的接触面具有适当的摩擦力，起到一定的防滑作用。
所述调节组件4,调节组件4安装在躺架1的一端，且调节组件4和康复训练组件2之间的连接处安装有联动机构3。
所述调节组件4包括有主架体41和复位弹簧46，且主架体41设置在躺架1的一侧，主架体41内部的上端位置处开设有存放槽42，主架体41内部的下端位置处通过复位弹簧46连接有承重板44，通过复位弹簧46的设计，可使得承重板44与主架体41之间的连接具有一定的缓冲作用，承重板44的一侧与齿条33表面连接，承重板44表面和存放槽42的内部皆放置有配重块45，根据附图3和附图4所示，根据可以根据患者康复的情况，选择几组配重块45从存放槽42内取出并平整放入承重板44表面堆叠好，可以方便的根据患者的康复程度进行增减配重块45的个数，由此实现对训练力度进行调整，以便于适用于不同康复阶段的患者，满足不同使用患者的需求。
所述联动机构3包括有承接轴31和齿条33，且承接轴31横向插设在躺架1内部，齿条33的上下两端皆啮合有齿轮32，其中一组齿轮32套设在承接轴31一端表面，其中另一组齿轮32通过轴承安装在主架体41底部中间位置处，通过两组齿轮32以及啮合的齿条33配合，使得康复训练组件2和调节组件4能够进行联动运动，根据附图1，附图3和附图5所示，患者腿部带动脚踝处的承接辊轮23往上缓慢弯曲，同时可使得承接架21铰接往上提，并带动承接架21一端的承接轴31一侧套设齿轮32进行旋转，由于齿轮32和齿条33之间啮合作用，可使得齿条33随着齿轮32的旋转而带动承重板44顺着存放槽42缓慢竖向往上运动，等患者腿部抬起到适宜的高度后，再次缓慢往下恢复原位，便于对患者的腿部实现训练康复。
所述主架体41的内壁两侧开设有滑槽43，承重板44的两端内嵌在滑槽43内，并且与滑槽43之间滑动连接，根据附图4所示，由于齿条33带动承重板44抬起的过程中，承重板44在滑槽43内竖向滑动，起到稳定的作用。
工作原理：准备康复训练时，病患平趴在躺架1表面，并将双脚平整放置在康复训练组件2处后，可根据患者腿部长度情况，将承接辊轮23两端的锁紧螺帽24旋转拧松，手持承接辊轮23使其顺着调节槽22横向滑动到患者脚踝处，并使得承接辊轮23刚好抵住在脚踝处后，再将承接辊轮23两端的锁紧螺帽24旋转拧紧，即可完成患者的准备操作。
紧接着，根据可以根据患者康复的情况，选择几组配重块45从存放槽42内取出并平整放入承重板44表面堆叠好，此时，患者腿部带动脚踝处的承接辊轮23往上缓慢弯曲，同时可使得承接架21铰接往上提，并带动承接架21一端的承接轴31一侧套设齿轮32进行旋转，由于齿轮32和齿条33之间啮合作用，可使得齿条33随着齿轮32的旋转而带动承重板44顺着存放槽42缓慢竖向往上运动，等患者腿部抬起到适宜的高度后，再次缓慢往下恢复原位，即可完成一组康复训练操作，随后，以上操作进行往复上下运动几组，能够有效的对腿部的康复进行锻炼。
实施例2
一种用于腿部的骨科康复装置，包括：躺架1，躺架1的表面设置为曲面弧形状，根据附图1和附图5所示，当病患平趴在躺架1表面时，由于曲面弧形状的设计，可使得患者平趴与躺架1之间的接触更加贴合，提高患者平趴时的舒服度；
康复训练组件2，康复训练组件2整体架设在躺架1上方，康复训练组件2包括有承接架21，且承接架21的一端与躺架1铰接连接，承接架21的另一端两侧开设有调节槽22，且调节槽22的内部横向插设有承接辊轮23，并且承接辊轮23的两端螺纹连接有锁紧螺帽24，根据附图2和附图3所示，可根据患者腿部长度情况，将承接辊轮23两端的锁紧螺帽24旋转拧松，手持承接辊轮23使其顺着调节槽22横向滑动到患者脚踝处，并使得承接辊轮23刚好抵住在脚踝处后，再将承接辊轮23两端的锁紧螺帽24旋转拧紧，使其能够根据不同身高的患者调整适宜的长度，以方便患者的训练操作。
所述承接辊轮23的表面压合有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距分布在承接辊轮23表面，根据附图2所示，其半圆形橡胶凸块主要采用天然乳胶原料发泡而成，具有弹力极好、回弹性好、不会变形的橡胶特性，从而使得患者脚踝与承接辊轮23之间的接触面具有回弹性，同时也使得承接辊轮23与患者脚踝处的接触面具有适当的摩擦力，起到防滑的作用。
所述调节组件4,调节组件4安装在躺架1的一端，且调节组件4和康复训练组件2之间的连接处安装有联动机构3。
所述调节组件4包括有主架体41和复位弹簧46，且主架体41设置在躺架1的一侧，主架体41内部的上端位置处开设有存放槽42，主架体41内部的下端位置处通过复位弹簧46连接有承重板44，通过复位弹簧46，可使得承重板44与主架体41之间的连接具有缓冲作用，承重板44的一侧与齿条33表面连接，承重板44表面和存放槽42的内部放置有配重块45，根据附图3和附图4所示，根据可以根据患者康复的情况，选择几组配重块45从存放槽42内取出并平整放入承重板44表面堆叠好，可以方便的根据患者的康复程度进行增减配重块45的个数，由此实现对训练力度进行调整，以便于适用于不同康复阶段的患者，满足不同使用患者的需求。
所述联动机构3包括有承接轴31和齿条33，且承接轴31横向插设在躺架1内部，齿条33的上下两端啮合有齿轮32，其中一组齿轮32套设在承接轴31一端表面，其中另一组齿轮32通过轴承安装在主架体41底部中间位置处，通过两组齿轮32以及啮合的齿条33配合，使得康复训练组件2和调节组件4能够进行联动运动，根据附图1，附图3和附图5所示，患者腿部带动脚踝处的承接辊轮23往上缓慢弯曲，同时可使得承接架21铰接往上提，并带动承接架21一端的承接轴31一侧套设齿轮32进行旋转，由于齿轮32和齿条33之间啮合作用，可使得齿条33随着齿轮32的旋转而带动承重板44顺着存放槽42缓慢竖向往上运动，等患者腿部抬起到适宜的高度后，再次缓慢往下恢复原位，便于对患者的腿部实现训练康复。
所述主架体41的内壁两侧开设有滑槽43，承重板44的两端内嵌在滑槽43内，并且与滑槽43之间滑动连接，根据附图4所示，由于齿条33带动承重板44抬起的过程中，承重板44在滑槽43内竖向滑动，起到稳定的作用。
所述齿条为柔性齿条，特别是由橡胶或者橡胶组合物制成的。
所述躺架的曲面弧表面上设置有柔性层，以提高病人平趴在躺架表面时的舒适性；所述柔性层内设置有加热体；所述加热体为电热丝。所述柔性层内还设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器距加热体的最小距离d为10-15厘米，以检测柔性层的温度。所述躺架下侧还设置有第二温度传感器，以检测环境的温度。
所述的躺架两侧设置有握把，以利于病人趴在躺架上腿部用力时能够用双手进行握紧，保持身体的固定；其中一个握把上设置有第一压力传感器，另一个握把上设置有第二压力传感器，以检测手部对握把的握力。
所述躺架下方设置有控制器和电源；所述加热体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。第一压力传感器的检测握力值为N1，第二压力传感器的检测握力值为N2，单位均为千克。
当第二温度传感器检测到的环境温度T1小于预设的阈值时，则控制器控制加热体进行加热；当第二温度传感器检测到的柔性层温度T2等于或超过预设的阈值时，则控制器控制加热体停止加热，以保持舒适的温度。
实施例3
本实施例是在实施例1-2的基础上，所述躺架的曲面弧表面上设置有柔性层，以提高病人平趴在躺架表面时的舒适性；所述柔性层内设置有加热体；所述加热体为电热丝。所述柔性层内还设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器距加热体的最小距离d为10-15厘米，以检测柔性层的温度。所述躺架下侧还设置有第二温度传感器，以检测环境的温度。
所述的躺架两侧设置有握把，以利于病人趴在躺架上腿部用力时能够用双手进行握紧，保持身体的固定；其中一个握把上设置有第一压力传感器，另一个握把上设置有第二压力传感器，以检测手部对握把的握力。
所述躺架下方设置有控制器和电源；所述加热体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。第一压力传感器的检测握力值为N1，第二压力传感器的检测握力值为N2，单位均为千克。
当第二温度传感器检测到的环境温度T1小于预设的阈值时，则控制器控制加热体进行加热；当第二温度传感器检测到的柔性层温度T2等于或超过预设的阈值时，则控制器控制加热体停止加热，以保持舒适的温度。
为了提高在恢复锻炼时的平顺性，以提高对腿部的康复效果，所述承重板与凸轮的接触面均为光滑平面，表面粗糙度Ra为0.4-0.8微米；所述承重板与凸轮均为硬质合金，硬度Y为HRA 84.5－92。特别的，所述表面粗糙度Ra与硬度Y之间满足以下经验公式：
π2=α·Y1/2；
其中，α为关系因子，取值范围为0.43-0.83。
实施例4
所述承接辊轮表面设置有凸起，所述凸起为金属制成，特别是不锈钢；所述凸起的表面设置有包覆层，所述包覆层为高密度聚乙烯膜或者橡胶层膜，其厚度d1位0.4-0.85mm。
所述凸起的下部设置有第二加热体；所述第一加热体和第二加热体均为电热丝；病人的脚踝在承接辊轮上运动时，第二加热体产生的热量能够起到热敷的作用，以利于快速康复。所述承接辊轮上设置有第三温度传感器，以检测第二加热体的加热温度。所述第二加热体、第三温度传感器均与控制器连接。
所述控制器检测手部对第一压力传感器和第二压力传感器的握力，并取其最大值N3，单位为千克。根据最大值N来控制第二加热体的加热温度，最大值N越大则第二加热体的加热温度越高；控制器根据第三温度传感器检测到的温度，当超过预设的阈值时，则控制第二加热体停止加热或降低加热功率，使第二加热体产生的热敷作用能够更好地进行调节，以达到不同的患者腿部康复的不同需求，利于更快地康复。
所述承接辊轮内部设置有空腔，所述空腔通过凸起上设置的小孔与外部相通；所述包覆层上设置有与凸起上小孔对应的通孔。通过柔性管将水蒸气通入到空腔内，并通过小孔-通孔达到患者的脚踝处，热的水蒸汽与第二发热体同时作用，更好地起到热敷的效果，并与腿部的活动一起，促进康复。热的水蒸气的提供属于现有技术，已经非常成熟，此处不再赘述。
所述热的水蒸气的温度TT为45-53摄氏度，压力P为142-178KPa；特别的，所述水蒸气的温度TT、压力P和包覆层厚度d1满足以下经验关系：
TT=β·(P·d1)；
其中，β为水蒸气温度因数，取值范围为0.39-0.65。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于腿部的骨科康复装置，其特征在于，包括：
躺架，所述躺架的表面设置为曲面弧形状；
康复训练组件，所述康复训练组件整体架设在所述躺架上方，所述康复训练组件包括有承接架，且承接架的一端与躺架铰接连接，所述承接架的另一端两侧开设有调节槽，且调节槽的内部横向插设有承接辊轮，并且承接辊轮的两端皆螺纹连接有锁紧螺帽；
调节组件,所述调节组件安装在所述躺架的一端，且调节组件和康复训练组件之间的连接处设置有联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于腿部的骨科康复装置，其特征在于：所述承接辊轮的表面压合有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距分布在承接辊轮表面。
3.根据权利要求1和2所述的一种用于腿部的骨科康复装置，其特征在于：所述联动机构包括有承接轴和齿条，且承接轴横向插设在躺架内部，所述齿条的上下两端啮合有齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于腿部的骨科康复装置，其特征在于：所述调节组件包括有主架体和复位弹簧，且主架体设置在躺架的一侧，所述主架体内部的上端位置处开设有存放槽，所述主架体内部的下端位置处通过复位弹簧连接有承重板，所述承重板的一侧与齿条表面连接，所述承重板表面和所述存放槽的内部放置有配重块。
5.根据权利要求3所述的一种用于腿部的骨科康复装置，其特征在于：其中一组所述齿轮套设在承接轴一端表面，其中另一组所述齿轮通过轴承安装在主架体底部中间位置处。
6.根据权利要求4所述的一种用于腿部的骨科康复装置，其特征在于：所述主架体的内壁两侧开设有滑槽，所述承重板的两端内嵌在滑槽内，并且与滑槽之间滑动连接。
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