CN106823274B - 一种变轨迹康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变轨迹康复训练器，它解决了现有技术中存在无法对病患运动机能的辅助性训练的问题，使用本发明的训练器，训练的轨迹可变，同时采用的变轨迹组件可以产生变速运动的性能，使得训练过程张弛有度，对病患身体机能的恢复具有更好的促进作用。其技术方案为：包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设。

Description

一种变轨迹康复训练器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种变轨迹康复训练器。

背景技术

因意外伤害或重大疾病侵蚀，常常会导致患者卧床休养；而在长期卧床休养过程中，因身体手脚疏于活动，加之疾病本身使得患者身体机能下降，使得患者各部位肌肉萎缩无力，在患者恢复健康之后仍然无法进行日常生活活动，发生运动机能障碍的情况。参与并配合通常包含重复运动的物理治疗，是帮助具有运动障碍的人们复健过程的基本部分，以医学理论为依据，帮助患者进行科学而有效的康复训练，可以使患者的运动机能得到更好的恢复。

目前，在帮助患者恢复运动机能时，往往都是由医护人员给患者肢体进行按摩或搀扶患者进行适当的活动，操作较为麻烦，给医护人员带来沉重的负担；而现有的健身器材往往功能单一，也不适合病患锻炼自身身体，同时这些康复机械一般结构都较复杂，占用空间大，成本较高，无法满足病患的日常生活使用。

综上所述，现有技术中对于病患运动机能的辅助性训练的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种变轨迹康复训练器，其具有以下效果：使用本发明的训练器，训练的轨迹可变，同时采用的变轨迹组件可以产生变速运动的性能，使得训练过程张弛有度，对病患身体机能的恢复具有更好的促进作用。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种变轨迹康复训练器，包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设；所述第二椭圆齿轮的齿轮轴通过连接轴与操作把手连接；所述机架底部还设置腿部训练装置，腿部训练装置包括倾斜设置的顶推装置，顶推装置顶部与踏板铰接，踏板两侧均通过弹簧与机架连接。

本发明的训练器中设置C型滑槽，将滑轴带动变轨迹组件沿滑槽移动至上部位置时，通过齿圈和椭圆齿轮的啮合传动，病患手操纵操作把手进行转动，转动过程其运动轨迹发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患上肢机能；将滑轴带动变轨迹组件沿滑槽移动至下部位置时，通过齿圈和椭圆齿轮的啮合传动，病患脚操纵操作把手进行转动，转动过程其运动轨迹发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患下肢机能，本发明可以根据需要改变训练位置，能满足不同训练要求的病患使用；同时，本发明在机架底部设置腿部训练装置，在变轨迹组件移动至顶部进行上肢训练时，病患脚踩在踏板上，顶推装置可以推动病患的腿进行运动，辅助腿部恢复力量，且弹簧的设置，在顶推装置推动踏板时，由于弹簧拉力可以使得踏板在与顶推装置铰接处发生旋转，进而进行脚腕活动训练，辅助患者更好恢复行走机能。

进一步的，所述第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的齿轮轴均固定于同一连接板上，连接板中部与机架固定连接。固定齿圈固定于连接杆上，椭圆齿轮的齿轮轴由同一连接板支撑固定，保证各结构的稳定性，同时保证各结构的一体性。

进一步的，所述连接板上设置长圆孔槽，第二椭圆齿轮配合设置于长圆孔槽内。第二椭圆齿轮在转动过程中齿轮轴的位置会发生变化，设置长圆孔槽正可以配合应对这种变化，使第二椭圆齿轮可以可靠运转。

进一步的，所述连接杆包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与滑轴连接，第二杆体与变轨迹组件连接，所述第二杆体可沿与第一杆体的铰接处弯折，将变轨迹组件由竖直平面移动至水平平面内。将连接杆设置成可弯折的，将带有变轨迹组件的第二杆体弯折90度后，变轨迹组件移动至水平平面，病患握持把手可以在水平面内运动，进一步锻炼病患的胳臂力量。

进一步的，所述第二杆体和机架之间设置支撑杆。设置支撑杆，可以加大对第二杆体的支撑力，提高强度。

进一步的，所述滑槽顶端和底端均带有向下弯曲的固定槽，所述固定槽在与滑轴配合处设置锁固件，将滑轴锁止在设定位置。设置向下弯曲的固定槽，在滑轴移动至顶部和底部时，固定槽可以给滑轴以支撑力，配合设置锁固件，可以可靠将滑轴锁止。

进一步的，所述机架还设置顶杆，所述顶杆底部向下连接有弹性绳，弹性绳底部带有挂环。在变轨迹组件移动至底部，进行脚部训练时，病患可以用手拉动弹性绳，锻炼上肢力量。

进一步的，所述踏板上带有固定脚部的绑带。更好的固定住脚部。

进一步的，所述操作把手上可拆卸套设按摩环，所述按摩环外表面带有多个按摩凸起。在病患进行上肢训练时，按摩凸起可以给手部以按摩效果，促进血液循环。

进一步的，所述操作把手上可拆卸设置支撑板，支撑板中部带有套筒套设于操作把手上，所述支撑板上带有固定脚部的绑带。在变轨迹组件移动至底部时，在把手上套设支撑板，脚踏在支撑板上，加大支撑面。

进一步的，所述机架上在与滑槽相对处设置座椅，所述座椅上表面设置软质弹性体。病患在进行训练时坐于座椅上，使训练过程更加舒适。

进一步的，所述机架的底部设置万向轮，万向轮上配合设置止动件。使得训练器方便移动，且能可靠的固定在需要位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过设置变轨迹组件，病患操纵操作把手进行转动，在转动过程中，操作把手的运动轨迹会发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患上肢和下肢机能。

本发明中设置C型滑槽，变轨迹组件可以移动至顶部，进行训练上肢的运动，变轨迹组件也可以移动至底部，进行训练下肢的运动，可以根据需要改变训练位置，能满足不同训练要求的病患使用。

本发明中设置腿部训练装置，在变轨迹组件移动至顶部进行上肢训练时，病患脚踩在踏板上，顶推装置可以推动病患的腿进行运动，辅助腿部恢复力量，且弹簧的设置，在顶推装置推动踏板时，由于弹簧拉力可以使得踏板在与顶推装置铰接处发生旋转，进而进行脚腕活动训练，辅助患者更好恢复行走机能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明训练器的主视结构示意图；

图2为连接杆弯折后的示意图；

图3为操作把手设置按摩凸起的示意图；

图4为操作把手和支撑板的配合示意图；

图中，1机架，2滑槽，3滑轴，4连接杆，5固定齿圈，6第一椭圆齿轮，7第二椭圆齿轮，8齿轮轴，9顶推装置，10踏板，11弹簧，12连接板，13长圆孔槽，14第一杆体，15第二杆体，16支撑杆，17固定槽，18锁固件，19顶杆，20弹性绳，21挂环，22绑带，23操作把手，24按摩环，25按摩凸起，26支撑板，27绑带，28座椅，29软质弹性体，30万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在无法对病患运动机能的辅助性训练的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种变轨迹康复训练器。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种变轨迹康复训练器，包括机架1，所述机架1侧部设置C型滑槽2，所述滑槽2内配合设置滑轴3，滑轴3可沿滑槽2移动，所述滑轴3通过连接杆4与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈5，所述固定齿圈5中心设置第一椭圆齿轮6，第一椭圆齿轮6两侧均与第二椭圆齿轮7啮合传动，也即第一椭圆齿轮6每一侧均设置一个第二椭圆齿轮7，第二椭圆齿轮7还与固定齿圈5的轮齿啮合，所述固定齿圈5的轮齿沿多边形布设，如附图中以六边形设置，以能有效传动为准；所述第二椭圆齿轮7的齿轮轴8通过连接轴与操作把手23连接，病患在进行上肢训练时，一手持其中一操作把手23，另一手持另一操作把手23，病患在下肢训练时，一脚踩其中一操作把手23，另一脚踩另一操作把手23；所述机架1底部还设置腿部训练装置，腿部训练装置包括倾斜设置的顶推装置9，顶推装置9顶部与踏板10铰接，踏板10两侧均通过弹簧11与机架1连接。

本发明的训练器中设置C型滑槽，将滑轴带动变轨迹组件沿滑槽移动至上部位置时，通过齿圈和椭圆齿轮的啮合传动，病患手操纵操作把手进行转动，转动过程其运动轨迹发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患上肢机能；将滑轴带动变轨迹组件沿滑槽移动至下部位置时，通过齿圈和椭圆齿轮的啮合传动，病患脚操纵操作把手进行转动，转动过程其运动轨迹发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患下肢机能，本发明可以根据需要改变训练位置，能满足不同训练要求的病患使用；同时，本发明在机架底部设置腿部训练装置，在变轨迹组件移动至顶部进行上肢训练时，病患脚踩在踏板上，顶推装置可以推动病患的腿进行运动，辅助腿部恢复力量，且弹簧的设置，在顶推装置推动踏板时，由于弹簧拉力可以使得踏板在与顶推装置铰接处发生旋转，进而进行脚腕活动训练，辅助患者更好恢复行走机能。

所述第一椭圆齿轮6和第二椭圆齿轮7的齿轮轴均固定于同一连接板12上，连接板12中部与机架1固定连接。固定齿圈固定于连接杆上，椭圆齿轮的齿轮轴由同一连接板支撑固定，保证各结构的稳定性，同时保证各结构的一体性。

所述连接板12上设置长圆孔槽13，第二椭圆齿轮7配合设置于长圆孔槽13内。第二椭圆齿轮在转动过程中齿轮轴的位置会发生变化，设置长圆孔槽正可以配合应对这种变化，使第二椭圆齿轮可以可靠运转。

所述连接杆4包括相互铰接的第一杆体14和第二杆体15，第一杆体14与滑轴3连接，第二杆体15与变轨迹组件连接，所述第二杆体15可沿与第一杆体14的铰接处弯折，将变轨迹组件由竖直平面移动至水平平面内。将连接杆设置成可弯折的，将带有变轨迹组件的第二杆体弯折90度后，变轨迹组件移动至水平平面，病患握持把手可以在水平面内运动，进一步锻炼病患的胳臂力量。

所述第二杆体15和机架1之间设置支撑杆16。设置支撑杆，可以加大对第二杆体的支撑力，提高强度。

所述滑槽2顶端和底端均带有向下弯曲的固定槽17，所述固定槽17在与滑轴3配合处设置锁固件18，将滑轴锁止在设定位置。设置向下弯曲的固定槽，在滑轴移动至顶部和底部时，固定槽可以给滑轴以支撑力，配合设置锁固件，可以可靠将滑轴锁止。

所述机架1还设置顶杆19，所述顶杆19底部向下连接有弹性绳20，弹性绳20底部带有挂环21。在变轨迹组件移动至底部，进行脚部训练时，病患可以用手拉动弹性绳，锻炼上肢力量。

所述踏板10上带有固定脚部的绑带22。更好的固定住脚部。

所述操作把手23上可拆卸套设按摩环24，所述按摩环24外表面带有多个按摩凸起25。在病患进行上肢训练时，按摩凸起可以给手部以按摩效果，促进血液循环。

所述操作把手23上可拆卸设置支撑板26，支撑板26中部带有套筒套设于操作把手23上，所述支撑板26上带有固定脚部的绑带27。在变轨迹组件移动至底部时，在把手上套设支撑板，脚踏在支撑板上，加大支撑面。

所述机架1上在与滑槽2相对处设置座椅28，所述座椅28上表面设置软质弹性体29。病患在进行训练时坐于座椅上，使训练过程更加舒适。软质弹性体可以采用海绵、橡胶等等材质制成。

所述机架1的底部设置万向轮30，万向轮30上配合设置止动件。使得训练器方便移动，且能可靠的固定在需要位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变轨迹康复训练器，其特征是，包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设；所述第二椭圆齿轮的齿轮轴通过连接轴与操作把手连接；所述机架底部还设置腿部训练装置，腿部训练装置包括倾斜设置的顶推装置，顶推装置顶部与踏板铰接，踏板两侧均通过弹簧与机架连接，在变轨迹组件移动至顶部进行上肢训练时，病患脚踩在踏板上，顶推装置推动踏板进而推动病患的腿进行运动，辅助腿部恢复力量。

2.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的齿轮轴均固定于同一连接板上，连接板中部与机架固定连接。

3.如权利要求2所述的康复训练器，其特征是，所述连接板上设置长圆孔槽，第二椭圆齿轮配合设置于长圆孔槽内。

4.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述连接杆包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与滑轴连接，第二杆体与变轨迹组件连接，所述第二杆体可沿与第一杆体的铰接处弯折，将变轨迹组件由竖直平面移动至水平平面内。

5.如权利要求4所述的康复训练器，其特征是，所述第二杆体和机架之间设置支撑杆。

6.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述滑槽顶端和底端均带有向下弯曲的固定槽，所述固定槽在与滑轴配合处设置锁固件，将滑轴锁止在设定位置。

7.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述机架还设置顶杆，所述顶杆底部向下连接有弹性绳，弹性绳底部带有挂环。

8.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述踏板上带有固定脚部的绑带；所述操作把手上可拆卸套设按摩环，所述按摩环外表面带有多个按摩凸起。

9.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述机架上在与滑槽相对处设置座椅，所述座椅上表面设置软质弹性体；所述机架的底部设置万向轮，万向轮上配合设置止动件。

10.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述操作把手上可拆卸设置支撑板，支撑板中部带有套筒套设于操作把手上，所述支撑板上带有固定脚部的绑带。