CN209596137U - 一种踝泵运动训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种踝泵运动训练装置，包括腿部护板、安装在腿部护板上且与腿部护板铰接的脚部蹬板以及安装在腿部护板上且用于驱动脚部蹬板向靠近或远离腿部护板一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在腿部护板上的丝杠、与丝杠转动连接的丝杠螺母、与丝杠的一端连接的驱动电机、以及连接杆；所述连接的一端与脚部蹬板连接，另外一端与丝杠螺母铰接。本实用新型通过驱动机构有效的实现自主锻炼的目的，操作简单，不需要他人协助即可完成；本实用新型通过驱动电机转动带动丝杠螺母在丝杠上移动，通过调整丝杠螺母在丝杠上的移动距离有效的实现对锻炼强度的调节，从而适应于不同程度的患者；具有操作简便、省时省力的特点，有利于患者的康复。

Description

一种踝泵运动训练装置

技术领域

本实用新型涉及骨科医疗器械技术领域，具体的说，是一种踝泵运动训练装置。

背景技术

踝泵运动就是通过踝关节的运动，起到类似泵的作用，促进下肢的血液循环和淋巴回流。踝泵运动对于手术之后的功能恢复是至关重要的，手术过程中切口、打孔、复位、固定、缝合等操作会对周围组织造成刺激，肢体在手术之后，会因为这些创伤刺激引起的循环障碍而肿胀。肿胀之后肢体远端的循环就更差，导致血液循环不畅，局部有炎性物质和代谢产物的血液在创伤部位堆积，炎症消退变慢，组织的生长修复也得不到充足的营养；肿胀对组织产生的压力会加重疼痛；同时因为手术之后的制动，血流变慢，血小板在血管的周边停留和集聚，就很容易形成血栓，早期的血栓又是可以活动的，若血栓脱落堵在肺里、心脏里、或者大脑里后果不可设想。

但是目前的踝泵运动仪大多需要人工辅助，其锻炼效果欠佳，容易浪费人力，康复疗效缓慢。而且现在的踝泵运动仪结构较为复杂，成本较高，且操作较为复杂，不利于患者恢复。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种踝泵运动训练装置，有效的实现自主锻炼的目的，操作简单，不需要他人协助即可完成；结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种踝泵运动训练装置，包括腿部护板、安装在腿部护板上且与腿部护板铰接的脚部蹬板以及安装在腿部护板上且用于驱动脚部蹬板向靠近或远离腿部护板一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在腿部护板上的丝杠、与丝杠转动连接的丝杠螺母、与丝杠的一端连接的驱动电机、以及连接杆；所述连接的一端与脚部蹬板连接，另外一端与丝杠螺母铰接。所述驱动电机的正反转电机。

工作原理：使用时，护理人员将患者的腿部放置在腿部护板上，调整腿部护板与腿部的相对位置，使得脚部蹬板能够将患者的脚部固定在脚部蹬板上，调整到位后，将腿部护板与腿部固定；通过控制驱动电机正向转动，带动与驱动电机输出轴连接的丝杠转动，从而使得丝杠螺母在丝杠长方向上运动，由于采用连接杆将腿部护板与丝杠螺母连接，使得丝杠螺母不会改变运动方向；有效的实现只能沿丝杠的长方向运动；

当丝杠螺母向远离驱动电机一侧运动时，连接杆在丝杠螺母的带动下将向远离驱动电机的一侧运动，从而实现将脚部蹬板向远离腿部护板的一侧运动，从而使得脚部向远离腿部的一侧运动；当达到患者能够承受的极限时，控制驱动电机停止驱动，在10S后，控制驱动电机反转，使得丝杠螺母向靠近驱动电机的一侧运动，从而带动腿部护板向靠近腿部护板的一侧运动，当到达患者能够承受的极限值时，控制驱动电机停止转动，10S后，再次控制驱动电机正转，重复上述操作，从而实现多次的踝泵运动；相对现有技术采用弹簧装置实现踝泵运动，本实用新型能够根据患者的病情有效的控制踝泵运动的训练强度，矫正效果好，能够根据不同的患者进行不同的训练。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动机构的数量为两个，对称安装在腿部护板的两侧；所述腿部护板的侧面设置有滑槽，所述丝杠螺母靠近腿部护板的侧面的一侧设置有连接部，所述连接部滑动安装在滑槽内；所述丝杠螺母通过连接杆与脚部蹬板的侧面连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述脚部蹬板包括脚部蹬板主体、对称安装在脚部蹬板主体靠近脚部蹬板一侧的铰接部，所述脚部蹬板主体通过铰接部与腿部护板的侧面铰接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述腿部护板的侧面设置有角度限制部，所述角度限制部包括第一限制部和第二限制部，所述第一限制部安装在铰接部远离丝杠螺母的一侧，所述第二限制部安装在交接部靠近丝杠螺母的一侧。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述驱动机构还包括用于将丝杠固定的固定部，所述固定部设置在腿部护板的侧面；所述固定部与丝杠转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述固定部的数量为两个，分别设置在丝杠的两端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述固定部与驱动电机之间还设置有减速器，所述驱动电机的输出轴通过减速器与丝杠的一端连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述脚部蹬板主体靠近丝杠螺母的一侧安装有脚部粘接扣，所述腿部护板靠近脚部粘接扣的一侧设置有腿部粘接扣。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述腿部护板与脚部蹬板相互靠近的一侧设置为向远离腿部粘接扣一侧内凹的圆弧面。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过驱动机构有效的实现自主锻炼的目的，操作简单，不需要他人协助即可完成；

（2）本实用新型通过驱动电机转动带动丝杠螺母在丝杠上移动，根据患者伤势的不同，通过调整丝杠螺母在丝杠上的移动距离有效的实现对锻炼强度的调节，从而适应于不同程度的患者；

（3）本实用新型具有操作简便、省时省力的特点，有利于患者的康复。

附图说明

图1为本实用新型的侧面视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中腿部护板的侧面示意图；

图4为本实用新型中腿部护板与脚部蹬板的连接关系示意图；

图5为本实用新型中腿部护板与脚部蹬板的立面视图；

其中1-腿部护板，10-滑槽，11-丝杠，12-丝杠螺母；13-驱动电机，14-固定部，15-减速器，17-第一限制部，18-第二限制部，2-连接杆，3-脚部蹬板，30-脚部蹬板主体，31-铰接部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种踝泵运动训练装置，包括腿部护板1、安装在腿部护板1上且与腿部护板1铰接的脚部蹬板3以及安装在腿部护板1上且用于驱动脚部蹬板3向靠近或远离腿部护板1一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在腿部护板1上的丝杠11、与丝杠11转动连接的丝杠螺母12、与丝杠11的一端连接的驱动电机13、以及连接杆2；所述连接的一端与脚部蹬板3连接，另外一端与丝杠螺母12铰接。

需要说明的是，通过上述改进，使用时，护理人员将患者的腿部放置在腿部护板1上，调整腿部护板1与腿部的相对位置，使得脚部蹬板3能够将患者的脚部固定在脚部蹬板3上，调整到位后，将腿部护板1与腿部固定；通过控制驱动电机13正向转动，带动与驱动电机13输出轴连接的丝杠11转动，从而使得丝杠螺母12在丝杠11长方向上运动，由于采用连接杆2将腿部护板1与丝杠螺母12连接，使得丝杠螺母12不会改变运动方向；有效的实现只能沿丝杠11的长方向运动；

当丝杠螺母12向远离驱动电机13一侧运动时，连接杆2在丝杠螺母12的带动下将向远离驱动电机13的一侧运动，从而实现将脚部蹬板3向远离腿部护板1的一侧运动，从而使得脚部向远离腿部的一侧运动；当达到患者能够承受的极限时，控制驱动电机13停止驱动，在10S后，控制驱动电机13反转，使得丝杠螺母12向靠近驱动电机13的一侧运动，从而带动腿部护板1向靠近腿部护板1的一侧运动，当到达患者能够承受的极限值时，控制驱动电机13停止转动，10S后，再次控制驱动电机13正转，重复上述操作，从而实现多次的踝泵运动；相对现有技术采用弹簧装置实现踝泵运动，本实用新型能够根据患者的病情有效的控制踝泵运动的训练强度，矫正效果好，能够根据不同的患者进行不同的训练。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2、图3所示，所述驱动机构的数量为两个，对称安装在腿部护板1的两侧；所述腿部护板1的侧面设置有滑槽10，所述丝杠螺母12靠近腿部护板1的侧面的一侧设置有连接部，所述连接部滑动安装在滑槽10内；所述丝杠螺母12通过连接杆2与脚部蹬板3的侧面连接。

需要说明的是，通过上述改进，两个驱动机构安装在腿部护板1的两侧，使得脚部蹬板3的受力均匀，延长本装置的使用寿命；

丝杠螺母12靠近腿部护板1的侧面设置有连接部，连接部滑动安装在滑槽10内，进一步对丝杠螺母12的运动方向进行限制，同时加强对丝杠螺母12的支撑。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4、图5所示，所述脚部蹬板3包括脚部蹬板主体30、对称安装在脚部蹬板主体30靠近脚部蹬板3一侧的铰接部31，所述脚部蹬板主体30通过铰接部31与腿部护板1的侧面铰接。

需要说明的是，通过上述改进，如图5所述，铰接部31设置在脚部蹬板主体30靠近腿部护板1的一侧，脚部蹬板主体30通过铰接部31分别与腿部护板1的两个侧面铰接；脚部蹬板主体30靠近腿部护板1的一侧与腿部护板1存在一定的间隙，有效的避免使用过程中，脚部蹬板3不易转动的情况出现。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，在所述腿部护板1的侧面设置有角度限制部，所述角度限制部包括第一限制部17和第二限制部18，所述第一限制部17安装在铰接部31远离丝杠螺母12的一侧，所述第二限制部18安装在交接部靠近丝杠螺母12的一侧。

需要说明的是，通过上述改进，所述第一限制部17和第二限制部18靠近铰接部31的一侧设置为斜面，两个所述斜面形成90°的夹角。铰接部31设置在两个斜面之间，通过斜面限制脚部蹬板主体30靠近腿部护板1一侧与腿部护板1的角度。有效的避免形成的角度多大，对患者造成二次伤害。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例为本实用新型的最佳实施例，如图1-图5所示，所述驱动机构还包括用于将丝杠11固定的固定部14，所述固定部14设置在腿部护板1的侧面；所述固定部14与丝杠11转动连接。

所述固定部14的数量为两个，分别设置在丝杠11的两端。固定部14将丝杠11固定在腿部护板1的侧面，固定部14与丝杠11转动连接；

所述固定部14与驱动电机13之间还设置有减速器15，所述驱动电机13的输出轴通过减速器15与丝杠11的一端连接。减速器15有效的使得锻炼的速度可调，使得本装置适用于不同的患者。

所述脚部蹬板主体30靠近丝杠螺母12的一侧安装有脚部粘接扣，所述腿部护板1靠近脚部粘接扣的一侧设置有腿部粘接扣。通过腿部粘接扣将腿部固定在腿部护板1上，脚部粘接扣将脚部固定在脚部蹬板3上，有效的避免训练过程中，出现滑落。

所述腿部护板1靠近腿部粘接扣的一侧设置为向远离腿部粘接扣一侧内凹的圆弧面。

所述腿部护板1与脚部蹬板3相互靠近的一侧设置为向远离腿部粘接扣一侧内凹的圆弧面。

所述圆弧面上设置有防滑垫；防滑垫有效的避免在训练过程中，腿部滑动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，一种踝泵运动训练装置，包括腿部护板1、安装在腿部护板1上且与腿部护板1铰接的脚部蹬板3以及安装在腿部护板1上且用于驱动脚部蹬板3向靠近或远离腿部护板1一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在腿部护板1上的丝杠11、与丝杠11转动连接的丝杠螺母12、与丝杠11的一端连接的驱动电机13、以及连接杆2；所述连接的一端与脚部蹬板3铰接，另外一端与丝杠螺母12铰接。所述驱动电机13的正反转电机。

所述驱动机构的数量为两个，对称安装在腿部护板1的两侧；所述腿部护板1的侧面设置有滑槽10，所述丝杠螺母12靠近腿部护板1的侧面的一侧设置有连接部，所述连接部滑动安装在滑槽10内；所述丝杠螺母12通过连接杆2与脚部蹬板3的侧面连接。

所述脚部蹬板3包括脚部蹬板主体30、对称安装在脚部蹬板主体30靠近脚部蹬板3一侧的铰接部31，所述脚部蹬板主体30通过铰接部31与腿部护板1的侧面铰接。

在所述腿部护板1的侧面设置有角度限制部，所述角度限制部包括第一限制部17和第二限制部18，所述第一限制部17安装在铰接部31远离丝杠螺母12的一侧，所述第二限制部18安装在交接部靠近丝杠螺母12的一侧。

所述驱动机构还包括用于将丝杠11固定的固定部14，所述固定部14设置在腿部护板1的侧面；所述固定部14与丝杠11转动连接。

所述固定部14的数量为两个，分别设置在丝杠11的两端。

所述固定部14与驱动电机13之间还设置有减速器15，所述驱动电机13的输出轴通过减速器15与丝杠11的一端连接。

所述脚部蹬板主体30靠近丝杠螺母12的一侧安装有脚部粘接扣，所述腿部护板1靠近脚部粘接扣的一侧设置有腿部粘接扣。

所述腿部护板1靠近腿部粘接扣的一侧设置为向远离腿部粘接扣一侧内凹的圆弧面。所述圆弧面上设置有防滑垫。

所述第一限制部17与第二限制部18的结构相同，且对称设置。

所述驱动电机13与腿部护板1的侧面固定连接。

本实用新型中的驱动电机13为伺服电机或步进电机。本实用新型的改进点不在于驱动电机13、减速器15的内部结构，对此不在描述。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种踝泵运动训练装置，其特征在于：包括腿部护板（1）、安装在腿部护板（1）上且与腿部护板（1）铰接的脚部蹬板（3）以及安装在腿部护板（1）上且用于驱动脚部蹬板（3）向靠近或远离腿部护板（1）一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在腿部护板（1）上的丝杠（11）、与丝杠（11）转动连接的丝杠螺母（12）、与丝杠（11）的一端连接的驱动电机（13）、以及连接杆（2）；所述连接的一端与脚部蹬板（3）连接，另外一端与丝杠螺母（12）铰接；所述脚部蹬板（3）包括脚部蹬板主体（30）、对称安装在脚部蹬板主体（30）靠近脚部蹬板（3）一侧的铰接部（31），所述脚部蹬板主体（30）通过铰接部（31）与腿部护板（1）的侧面铰接；在所述腿部护板（1）的侧面设置有角度限制部，所述角度限制部包括第一限制部（17）和第二限制部（18），所述第一限制部（17）安装在铰接部（31）远离丝杠螺母（12）的一侧，所述第二限制部（18）安装在交接部靠近丝杠螺母（12）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种踝泵运动训练装置，其特征在于：所述驱动机构的数量为两个，对称安装在腿部护板（1）的两侧；所述腿部护板（1）的侧面设置有滑槽（10），所述丝杠螺母（12）靠近腿部护板（1）的侧面的一侧设置有连接部，所述连接部滑动安装在滑槽（10）内；所述丝杠螺母（12）通过连接杆（2）与脚部蹬板（3）的侧面连接。

3.根据权利要求2所述的一种踝泵运动训练装置，其特征在于：所述脚部蹬板主体（30）靠近丝杠螺母（12）的一侧安装有脚部粘接扣，所述腿部护板（1）靠近脚部粘接扣的一侧设置有腿部粘接扣。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种踝泵运动训练装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于将丝杠（11）固定的固定部（14），所述固定部（14）设置在腿部护板（1）的侧面；所述固定部（14）与丝杠（11）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种踝泵运动训练装置，其特征在于：所述固定部（14）的数量为两个，分别设置在丝杠（11）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种踝泵运动训练装置，其特征在于：所述固定部（14）与驱动电机（13）之间还设置有减速器（15），所述驱动电机（13）的输出轴通过减速器（15）与丝杠（11）的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种踝泵运动训练装置，其特征在于：所述腿部护板（1）与脚部蹬板（3）相互靠近的一侧设置为向远离腿部粘接扣一侧内凹的圆弧面。