CN109620636A - 一种心内科术后康复护理训练装置 - Google Patents

一种心内科术后康复护理训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109620636A
CN109620636A CN201811527696.8A CN201811527696A CN109620636A CN 109620636 A CN109620636 A CN 109620636A CN 201811527696 A CN201811527696 A CN 201811527696A CN 109620636 A CN109620636 A CN 109620636A
Authority
CN
China
Prior art keywords
top beam
telescopic rod
limbs
shaft
training device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811527696.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109620636B (zh
Inventor
韩君霞
司婧娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811527696.8A priority Critical patent/CN109620636B/zh
Publication of CN109620636A publication Critical patent/CN109620636A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109620636B publication Critical patent/CN109620636B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142Beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种心内科术后康复护理训练装置,包括床板、顶梁、肢体训练机构,顶梁设置在床板的正上方,顶梁的长度方向与床板的长度方向一致,顶梁上侧固接有蓄电池,顶梁两端的左右两侧均固接有支架的一端,支杆的另一端固接在床板左右两侧,顶梁下侧沿其长度方向设有滑槽,滑槽中滑动连接有两个滑块,滑块下侧固接有横梁,横梁的长度方向与顶梁的长度方向垂直;肢体训练机构设置在横梁下侧;本发明结构简单,操作便捷,适宜推广使用。

Description

一种心内科术后康复护理训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种心内科术后康复护理训练装置。
背景技术
心内科经过大手术后的患者,由于长期生活难以自理,且在病人久卧病床之后肌体僵硬、血液流动不畅、腿部肌肉疼痛等,需要对病人进行康复护理训练,如果请陪护,又是一笔很大的开销;且在户外透气时,如果不能继续进行按摩理疗,则使得在透气的同时,身体得不到放松,同时由于康复过程中,肢体是一个逐渐恢复的过程,在慢慢恢复的过程中,会存在肢体不协调的现象,因此需要一种不仅乘坐或躺卧舒适,而且能够对患者进行肢体协调康复护理的训练器材,使得患者身体得到放松而加快恢复的同时,也大大的减轻了医护工作者的工作压力,并确保患者在其上能够保证安全。
公开号为CN108652912A的专利文件中,公开了一种心内科术后康复护理训练装置,属于心内科术后康复器械技术领域。其技术方案为:一种心内科术后康复护理训练装置,包括底板,分别设置在底板两端的柔性靠枕,设置在底板底面的若干个支撑腿,其中,在底板两侧各设有一个上肢康复训练结构,由每一个上肢训康复训练结构驱动的下肢运动机构相连接。本发明的有益效果为:通过驱动齿轮转动带动传动组件的传动齿轮转动,闭合传输带驱动联动部件的联动皮带轮旋转带动摆动架从动摆臂的导向框驱动上肢固定部件的运作,依次通过联动杆,从动连杆,牵拉杆一和牵拉杆二驱动联动齿轮一和联动齿轮二转动而带动下肢康复训练,整个康复训练过程平缓,稳定,适合心内科术后患者的康复训练;该装置虽然能够达到对上肢和下肢的训练,但是装置整体结构复杂,成本很高,维护不方便,而且该装置设置在床板的两侧,病人不仅不好上下床,也会感到压抑,不利用康复,病人家属也无法坐在床边陪伴病人,在实际应用中很难推广使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服上述现有技术的缺点,提供了一种心内科术后康复护理训练装置。
(二)技术方案
一种心内科术后康复护理训练装置,包括床板、顶梁、肢体训练机构,所述顶梁设置在床板的正上方,顶梁的长度方向与床板的长度方向一致,顶梁上侧固接有蓄电池,所述顶梁两端的左右两侧均固接有支架的一端,所述支架的另一端固接在床板左右两侧,所述顶梁下侧沿其长度方向设有滑槽,所述滑槽中滑动连接有两个滑块,所述滑块下侧固接有横梁,所述横梁的长度方向与顶梁的长度方向垂直;所述肢体训练机构设置在横梁下侧。
更进一步地,所述滑槽的截面为T型。
更进一步地,所述肢体训练机构包括转轴、伸缩杆和电机板,所述转轴转动连接在两个固定环中,所述固定环固接在横梁下侧,固定环设置在转轴表面靠近两端的位置,所述伸缩杆设有两组,电机板设有两组,所述伸缩杆的顶部铰接有第一斜杆,所述第一斜杆的另一端与转轴固接,所述伸缩杆的底端通过绳索连接有肢体紧固圈,所述电机板通过第二斜杆与转轴固接,所述电机板一侧固接有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过第一控制开关与蓄电池电性连接,所述第一伺服电机的输出轴固接有转盘,所述转盘一侧边缘位置活动连接有调节杆的一端,所述调节杆的另一端与伸缩杆的上部一侧铰接。
更进一步地,所述横梁下侧一端固接有固定块,所述固定块一侧固接有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴与转轴同轴固接,所述第二伺服电机通过第二控制开关与蓄电池电性连接。
更进一步地,所述伸缩杆包括螺纹管和螺纹杆,所述螺纹管的顶端铰接在第一斜杆底端,所述螺纹杆螺纹连接在螺纹管中,其中肢体紧固圈通过绳索与螺纹杆底端连接。
更进一步地,所述螺纹杆的底端固定套接有手握套。
更进一步地,所述滑块位于滑槽外部的位置固接有电动伸缩杆的输出端端部,所述电动伸缩杆的另一端固接有安装板,所述安装板与顶梁固接,所述电动伸缩杆通过第三控制开关与蓄电池电性连接。
(三)有益效果
本发明通过肢体紧固圈吊住肢体,第一伺服电机带动转盘转动,调节杆使得伸缩杆往复做一定弧长的周向运动,进而将肢体带动训练,在不需要训练的时候,可以将肢体训练机构整体通过第二伺服电机转动到水平位置,不会对病人视线、活动空间造成影响,也不会占据床板,病人家属可以直接坐在床边陪伴病人;本发明结构简单,操作便捷,适宜推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的,保护一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明侧视图;
图3为本发明肢体训练机构结构示意图;
图4为本发明不使用状态下的侧视图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-床板,2-顶梁,3-支架,4-蓄电池,5-滑槽,6-滑块,7-横梁,8-肢体训练机构,9-转轴,10-固定环,11-螺纹管,12-第一斜杆,13-螺纹杆,14-绳索,15-肢体紧固圈,16-手握套,17-电机板,18-第二斜杆,19-第一伺服电机,20-转盘,21-调节杆,22-固定块,23-第二伺服电机,24-电动伸缩杆,25-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示,一种心内科术后康复护理训练装置,包括床板1、顶梁2、肢体训练机构8,顶梁2设置在床板1的正上方,顶梁2的长度方向与床板1的长度方向一致,顶梁2上侧固接有蓄电池4,顶梁2两端的左右两侧均固接有支架3的一端,支架3的另一端固接在床板1左右两侧,顶梁2下侧沿其长度方向设有滑槽5,滑槽5中滑动连接有两个滑块6,滑块6下侧固接有横梁7,横梁7的长度方向与顶梁2的长度方向垂直;肢体训练机构8设置在横梁7下侧。
其中,滑槽5的截面为T型,使滑块6移动的更加稳定。
其中,肢体训练机构8包括转轴9、伸缩杆和电机板17,转轴9转动连接在两个固定环10中,固定环10固接在横梁7下侧,固定环10设置在转轴9表面靠近两端的位置,伸缩杆设有两组,电机板17设有两组,伸缩杆的顶部铰接有第一斜杆12,第一斜杆12的另一端与转轴9固接,伸缩杆的底端通过绳索14连接有肢体紧固圈15,电机板17通过第二斜杆18与转轴9固接,电机板17一侧固接有第一伺服电机19,第一伺服电机19通过第一控制开关与蓄电池4电性连接,第一伺服电机19的输出轴固接有转20盘,转盘20一侧边缘位置活动连接有调节21杆的一端,调节杆21的另一端与伸缩杆的上部一侧铰接。
其中,横梁7下侧一端固接有固定块22,固定块22一侧固接有第二伺服电机23,第二伺服电机23通过第二控制开关与蓄电4池电性连接,第二伺服电机23的输出轴与转轴9同轴固接,可以通过启动第二伺服电机23带动转轴9转动,将肢体训练机构8整体调节至水平位置。
其中,伸缩杆包括螺纹管11和螺纹杆13,螺纹管12的顶端铰接在第一斜杆12底端,螺纹杆13螺纹连接在螺纹管11中,其中肢体紧固圈15通过绳索14与螺纹杆13底端连接,通过拧动螺纹杆13,调节螺纹杆13底端伸出的长度,调节距离床板1的距离。
其中,螺纹杆13的底端固定套接有手握套16,便于拧动螺纹杆13。
其中,滑块6位于滑槽5外部的位置固接有电动伸缩杆24的输出端端部,电动伸缩杆24的另一端固接有安装板25,安装板25与顶梁2固接,电动伸缩杆24通过第三控制开关与蓄电池4电性连接,通过电动伸缩杆24的伸缩调节滑块6的位置,进而适用不同病人身高。
本发明的工作原理及使用流程:通过电动伸缩杆24的伸缩移动两个滑块6分别位置合适的位置,以此能适用不同身高的病人,将病人肢体放入肢体紧固,15中并紧固住,之后启动第一伺服电机19,第一伺服电机9带动转盘20转动,进而调节杆21带动螺纹管11和螺纹杆13往复做一定弧长的周向运动,进而带动肢体做往复运动,实现对肢体的训练;
在不需要护理训练的时候,将肢体从肢体紧固圈5中拿出,拧动螺纹杆13,使其缩进螺纹管11中,之后启动第二伺服电机23转动,将整个肢体训练机构8从训练时的竖直状态转动到水平状态,此状态下,不会对病人视线、活动空间造成影响,也不会占据床板1,病人家属可以直接坐在床边陪伴病人。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种心内科术后康复护理训练装置,包括床板(1)、顶梁(2)、肢体训练机构(8),其特征在于,所述顶梁(2)设置在床板(1)的正上方,顶梁(2)的长度方向与床板(1)的长度方向一致,顶梁(2)上侧固接有蓄电池(4),所述顶梁(2)两端的左右两侧均固接有支架(3)的一端,所述支架(3)的另一端固接在床板(1)左右两侧,所述顶梁(2)下侧沿其长度方向设有滑槽(5),所述滑槽(5)中滑动连接有两个滑块(6),所述滑块(6)下侧固接有横梁(7),所述横梁(7)的长度方向与顶梁(2)的长度方向垂直;所述肢体训练机构(8)设置在横梁(7)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种心内科术后康复护理训练装置,其特征在于,所述滑槽(5)的截面为T型。
3.根据权利要求1所述的一种心内科术后康复护理训练装置,其特征在于,所述肢体训练机构(8)包括转轴(9)、伸缩杆和电机板(17),所述转轴(9)转动连接在两个固定环(10)中,所述固定环(10)固接在横梁(7)下侧,固定环(10)设置在转轴(9)表面靠近两端的位置,所述伸缩杆设有两组,电机板(17)设有两组,所述伸缩杆的顶部铰接有第一斜杆(12),所述第一斜杆(12)的另一端与转轴(9)固接,所述伸缩杆的底端通过绳索(14)连接有肢体紧固圈(15),所述电机板(17)通过第二斜杆(12)与转轴(9)固接,所述电机板(17)一侧固接有第一伺服电机(19),所述第一伺服电机(19)通过第一控制开关与蓄电池(4)电性连接,所述第一伺服电机(19)的输出轴固接有转盘(20),所述转盘(20)一侧边缘位置活动连接有调节杆(21)的一端,所述调节杆(21)的另一端与伸缩杆的上部一侧铰接。
4.根据权利要求3所述的一种心内科术后康复护理训练装置,其特征在于,所述横梁(7)下侧一端固接有固定块(22),所述固定块(22)一侧固接有第二伺服电机(23),第二伺服电机(23)的输出轴与转轴(9)同轴固接,所述第二伺服电机(23)通过第二控制开关与蓄电池(4)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种心内科术后康复护理训练装置,其特征在于,所述伸缩杆包括螺纹管(11)和螺纹杆(13),所述螺纹管(11)的顶端铰接在第一斜杆(18)底端,所述螺纹杆(13)螺纹连接在螺纹管(11)中,其中肢体紧固圈(15)通过绳索(14)与螺纹杆(13)底端连接。
6.根据权利要求5所述的一种心内科术后康复护理训练装置,其特征在于,所述螺纹杆(13)的底端固定套接有手握套(16)。
7.根据权利要求1所述的一种心内科术后康复护理训练装置,其特征在于,所述滑块(6)位于滑槽(5)外部的位置固接有电动伸缩杆(24)的输出端端部,所述电动伸缩杆(24)的另一端固接有安装板(25),所述安装板(25)与顶梁(2)固接,所述电动伸缩杆(24)通过第三控制开关与蓄电(4)池电性连接。
CN201811527696.8A 2018-12-13 2018-12-13 一种心内科术后康复护理训练装置 Expired - Fee Related CN109620636B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811527696.8A CN109620636B (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种心内科术后康复护理训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811527696.8A CN109620636B (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种心内科术后康复护理训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109620636A true CN109620636A (zh) 2019-04-16
CN109620636B CN109620636B (zh) 2021-01-26

Family

ID=66073731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811527696.8A Expired - Fee Related CN109620636B (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种心内科术后康复护理训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109620636B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111407552A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 孟凡银 一种神经偏瘫护理装置
CN111973404A (zh) * 2020-09-23 2020-11-24 广东甲子科技有限公司 一种智能辅助康复机器人
CN112022627A (zh) * 2020-09-22 2020-12-04 清远市族原生物科技有限公司 一种卧式产后康复设备
CN112914971A (zh) * 2021-03-08 2021-06-08 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种医疗骨科用恢复锻炼装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009128582A1 (en) * 2008-04-16 2009-10-22 Jaehan Kim The height up bed
CN204601062U (zh) * 2015-04-28 2015-09-02 常山优博特机电科技有限公司 一种提拉式肩周炎康复锻炼器
CN206587142U (zh) * 2016-09-14 2017-10-27 十堰市太和医院 一种神经内科四肢康复护理装置
CN107928983A (zh) * 2017-12-05 2018-04-20 彭煜翔 一种上肢康复训练机器人
CN108670724A (zh) * 2018-06-07 2018-10-19 钟美珍 一种上肢训练康复床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009128582A1 (en) * 2008-04-16 2009-10-22 Jaehan Kim The height up bed
CN204601062U (zh) * 2015-04-28 2015-09-02 常山优博特机电科技有限公司 一种提拉式肩周炎康复锻炼器
CN206587142U (zh) * 2016-09-14 2017-10-27 十堰市太和医院 一种神经内科四肢康复护理装置
CN107928983A (zh) * 2017-12-05 2018-04-20 彭煜翔 一种上肢康复训练机器人
CN108670724A (zh) * 2018-06-07 2018-10-19 钟美珍 一种上肢训练康复床

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111407552A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 孟凡银 一种神经偏瘫护理装置
CN112022627A (zh) * 2020-09-22 2020-12-04 清远市族原生物科技有限公司 一种卧式产后康复设备
CN111973404A (zh) * 2020-09-23 2020-11-24 广东甲子科技有限公司 一种智能辅助康复机器人
CN112914971A (zh) * 2021-03-08 2021-06-08 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种医疗骨科用恢复锻炼装置
CN112914971B (zh) * 2021-03-08 2022-10-18 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种医疗骨科用恢复锻炼装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109620636B (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109620636A (zh) 一种心内科术后康复护理训练装置
CN108354805B (zh) 一种医疗用背部按摩护理床
CN205094942U (zh) 神经内科用瘫痪肢体关节康复治疗装置
CN209122689U (zh) 骨科用康复护理床
CN108245390A (zh) 腹部按摩仪
CN103211694A (zh) 基于头部自重牵引原理的颈椎康复机器人
CN209253388U (zh) 一种神经外科术后护理装置
CN108670519B (zh) 一种骨科康复用可调节的电动牵引装置
CN205569300U (zh) 一种手足显微外科辅助治疗装置
CN110314070B (zh) 一种瘫痪病人用被动康复装置
CN104856830A (zh) 一种水中分娩床
CN208974517U (zh) 腹部按摩仪
CN201175397Y (zh) 颈椎康复理疗器
CN215607038U (zh) 一种神经内科护理支架
CN213489963U (zh) 一种瘫痪病人康复治疗用辅助性护理装置
CN211750838U (zh) 一种下肢康复训练床
CN204468513U (zh) 一种骨科护理架
CN211535058U (zh) 一种下肢骨伤护理组合支架
CN210355277U (zh) 一种麻醉科用下颌托架
CN211132070U (zh) 一种患者康复治疗用多功能理疗床
CN106510999A (zh) 一种硬软分离式新型多功能理疗床
CN207804595U (zh) 一种便于使用的脊柱恢复治疗装置
CN202078499U (zh) 新型脊柱治疗床
CN111700770A (zh) 一种骨科病人术后用辅助锻炼装置
CN201019881Y (zh) 一种多功能牵引旋转治疗床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210126

Termination date: 20211213