CN110314069A - 一种脑血栓病人用康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种脑血栓病人用康复装置,属于医疗康复装置领域。其技术方案为:一种脑血栓病人用康复装置,其特征在于,包括床板,所述床板的一侧上方设置有脚部固定组件,所述脚部固定组件设置在传动机构上,还包括设置在所述床板的另一侧下方的托起机构,所述托起机构与所述传动机构连接。本发明的有益效果为:可以辅助护理人员对脑血栓病人进行双桥运动,以便减轻护理人员的工作量。

Description

一种脑血栓病人用康复装置
技术领域
本发明涉及医疗康复装置领域,尤其涉及一种脑血栓病人用康复装置。
背景技术
脑血栓形成的患者大部分有不同程度的言语、运动功能障碍,做好康复锻炼对生活质量和后期的治疗有很大的帮助。目前,康复锻炼对脑血栓的效果已被国际公认。脑血栓后,患肢的运动功能等出现障碍,是由于支配这些运动或感觉以及其他相应的脑细胞的神经细胞坏死。通过处理,坏死周边的脑细胞逐渐代偿,承担部分坏死了的脑细胞的功能,患肢的功能会逐渐恢复,恢复的程序也不例外地遵循人类运动的发展规律。因此,针对脑血栓病人康复锻炼一般遵循以下程序:卧位、坐位、辅助立位、双腿立位、单腿立位和步行练习。其中,卧位练习最长做的是双桥运动,也就是患者双膝关节屈曲,腰背抬起,保持5S左右,反复练习训练。因为此时患者基本上不能自主运动,都是在护理人员的作用下进行的,给护理人员带来了很大的工作量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以辅助护理人员对脑血栓病人进行双桥运动,以便减轻护理人员工作量的脑血栓病人用康复装置。
本发明是通过如下措施实现的:一种脑血栓病人用康复装置,其特征在于,包括床板,所述床板的一侧上方设置有脚部固定组件,所述脚部固定组件设置在传动机构上,还包括设置在所述床板的另一侧下方的托起机构,所述托起机构与所述传动机构连接。
所述传动机构包括丝杠,所述床板的两端下方设置有固定板,两个所述固定板上通过转动连接设置有所述丝杠,所述丝杠一端伸出所述固定板与带有减速器的电机连接,所述丝杠上通过螺纹连接设置有调节滑块,所述调节滑块的一侧设置有限位块,所述调节滑块包括上半螺母和下半螺母,所述上半螺母和所述下半螺母的一侧均有所述限位块,所述限位块的外侧设置有调节杆;所述电机固定在所述床板上,所述床板还设置有床腿。
还包括滑动架,所述滑动架上设置有与所述调节螺母配合的矩形口,所述矩形口的两侧壁上设置有与所述限位块配合的限位口,所述滑动架上且位于所述限位块的外侧固定设置有安装板,所述安装板转动连接有转盘,所述转盘内侧设置有槽型凸轮,所述调节杆的端部设置在所述槽型凸轮内,所述床板的中间位置设置有条形口,所述滑动架的上部通过限位板设置在所述条形口内,所述限位板上固定设置有定位块,所述定位块上设置有所述脚部固定组件。所述转盘转动可以带动所述调节杆沿着所述槽型凸轮移动,所述槽型凸轮最好是椭圆形的。也就是说当所述转盘转动90度时,两个所述调节杆的距离可以在最大和最小之间转换,当距离最小时,所述上板螺母和所述下半螺母均与所述丝杠保持啮合,可以沿着随着所述丝杠做直线运动。
所述脚部固定组件包括顶板,所述顶板上且位于所述定位块的两侧对称设置有脚部固定块,所述脚部固定块上设置有脚部插口,所述脚部插口两侧设置有脚部限位结构,所述顶板两端均设置有立板,所述定位块上设置有卡槽,所述顶板设置在所述卡槽内并通过螺栓连接,所述床板上设置有与所述立板配合的条形凹槽。所述脚部插口的上壁设置有脚踝缺口。所述脚部插口需设置柔性材质制成的垫子。
所述托起机构包括托板,所述托板下部设置有带有内螺纹的套筒,所述套筒内通过螺纹连接设置有螺杆,所述床板上且位于所述条形口的一侧设置有与所述托板配合的凹槽,所述凹槽内设置与所述套筒配合的圆孔,所述床板上且位于所述凹槽的正下方设置有水平板一,所述螺杆的底端通过转动连接设置在所述水平板一上,所述水平板一上且位于所述螺杆的一侧设置有限位杆,所述套筒套接在所述限位杆上,所述螺杆与所述丝杠之间通过离合传动组件连接。
所述离合传动组件包括中间轴一,所述中间轴一通过转动连接设置在所述水平板一上,所述中间轴一的上端且位于所述水平板一的上方与所述螺杆通过带传动连接,所述中间轴一的下端且位于所述水平板一的下方设置有内齿圈;
所述床板上且位于所述水平板一的下方设置有水平板二,所述水平板二上通过转动连接设置有中间轴二,所述中间轴二与所述丝杠之间通过锥齿轮连接,所述中间轴二的顶端套接有离合套筒,所述离合套筒的顶端设置有与所述内齿圈配合的齿轮,所述离合套筒的底端通过弹簧设置在所述中间轴二上,所述弹簧套接在所述中间轴二上,还包括U型拨叉,所述离合套筒的侧面设置有环形槽,所述U型拨叉设置在所述环形槽内,所述U型拨叉上设置有拨杆,所述拨杆铰接在所述水平板二上。所述拨杆起到杠杆的作用,在所述拨杆的端部上设置有定位机构,可以通过销、螺栓固定在所述水平板二上。优选,所述弹簧复位时,所述齿轮与所述内齿圈保持啮合。通过所述拨杆的拨动,实现分离。
所述套筒与所述水平板二之间设置通过弹簧二连接,所述弹簧二套接在所述限位杆内,所述弹簧二的一端固定在所述套筒上,另一端固定在所述水平板一上。所述弹簧二可以实现当所述托板和患者下降时起到缓冲作用,提高舒适度。
所述立板的外侧设置有滚轮,所述滚轮在设置在所述条形凹槽内,移动方便。
所述顶板从中间位置分为两部且均单独设置在所述卡槽内并通过螺栓连接。患者有时只需要做单桥运动,可以通过拆卸的方式实现,避免另下肢不好放置。患者两个患肢的病患程度不同,或者疗效不同都会出现做单桥运动的情况。
所述脚部限位结构为魔术贴,所述床板上且位于所述托板的两侧设置有手部固定用的魔术贴。方便使用,成本低,当然其他有同样效果的限位结构也适用,双桥运动的标准,需要患者的手掌紧贴床面。
所述转盘外部设置有把手,所述把手上设置有定位孔,所述把手通过穿过所述定位孔的销固定在所述滑动架上。对所述上半螺母和所述下半螺母进行限位,与所述丝杠保持分离或保持啮合。
所述上半螺母和下半螺母之间通过弹簧三连接,所述弹簧三设置在所述下半螺母的内部。所述下半螺母上开有盲孔,弹簧底端固定在所述盲孔底部,顶端固定在上半螺母的底面,可以对称设置两个,弹簧内设置有导柱,避免变形严重,方便所述上半螺母和下半螺母进行复位。所述电机采用正反转电机,传动机构采用减速传动。托板上面为曲面,靠近臀部的位置略高。
本发明的有益效果是:可以辅助护理人员对脑血栓病人进行双桥运动,以便减轻护理人员工作量,并且只用到一个电机,整个机构可以实现联动,控制方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为脚部固定组件相关件的结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为与图1角度不同的整体结构示意图。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为图4中C处的局部放大图。
图7为离合传动组件的结构示意图。
其中,附图标记为:1、床板;2、脚部固定组件;3、传动机构;4、托起机构;101、凹槽;102、水平板一;103、条形口;104、水平板二;105、固定板;106、条形凹槽;201、顶板;202、脚部固定块;203、脚部插口;204、立板;205、滚轮;206、魔术贴;207、脚踝缺口;301、下半螺母;302、上半螺母;303、限位块;304、滑动架;305、矩形口;306、限位口;307、转盘;308、槽型凸轮;309、调节杆;310、孔;311、限位板;312、定位块;313、卡槽;314、丝杠;315、电机;401、托板;402、套筒;403、螺杆;404、限位杆;405、弹簧二;406、中间轴一;407、传动带;408、内齿圈;409、齿轮;410、离合套筒;411、U型拨叉;412、中间轴二;413、锥齿轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1-图7,一种脑血栓病人用康复装置,包括床板1,床板1的一侧上方设置有脚部固定组件2,脚部固定组件2设置在传动机构3上,还包括设置在床板1的另一侧下方的托起机构4,托起机构4与传动机构3连接。
传动机构3包括丝杠314,床板1的两端下方设置有固定板105,两个固定板105上通过转动连接设置有丝杠314,丝杠314一端伸出固定板105与带有减速器的电机315连接,丝杠314上通过螺纹连接设置有调节滑块,调节滑块的一侧设置有限位块303,调节滑块包括上半螺母302和下半螺母301,上半螺母302和下半螺母301的一侧均有限位块303,限位块303的外侧设置有调节杆309;电机315固定在床板1上,床板1还设置有床腿。
还包括滑动架304,滑动架304上设置有与调节螺母配合的矩形口305,矩形口305的两侧壁上设置有与限位块303配合的限位口306,滑动架304上且位于限位块303的外侧固定设置有安装板,安装板转动连接有转盘307,转盘307内侧设置有槽型凸轮308,调节杆309的端部设置在槽型凸轮308内,床板1的中间位置设置有条形口103,滑动架304的上部通过限位板311设置在条形口103内,限位板311上固定设置有定位块312,定位块312上设置有脚部固定组件2。转盘307转动可以带动调节杆309沿着槽型凸轮308移动,槽型凸轮308最好是椭圆形的。也就是说当转盘307转动90度时,两个调节杆309的距离可以在最大和最小之间转换,当距离最小时,上板螺母302和下半螺母301均与丝杠314保持啮合,可以沿着随着丝杠314做直线运动。
脚部固定组件2包括顶板201,顶板201上且位于定位块312的两侧对称设置有脚部固定块202,脚部固定块202上设置有脚部插口203,脚部插口203两侧设置有脚部限位结构,顶板201两端均设置有立板204,定位块312上设置有卡槽313,顶板201设置在卡槽313内并通过螺栓连接,床板1上设置有与立板204配合的条形凹槽106。脚部插口203的上壁设置有脚踝缺口207。脚部插口203需设置柔性材质制成的垫子。
托起机构4包括托板401,托板401下部设置有带有内螺纹的套筒402,套筒402内通过螺纹连接设置有螺杆403,床板1上且位于条形口103的一侧设置有与托板401配合的凹槽101,凹槽101内设置与套筒402配合的圆孔,床板1上且位于凹槽101的正下方设置有水平板一102,螺杆403的底端通过转动连接设置在水平板一102上,水平板一102上且位于螺杆403的一侧设置有限位杆404,套筒402套接在限位杆404上,通过套筒402侧面的外接板套接在限位杆404上,螺杆403与丝杠314之间通过离合传动组件连接。
离合传动组件包括中间轴一406,中间轴一406通过转动连接设置在水平板一102上,中间轴一406的上端且位于水平板一102的上方与螺杆403通过传动带407连接,中间轴一406的下端且位于水平板一102的下方设置有内齿圈408;
床板1上且位于水平板一102的下方设置有水平板二104,水平板二104上通过转动连接设置有中间轴二412,中间轴二412与丝杠314之间通过锥齿轮413连接,中间轴二412的顶端套接有离合套筒410,离合套筒410的顶端设置有与内齿圈408配合的齿轮409,离合套筒410的底端通过弹簧设置在中间轴二412上,弹簧套接在中间轴二412上,还包括U型拨叉411,离合套筒410的侧面设置有环形槽,U型拨叉411设置在环形槽内,U型拨叉411上设置有拨杆,拨杆铰接在水平板二104上。拨杆起到杠杆的作用,在拨杆的端部上设置有定位机构,可以通过销、螺栓固定在水平板二104上。优选,弹簧复位时,齿轮409与内齿圈408保持啮合。通过拨杆的拨动,实现分离。
套筒402与水平板二104之间设置通过弹簧二405连接,弹簧二405套接在限位杆404内,弹簧二405的一端固定在套筒402上,另一端固定在水平板一102上。
立板204的外侧设置有滚轮205,滚轮205在设置在条形凹槽106内。
顶板201从中间位置分为两部且均单独设置在卡槽313内并通过螺栓连接。患者有时只需要做单桥运动,可以通过拆卸的方式实现,避免另下肢不好放置。患者两个患肢的病患程度不同,或者疗效不同都会出现做单桥运动的情况。
脚部限位结构为魔术贴206,床板1上且位于托板401的两侧设置有手部固定用的魔术贴。方便使用,成本低,当然其他有同样效果的限位结构也适用,双桥运动的标准,需要患者的手掌紧贴床面。
转盘307外部设置有把手,把手上设置有定位孔,滑动架304上设置有若干个孔310,把手通过穿过定位孔和孔310的销固定在滑动架304上。
上半螺母302和下半螺母301之间通过弹簧三连接,弹簧三设置在下半螺母301的内部。
为了保证舒适度,床板上可以根据不同区域设置床垫。此装置只是辅助护理人员工作,节省护理人员的工作量和体力,为了保证患者的安全,暂时不能完全代替护理人员的工作。
使用方式:患者躺在床板上,护理人员手动将患者下肢略微屈曲,通过转动转盘,使上半螺母和下板螺母与丝杠啮合,调节拨杆,使齿轮与内齿圈脱离,启动电机,脚部固定组件到达患者的脚步位置,关闭电机,将患者的脚放置在脚部插口内,使脚面紧贴脚部插口的底面,并通过魔术贴固定,再次启动电机,使患者的脚移动的合适的位置,以双桥运动的标准确定合适的位置,转动所述转盘,使上半螺母和下板螺母与丝杠脱离,调节拨杆,使齿轮与内齿圈啮合,启动电机,使电机正方转实现托板的上下移动,托板则能将患者的腰部托起。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种脑血栓病人用康复装置,其特征在于,包括床板,所述床板的一侧上方设置有脚部固定组件,所述脚部固定组件设置在传动机构上,还包括设置在所述床板的另一侧下方的托起机构,所述托起机构与所述传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述传动机构包括丝杠,所述床板的两端下方设置有固定板,两个所述固定板上通过转动连接设置有所述丝杠,所述丝杠一端伸出所述固定板与带有减速器的电机连接,所述丝杠上通过螺纹连接设置有调节滑块,所述调节滑块的一侧设置有限位块,所述调节滑块包括上半螺母和下半螺母,所述上半螺母和所述下半螺母的一侧均有所述限位块,所述限位块的外侧设置有调节杆;
还包括滑动架,所述滑动架上设置有与所述调节螺母配合的矩形口,所述矩形口的两侧壁上设置有与所述限位块配合的限位口,所述滑动架上且位于所述限位块的外侧固定设置有安装板,所述安装板转动连接有转盘,所述转盘内侧设置有槽型凸轮,所述调节杆的端部设置在所述槽型凸轮内,所述床板的中间位置设置有条形口,所述滑动架的上部通过限位板设置在所述条形口内,所述限位板上固定设置有定位块,所述定位块上设置有所述脚部固定组件。
3.根据权利要求2所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述脚部固定组件包括顶板,所述顶板上且位于所述定位块的两侧对称设置有脚部固定块,所述脚部固定块上设置有脚部插口,所述脚部插口两侧设置有脚部限位结构,所述顶板两端均设置有立板,所述定位块上设置有卡槽,所述顶板设置在所述卡槽内并通过螺栓连接,所述床板上设置有与所述立板配合的条形凹槽。
4.根据权利要求2所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述托起机构包括托板,所述托板下部设置有带有内螺纹的套筒,所述套筒内通过螺纹连接设置有螺杆,所述床板上且位于所述条形口的一侧设置有与所述托板配合的凹槽,所述凹槽内设置与所述套筒配合的圆孔,所述床板上且位于所述凹槽的正下方设置有水平板一,所述螺杆的底端通过转动连接设置在所述水平板一上,所述水平板一上且位于所述螺杆的一侧设置有限位杆,所述套筒套接在所述限位杆上,所述螺杆与所述丝杠之间通过离合传动组件连接。
5.根据权利要求4所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述离合传动组件包括中间轴一,所述中间轴一通过转动连接设置在所述水平板一上,所述中间轴一的上端且位于所述水平板一的上方与所述螺杆通过带传动连接,所述中间轴一的下端且位于所述水平板一的下方设置有内齿圈;
所述床板上且位于所述水平板一的下方设置有水平板二,所述水平板二上通过转动连接设置有中间轴二,所述中间轴二与所述丝杠之间通过锥齿轮连接,所述中间轴二的顶端套接有离合套筒,所述离合套筒的顶端设置有与所述内齿圈配合的齿轮,所述离合套筒的底端通过弹簧设置在所述中间轴二上,所述弹簧套接在所述中间轴二上,还包括U型拨叉,所述离合套筒的侧面设置有环形槽,所述U型拨叉设置在所述环形槽内,所述U型拨叉上设置有拨杆,所述拨杆铰接在所述水平板二上。
6.根据权利要求4所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述套筒与所述水平板二之间设置通过弹簧二连接,所述弹簧二套接在所述限位杆内,所述弹簧二的一端固定在所述套筒上,另一端固定在所述水平板一上。
7.根据权利要求5所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述立板的外侧设置有滚轮,所述滚轮在设置在所述条形凹槽内。
8.根据权利要求5所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述顶板从中间位置分为两部且均单独设置在所述卡槽内并通过螺栓连接。
9.根据权利要求3所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述脚部限位结构为魔术贴,所述床板上且位于所述托板的两侧设置有手部固定用的魔术贴。
10.根据权利要求2所述的脑血栓病人用康复装置,其特征在于,所述转盘外部设置有把手,所述把手上设置有定位孔,所述把手通过穿过所述定位孔的销固定在所述滑动架上。
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