CN211749977U - 一种骨科固定支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨科固定支架,包括底座、固定装置、骨针固定装置、滑动装置和控制器,所述底座上设有滑动支撑柱,所述滑动装置设于底座内,所述滑动装置与滑动支撑柱连接,所述固定装置和骨针固定装置设于滑动支撑柱的内侧一面上,所述固定装置设于骨针固定装置的下方,所述滑动装置包括丝杠、伺服电机和滚珠滑台,所述伺服电机、丝杠和滚珠滑台依次连接设于底座内,所述骨针固定装置包括骨针固定架和骨针,所述滑动支撑柱上端设有轨道二,所述骨针固定架可滑动设于轨道二内,所述骨针铰接设于骨针固定架上。本实用新型属于医疗用具技术领域,具体时提供了一种使用操作简单,佩戴时较舒服且省时省力的骨科固定支架。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗用具技术领域,具体是指一种骨科固定支架。
背景技术
随着时代和社会的变更,骨科伤病谱有了明显的变化,骨关节、骨髓炎、小儿麻痹等疾病明显减少,交通事故引起的创伤明显增多,需要骨科固定支架来配合治疗。
目前,临床上所使用的骨科固定支架,在患者佩戴时,常常会让人感觉不舒服,其次现有的骨科固定支架,在安装或拆卸时安装步骤多,从而导致在拆卸时不是很方便、费时费力。
发明内容
为解决上述现有难题,本发明提供了一种使用操作简单,佩戴时较舒服且省时省力的骨科固定支架。
本发明采取的技术方案如下:本实用新型骨科固定支架,包括底座、固定装置、骨针固定装置、滑动装置和控制器,所述底座上设有滑动支撑柱,所述底座底面呈中空腔体设置,所述滑动装置设于底座底面的中空腔体内,所述滑动装置与滑动支撑柱连接,所述固定装置和骨针固定装置设于滑动支撑柱的内侧一面上,所述固定装置设于骨针固定装置的下方;所述滑动装置包括丝杠、伺服电机和滚珠滑台,所述伺服电机、丝杠和滚珠滑台依次连接设于底座内,所述底座上表面设有轨道一,所述滚珠滑台贯穿轨道一与滑动支撑柱连接;所述固定装置包括固定底座、液压推杆、柔性夹具和夹具支撑杆,所述固定底座设于滑动支撑柱上,所述固定底座呈中空腔体设置,所述液压推杆设于固定底座内部,所述夹具支撑杆呈X形设置设于固定底座上,所述夹具支撑杆包括夹具支撑杆一和夹具支撑杆二,所述夹具支撑杆一和夹具支撑杆二中部铰接,所述固定底座上设有镂空槽,所述夹具支撑杆一的一端铰接设于底座上,所述夹具支撑杆二的一端连接液压推杆的驱动端可滑动设于镂空槽上,所述柔性夹具设于夹具支撑杆一和夹具支撑杆二的另一端上,所述柔性夹具呈弓形设置,所述柔性夹具的弓形内凹弧呈相对设置,所述柔性夹具的中心处设有传感器;所述骨针固定装置包括骨针固定架和骨针,所述滑动支撑柱上端设有轨道二,所述骨针固定架可滑动设于轨道二内,所述骨针铰接设于骨针固定架上。
进一步地,所述伺服电机、液压推杆与控制器电连接,所述控制器控制伺服电机和液压推杆的工作状态,所述传感器与控制器电连接。
进一步地,所述固定装置、骨针固定装置和滑动装置关于底座的中心处对称设有两组呈相对设置。
进一步地,所述骨针固定架内部设有驱动可沿轨道二滑动。
进一步地,所述柔性夹具相对内表面设有柔性层。
优选地,骨针选用钛合金材料或不锈钢材料的骨针,更加耐用环保。
优选地,柔性夹具材料为优质橡胶棉,既保证了舒适性,又可以起到固定作用,避免了患者受到二次伤害。
采用上述步骤本发明取得的有益效果如下:本方案骨科固定支架结构简单,设计合理,操作简单,本实用新型利用柔性夹具,使患者在佩戴时感觉更舒服,能够更快捷的佩戴和拆卸骨科固定支架,也避免了患者受伤部位再次受到伤害,另外液压推杆和柔性夹具的设置改变了传统骨科固定支架单一、固定的方式,可以根据身体不同部位的变化施加不同的力,起到柔性固定的效果。
附图说明
图1为本实用新型骨科固定支架的结构示意图。
其中,1、底座,2、固定装置,3、骨针固定装置,4、丝杆,5、伺服电机,6、滚珠滑台,7、轨道一,8、滑动支撑柱,9、固定底座,10、液压推杆,11、镂空槽,12、柔性夹具,13、轨道二,14、骨针固定架,16、传感器,17、骨针,18、滑动装置,19、夹具支撑杆,20、夹具支撑杆一,21、夹具支撑杆二。
具体实施方式
综合附图,对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型一种骨科固定支架,包括底座1、固定装置2、骨针固定装置3、滑动装置 18和控制器,所述底座1上设有滑动支撑柱8,所述底座1底面呈中空腔体设置,所述滑动装置18设于底座1底面的中空腔体内,所述滑动装置18与滑动支撑柱8连接,所述固定装置2和骨针固定装置3设于滑动支撑柱8的内侧一面上,所述固定装置2设于骨针固定装置3的下方;所述滑动装置18包括丝杠 4、伺服电机5和滚珠滑台6,所述伺服电机5、丝杠4和滚珠滑台6依次连接设于底座1内,所述底座 1上表面设有轨道一7,所述滚珠滑台6贯穿轨道一7与滑动支撑柱8连接;所述固定装置2包括固定底座9、液压推杆10、柔性夹具12和夹具支撑杆19,所述固定底座9设于滑动支撑柱8上,所述固定底座 9呈中空腔体设置,所述液压推杆10设于固定底座9内部,所述夹具支撑杆19呈X形设置设于固定底座 9上,所述夹具支撑杆19包括夹具支撑杆一20和夹具支撑杆二21,所述夹具支撑杆一20和夹具支撑杆二21中部铰接,所述固定底座9上设有镂空槽11,所述夹具支撑杆一20的一端铰接设于底座上,所述夹具支撑杆二21的一端连接液压推杆10的驱动端可滑动设于镂空槽11上,所述柔性夹具12设于夹具支撑杆一20和夹具支撑杆二21的另一端上,所述柔性夹具12呈弓形设置,所述柔性夹具12的弓形内凹弧呈相对设置,所述柔性夹具12的中心处设有传感器16;所述骨针固定装置3包括骨针固定架14和骨针17,所述滑动支撑柱8上端设有轨道二13,所述骨针固定架14可滑动设于轨道二13内,所述骨针 17铰接设于骨针固定架14上。
其中,所述伺服电机5、液压推杆10与控制器电连接,所述控制器控制伺服电机5和液压推杆10的工作状态,所述传感器16与控制器电连接。所述固定装置2、骨针固定装置3和滑动装置18关于底座1 的中心处对称设有两组呈相对设置。所述骨针固定架14内部设有驱动可沿轨道二13滑动。所述柔性夹具12相对内表面设有柔性层。所述骨针17为钛合金或是不锈钢材质的骨针17。
具体使用时,控制器控制伺服电机5的输出端旋转将丝杆4向底座1的两边移动到最大位置,随后患者将受伤的肢体放到柔性夹具12的中间,柔性夹具12上的传感器16向控制器发出指令,控制器控制伺服电机5带动丝杆4转动,并控制滚珠滑台6相对向内移动,然后柔性夹具12经液压推杆10的伸长或缩短并且根据人体部位的不同形状,进行相适应的形状的包裹调整,最后骨针17经骨针固定支架14 沿轨道二13滑动,并最终能固定至准确位置。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种骨科固定支架,其特征在于:包括底座、固定装置、骨针固定装置、滑动装置和控制器,所述底座上设有滑动支撑柱,所述底座底面呈中空腔体设置,所述滑动装置设于底座底面的中空腔体内,所述滑动装置与滑动支撑柱连接,所述固定装置和骨针固定装置设于滑动支撑柱的内侧一面上,所述固定装置设于骨针固定装置的下方;所述滑动装置包括丝杠、伺服电机和滚珠滑台,所述伺服电机、丝杠和滚珠滑台依次连接设于底座内,所述底座上表面设有轨道一,所述滚珠滑台贯穿轨道一与滑动支撑柱连接;所述固定装置包括固定底座、液压推杆、柔性夹具和夹具支撑杆,所述固定底座设于滑动支撑柱上,所述固定底座呈中空腔体设置,所述液压推杆设于固定底座内部,所述夹具支撑杆呈X形设置设于固定底座上,所述夹具支撑杆包括夹具支撑杆一和夹具支撑杆二,所述夹具支撑杆一和夹具支撑杆二中部铰接,所述固定底座上设有镂空槽,所述夹具支撑杆一的一端铰接设于底座上,所述夹具支撑杆二的一端连接液压推杆的驱动端可滑动设于镂空槽上,所述柔性夹具设于夹具支撑杆一和夹具支撑杆二的另一端上,所述柔性夹具呈弓形设置,所述柔性夹具的弓形内凹弧呈相对设置,所述柔性夹具的中心处设有传感器;所述骨针固定装置包括骨针固定架和骨针,所述滑动支撑柱上端设有轨道二,所述骨针固定架可滑动设于轨道二内,所述骨针铰接设于骨针固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种骨科固定支架,其特征在于:所述伺服电机、液压推杆与控制器电连接,所述控制器控制伺服电机和液压推杆的工作状态,所述传感器与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种骨科固定支架,其特征在于:所述固定装置、骨针固定装置和滑动装置关于底座的中心处对称设有两组呈相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种骨科固定支架,其特征在于:所述骨针固定架内部设有驱动可沿轨道二滑动。
5.根据权利要求1所述的一种骨科固定支架,其特征在于:所述柔性夹具相对内表面设有柔性层。
6.根据权利要求1所述的一种骨科固定支架,其特征在于:所述骨针为钛合金材质的骨针。
7.根据权利要求1所述的一种骨科固定支架,其特征在于:所述骨针为不锈钢材质的骨针。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112914751A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 南通市肿瘤医院 | 一种肠胃外科手术用易于安装的腹腔镜操作支架 |
CN113246078A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-13 | 常州机电职业技术学院 | 一种基于5g技术的天线加工用夹持固定支架 |
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