CN110314070A - 一种瘫痪病人用被动康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瘫痪病人用被动康复装置，属于康复器械领域。其技术方案为：包括两个横梁，横梁两端下方均设置有立柱，两个立柱内侧之间均设置有支撑杆，两个横梁的一半部设置有滑槽，两个滑槽的侧壁上均开有梯形滑槽，位于梯形滑槽之间的支撑杆上设置有固定板，固定板上设置有转轴，转轴两端设置有曲柄组件，曲柄组件与摇杆连接，摇杆的另一端铰接有滑块，摇杆的上端面中间位置设置有连接杆，连接杆上设置有腿部托板，还包括床板一，床板一的下方两侧设置与滑槽配合的滑柱，床板一位于腿部托板的上方，横梁另一半部的上方设置有床板二。本发明的有益效果为：结构简单，可以对患者的下肢进行简单运动被动康复装置。

Description

一种瘫痪病人用被动康复装置

技术领域

本发明涉及康复器械，尤其涉及一种瘫痪病人用被动康复装置。

背景技术

瘫痪是随意运动功能的减低或丧失，是神经系统常见的症状，是神经、神经肌肉接头或肌肉疾病所致。应针对导致随意运动障碍的原发病进行治疗，同时给予康复治疗，在康复医生/治疗师的指导下，按运动处方进行定量锻炼，可以有效改善机体血液循环和新陈代谢状态，维持和改善组织器官的正常形态和功能，促进和加强机体的代偿功能，增强内脏器官功能状态，改善机体病理生理过程，增强体质，提高抗病能力。对于瘫痪病人的康复训练不仅能治疗疾病，同时还能促进各种脏器机能的恢复，既对全身有积极影响，又对局部器官产生强有力的作用。目前，针对上述情况，如果去医院或者专业的康复机构进行治疗，对普通家庭的负担太大，所以在我国普通家庭基本上是选择家人进行护理，并对患者的患肢进行被动运动的康复治疗，而瘫痪的病症是个长期的过程，尤其是在对患者的下肢进行康复训练时，患者不能自主运动，陪护人员需要很大的体力才能完成，因此可以设计一种可以对患者的下肢进行简单运动的装置，以便减轻陪护人员的负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，可以对患者的下肢进行简单运动的瘫痪病人用被动康复装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，包括两个相对且平行设置的横梁，所述横梁两端下方均设置有立柱，位于同一端的两个所述立柱内侧之间均设置有支撑杆，两个所述横梁上端面的一半部设置有开口朝上的滑槽，两个所述滑槽相对的侧壁上均开有梯形滑槽，位于所述梯形滑槽之间的所述支撑杆上设置有固定板，所述固定板上通过轴承设置有转轴，所述转轴两端均伸出所述固定板且设置有曲柄组件，所述曲柄组件与摇杆连接，所述摇杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的侧壁设置有与所述梯形滑槽配合的梯形柱，所述梯形柱设置在所述梯形滑槽内，所述摇杆的上端面中间位置设置有连接杆，所述连接杆上设置有腿部托板，所述转轴通过传动机构与带有减速器的电机连接，所述电机设置在所述固定板上；所述梯形柱卡在所述梯形滑槽内，只能沿着所述梯形滑槽移动。

还包括设置在所述滑槽上的床板一，所述床板一的下方两侧设置与所述滑槽配合的滑柱，所述床板一位于所述腿部托板的上方，所述横梁另一半部的上方设置有床板二。

所述床板一和所述床板二可以作为一张床来使用，当需要进行腿部运动时，可以将床板一沿着所述滑槽拿开，然后将患者的腿部放置在所述腿部托板上，通过所述曲柄组件和所述摇杆的带动下使得所述腿部托板能够实现前后移动和上下抖动，所述电机的转动速度采用低速转动。

所述腿部托板两侧设置有挡板，所述腿部托板上设置有若干个条形口，所述条形口内均设置有按摩滚轮。由于所述曲柄组件和所述摇杆在带动所述腿部托板会产生一端高一端低的运动状态，因此增加所述按摩滚轮，在不增加动力装置的同时，依靠重力和惯性的作用对患者的腿部达到很好的按摩效果，实现运动的同时增加腿部的血液循环。

所述挡板上设置有若干个魔术贴。所述魔术贴不需要太紧，需要与患者的腿部具有一定的距离，这样只是为了避免当所述挡板过低时，患者腿部脱离所述腿部托板产生危险。

所述曲柄组件包括偏心转盘，所述偏心转盘上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有齿轮，所述齿轮的内端面的轴心处设置有螺杆，所述螺杆伸出所述偏心转盘设置有螺母，所述摇杆设置在所述齿轮的外端面上，所述偏心转盘固定设置在所述转轴上，所述偏心转盘上开有与所述圆形凹槽连通的槽，所述槽的另一端开通且设置有安装板，所述安装板与所述偏心转盘通过螺钉连接，所述槽内设置有限位杆，所述限位杆顶端设置在所述齿轮的齿槽内，所述限位杆的底端设置有圆柱，所述圆柱伸出所述安装板设置有限位板，所述圆柱上套接有弹簧，所述弹簧一端固定在所述安装板上，另一端固定在所述限位杆上。由于患者的情况不同，可以适应的摆动幅度不同，并且有些患者两条腿的情况也不同，因此将所述曲柄组件设置成上述机构，这样可以根据患者情况，通过调节所述齿轮的位置并且通过所述限位杆进行固定，可以实现两个所述腿部托板的摆动幅度完全一致，并且幅度可以随意调节，另外还可以实现两个所述腿部托板的摆动幅度不相同，并且在不相同的前提下还可以任意调节。

还包括中间圆柱和圆柱一，所述圆柱一的两端均铰接有摆杆一，所述圆柱一上且位于所述摆杆一的外侧铰接有连杆一，所述中间圆柱的两端均铰接有中间摆杆，所述中间圆柱上且位于所述中间摆杆的外侧铰接有中间连杆，还包括双向螺杆，所述双向螺杆一端与所述中间圆柱螺纹连接，另一端与所述圆柱一螺纹连接，所述双向螺杆位于所述中间圆柱的外端设置有限位板，位于所述圆柱一的外端设置有旋转把手，所述摆杆一、所述中间摆杆、所述连杆一和所述中间连杆相同，所述中间圆柱和所述圆柱一相同；

所述摆杆一和所述中间摆杆的顶端铰接在所述床板二的侧壁上，所述横梁的下方设置有立杆，所述连杆一铰接在所述立柱上，所述中间连杆铰接在所述立杆上，所述中间摆杆靠近所述床板一；

所述中间摆杆和所述中间连杆之间的夹角与所述摆杆一和所述连杆一之间的夹角相同，所述夹角为相对设置的。

由于在使用中，所述腿部托板设置在床板的下方，在加上摆动的幅度，会造成床板和腿部托板的落差太大，造成患者上身不舒服，所以将所述床板二设置成可升降的方式，这样可以将患者调节在合适的高度，所述旋转把手可以选用人工或者电机带动。

所述床板二的侧壁上且位于所述中间摆杆的外侧铰均接有摆杆二，所述摆杆二的下端铰接有连杆二，还包括加固杆，所述加固杆一端铰接在所述摆杆二和所述连杆二之间，另一端铰接在所述中间摆杆和所述中间连杆之间，所述立杆设置有两个，所述摆杆二铰接在另一所述立杆上，增加所述床板二的稳固性。

所述床板二的两侧设置有防护板。所述防护板对患者起到一定的保护作用，为了使患者更加舒服，所述床板二可以由两个板子铰接而成，以便实现倾斜角度可以调节的作用，可以借鉴现有技术。所述床板二还可以设置排泄口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，可以对患者的下肢进行简单运动，还设置了所述齿轮和限位杆，不仅能实现两个所述腿部托板摆动幅度不同，还能实现两个所述腿部托板摆动幅度相同，并且在两种工作状态下，摆动的幅度均能任意调剂，为了提高舒适度，将所述床板二设置成了可以升降的方式。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为去掉床板一的结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为与图3不同工作状态下的结构示意图。

图6为去掉床板一底部的结构示意图。

其中，附图标记为：1、横梁；2、床板二；3、床板一；4、曲柄组件；5、圆柱一；6、中间圆柱；7、摆杆二；101、立柱；102、滑槽；103、梯形滑槽；104、支撑杆；105、固定板；106、转轴；107、摇杆；108、腿部托板；109、按摩滚轮；110、挡板；111、立杆；112、滑块；401、偏心转盘；402、齿轮；403、限位杆；404、安装板；405、圆柱；406、弹簧；407、电机；408、螺母；501、摆杆一；502、连杆一；601、中间摆杆；602、中间连杆；701、连杆二；702、加固杆；703、双向螺杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图6，一种瘫痪病人用被动康复装置，包括两个相对且平行设置的横梁1，横梁1两端下方均设置有立柱101，位于同一端的两个立柱101内侧之间均设置有支撑杆104，两个横梁1上端面的一半部设置有开口朝上的滑槽102，两个滑槽102相对的侧壁上均开有梯形滑槽103，位于梯形滑槽103之间的支撑杆104上设置有固定板105，固定板105上通过轴承设置有转轴106，转轴106两端均伸出固定板105且设置有曲柄组件4，曲柄组件4与摇杆107连接，摇杆107的另一端铰接有滑块112，滑块112的侧壁设置有与梯形滑槽103配合的梯形柱，梯形柱设置在梯形滑槽103内，摇杆107的上端面中间位置设置有连接杆，连接杆上设置有腿部托板108，转轴106通过传动机构与带有减速器的电机407连接，电机407设置在固定板105上；

还包括设置在滑槽102上的床板一3，床板一3的下方两侧设置与滑槽102配合的滑柱，床板一3位于腿部托板108的上方，横梁1另一半部的上方设置有床板二2。

床板一3和床板二2可以作为一张床来使用，当需要进行腿部运动时，可以将床板一3沿着滑槽102拿开，然后将患者的腿部放置在腿部托板108上，通过曲柄组件4和摇杆107的带动下使得腿部托板108能够实现前后移动和上下抖动，电机407的转动速度采用低速转动。

腿部托板108两侧设置有挡板110，腿部托板108上设置有若干个条形口，条形口内均设置有按摩滚轮109。由于曲柄组件4和摇杆107在带动腿部托板108会产生一端高一端低的运动状态，因此增加按摩滚轮109，在不增加动力装置的同时，依靠重力和惯性的作用对患者的腿部达到很好的按摩效果，实现运动的同时增加腿部的血液循环。

挡板110上设置有若干个魔术贴。魔术贴不需要太紧，需要与患者的腿部具有一定的距离，这样只是为了避免当挡板110过低时，患者腿部脱离腿部托板108产生危险。

曲柄组件4包括偏心转盘401，偏心转盘401上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内设置有齿轮402，齿轮402的内端面的轴心处设置有螺杆，螺杆伸出偏心转盘401设置有螺母408，摇杆107设置在齿轮402的外端面上，偏心转盘401固定设置在转轴106上，偏心转盘401上开有与圆形凹槽连通的槽，槽的另一端开通且设置有安装板404，安装板404与偏心转盘401通过螺钉连接，槽内设置有限位杆403，限位杆403顶端设置在齿轮402的齿槽内，限位杆403的底端设置有圆柱405，圆柱405伸出安装板404设置有限位板，圆柱405上套接有弹簧406，弹簧406一端固定在安装板404上，另一端固定在限位杆403上。由于患者的情况不同，可以适应的摆动幅度不同，并且有些患者两条腿的情况也不同，因此将曲柄组件4设置成上述机构，这样可以根据患者情况，通过调节齿轮402的位置并且通过限位杆403进行固定，可以实现两个腿部托板108的摆动幅度完全一致，并且幅度可以随意调节，另外还可以实现两个腿部托板108的摆动幅度不相同，并且在不相同的前提下还可以任意调节。

还包括中间圆柱6和圆柱一5，圆柱一5的两端均铰接有摆杆一501，圆柱一5上且位于摆杆一501的外侧铰接有连杆一502，中间圆柱6的两端均铰接有中间摆杆601，中间圆柱6上且位于中间摆杆601的外侧铰接有中间连杆602，还包括双向螺杆703，双向螺杆703一端与中间圆柱6螺纹连接，另一端与圆柱一5螺纹连接，双向螺杆703位于中间圆柱6的外端设置有限位板，位于圆柱一5的外端设置有旋转把手，摆杆一501、中间摆杆601、连杆一502和中间连杆602相同，中间圆柱6和圆柱一5相同；

摆杆一501和中间摆杆601的顶端铰接在床板二2的侧壁上，横梁1的下方设置有立杆111，连杆一502铰接在立柱101上，中间连杆602铰接在立杆111上，中间摆杆601靠近床板一3；

中间摆杆601和中间连杆602之间的夹角与摆杆一501和连杆一502之间的夹角相同，夹角为相对设置的。

由于在使用中，腿部托板108设置在床板的下方，在加上摆动的幅度，会造成床板和腿部托板108的落差太大，造成患者上身不舒服，所以将床板二2设置成可升降的方式，这样可以将患者调节在合适的高度，旋转把手可以选用人工或者电机带动。

床板二2的侧壁上且位于中间摆杆601的外侧铰均接有摆杆二7，摆杆二7的下端铰接有连杆二701，还包括加固杆702，加固杆702一端铰接在摆杆二7和连杆二701之间，另一端铰接在中间摆杆601和中间连杆602之间，立杆111设置有两个，摆杆二7铰接在另一立杆111上，增加床板二2的稳固性。

床板二2的两侧设置有防护板。防护板对患者起到一定的保护作用，为了使患者更加舒服，床板二2可以由两个板子铰接而成，以便实现倾斜角度可以调节的作用，可以借鉴现有技术。床板二2还可以设置排泄口。

使用方式，平时可以床板一3和床板二2可以作为床使用，当需要进行腿部康复训练时，可以将床板一3从滑槽102上抽出，然后根据患者的实际情况，分别调松两个螺母408，拉下限位杆403，使限位杆403脱离齿槽，手动转动齿轮402，当到达合适的位置时，限位杆403复位，拧紧螺母408，转动双向螺杆703，以便调节床板二2的位置，到达合适位置后，将患者腿放在腿部托板108上，启动电机407，进行腿部运动。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，包括两个相对且平行设置的横梁，所述横梁两端下方均设置有立柱，位于同一端的两个所述立柱内侧之间均设置有支撑杆，两个所述横梁上端面的一半部设置有开口朝上的滑槽，两个所述滑槽相对的侧壁上均开有梯形滑槽，位于所述梯形滑槽之间的所述支撑杆上设置有固定板，所述固定板上通过轴承设置有转轴，所述转轴两端均伸出所述固定板且设置有曲柄组件，所述曲柄组件与摇杆连接，所述摇杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的侧壁设置有与所述梯形滑槽配合的梯形柱，所述梯形柱设置在所述梯形滑槽内，所述摇杆的上端面中间位置设置有连接杆，所述连接杆上设置有腿部托板，所述转轴通过传动机构与带有减速器的电机连接，所述电机设置在所述固定板上；

还包括设置在所述滑槽上的床板一，所述床板一的下方两侧设置与所述滑槽配合的滑柱，所述床板一位于所述腿部托板的上方，所述横梁另一半部的上方设置有床板二。

2.根据权利要求1所述的瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，所述腿部托板两侧设置有挡板，所述腿部托板上设置有若干个条形口，所述条形口内均设置有按摩滚轮。

3.根据权利要求2所述的瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，所述挡板上设置有若干个魔术贴。

4.根据权利要求1所述的瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，所述曲柄组件包括偏心转盘，所述偏心转盘上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有齿轮，所述齿轮的内端面的轴心处设置有螺杆，所述螺杆伸出所述偏心转盘设置有螺母，所述摇杆设置在所述齿轮的外端面上，所述偏心转盘固定设置在所述转轴上，所述偏心转盘上开有与所述圆形凹槽连通的槽，所述槽的另一端开通且设置有安装板，所述安装板与所述偏心转盘通过螺钉连接，所述槽内设置有限位杆，所述限位杆顶端设置在所述齿轮的齿槽内，所述限位杆的底端设置有圆柱，所述圆柱伸出所述安装板设置有限位板，所述圆柱上套接有弹簧，所述弹簧一端固定在所述安装板上，另一端固定在所述限位杆上。

5.根据权利要求1所述的瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，还包括中间圆柱和圆柱一，所述圆柱一的两端均铰接有摆杆一，所述圆柱一上且位于所述摆杆一的外侧铰接有连杆一，所述中间圆柱的两端均铰接有中间摆杆，所述中间圆柱上且位于所述中间摆杆的外侧铰接有中间连杆，还包括双向螺杆，所述双向螺杆一端与所述中间圆柱螺纹连接，另一端与所述圆柱一螺纹连接，所述双向螺杆位于所述中间圆柱的外端设置有限位板，位于所述圆柱一的外端设置有旋转把手，所述摆杆一、所述中间摆杆、所述连杆一和所述中间连杆相同，所述中间圆柱和所述圆柱一相同；

所述摆杆一和所述中间摆杆的顶端铰接在所述床板二的侧壁上，所述横梁的下方设置有立杆，所述连杆一铰接在所述立柱上，所述中间连杆铰接在所述立杆上，所述中间摆杆靠近所述床板一；

所述中间摆杆和所述中间连杆之间的夹角与所述摆杆一和所述连杆一之间的夹角相同，所述夹角为相对设置的。

6.根据权利要求5所述的瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，所述床板二的侧壁上且位于所述中间摆杆的外侧铰均接有摆杆二，所述摆杆二的下端铰接有连杆二，还包括加固杆，所述加固杆一端铰接在所述摆杆二和所述连杆二之间，另一端铰接在所述中间摆杆和所述中间连杆之间，所述立杆设置有两个，所述摆杆二铰接在另一所述立杆上。

7.根据权利要求1所述的瘫痪病人用被动康复装置，其特征在于，所述床板二的两侧设置有防护板。