CN115429625A - 一种普通内科用辅助治疗装置 - Google Patents

Abstract

一种普通内科用辅助治疗装置，包括底部带有万向轮的第一底座和底部带有万向轮的第二底座，所述第一底座顶部设置有座板，座板顶部设置有靠板；所述第二底座顶部设置有面板，其特征在于：所述第一底座和第二底座之间的前后间距可调；所述第二底座顶部设置有一个可前后往复移动的脚踏座，所述脚踏座顶部设置有左右两个可交替前后摆动的脚踏板，所述脚踏板运动形成所述脚踏座前后往复运动的结构；所述面板顶部设置有左右两个可随着脚踏座运动而往复相对运动的分离座，所述分离座后侧分别设置有一个可随着分离座运动而前后往复运动的摇摆座。本发明有效地解决了普通内科患者在治疗时单纯依靠药物治疗效果差的问题。

Description

一种普通内科用辅助治疗装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种普通内科用辅助治疗装置。

背景技术

内科学包含了依不同器官系统而分类的次专科：心脏内科、呼吸科、肝胆肠胃科、肾脏科（泌尿内科）、血液科、肿瘤科、内分泌科、传染病科、免疫科、风湿科、神经科、儿科、神经内科、老年病科等，但各地甚至各医院对次专科的分类可能有所不同。各次专科多半有成立各自的医学会，各自审查次专科医师的资格并举办学术活动。广义的内科学更包含了皮肤科、眼科、精神医学、复健科（康复科）、放射科、安宁缓和科、环境及职业病科等非用外科手术方式治疗之专科。

对普通内科患者而言，心血管疾病是一种常见病，且心血管疾病具有高患病率、高致残率和高死亡率的特点，如果单纯的依靠药物进行治疗，治疗效果较差，不利于患者早日康复，因此，一般都采用按摩、锻炼的方式来辅助患者进行康复治疗，但是如果仅仅是靠患者自己进行康复锻炼那么效率较低且效果较差，如果是医护人员或家属辅助患者进行康复锻炼，较为不便，且消耗大量的人力和时间，给医护人员或家属造成负担。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种普通内科用辅助治疗装置，有效地解决了普通内科患者在治疗时单纯依靠药物治疗效果差的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种普通内科用辅助治疗装置，包括底部带有万向轮的第一底座和底部带有万向轮的第二底座，所述第一底座顶部设置有座板，座板顶部设置有靠板；所述第二底座顶部设置有面板，其特征在于：所述第一底座和第二底座之间的前后间距可调；所述第二底座顶部设置有一个可前后往复移动的脚踏座，所述脚踏座顶部设置有左右两个可交替前后摆动的脚踏板，所述脚踏板运动形成所述脚踏座前后往复运动的结构；所述面板顶部设置有左右两个可随着脚踏座运动而往复相对运动的分离座，所述分离座后侧分别设置有一个可随着分离座运动而前后往复运动的摇摆座，所述摇摆座顶部分别设置有一个可随着摇摆座运动而相对于摇摆座上下前后往复运动的握持座；

所述靠板后侧设置有一个可随着脚踏座运动而左右往复运动的左右座，所述左右座前侧设置有一个可随着左右座运动而前后上下往复运动的按摩座；所述按摩座前侧中心设置有多个可前后转动的按摩轮，所述按摩座前端左右侧分别设置有多个可左右转动的按摩盘。

优选的，所述面板顶部固定连接有多根分离导杆，所述分离导杆均和所述分离座滑动连接；所述面板前端下侧设置有一个可上下往复运动的竖滑块，所述竖滑块铰接有两个分离连杆，所述分离连杆末端分别和对应的分离座铰接；

所述竖滑块滑动连接有多个竖导杆，所述竖导杆均和所述面板固定连接，所述第二底座转动连接有升降大齿轮轴，所述升降大齿轮轴啮合连接有升降小齿轮轴，所述升降小齿轮轴和所述第二底座转动连接，所述升降小齿轮轴同轴固定连接有升降盘，所述升降盘端面非圆心位置转动连接有升降连杆，所述升降连杆末端和所述竖滑块铰接；

所述升降大齿轮轴通过锥齿轮组连接有前后小齿轮，所述前后小齿轮啮合连接有前后大齿轮，所述前后小齿轮和前后大齿轮均和所述第二底座转动连接；所述前后大齿轮端面非圆心位置转动连接有前后连杆，所述前后连杆末端和所述脚踏座转动连接；所述脚踏座和所述第二底座滑动连接。

优选的，所述升降大齿轮轴同轴固定连接有一个长齿轮，所述长齿轮啮合连接有下齿轮轴，所述下齿轮轴和所述脚踏座转动连接，所述下齿轮轴啮合连接有上齿轮轴，所述上齿轮轴和所述脚踏座转动连接；

所述上齿轮轴通过锥齿轮组连接有换向齿轮轴，所述换向齿轮轴和所述脚踏座转动连接，所述换向齿轮轴啮合连接有脚踏齿轮轴，所述脚踏齿轮轴和所述脚踏座转动连接；

所述脚踏齿轮轴的两端分别固定连接有一个脚踏连杆，两个所述脚踏连杆关于所述脚踏齿轮轴的轴线对称分布；所述脚踏板分别转动连接于对应的脚踏连杆的末端。

优选的，所述分离座后侧分别固定连接有多个摇摆导杆，所述摇摆导杆分别和对应的摇摆座滑动连接；所述摇摆座底部分别固定连接有一个摇摆柱，所述摇摆柱的底端分别固定连接有一个摇摆导柱；

所述面板顶部开有波浪状的摇摆槽，所述摇摆导柱均位于所述摇摆槽内；

所述分离座底部固定连接有上下齿条，所述上下齿条分别啮合连接有上下齿轮轴，所述上下齿轮轴分别和对应的摇摆座转动连接；所述上下齿轮轴同轴固定连接有中心齿轮轴，所述中心齿轮轴前后侧分别啮合连接有一个定位齿轮轴，所述定位齿轮轴均和所述摇摆座转动连接；

所述握持座底部铰接有前后两个定位臂，所述定位臂分别和对应的定位齿轮轴固定连接。

优选的，所述第一底座螺纹连接有多个支撑螺杆，所述支撑螺杆底端分别和对应的支脚转动连接，所述支撑螺杆顶端分别同轴固定连接有支撑轮，所述支脚底部分别设置有橡胶垫；

所述第一底座固定连接有电机，所述电机的转轴同轴固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮啮合连接有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴和所述第一底座转动连接；所述输出齿轮轴通过锥齿轮组连接有第一轴，所述第一轴通过锥齿轮组连接有第二轴，所述第二轴通过锥齿轮组连接有第三轴，所述第一轴、第二轴和第三轴均和所述第一底座转动连接，所述第三轴通过锥齿轮组连接有左右小齿轮轴，所述左右小齿轮轴和所述座板转动连接；所述左右小齿轮轴啮合连接有左右大齿轮轴，所述左右大齿轮轴和所述座板转动连接；

所述左右大齿轮轴同轴固定连接有左右盘，所述左右盘端面非圆心位置转动连接有一个左右连杆，所述左右连杆末端和所述左右座铰接；所述靠板后侧固定连接有多根左右导杆，所述左右导杆均和所述左右座滑动连接。

优选的，所述靠板后侧固定连接有左右齿条，所述左右齿条啮合连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴和所述左右座转动连接所述传动齿轮轴啮合连接有变换齿轮轴，所述变换齿轮轴啮合连接有中继齿轮轴，所述中继齿轮轴和变换齿轮轴均和所述左右座转动连接；所述中继齿轮轴的上下端分别通过锥齿轮组连接有一个按摩齿轮轴，所述按摩齿轮轴均和所述左右座转动连接；

所述按摩齿轮轴分别固定连接有按摩臂，所述按摩臂末端分别铰接有一个人字形的三头臂，所述三头臂上侧的一端铰接有末端杆，所述末端杆铰接有固定杆，所述固定杆和所述左右座固定连接；两个三头臂前侧的一端分别铰接于所述按摩座的后端上下侧。

优选的，所述第一底座前侧固定连接有左右两个调节杆，所述第二底座固定连接有左右两个调节套，所述调节套滑动连接于所述调节杆外周，所述调节套侧端螺纹连接有用于固定所述调节套和调节杆的调节螺钉。

优选的，所述长齿轮后端同轴固定连接有棱柱轴，所述棱柱轴滑动连接于所述输出齿轮轴内。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置通过设置可前后往复移动的脚踏座及其上的脚踏板，配合面板顶部的可随着踏座运动而往复相对运动的、前后左右上下往复移动的握持座，从而能使得患者在进行下肢屈膝伸腿等运动的同时锻炼患者的上肢，保证患者的肢体功能的复健，使得患者能最大程度的进行康复训练，有助于患者早日康复。

2、本装置通过在靠板上设置可前后上下左右往复运动的按摩座及其上的按摩轮和按摩盘，从而能使得患者在进行肢体康复训练的同时对患者的背部多个位置进行按摩，使得患者既保证康复训练的质量又能保证训练时的舒适度，使得患者的训练的积极性增加，有助于患者的早日康复。

3、本装置具有较好的调节性，能根据患者的身高腿长等因素调节好第一底座和第二底座之间的距离，使得本装置能具有较好的适用性，保证不同的患者均可具有较好的使用舒适度。

附图说明

图1为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的第一轴测图。

图2为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的第二轴测图。

图3为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的第二底座的第一轴测图。

图4为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的第二底座的第二轴测图。

图5为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的升降盘及其连接部件的第一轴测图。

图6为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的升降盘及其连接部件的第二轴测图。

图7为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的脚踏座的轴测图。

图8为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的脚踏齿轮轴及其连接部件的轴测图。

图9为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的分离导杆及其连接部件的轴测图。

图10为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的分离座及其连接部件的轴测图。

图11为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的分离座的轴测图。

图12为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的第一底座的第一轴测图。

图13为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的第一底座的第二轴测图。

图14为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的电机及其连接部件的轴测图。

图15为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的座板及其连接部件的第一轴测图。

图16为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的座板及其连接部件的第二轴测图。

图17为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的按摩座及其连接部件的第一轴测图。

图18为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的按摩座及其连接部件的第二轴测图。

图19为本发明的一种普通内科用辅助治疗装置的左右座的轴测图。

附图中：1-第一底座、2-万向轮、3-支脚、4-座板、5-靠板、6-左右座、7-按摩座、8-按摩轮、9-按摩盘、10-第二底座、11-面板、12-分离座、13-摇摆座、14-握持座、15-调节套、16-调节螺钉、17-摇摆槽、18-分离导杆、19-竖导杆、20-竖滑块、21-分离连杆、22-升降连杆、23-升降盘、24-升降小齿轮轴、25-升降大齿轮轴、26-前后小齿轮、27-前后大齿轮、28-前后连杆、29-长齿轮、30-脚踏座、31-脚踏齿轮轴、32-脚踏连杆、33-脚踏板、34-棱柱轴、35-下齿轮轴、36-上齿轮轴、37-换向齿轮轴、38-摇摆柱、39-摇摆导杆、40-上下齿条、41-摇摆导柱、42-上下齿轮轴、43-中心齿轮轴、44-定位齿轮轴、45-定位臂、46-调节杆、47-支撑螺杆、48-支撑轮、49-电机、50-动力齿轮、51-输出齿轮轴、52-第一轴、53-第二轴、54-第三轴、55-左右小齿轮轴、56-左右大齿轮轴、57-左右盘、58-左右连杆、59-左右导杆、60-左右齿条、61-传动齿轮轴、62-变换齿轮轴、63-中继齿轮轴、64-按摩齿轮轴、65-按摩臂、66-三头臂、67-末端杆、68-固定杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19所示，本发明提供一种普通内科用辅助治疗装置，包括底部带有万向轮2的第一底座1和底部带有万向轮2的第二底座10，所述第一底座1顶部设置有座板4，座板4顶部设置有靠板5；所述第二底座10顶部设置有面板11，所述第一底座1和第二底座10之间的前后间距可调；所述第二底座10顶部设置有一个可前后往复移动的脚踏座30，所述脚踏座30顶部设置有左右两个可交替前后摆动的脚踏板33，所述脚踏板33运动形成所述脚踏座30前后往复运动的结构；所述面板11顶部设置有左右两个可随着脚踏座30运动而往复相对运动的分离座12，所述分离座12后侧分别设置有一个可随着分离座12运动而前后往复运动的摇摆座13，所述摇摆座13顶部分别设置有一个可随着摇摆座13运动而相对于摇摆座13上下前后往复运动的握持座14；

所述靠板5后侧设置有一个可随着脚踏座30运动而左右往复运动的左右座6，所述左右座6前侧设置有一个可随着左右座6运动而前后上下往复运动的按摩座7；所述按摩座7前侧中心设置有多个可前后转动的按摩轮8，所述按摩座7前端左右侧分别设置有多个可左右转动的按摩盘9。

本装置通过设置可前后往复移动的脚踏座30及其上的脚踏板33，配合面板11顶部的可随着踏座30运动而往复相对运动的、前后左右上下往复移动的握持座14，从而能使得患者在进行下肢屈膝伸腿等运动的同时锻炼患者的上肢，保证患者的肢体功能的复健，使得患者能最大程度的进行康复训练，有助于患者早日康复。

本装置通过在靠板5上设置可前后上下左右往复运动的按摩座7及其上的按摩轮8和按摩盘9，从而能使得患者在进行肢体康复训练的同时对患者的背部多个位置进行按摩，使得患者既保证康复训练的质量又能保证训练时的舒适度，使得患者的训练的积极性增加，有助于患者的早日康复。

本装置具有较好的调节性，能根据患者的身高腿长等因素调节好第一底座1和第二底座10之间的距离，使得本装置能具有较好的适用性，保证不同的患者均可具有较好的使用舒适度。

如图3-6所示，所述面板11顶部固定连接有多根分离导杆18，所述分离导杆18均和所述分离座12滑动连接；所述面板11前端下侧设置有一个可上下往复运动的竖滑块20，所述竖滑块20铰接有两个分离连杆21，所述分离连杆21末端分别和对应的分离座12铰接；

所述竖滑块20滑动连接有多个竖导杆19，所述竖导杆19均和所述面板11固定连接，所述第二底座10转动连接有升降大齿轮轴25，所述升降大齿轮轴25啮合连接有升降小齿轮轴24，所述升降小齿轮轴24和所述第二底座10转动连接，所述升降小齿轮轴24同轴固定连接有升降盘23，所述升降盘23端面非圆心位置转动连接有升降连杆22，所述升降连杆22末端和所述竖滑块20铰接；

所述升降大齿轮轴25通过锥齿轮组连接有前后小齿轮26，所述前后小齿轮26啮合连接有前后大齿轮27，所述前后小齿轮26和前后大齿轮27均和所述第二底座10转动连接；所述前后大齿轮27端面非圆心位置转动连接有前后连杆28，所述前后连杆28末端和所述脚踏座30转动连接；所述脚踏座30和所述第二底座10滑动连接。

当升降大齿轮轴25转动时，与升降大齿轮轴25啮合连接的升降小齿轮轴24转动，从而使得所述升降盘23转动，而升降盘23、升降连杆23和竖滑块20构成了曲柄滑块机构，当升降盘23转动时，所述竖滑块20能上下往复移动。

而当竖滑块20上下往复移动时，能通过两个分离连杆21带着两个分离座12左右往复移动，从而便于患者的双臂左右分合地运动。

当升降大齿轮轴25转动时能通过锥齿轮组带着所述前后小齿轮26转动，前后小齿轮26可带着与之啮合连接的前后大齿轮27转动，而所述前后大齿轮27、前后连杆28和脚踏座30构成了曲柄滑块机构，使得所述脚踏座30能前后往复移动。

如图3-8所示，所述升降大齿轮轴25同轴固定连接有一个长齿轮29，所述长齿轮29啮合连接有下齿轮轴35，所述下齿轮轴35和所述脚踏座30转动连接，所述下齿轮轴35啮合连接有上齿轮轴36，所述上齿轮轴36和所述脚踏座30转动连接；

所述上齿轮轴36通过锥齿轮组连接有换向齿轮轴37，所述换向齿轮轴37和所述脚踏座30转动连接，所述换向齿轮轴37啮合连接有脚踏齿轮轴31，所述脚踏齿轮轴31和所述脚踏座30转动连接；

所述脚踏齿轮轴31的两端分别固定连接有一个脚踏连杆32，两个所述脚踏连杆32关于所述脚踏齿轮轴31的轴线对称分布；所述脚踏板33分别转动连接于对应的脚踏连杆32的末端。

当患者的双脚踏动所述脚踏板33使得所述脚踏齿轮轴31转动时，所述脚踏齿轮轴31通过齿轮组和锥齿轮组带着所述下齿轮轴35转动，而下齿轮轴35能带着与之啮合连接的长齿轮29转动，而由于长齿轮29的长度较长，故即使所述脚踏座30前后移动也可以实现动力的传输。

如图3、4、10、11所示，所述分离座12后侧分别固定连接有多个摇摆导杆39，所述摇摆导杆39分别和对应的摇摆座13滑动连接；所述摇摆座13底部分别固定连接有一个摇摆柱38，所述摇摆柱38的底端分别固定连接有一个摇摆导柱41；

所述面板11顶部开有波浪状的摇摆槽17，所述摇摆导柱41均位于所述摇摆槽17内；

所述分离座12底部固定连接有上下齿条40，所述上下齿条40分别啮合连接有上下齿轮轴42，所述上下齿轮轴42分别和对应的摇摆座13转动连接；所述上下齿轮轴42同轴固定连接有中心齿轮轴43，所述中心齿轮轴43前后侧分别啮合连接有一个定位齿轮轴44，所述定位齿轮轴44均和所述摇摆座13转动连接；

所述握持座14底部铰接有前后两个定位臂45，所述定位臂45分别和对应的定位齿轮轴44固定连接。

当所述分离座12左右移动时，由于波浪状的摇摆槽17和摇摆导柱41的存在，使得所述分离座12上滑动连接的摇摆座13能沿着摇摆槽17移动，实现对患者的上肢的屈伸锻炼。

而当摇摆座13相对于分离座13前后运动时，由于上下齿条40和上下齿轮轴42的存在，所述中心齿轮轴43能带着与之啮合连接的两个定位齿轮轴44转动，而两个定位齿轮轴44的转向相同，使得两个定位臂45能同向转动，实现所述握持座14的前后上下移动，使得患者能实现上肢多样化的锻炼。

如图13-16所示，所述第一底座1螺纹连接有多个支撑螺杆47，所述支撑螺杆47底端分别和对应的支脚3转动连接，所述支撑螺杆47顶端分别同轴固定连接有支撑轮48，所述支脚3底部分别设置有橡胶垫；

所述第一底座1固定连接有电机49，所述电机49的转轴同轴固定连接有动力齿轮50，所述动力齿轮50啮合连接有输出齿轮轴51，所述输出齿轮轴51和所述第一底座1转动连接；所述输出齿轮轴51通过锥齿轮组连接有第一轴52，所述第一轴52通过锥齿轮组连接有第二轴53，所述第二轴53通过锥齿轮组连接有第三轴54，所述第一轴52、第二轴53和第三轴54均和所述第一底座1转动连接，所述第三轴54通过锥齿轮组连接有左右小齿轮轴55，所述左右小齿轮轴55和所述座板4转动连接；所述左右小齿轮轴55啮合连接有左右大齿轮轴56，所述左右大齿轮轴56和所述座板4转动连接；

所述左右大齿轮轴56同轴固定连接有左右盘57，所述左右盘57端面非圆心位置转动连接有一个左右连杆58，所述左右连杆58末端和所述左右座6铰接；所述靠板5后侧固定连接有多根左右导杆59，所述左右导杆59均和所述左右座6滑动连接。

当将本装置移动至合适位置后，转动所述支撑轮48，使得支撑螺杆47下移，使得支脚3下移，将本装置稳定定位。

当电机49工作时，通过齿轮组、锥齿轮组和一系列轴带着所述第三轴54工作，第三轴54能通过锥齿轮组带着所述左右小齿轮轴55转动，左右小齿轮轴55可带着与之啮合连接的左右大齿轮轴56转动，而左右大齿轮轴56固定连接的左右盘57、左右连杆58和左右座6构成了曲柄滑块机构，当左右盘57转动时，所述左右座6能左右往复移动。

如图16-19所示，所述靠板5后侧固定连接有左右齿条60，所述左右齿条60啮合连接有传动齿轮轴61，所述传动齿轮轴61和所述左右座6转动连接所述传动齿轮轴61啮合连接有变换齿轮轴62，所述变换齿轮轴62啮合连接有中继齿轮轴63，所述中继齿轮轴63和变换齿轮轴62均和所述左右座6转动连接；所述中继齿轮轴63的上下端分别通过锥齿轮组连接有一个按摩齿轮轴64，所述按摩齿轮轴64均和所述左右座6转动连接；

所述按摩齿轮轴64分别固定连接有按摩臂65，所述按摩臂65末端分别铰接有一个人字形的三头臂66，所述三头臂66上侧的一端铰接有末端杆67，所述末端杆67铰接有固定杆68，所述固定杆68和所述左右座6固定连接；两个三头臂66前侧的一端分别铰接于所述按摩座7的后端上下侧。

由于左右齿条60的存在，当左右座6和靠板5之间发生相对位移时，所述传动齿轮轴61能转动，从而可通过轴和齿轮组的传动带着上下两个按摩齿轮轴64转动，从而两个按摩臂65能随之转动，每个按摩臂65、三头臂66和末端杆67构成了曲柄摇杆机构，使得所述三头臂66的位置能往复发生变化，从而和两个三头臂66均铰接的按摩座7便可实现前后上下的往复运动，实现对患者的背部的按摩。

如图3、12所示，所述第一底座1前侧固定连接有左右两个调节杆46，所述第二底座10固定连接有左右两个调节套15，所述调节套15滑动连接于所述调节杆46外周，所述调节套15侧端螺纹连接有用于固定所述调节套15和调节杆46的调节螺钉16。

可根据患者的腿长和身高等因素调节第一底座1和第二底座10的前后间距，便于患者进行锻炼。

如图3、5、13所示，所述长齿轮29后端同轴固定连接有棱柱轴34，所述棱柱轴34滑动连接于所述输出齿轮轴51内。

由于棱柱轴34和输出齿轮轴51的存在，使得第一底座1和第二底座10即使发生前后位置变化也能实现动力的传输，同时上述结构也使得锻炼和按摩合为一提，既能进行按摩也能进行肢体锻炼，保证患者的参与积极性和锻炼的舒适度。并且也可以关闭电机49通过锻炼来带动按摩。

本装置在使用时，首先将本装置移动至合适位置并定位，调节好第一底座1和第二底座10之间的间距，令患者坐在座板5上靠着靠板5，令患者的双脚踏在脚踏板33上且双手握持着握持座14，可控制电机49工作实现被动的锻炼和按摩，也可以关闭电机49通过上下肢的运动实现背部按摩，从而保证患者锻炼的效果，辅助药物进行康复治疗，且通过背部按摩提高锻炼的舒适度，提高患者的锻炼积极性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了第一底座1、万向轮2、支脚3、座板4、靠板5、左右座6、按摩座7、按摩轮8、按摩盘9、第二底座10、面板11、分离座12、摇摆座13、握持座14、调节套15、调节螺钉16、摇摆槽17、分离导杆18、竖导杆19、竖滑块20、分离连杆21、升降连杆22、升降盘23、升降小齿轮轴24、升降大齿轮轴25、前后小齿轮26、前后大齿轮27、前后连杆28、长齿轮29、脚踏座30、脚踏齿轮轴31、脚踏连杆32、脚踏板33、棱柱轴34、下齿轮轴35、上齿轮轴36、换向齿轮轴37、摇摆柱38、摇摆导杆39、上下齿条40、摇摆导柱41、上下齿轮轴42、中心齿轮轴43、定位齿轮轴44、定位臂45、调节杆46、支撑螺杆47、支撑轮48、电机49、动力齿轮50、输出齿轮轴51、第一轴52、第二轴53、第三轴54、左右小齿轮轴55、左右大齿轮轴56、左右盘57、左右连杆58、左右导杆59、左右齿条60、传动齿轮轴61、变换齿轮轴62、中继齿轮轴63、按摩齿轮轴64、按摩臂65、三头臂66、末端杆67、固定杆68等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种普通内科用辅助治疗装置，包括底部带有万向轮（2）的第一底座（1）和底部带有万向轮（2）的第二底座（10），所述第一底座（1）顶部设置有座板（4），座板（4）顶部设置有靠板（5）；所述第二底座（10）顶部设置有面板（11），其特征在于：所述第一底座（1）和第二底座（10）之间的前后间距可调；所述第二底座（10）顶部设置有一个可前后往复移动的脚踏座（30），所述脚踏座（30）顶部设置有左右两个可交替前后摆动的脚踏板（33），所述脚踏板（33）运动形成所述脚踏座（30）前后往复运动的结构；所述面板（11）顶部设置有左右两个可随着脚踏座（30）运动而往复相对运动的分离座（12），所述分离座（12）后侧分别设置有一个可随着分离座（12）运动而前后往复运动的摇摆座（13），所述摇摆座（13）顶部分别设置有一个可随着摇摆座（13）运动而相对于摇摆座（13）上下前后往复运动的握持座（14）；

所述靠板（5）后侧设置有一个可随着脚踏座（30）运动而左右往复运动的左右座（6），所述左右座（6）前侧设置有一个可随着左右座（6）运动而前后上下往复运动的按摩座（7）；所述按摩座（7）前侧中心设置有多个可前后转动的按摩轮（8），所述按摩座（7）前端左右侧分别设置有多个可左右转动的按摩盘（9）。

2.如权利要求1所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述面板（11）顶部固定连接有多根分离导杆（18），所述分离导杆（18）均和所述分离座（12）滑动连接；所述面板（11）前端下侧设置有一个可上下往复运动的竖滑块（20），所述竖滑块（20）铰接有两个分离连杆（21），所述分离连杆（21）末端分别和对应的分离座（12）铰接；

所述竖滑块（20）滑动连接有多个竖导杆（19），所述竖导杆（19）均和所述面板（11）固定连接，所述第二底座（10）转动连接有升降大齿轮轴（25），所述升降大齿轮轴（25）啮合连接有升降小齿轮轴（24），所述升降小齿轮轴（24）和所述第二底座（10）转动连接，所述升降小齿轮轴（24）同轴固定连接有升降盘（23），所述升降盘（23）端面非圆心位置转动连接有升降连杆（22），所述升降连杆（22）末端和所述竖滑块（20）铰接；

所述升降大齿轮轴（25）通过锥齿轮组连接有前后小齿轮（26），所述前后小齿轮（26）啮合连接有前后大齿轮（27），所述前后小齿轮（26）和前后大齿轮（27）均和所述第二底座（10）转动连接；所述前后大齿轮（27）端面非圆心位置转动连接有前后连杆（28），所述前后连杆（28）末端和所述脚踏座（30）转动连接；所述脚踏座（30）和所述第二底座（10）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述升降大齿轮轴（25）同轴固定连接有一个长齿轮（29），所述长齿轮（29）啮合连接有下齿轮轴（35），所述下齿轮轴（35）和所述脚踏座（30）转动连接，所述下齿轮轴（35）啮合连接有上齿轮轴（36），所述上齿轮轴（36）和所述脚踏座（30）转动连接；

所述上齿轮轴（36）通过锥齿轮组连接有换向齿轮轴（37），所述换向齿轮轴（37）和所述脚踏座（30）转动连接，所述换向齿轮轴（37）啮合连接有脚踏齿轮轴（31），所述脚踏齿轮轴（31）和所述脚踏座（30）转动连接；

所述脚踏齿轮轴（31）的两端分别固定连接有一个脚踏连杆（32），两个所述脚踏连杆（32）关于所述脚踏齿轮轴（31）的轴线对称分布；所述脚踏板（33）分别转动连接于对应的脚踏连杆（32）的末端。

4.如权利要求1所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述分离座（12）后侧分别固定连接有多个摇摆导杆（39），所述摇摆导杆（39）分别和对应的摇摆座（13）滑动连接；所述摇摆座（13）底部分别固定连接有一个摇摆柱（38），所述摇摆柱（38）的底端分别固定连接有一个摇摆导柱（41）；

所述面板（11）顶部开有波浪状的摇摆槽（17），所述摇摆导柱（41）均位于所述摇摆槽（17）内；

所述分离座（12）底部固定连接有上下齿条（40），所述上下齿条（40）分别啮合连接有上下齿轮轴（42），所述上下齿轮轴（42）分别和对应的摇摆座（13）转动连接；所述上下齿轮轴（42）同轴固定连接有中心齿轮轴（43），所述中心齿轮轴（43）前后侧分别啮合连接有一个定位齿轮轴（44），所述定位齿轮轴（44）均和所述摇摆座（13）转动连接；

所述握持座（14）底部铰接有前后两个定位臂（45），所述定位臂（45）分别和对应的定位齿轮轴（44）固定连接。

5.如权利要求3所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述第一底座（1）螺纹连接有多个支撑螺杆（47），所述支撑螺杆（47）底端分别和对应的支脚（3）转动连接，所述支撑螺杆（47）顶端分别同轴固定连接有支撑轮（48），所述支脚（3）底部分别设置有橡胶垫；

所述第一底座（1）固定连接有电机（49），所述电机（49）的转轴同轴固定连接有动力齿轮（50），所述动力齿轮（50）啮合连接有输出齿轮轴（51），所述输出齿轮轴（51）和所述第一底座（1）转动连接；所述输出齿轮轴（51）通过锥齿轮组连接有第一轴（52），所述第一轴（52）通过锥齿轮组连接有第二轴（53），所述第二轴（53）通过锥齿轮组连接有第三轴（54），所述第一轴（52）、第二轴（53）和第三轴（54）均和所述第一底座（1）转动连接，所述第三轴（54）通过锥齿轮组连接有左右小齿轮轴（55），所述左右小齿轮轴（55）和所述座板（4）转动连接；所述左右小齿轮轴（55）啮合连接有左右大齿轮轴（56），所述左右大齿轮轴（56）和所述座板（4）转动连接；

所述左右大齿轮轴（56）同轴固定连接有左右盘（57），所述左右盘（57）端面非圆心位置转动连接有一个左右连杆（58），所述左右连杆（58）末端和所述左右座（6）铰接；所述靠板（5）后侧固定连接有多根左右导杆（59），所述左右导杆（59）均和所述左右座（6）滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述靠板（5）后侧固定连接有左右齿条（60），所述左右齿条（60）啮合连接有传动齿轮轴（61），所述传动齿轮轴（61）和所述左右座（6）转动连接所述传动齿轮轴（61）啮合连接有变换齿轮轴（62），所述变换齿轮轴（62）啮合连接有中继齿轮轴（63），所述中继齿轮轴（63）和变换齿轮轴（62）均和所述左右座（6）转动连接；所述中继齿轮轴（63）的上下端分别通过锥齿轮组连接有一个按摩齿轮轴（64），所述按摩齿轮轴（64）均和所述左右座（6）转动连接；

所述按摩齿轮轴（64）分别固定连接有按摩臂（65），所述按摩臂（65）末端分别铰接有一个人字形的三头臂（66），所述三头臂（66）上侧的一端铰接有末端杆（67），所述末端杆（67）铰接有固定杆（68），所述固定杆（68）和所述左右座（6）固定连接；两个三头臂（66）前侧的一端分别铰接于所述按摩座（7）的后端上下侧。

7.如权利要求1所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述第一底座（1）前侧固定连接有左右两个调节杆（46），所述第二底座（10）固定连接有左右两个调节套（15），所述调节套（15）滑动连接于所述调节杆（46）外周，所述调节套（15）侧端螺纹连接有用于固定所述调节套（15）和调节杆（46）的调节螺钉（16）。

8.如权利要求5所述的一种普通内科用辅助治疗装置，其特征在于：所述长齿轮（29）后端同轴固定连接有棱柱轴（34），所述棱柱轴（34）滑动连接于所述输出齿轮轴（51）内。

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