CN203790259U - 升降式旋转康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式旋转康复训练器。为了针对性地训练脑外伤患者，提高训练效果，所述升降式旋转康复训练器包括支座，固定在支座上且竖向布置的固定轨，在升降驱动装置驱动下可相对固定轨上下移动的滑动升降部件，以及装在滑动升降部件顶端的支撑板；所述支撑板上装有转轴，该转轴顶端装有在旋转驱动装置驱动下可水平转动的旋转支撑台；所述旋转支撑台上装有坐卧装置或站立装置。本实用新型的康复训练器能够针对患者卧位、坐位及站立位三种不同的姿势下的训练，改善前庭功能能障碍，提高患者主动能力而进行坐站训练，能有针对性的训练患者，能让患者尽快实现良好的神经功能重塑。

Description

升降式旋转康复训练器

技术领域

本实用新型涉及一种升降式旋转康复训练器。

背景技术

随着我国交通、建筑事业的迅速发展，意外事故绝对发生数增加，以及自然灾害等致伤因素的存在，致使脑外伤发生率呈持续增高趋势，已经成为现代社会不容忽视的问题，随着现代医疗技术的不断进步，很多患者从死亡线上被抢救回来，但是很多幸存者长期遗留有严重运动、感觉、行为和认知功能障碍，对日常生活和工作造成巨大的影响，脑外伤后不菲的医疗费用，以及残疾后不能参加工作，不但造成家庭和社会巨大的经济损失，而且还带来了无法估量的精神损失，脑外伤正日益成为严重的健康和社会问题，脑外伤发生后迫切地需要进行康复治疗，严重的脑外伤常并发意识障碍，表现为微小意识状态和持续的植物状态。

脑外伤后意识障碍的康复治疗仍然是医学界的研究难题，通常采用运动治疗，高压氧、药物、针灸、神经电刺激和唤醒等综合治疗方法，运动治疗的内容包括起立床、全身关节被动运动、感觉刺激等，对于意识障碍患者通过在起立床上进行训练；然而现有的康复训练器材功能较单一，训练效果不佳，甚至错过最佳的康复训练时期。

实用新型内容

为了针对性地训练脑外伤患者，提高训练效果，本实用新型旨在提供一种升降式旋转康复训练器，该康复训练器能够针对患者卧位、坐位及站立位三种不同的姿势下的训练，可以针对患者因为卧床而导致的前庭功能能障碍，因患者因身体疼痛和水肿导致的肌肉废用性萎缩，肌张力高的病情，控制痉挛，提高主动能力而进行坐站训练，能有针对性的训练患者，能让患者实现良好的神经功能重塑。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种升降式旋转康复训练器，其结构特点是，包括支座，固定在支座上且竖向布置的固定轨，在升降驱动装置驱动下可相对固定轨上下移动的滑动升降部件，以及装在滑动升降部件顶端的支撑板；所述支撑板上装有转轴，该转轴顶端装有在旋转驱动装置驱动下可水平转动的旋转支撑台；所述旋转支撑台上装有坐卧装置或站立装置。

由此，升降驱动装置驱动滑动升降部件相对固定轨上下滑动即可实现旋转支撑台的升降，从而带动坐卧装置或站立装置的升降，旋转驱动装置驱动旋转支撑台水平转动，从而可以实现坐卧装置或站立装置的水平转动，从而可以实现升降旋转复合运动，达到更好的训练效果。

以下为本实用新型的进一步改进的技术方案：

根据本实用新型的实施例，所述升降驱动装置包括升降电机，以及由升降电机驱动的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的连杆端与所述滑动升降部件铰接相连。更进一步地，所述曲柄连杆机构包括由升降电机通过偏心轮轴驱动旋转的偏心轮，该偏心轮的轮盘外周与一连杆的一端铰接相连，该连杆的另一端铰接在滑动升降部件上。

作为一种具体的结构形式，所述旋转驱动装置包括装在支撑板上的旋转电机，以及由旋转电机驱动的带轮机构或链轮机构或齿轮副机构，该带轮机构的从动带轮或链轮机构的从动链轮或齿轮副机构的从动齿轮固定在所述转轴上。更进一步地，所述带轮机构包括主动带轮、从动带轮，以及包绕主动带轮和从动带轮的皮带；所述主动带轮的轮轴与所述旋转电机的输出轴相联。

为了方便调节皮带或链条的张紧度，所述支撑板上装有活动电机支座板，所述旋转电机装在活动电机支座板上，在支撑板和活动电机支座板之间设有调节带轮机构皮带张紧度的皮带张紧装置或调节链轮机构链条张紧度的链条张紧装置。

优选地，所述固定轨为固定轴套，所述滑动升降部件为滑动升降轴，该滑动升降轴套装在固定轴套内；所述转轴通过锥形轴承装在所述滑动升降轴顶端。

进一步地，所述坐卧装置包括固定在旋转支撑台上的椅子座面，固定在旋转支撑台侧边的脚踏板，以及装在旋转支撑台上的椅子靠背。更进一步地，所述椅子座面与椅子靠背之间设有角度调节机构；所述椅子座面与一腿板相连，该椅子座面与腿板之间设有角度调节机构，由此，调节角度调节机构，可以实现卧位训练。

进一步地，所述站立装置包括固定在旋转支撑台侧边的扶手，以及固定在扶手底端的站立平台，该扶手与站立平台相连而呈L形。

本实用新型的工作原理：本实用新型研发了一种能够针对患者卧位、坐位及站立位三种不同的姿势下的训练，可以针对患者因为卧床而导致的前庭功能能障碍，因患者因身体疼痛和水肿导致的肌肉废用性萎缩，肌张力高的病情，控制痉挛，提高主动能力而进行坐站训练，能有针对性的训练患者，能让患者实现良好的神经功能重塑，因为站立、行走的前提是神经支配功能不缺失。而影响人站立、行走的神经系统有大脑（及视觉参与）、前庭、外周躯体神经（尤其是感觉神经，而不是运动神经）。所以在评定感觉神经后，明白站立、行走不能的原因是大脑整合能力缺失？视觉参与缺失？前庭感觉缺失？还是躯体感觉神经中的负重感觉缺失？位置感觉缺失？运动感觉缺失？特别可以用于训练成人和儿童的感觉统合能力失调，改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的康复训练器能够针对患者卧位、坐位及站立位三种不同的姿势下的训练，改善因为卧床而导致的前庭功能能障碍，因患者因身体疼痛和水肿导致的肌肉废用性萎缩，肌张力高的病情，控制痉挛，提高患者主动能力而进行坐站训练，能有针对性的训练患者，能让患者尽快实现良好的神经功能重塑。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构原理图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的上升状态图；

图4是本实用新型所述旋转驱动装置的工作原理图；

图5是本实用新型所述升降驱动装置的工作原理图；

图6是升降驱动装置中滑动升降轴上升的状态图；

图7是所述滑动升降轴上升至上止点的状态图；

图8是升降驱动装置中滑动升降轴下降的状态图；

图9是本实用新型的坐位训练示意图；

图10是本实用新型的坐站立位训练示意图；

图11是本实用新型的卧位训练示意图。

在图中

1-脚踏板； 2-旋转支撑台； 3-椅子座面； 4-椅子靠背； 5-扶手； 6-从动带轮； 7-主动带轮； 8-皮带张紧装置； 9-支撑板； 10-旋转电机； 11-支座； 12-站立平台； 13-滑动升降轴； 14-销轴； 15连杆； 16-固定轴套； 17-减速箱； 18-升降电机； 19-偏心轮；20-减速箱；21-活动电机支座板；22-锥形轴承；23-轴承端盖；  24-偏心轮轴。

具体实施方式

一种升降式旋转康复训练器，如图1和2所示，包括支座11，固定在支座11上且竖向布置的固定轴套16，在升降驱动装置驱动下可相对固定轴套16上下移动的滑动升降轴13，以及装在滑动升降轴13顶端的支撑板9；所述转轴通过锥形轴承装在所述滑动升降轴13顶端，该滑动升降轴13套装在固定轴套16内。所述升降驱动装置包括升降电机18，以及由升降电机18驱动的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的连杆端与所述滑动升降轴13铰接相连；所述曲柄连杆机构包括由升降电机18通过偏心轮轴24驱动旋转的偏心轮19，该偏心轮19的轮盘外周与一连杆15的一端铰接相连，该连杆15的另一端铰接在滑动升降轴13上。

所述支撑板9上装有转轴，该转轴顶端装有在旋转驱动装置驱动下可水平转动的旋转支撑台2；所述旋转驱动装置包括装在支撑板9上的旋转电机10，以及由旋转电机10驱动的带轮机构，该带轮机构的从动带轮6固定在所述转轴上。

所述旋转支撑台2上装有坐卧装置或站立装置。所述坐卧装置包括固定在旋转支撑台2上的椅子座面3，固定在旋转支撑台2侧边的脚踏板1，以及装在旋转支撑台2上的椅子靠背4。所述椅子座面3与椅子靠背4之间设有角度调节机构；所述椅子座面3与一腿板相连，该椅子座面3与腿板之间设有角度调节机构。所述站立装置包括固定在旋转支撑台2侧边的扶手5，以及固定在扶手5底端的站立平台12，该扶手5与站立平台12相连而呈L形。

所述带轮机构包括主动带轮7、从动带轮6，以及包绕主动带轮7和从动带轮6的皮带；所述主动带轮7的轮轴与所述旋转电机10的输出轴相联。所述支撑板9上装有活动电机支座板21，所述旋转电机10装在活动电机支座板21上，在支撑板9和活动电机支座板21之间设有调节带轮机构皮带张紧度的皮带张紧装置。

工作时，旋转电机10通过带轮驱动旋转支撑台2作水平旋转运动，同时旋转平台固定在从动带轮轴上，并随从动带轮一起旋转。从动带轮轴通过锥形轴承安装在滑动升降轴13内，而滑动升降轴在偏心轮、连杆等机构的作用下在固定套16内上下滑动。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

Claims (10)

1. 一种升降式旋转康复训练器，包括支座（11），固定在支座（11）上且竖向布置的固定轨，在升降驱动装置驱动下可相对固定轨上下移动的滑动升降部件，以及装在滑动升降部件顶端的支撑板（9）；所述支撑板（9）上装有转轴，该转轴顶端装有在旋转驱动装置驱动下可水平转动的旋转支撑台（2）；所述旋转支撑台（2）上装有坐卧装置或站立装置。

2. 根据权利要求1所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机（18），以及由升降电机（18）驱动的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的连杆端与所述滑动升降部件铰接相连。

3. 根据权利要求2所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括由升降电机（18）通过偏心轮轴（24）驱动旋转的偏心轮（19），该偏心轮（19）的轮盘外周与一连杆（15）的一端铰接相连，该连杆（15）的另一端铰接在滑动升降部件上。

4. 根据权利要求1所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述旋转驱动装置包括装在支撑板（9）上的旋转电机（10），以及由旋转电机（10）驱动的带轮机构或链轮机构或齿轮副机构，该带轮机构的从动带轮（6）或链轮机构的从动链轮或齿轮副机构的从动齿轮固定在所述转轴上。

5. 根据权利要求4所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述带轮机构包括主动带轮（7）、从动带轮（6），以及包绕主动带轮（7）和从动带轮（6）的皮带；所述主动带轮（7）的轮轴与所述旋转电机（10）的输出轴相联。

6. 根据权利要求4或5所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述支撑板（9）上装有活动电机支座板（21），所述旋转电机（10）装在活动电机支座板（21）上，在支撑板（9）和活动电机支座板（21）之间设有调节带轮机构皮带张紧度的皮带张紧装置或调节链轮机构链条张紧度的链条张紧装置。

7. 根据权利要求1~5之一所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述固定轨为固定轴套（16），所述滑动升降部件为滑动升降轴（13），该滑动升降轴（13）套装在固定轴套（16）内；所述转轴通过锥形轴承（22）装在所述滑动升降轴（13）顶端。

8. 根据权利要求1~5之一所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述坐卧装置包括固定在旋转支撑台（2）上的椅子座面（3），固定在旋转支撑台（2）侧边的脚踏板（1），以及装在旋转支撑台（2）上的椅子靠背（4）。

9. 根据权利要求8所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述椅子座面（3）与椅子靠背（4）之间设有角度调节机构；所述椅子座面（3）与一腿板相连，该椅子座面（3）与腿板之间设有角度调节机构。

10. 根据权利要求1~5之一所述的升降式旋转康复训练器，其特征在于，所述站立装置包括固定在旋转支撑台（2）侧边的扶手（5），以及固定在扶手（5）底端的站立平台（12），该扶手（5）与站立平台（12）相连而呈L形。