CN107928975A - 用于康复训练的坐式‑站式变换机构 - Google Patents

用于康复训练的坐式‑站式变换机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107928975A
CN107928975A CN201610894491.8A CN201610894491A CN107928975A CN 107928975 A CN107928975 A CN 107928975A CN 201610894491 A CN201610894491 A CN 201610894491A CN 107928975 A CN107928975 A CN 107928975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cushion
mapping device
support
rehabilitation training
movably connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610894491.8A
Other languages
English (en)
Inventor
胡秀枋
赵展
安美君
邹任玲
徐秀林
高大地
姜月
王燕
王正源
肖凯
张向学
刘吉永
丁瑞丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201610894491.8A priority Critical patent/CN107928975A/zh
Publication of CN107928975A publication Critical patent/CN107928975A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Abstract

一种用于康复训练的坐式‑站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。

Description

用于康复训练的坐式-站式变换机构
技术领域
本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于康复训练的坐式-站式变换机构。
背景技术
由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多,恢复独立行走能力是康复治疗努力的首要目标。由于脑的可塑性，医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让患者进行足够的重复性活动。从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。这种方法已取得良好的临床效果，在过去年里，平板步行训练和步态训练器训练的治疗方法已被引入成为神经康复方法，在神经康复临床得以大量使用。
目前于下肢训练的器械大多都只是脚底驱动和关节驱动型，商业化的步态下肢康复机器人有英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰Exact Dynamics公司开发的MANUS康复机器人，美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人，瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER，所有这类机器人采用关节驱动模式。另外一种斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，其驱动方式采用脚底驱动，可以实现运动训练和关节训练，
然而，脚底驱动型下肢的运动受到直线驱动运动的限制,无法实现空间运动训练，无法模拟步态运动。关节驱动型适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练，对于属于球铰关节的下肢膝关节来说，也无法精确模拟步态。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种配合小腿驱动型下肢康复训练装置使用的用于康复训练的坐式-站式变换机构。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。
所述坐垫支撑架包括底板、坐垫支架和两个支撑柱；坐垫支架连接在底板的前部，两个支撑柱分别连接在底板的后部；所述坐垫与坐垫支架可转动相连。
所述变换机构包括电动推杆和四连杆运动副，电动推杆活动连接在坐垫与坐垫支撑架的底板之间，靠背上安装有靠背连杆，四连杆运动副活动连接在坐垫支架与靠背连杆之间。
本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。
附图说明
图1、图2为本发明坐式-站式变换机构的结构示意图，其中，图1为坐式，图2为站式。
具体实施方式
参见图1、图2，本发明的用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台21、坐垫支撑架22、坐垫23、靠背24和变换机构；坐垫支撑架22固定在电动升降台上，坐垫23与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。其中的坐垫支撑架22包括底板221、坐垫支架222和两个支撑柱223；坐垫支架连接在底板的前部，两个支撑柱分别连接在底板的后部；坐垫与坐垫支架可转动相连；变换机构包括电动推杆26和四连杆运动副27，电动推杆活动连接在底板与坐垫之间，靠背上安装有靠背连杆28，四连杆运动副活动连接在坐垫支架与靠背连杆之间。

Claims (3)

1.一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，其特征在于：包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。
2.如权利要求1所述的用于康复训练的坐式-站式变换机构，其特征在于：所述坐垫支撑架包括底板、坐垫支架和两个支撑柱；坐垫支架连接在底板的前部，两个支撑柱分别连接在底板的后部；所述坐垫与坐垫支架可转动相连。
3.如权利要求1所述的用于康复训练的坐式-站式变换机构，其特征在于：所述变换机构包括电动推杆和四连杆运动副，电动推杆活动连接在坐垫与坐垫支撑架的底板之间，靠背上安装有靠背连杆，四连杆运动副活动连接在坐垫支架与靠背连杆之间。
CN201610894491.8A 2016-10-13 2016-10-13 用于康复训练的坐式‑站式变换机构 Pending CN107928975A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610894491.8A CN107928975A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610894491.8A CN107928975A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107928975A true CN107928975A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61928472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610894491.8A Pending CN107928975A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107928975A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108464918A (zh) * 2018-05-22 2018-08-31 天津科技大学 室内站立辅助车
CN111150617A (zh) * 2020-01-04 2020-05-15 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种电动助立助行器坐靠背系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2509936Y (zh) * 2001-11-23 2002-09-11 高航 电动升降座椅
CN2794557Y (zh) * 2005-04-08 2006-07-12 刘斌 下肢功能障碍康复训练床
CN201019975Y (zh) * 2007-03-27 2008-02-13 中国矿业大学 仿人步态行走功能康复机
CN201542846U (zh) * 2009-11-23 2010-08-11 佛山市东方医疗设备厂有限公司 一种可以站立的电动轮椅
CN202173473U (zh) * 2011-07-19 2012-03-28 桐庐福克医疗仪器有限公司 电动诊疗椅
CN202409305U (zh) * 2011-12-29 2012-09-05 上海电机学院 辅助站立座椅
CN202699451U (zh) * 2012-09-06 2013-01-30 刘新正 一种助人站立坐椅及带有该坐椅的护理床
CN203183178U (zh) * 2013-04-08 2013-09-11 昆山安明泰机电科技有限公司 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅
CN203525206U (zh) * 2013-09-30 2014-04-09 常州市钱璟康复器材有限公司 易站椅
CN203790259U (zh) * 2014-04-21 2014-08-27 郴州市第一人民医院 升降式旋转康复训练器
CN203988723U (zh) * 2014-06-19 2014-12-10 陈均森 一种具有辅助站立功能的电动轮椅
CN105496056A (zh) * 2015-12-07 2016-04-20 于荣雪 一种舒适椅子
CN105832474A (zh) * 2016-03-10 2016-08-10 国家康复辅具研究中心 辅助站立装置
CN206414462U (zh) * 2016-10-13 2017-08-18 上海理工大学 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2509936Y (zh) * 2001-11-23 2002-09-11 高航 电动升降座椅
CN2794557Y (zh) * 2005-04-08 2006-07-12 刘斌 下肢功能障碍康复训练床
CN201019975Y (zh) * 2007-03-27 2008-02-13 中国矿业大学 仿人步态行走功能康复机
CN201542846U (zh) * 2009-11-23 2010-08-11 佛山市东方医疗设备厂有限公司 一种可以站立的电动轮椅
CN202173473U (zh) * 2011-07-19 2012-03-28 桐庐福克医疗仪器有限公司 电动诊疗椅
CN202409305U (zh) * 2011-12-29 2012-09-05 上海电机学院 辅助站立座椅
CN202699451U (zh) * 2012-09-06 2013-01-30 刘新正 一种助人站立坐椅及带有该坐椅的护理床
CN203183178U (zh) * 2013-04-08 2013-09-11 昆山安明泰机电科技有限公司 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅
CN203525206U (zh) * 2013-09-30 2014-04-09 常州市钱璟康复器材有限公司 易站椅
CN203790259U (zh) * 2014-04-21 2014-08-27 郴州市第一人民医院 升降式旋转康复训练器
CN203988723U (zh) * 2014-06-19 2014-12-10 陈均森 一种具有辅助站立功能的电动轮椅
CN105496056A (zh) * 2015-12-07 2016-04-20 于荣雪 一种舒适椅子
CN105832474A (zh) * 2016-03-10 2016-08-10 国家康复辅具研究中心 辅助站立装置
CN206414462U (zh) * 2016-10-13 2017-08-18 上海理工大学 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108464918A (zh) * 2018-05-22 2018-08-31 天津科技大学 室内站立辅助车
CN111150617A (zh) * 2020-01-04 2020-05-15 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种电动助立助行器坐靠背系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206414462U (zh) 用于康复训练的坐式‑站式变换机构
US10722416B2 (en) Multi-posture lower limb rehabilitation robot
EP3131516B1 (de) Rehabilitationsmechanismus für bettpflichtige patienten sowie ein den rehabilitationsmechanismus umfassendes bett
CN101972196B (zh) 一种多体位下肢运动康复机
CN102836048B (zh) 一种下肢康复训练机器人
CN104800041B (zh) 一种多位姿下肢康复训练机器人
CN106344349B (zh) 小腿驱动型下肢康复训练装置
CN106901947A (zh) 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构
CN106137681B (zh) 智能下肢康复训练器
CN105616106A (zh) 脊椎病康复训练装置
KR20170139035A (ko) 수직 위치에서의 보행의 구동과 함께 정와위 또는 부분 와위 자세에서 사람의 하지를 구동하기 위한 장치
CN105726264B (zh) 一种康健训练机器人
CN108338896A (zh) 一种五自由度穿戴式脚踝康复行走装置及其使用方法
CN102028598A (zh) 多功能减重动态平衡训练床
CN205251959U (zh) 一种骨科康复活动辅助装置
CN201861910U (zh) 一种多体位下肢运动康复机
CN106112988A (zh) 用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置
CN205698427U (zh) 一种康健训练机器人
CN203564484U (zh) 一种下肢康复床
CN111317970A (zh) 一种偏瘫患者行走康复训练装置
CN107928975A (zh) 用于康复训练的坐式‑站式变换机构
CN206434546U (zh) 小腿驱动训练机构
CN104000706A (zh) 一种多体位上下肢联动康复机器人
CN106112989A (zh) 人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置
CN207590930U (zh) 一种适合于老年人的康复治疗床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180420