CN108210252A - 一种人体上肢康复平台 - Google Patents
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Abstract
本发明的人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机的输出轴上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一齿轮，平台本体上设有第二齿轮轴，第二齿轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮轴的上端设有摆动臂，摆动臂的前端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机和第二电机就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练；还可以将水平面内的运动转化到空间内的运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。
Description
技术领域
本发明的一种人体上肢康复平台属于康复医疗器械领域。
背景技术
随着我国人口老龄化的发展，心脑血管疾病、中风、外伤等导致人体中枢神经系统受损或部分神经系统受损，偏瘫、伤残的人数不断增加，以上疾病的恢复周期较长，耗费人力物力很大。采用机械康复设备代替康复师进行康复运动训练，不仅可以减轻医师的工作强度，还可以优化康复治疗方法，达到更好地治疗效果。目前，国内康复设备安全性、功能性较低，康复效果较差，而先进的康复设备主要依赖进口，导致经济困难的患者无法得到及时的康复治疗。因此，亟待提供一种安全性高、功能全面、康复效果好、价格低廉的康复设备。
发明内容
本发明的目的在于提出安全性高、功能全面、康复效果好、价格低廉的一种人体上肢康复平台。
本发明的目的是这样实现的：一种人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机固定安装在平台本体的下部，第一电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第一电机的输出轴上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一齿轮，平台本体上设有第二齿轮轴，第二齿轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮轴的上端设有摆动臂，摆动臂的前端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。
进一步的，还包括第二电机，第二电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第二电机的输出轴上设有第一带轮轴，第一带轮轴上设有第一皮带轮，摆动臂包括上摆杆和下摆杆，上摆杆的左端固定在第一皮带轮上方的第一带轮轴上，下摆杆的左端固定在第一皮带轮下方的第一带轮轴上，上摆杆与下摆杆之间通过限定螺钉固定连接成一体，上摆杆的右端和下摆杆的右端固定安装有第二带轮轴，第二带轮轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接，第一带轮轴与第二齿轮轴、第二齿轮同轴，第二带轮轴的上端固定安装有旋转臂，旋转臂的外端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。
进一步的，上摆杆和下摆杆之间还设置有张紧轮，张紧轮与传动皮带接触。
进一步的，支撑架与支撑座之间设有高度调节装置。
进一步的，支撑座包括第一支撑脚、第二支撑脚、第一支撑腿和第二支撑腿，支撑架包括第一插杆、第二插杆和固定框，固定框的左端安装在第一插杆的上端，固定框的右端安装在第二插杆的上端，平台本体固定安装在固定框上，第一支撑架固定安装在第一支撑腿的下端，第二支撑脚固定安装在第二支撑腿的下端，第一支撑腿、第二支撑腿为中空杆状结构，第一支撑腿、第二支撑腿上沿高度方向分别设有多个高度调节孔，第一插杆上设有与第一支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第二插杆上设有与第二支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第一插杆的下部插入第一支撑腿的内部，第二插杆的下部插入第二支撑腿的内部，第一插杆与第一支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起，第二插杆与第二支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起。
进一步的，平台本体与支撑架之间设有角度调节装置。
进一步的，固定框的左端后部铰接在第一插杆的上部，固定框的右端后部铰接在第二插杆的上部，第一插杆的上部铰接有第一斜拉筒杆，固定框的左端前部铰接有第三插杆，第三插杆位于第一斜拉筒杆内部，第一斜拉筒杆上设有多个角度调节孔，第三插杆上设有与第一斜拉筒杆上的角度调节孔相对应的限位孔，第三插杆与第一斜拉筒杆之间通过穿过角度调节孔、限位孔的限位销连接在一起；第二插杆的上端铰接有第二斜拉筒杆，固定框的右端前部铰接有第四插杆，第四插杆位于第二斜拉筒杆内部，第二斜拉筒杆上设有多个角度调节孔，第四插杆上设有与第二斜拉筒杆上的角度调节孔相对应的限位孔，第四插杆与第二斜拉筒杆之间通过穿过角度调节孔、限位孔的限位销连接在一起。
进一步的，还包括设置在第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮轴、第二齿轮外部的安全保护罩。
由于实行上述技术方案，就使得患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机和第二电机就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练；患者水平面内的运动训练效果显著以后，通过角度调节装置可以实现平台本体在0-90°的范围内旋转，进而将水平面内的运动转化到空间内的运动，90°时需要完全地克服地心引力才能做圆周运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。
附图说明
本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出：
图1是一种人体上肢康复平台的立体结构示意图；
图2是图1中去掉安全保护罩的结构示意图；
图3是图1中局部结构处于第一工作状态的结构示意图；
图4是图1中局部结构处于第二工作状态的结构示意图；
图5是图1中支撑座、支撑架的连接结构示意图。
图例：1、平台本体，2、第一电机，3、第一齿轮轴，4、第一齿轮，5、第二齿轮轴，6、第二齿轮，7、竖置手柄，8、水平手臂支撑托，9、第二电机，10、第一皮带轮，11、上摆杆，12、下摆杆，13、限定螺钉，14、第二带轮轴，15、第二皮带轮，16、旋转臂，17、张紧轮，18、第一支撑脚，19、第二支撑脚，20、第一支撑腿，21、第二支撑腿，22、第一插杆，23、第二插杆，24、固定框，25、高度调节孔，26、固定孔，27、连接销，28、第一斜拉筒杆，29、第三插杆，30、角度调节孔，31、限位销，32、第二斜拉筒杆，33、第四插杆，34、安全保护罩。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
实施例：如图1至5所示，一种人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体1、第一电机2，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体1安装在支撑架的上部，第一电机2固定安装在平台本体1的下部，第一电机2的输出轴穿过平台本体1并位于平台本体1的上端，第一电机2的输出轴上设有第一齿轮轴3，第一齿轮轴3上安装有第一齿轮4，平台本体1上设有第二齿轮轴5，第二齿轮轴5上安装有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合传动，第二齿轮轴5的上端设有摆动臂，摆动臂的前端设有竖置手柄7和水平手臂支撑托8。使用时，用户手扶竖置手柄7，并将前臂放置在水平手臂支撑托8上，启动第一电机2，第一电机2驱动第一齿轮轴3转动，第一齿轮轴3通过键连接带动第一齿轮4转动，第一齿轮4与第二齿轮6啮合传动，第二齿轮6带动第二齿轮轴5转动，第二齿轮轴5带动摆动臂摆动，摆动臂带动竖置手柄7及水平手臂支撑托8摆动，从而带动用户的手臂摆动，从而实现了模拟水平面内摆臂运动的圆弧摆动锻炼，锻炼患者肌肉力。
如图1、2、3、4所示，还包括第二电机9，第二电机9的输出轴穿过平台本体1并位于平台本体1的上端，第二电机9的输出轴上设有第一带轮轴，第一带轮轴上设有第一皮带轮10，摆动臂包括上摆杆11和下摆杆12，上摆杆11的左端固定在第一皮带轮10上方的第一带轮轴上，下摆杆的左端固定在第一皮带轮10下方的第一带轮轴上，上摆杆11与下摆杆之间通过限定螺钉13固定连接成一体，上摆杆11的右端和下摆杆的右端固定安装有第二带轮轴14，第二带轮轴14上设有第二皮带轮15，第一皮带轮10和第二皮带轮15之间通过传动皮带连接，第一带轮轴与第二齿轮轴5、第二齿轮6同轴，第二带轮轴14的上端固定安装有旋转臂16，旋转臂16的外端设有竖置手柄7和水平手臂支撑托8。启动第二电机9，第二电机9驱动第一带轮轴转动，第一带轮轴驱动第一皮带轮10转动，第一皮带轮10通过传动皮带驱动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15驱动第二带轮轴14转动，第二带轮轴14带动旋转臂16转动，旋转臂16通过螺纹连接带动竖置手柄7和水平手臂支撑托8转动，从而实现患者在水平面内的画圆运动，进一步锻炼患者的肌肉力。第一电机2驱动患者的上肢做大幅摆动动作，第二电机9驱动患者的上肢做小幅度的画圆动作。图中传动皮带未画出。
如图1、2、3、4所示，上摆杆11和下摆杆之间还设置有张紧轮17，张紧轮17与传动皮带接触。张紧轮17能够调节传动皮带的松紧度。
如图1、2、5所示，支撑架与支撑座之间设有高度调节装置。这样，能够根据患者的需求，灵活地调节支撑架和支撑座的距离，进而控制平台本体1的高度，从而能够适用于不同体型的患者。
如图5所示，支撑座包括第一支撑脚18、第二支撑脚19、第一支撑腿20和第二支撑腿21，支撑架包括第一插杆22、第二插杆23和固定框24，固定框24的左端安装在第一插杆22的上端，固定框24的右端安装在第二插杆23的上端，平台本体1固定安装在固定框24上，第一支撑架固定安装在第一支撑腿20的下端，第二支撑脚19固定安装在第二支撑腿21的下端，第一支撑腿20、第二支撑腿21为中空杆状结构，第一支撑腿20、第二支撑腿21上沿高度方向分别设有多个高度调节孔25，第一插杆22上设有与第一支撑腿20上的高度调节孔25相对应的固定孔26，第二插杆23上设有与第二支撑腿21上的高度调节孔25相对应的固定孔26，第一插杆22的下部插入第一支撑腿20的内部，第二插杆23的下部插入第二支撑腿21的内部，第一插杆22与第一支撑腿20之间通过穿过高度调节孔25、固定孔26的连接销27连接在一起，第二插杆23与第二支撑腿21之间通过穿过高度调节孔25、固定孔26的连接销27连接在一起。调节时，第一插杆22插入第一支撑腿20内部，第二插杆23插入第二支撑腿21内部，确定好平台本体1的高度，然后用连接销27将第一插杆22与第一支撑腿20连接在一起，用连接销27将第二插杆23与第二支撑腿21连接在一起，这样平台本体1的高度就被固定下来，能够稳定的使用。
如图1、2、5所示，平台本体1与支撑架之间设有角度调节装置。这样，能够调节平台本体1相对于水平面的倾角，使患者在空间内画圆，克服地心引力，强化锻炼效果。
如图5所示，固定框24的左端后部铰接在第一插杆22的上部，固定框24的右端后部铰接在第二插杆23的上部，第一插杆22的上部铰接有第一斜拉筒杆28，固定框24的左端前部铰接有第三插杆29，第三插杆29位于第一斜拉筒杆28内部，第一斜拉筒杆28上设有多个角度调节孔30，第三插杆29上设有与第一斜拉筒杆28上的角度调节孔30相对应的限位孔，第三插杆29与第一斜拉筒杆28之间通过穿过角度调节孔30、限位孔的限位销31连接在一起；第二插杆23的上端铰接有第二斜拉筒杆32，固定框24的右端前部铰接有第四插杆33，第四插杆33位于第二斜拉筒杆32内部，第二斜拉筒杆32上设有多个角度调节孔30，第四插杆33上设有与第二斜拉筒杆32上的角度调节孔30相对应的限位孔，第四插杆33与第二斜拉筒杆32之间通过穿过角度调节孔30、限位孔的限位销31连接在一起。调节时，现将限位销31取出，转动固定框24至合适角度，将第三插杆29插入第一斜拉筒杆28内部并找好对应的角度调节孔30和限位孔，并将两个限位销31插入，使第一斜拉筒杆28和第三插杆29连接成一个刚性的直杆；将第四插杆33插入第二斜拉筒杆32内部并找好对应的角度角度调节孔30和限位孔，并将两个限位销31插入，使第二斜拉筒杆32和第四插杆33连接成一个刚性的直杆；此时固定框24的角度被固定下来。
如图1所示，还包括设置在第一齿轮轴3、第一齿轮4、第二齿轮轴5、第二齿轮6外部的安全保护罩34。安全保护罩34能够将传动部件覆盖起来，使其与用户隔离，保护用户的安全。
使用时，第一电机2驱动第一齿轮轴3旋转，第一齿轮轴3通过键连接带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4通过齿轮传动带动右侧的第二齿轮6旋转，第二齿轮6通过销连接带动下摆臂12同时旋转，下摆臂12通过三个限定螺钉13带动上摆杆11同时旋转，第二电机9驱动第一带轮轴旋转，第一带轮轴通过键连接带动第一皮带轮10旋转，第一皮带轮10通过摩擦带动传动皮带旋转，传动皮带通过摩擦带动第二皮带轮15旋转，中间靠张紧轮17控制传动皮带的松紧性，第二皮带轮15通过键连接传动给第二带轮轴14，第二带轮轴14通过销连接带动旋转臂16旋转，旋转臂16通过螺纹连接带动水平手臂支撑托8运动，患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机2和第二电机9就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练。
患者恢复一定的肌肉力以后，去除第二电机9的驱动，让患者主动做画圆运动，即主动拖着水平手臂支撑托8旋转带动旋转臂16旋转，通过键连接带动第二带轮轴14旋转，第二带轮轴14通过键连接带动第二皮带轮15旋转，第二皮带轮15通过摩擦带动传动皮带旋转，传动皮带通过摩擦带动第一皮带轮10旋转，这个过程存在一定的外力，可以检测患者肌肉力的恢复状况。
患者水平面内的运动训练效果显著以后，通过角度调节装置可以实现平台本体1在0-90°的范围内旋转，进而将水平面内的运动转化到空间内的运动，90°时需要完全地克服地心引力才能做圆周运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。
上述说明仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (8)
1.一种人体上肢康复平台，其特征在于：包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机固定安装在平台本体的下部，第一电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第一电机的输出轴上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一齿轮，平台本体上设有第二齿轮轴，第二齿轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮轴的上端设有摆动臂，摆动臂的前端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。
2.如权利要求1所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：还包括第二电机，第二电机的输出轴穿过平台本体并位于平台本体的上端，第二电机的输出轴上设有第一带轮轴，第一带轮轴上设有第一皮带轮，摆动臂包括上摆杆和下摆杆，上摆杆的左端固定在第一皮带轮上方的第一带轮轴上，下摆杆的左端固定在第一皮带轮下方的第一带轮轴上，上摆杆与下摆杆之间通过限定螺钉固定连接成一体，上摆杆的右端和下摆杆的右端固定安装有第二带轮轴，第二带轮轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接，第一带轮轴与第二齿轮轴、第二齿轮同轴，第二带轮轴的上端固定安装有旋转臂，旋转臂的外端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。
3.如权利要求2所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：上摆杆和下摆杆之间还设置有张紧轮，张紧轮与传动皮带接触。
4.如权利要求1所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：支撑架与支撑座之间设有高度调节装置。
5.如权利要求4所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：支撑座包括第一支撑脚、第二支撑脚、第一支撑腿和第二支撑腿，支撑架包括第一插杆、第二插杆和固定框，固定框的左端安装在第一插杆的上端，固定框的右端安装在第二插杆的上端，平台本体固定安装在固定框上，第一支撑架固定安装在第一支撑腿的下端，第二支撑脚固定安装在第二支撑腿的下端，第一支撑腿、第二支撑腿为中空杆状结构，第一支撑腿、第二支撑腿上沿高度方向分别设有多个高度调节孔，第一插杆上设有与第一支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第二插杆上设有与第二支撑腿上的高度调节孔相对应的固定孔，第一插杆的下部插入第一支撑腿的内部，第二插杆的下部插入第二支撑腿的内部，第一插杆与第一支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起，第二插杆与第二支撑腿之间通过穿过高度调节孔、固定孔的连接销连接在一起。
6.如权利要求5所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：平台本体与支撑架之间设有角度调节装置。
7.如权利要求6所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：固定框的左端后部铰接在第一插杆的上部，固定框的右端后部铰接在第二插杆的上部，第一插杆的上部铰接有第一斜拉筒杆，固定框的左端前部铰接有第三插杆，第三插杆位于第一斜拉筒杆内部，第一斜拉筒杆上设有多个角度调节孔，第三插杆上设有与第一斜拉筒杆上的角度调节孔相对应的限位孔，第三插杆与第一斜拉筒杆之间通过穿过角度调节孔、限位孔的限位销连接在一起；第二插杆的上端铰接有第二斜拉筒杆，固定框的右端前部铰接有第四插杆，第四插杆位于第二斜拉筒杆内部，第二斜拉筒杆上设有多个角度调节孔，第四插杆上设有与第二斜拉筒杆上的角度调节孔相对应的限位孔，第四插杆与第二斜拉筒杆之间通过穿过角度调节孔、限位孔的限位销连接在一起。
8.如权利要求1所述的一种人体上肢康复平台，其特征在于：还包括设置在第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮轴、第二齿轮外部的安全保护罩。
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