CN111407616A

CN111407616A - 一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置

Info

Publication number: CN111407616A
Application number: CN202010253208.XA
Authority: CN
Inventors: 卢丽; 潘超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2020-07-14

Abstract

本发明公开了一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括安装箱、支撑单元、固定单元、移动单元和按摩单元，所述安装箱上侧面的后端固定有坐垫，所述坐垫的左右两侧转动连接有两个相对应的连接杆，所述连接杆的前侧面上固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接杆的一端固定在安装箱的上侧面上，两个连接杆相对应的内侧面上固定有靠背，所述支撑单元包含气囊、输气管和气压泵，所述气囊安装在靠背前侧面的上端，所述气囊的右侧面是上固定有输气管，所述输气管与气囊的内腔相通，能够提高患者在进行屈曲姿态训练时的舒适度，而且能够很方便对患者进行屈曲姿态训练，大大的减小了工作人员的工作量。

Description

一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置。

背景技术

康复训练是一种采用适量的、定向的，或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态的训练，最大限度的恢复或改善人员的功能，在一些早起康复训练中，照顾者通常帮助人员的双腿保持屈曲姿态从而加快恢复，现实生活中在让患者保持屈曲姿势时多是人工进行的，非常的耗费人力，并且患者长期保持一种姿势会感到不适。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，能够提高患者在进行屈曲姿态训练时的舒适度，而且能够很方便对患者进行屈曲姿态训练，大大的减小了工作人员的工作量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括安装箱、支撑单元、固定单元、移动单元和按摩单元；

安装箱：所述安装箱上侧面的后端固定有坐垫，所述坐垫的左右两侧转动连接有两个相对应的连接杆，所述连接杆的前侧面上固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接杆的一端固定在安装箱的上侧面上，两个连接杆相对应的内侧面上固定有靠背；

支撑单元：所述支撑单元包含气囊、输气管和气压泵，所述气囊安装在靠背前侧面的上端，所述气囊的右侧面是上固定有输气管，所述输气管与气囊的内腔相通，所述输气管远离气囊的一端固定在气压泵的出气阀门内，所述气压泵安装在安装箱的上侧面上，通过支撑单元对患者头部进行支撑；

固定单元：所述固定单元安装在安装箱上侧面的右端，所述固定单元与左侧的连接杆相配合，通过固定单元对靠背进行固定；

移动单元：所述移动单元包含电机、移动块、螺纹杆、限位杆和第一橡胶带，所述电机安装在安装箱的前侧面上，所述安装箱的上侧面上开设有开口，所述开口的内部设置有移动块，所述移动块的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的后端转动连接在开口内部的后侧面上，所述移动块的左侧边部开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在开口的内部，所述移动块的上侧面上固定有两个相对应的第一橡胶带，通过移动单元带动患者的双脚进行移动；

按摩单元：所述按摩单元安装在安装箱的内部，所述按摩单元位于螺纹杆与限位杆之间，通过按摩单元对患者腿部进行按摩；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在安装箱的右侧面上，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端分别电连接气压泵和电机的输入端。

进一步的，所述固定单元包含固定轴、固定杆、连接板、固定板、卡头和第二弹簧，所述固定轴固定在左侧的连接杆左侧面的下端，所述固定轴的圆周面开设有均匀分布的卡接槽，所述固定杆固定在安装箱上侧面的左端，所述固定杆左右两侧的上端转动连接有两个相对应的连接板，两个连接板的上侧面上固定有固定板，所述固定板下侧面的后端固定有卡头，所述卡头与卡接槽相配合，所述第二弹簧的上端固定在固定板的下侧面上，所述第二弹簧的下端固定在安装箱的上侧面上，所述第二弹簧位于固定杆的后方。

进一步的，所述按摩单元包含电动伸缩杆、安装板、连接块和按摩棒，所述电动伸缩杆安装在安装箱的内部，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的下侧面上，所述安装板的上侧面固定有两个相对应的连接块，两个连接块相对应的内侧面上转动连接有按摩棒，所述按摩棒位于螺纹杆与限位杆之间，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端。

进一步的，还包括第一固定块和第二橡胶带，所述第一固定块固定在安装箱上侧面的右端，所述第一固定块的上侧面上固定有第二橡胶带，通过第二橡胶带对患者腰部进行固定。

进一步的，还包括安装块、卡块、第二固定块和卡槽，所述安装块固定在第二橡胶带的左端面上，所述安装块的左侧面上固定有卡块，所述第二固定块固定在安装箱上侧面的左端，所述第二固定块的上侧面上开设有卡槽，所述卡槽与卡块相配合。

进一步的，还包括把手和防滑槽，所述把手固定在固定板的上侧面上，所述把手的上侧面上开设有均匀分布的防滑槽。

进一步的，还包括海绵垫和防滑块，所述海绵垫固定在第一橡胶带的下侧面上，所述移动块的上侧面上固定有均匀分布的防滑块，通过设置海绵垫增大患者脚部的舒适度。

进一步的，还包括支腿和底盘，所述支腿设置有四个，四个支腿相对应的固定在安装箱的下侧面上，所述支腿的下端面上固定有底盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本双腿屈曲姿态驱动辅助装置，具有以下好处：

1、将患者放置在坐垫的上方，然后将患者的脚部放置进两个第一橡胶带的内部，放置完后拉动第二橡胶带，使得第二橡胶带穿过患者的腰部，然后将卡块卡接进卡槽的内部，通过以上装置能够有效的对患者的上半身进行固定；

2、通过控制开关组控制电机正传，电机正传带动螺纹杆正传，螺纹杆正传带动移动块向前移动，移动块向前移动带动患者的双脚向前移动，患者的双脚向前移动使得患者的双腿完全伸开，患者的双腿完全伸开后通过控制开关组控制电机倒转，电机倒转带动患者的双脚向后移动，患者的双脚向后移动使得患者的双腿弯曲，通过以上操作使得本发明能够很方便的对患者进行双腿屈曲姿态训练；

3、在进行双腿屈曲姿态训练的过程中如果患者感觉到腿部出现酸痛感，那么的话关闭电机，先停止双腿屈曲姿态训练，然后通过控制开关组控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作带动安装板向上移动，安装板向上移动带动按摩棒向上移动，当按摩棒向上移动接触到患者腿部后，关闭电动伸缩杆，然后开启电机继续进行双腿屈曲姿态训练，此时在进行双腿屈曲姿态训练的过程中，按摩棒能够很方便的对患者腿部进行按摩减小患者腿部的酸痛感，从而增大患者的舒适度；

4、当患者需要躺下进行双腿屈曲姿态训练时，先通过把手拉动固定板，使得固定板下侧面上安装的卡头与固定轴圆周面上开设的卡接槽分离，然后按动靠背向后侧移动，当靠背与坐垫呈一百八十度后松开把手，此时固定板在第二弹簧的作用下向下移动，固定板向下移动带动卡头向下移动进入到固定轴圆周面上开设的卡接槽内，卡头进入到卡接槽的内部后，从而对靠背进行固定有，然后将患者平躺放置在坐垫和靠背的上方，并且使得患者的头部处于气囊的上方，放置完毕后，通过控制开关组控制液压泵工作，液压泵工作将高压气体通过输气管输送到气囊使得气囊鼓起，从而将患者头部撑起，然后在进行在对患者进行双腿屈曲姿态训练，通过以上装置能够有效避免患者长时间处于一个姿势。

附图说明

图1为本发明前侧结构示意图；

图2为本发明左侧结构示意图；

图3为本发明A处放大图；

图4为本发明B处放大图；

图5为本发明按摩单元结构示意图。

图中：1安装箱、2坐垫、3连接杆、4第一弹簧、5靠背、6支撑单元、61气囊、62输气管、63气压泵、7固定单元、71固定轴、72固定杆、73连接板、74固定板、75卡头、76第二弹簧、8移动单元、81电机、82移动块、83螺纹杆、84限位杆、85第一橡胶带、9按摩单元、91电动伸缩杆、92安装板、93连接块、94按摩棒、10第一固定块、11第二橡胶带、12安装块、13卡块、14第二固定块、15卡槽、16把手、17防滑槽、18海绵垫、19防滑块、20支腿、21底盘、22控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括安装箱1、支撑单元6、固定单元7、移动单元8和按摩单元9；

安装箱1：安装箱1上侧面的后端固定有坐垫2，坐垫2的左右两侧转动连接有两个相对应的连接杆3，连接杆3的前侧面上固定有第一弹簧4，第一弹簧4远离连接杆3的一端固定在安装箱1的上侧面上，两个连接杆3相对应的内侧面上固定有靠背5；

支撑单元6：支撑单元6包含气囊61、输气管62和气压泵63，气囊61安装在靠背5前侧面的上端，气囊61的右侧面是上固定有输气管62，输气管62与气囊61的内腔相通，输气管62远离气囊61的一端固定在气压泵63的出气阀门内，气压泵63安装在安装箱1的上侧面上，通过支撑单元6对患者头部进行支撑；

固定单元7：固定单元7安装在安装箱1上侧面的右端，固定单元7与左侧的连接杆3相配合，固定单元7包含固定轴71、固定杆72、连接板73、固定板74、卡头75和第二弹簧76，固定轴71固定在左侧的连接杆3左侧面的下端，固定轴71的圆周面开设有均匀分布的卡接槽，固定杆72固定在安装箱1上侧面的左端，固定杆72左右两侧的上端转动连接有两个相对应的连接板73，两个连接板73的上侧面上固定有固定板74，固定板74下侧面的后端固定有卡头75，卡头75与卡接槽相配合，第二弹簧76的上端固定在固定板74的下侧面上，第二弹簧76的下端固定在安装箱1的上侧面上，第二弹簧76位于固定杆72的后方，通过固定单元7对靠背5进行固定；

移动单元8：移动单元8包含电机81、移动块82、螺纹杆83、限位杆84和第一橡胶带85，电机81安装在安装箱1的前侧面上，安装箱1的上侧面上开设有开口，开口的内部设置有移动块82，移动块82的右侧边部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆83，螺纹杆83的前端面连接电机81的输出轴，螺纹杆83的后端转动连接在开口内部的后侧面上，移动块82的左侧边部开设有滑动孔，滑动孔的内部滑动连接有限位杆84，限位杆84固定在开口的内部，移动块82的上侧面上固定有两个相对应的第一橡胶带85，通过移动单元8带动患者的双脚进行移动；

按摩单元9：按摩单元9安装在安装箱1的内部，按摩单元9位于螺纹杆83与限位杆84之间，按摩单元9包含电动伸缩杆91、安装板92、连接块93和按摩棒94，电动伸缩杆91安装在安装箱1的内部，电动伸缩杆91的伸缩臂固定在安装板92的下侧面上，安装板92的上侧面固定有两个相对应的连接块93，两个连接块93相对应的内侧面上转动连接有按摩棒94，按摩棒94位于螺纹杆83与限位杆84之间，电动伸缩杆91的输入端电连接控制开关组22的输出端，通过按摩单元9对患者腿部进行按摩；

其中：还包括控制开关组22，控制开关组22安装在安装箱1的右侧面上，控制开关组22的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组22的输出端分别电连接气压泵63和电机81的输入端。

其中：还包括第一固定块10和第二橡胶带11，第一固定块10固定在安装箱1上侧面的右端，第一固定块10的上侧面上固定有第二橡胶带11，通过第二橡胶带11对患者腰部进行固定。

其中：还包括安装块12、卡块13、第二固定块14和卡槽15，安装块12固定在第二橡胶带11的左端面上，安装块12的左侧面上固定有卡块13，第二固定块14固定在安装箱1上侧面的左端，第二固定块14的上侧面上开设有卡槽15，卡槽15与卡块13相配合。

其中：还包括把手16和防滑槽17，把手16固定在固定板74的上侧面上，把手16的上侧面上开设有均匀分布的防滑槽17。

其中：还包括海绵垫18和防滑块19，海绵垫18固定在第一橡胶带85的下侧面上，移动块82的上侧面上固定有均匀分布的防滑块19，通过设置海绵垫18增大患者脚部的舒适度。

其中：还包括支腿20和底盘21，支腿20设置有四个，四个支腿20相对应的固定在安装箱1的下侧面上，支腿20的下端面上固定有底盘21。

在使用时：将患者放置在坐垫2的上方，然后将患者的脚部放置进两个第一橡胶带85的内部，放置完后拉动第二橡胶带11，使得第二橡胶带11穿过患者的腰部，然后将卡块13卡接进卡槽15的内部，卡接完毕后，通过控制开关组22控制电机81正传，电机81正传带动螺纹杆83正传，螺纹杆83正传带动移动块82向前移动，移动块82向前移动带动患者的双脚向前移动，患者的双脚向前移动使得患者的双腿完全伸开，患者的双腿完全伸开后通过控制开关组22控制电机81倒转，电机81倒转带动患者的双脚向后移动，患者的双脚向后移动使得患者的双腿弯曲，重复以上操作，从而对患者进行双腿屈曲姿态训练，在进行双腿屈曲姿态训练的过程中如果患者感觉到腿部出现酸痛感，那么的话关闭电机81，先停止双腿屈曲姿态训练，然后通过控制开关组22控制电动伸缩杆91工作，电动伸缩杆91工作带动安装板92向上移动，安装板92向上移动带动按摩棒94向上移动，当按摩棒94向上移动接触到患者腿部后，关闭电动伸缩杆91，然后开启电机81继续进行双腿屈曲姿态训练，此时在进行双腿屈曲姿态训练的过程中，按摩棒94能够很方便的对患者腿部进行按摩，从而减小患者腿部的酸痛感，当患者需要躺下进行双腿屈曲姿态训练时，先通过把手16拉动固定板74，使得固定板74下侧面上安装的卡头与固定轴71圆周面上开设的卡接槽分离，然后按动靠背5向后侧移动，当靠背5与坐垫2呈一百八十度后松开把手16，此时固定板74在第二弹簧76的作用下向下移动，固定板74向下移动带动卡头75向下移动进入到固定轴71圆周面上开设的卡接槽内，卡头75进入到卡接槽的内部后，从而对靠背5进行固定有，然后将患者平躺放置在坐垫2和靠背5的上方，并且使得患者的头部处于气囊61的上方，放置完毕后，通过控制开关组22控制液压泵63工作，液压泵63工作将高压气体通过输气管62输送到气囊61使得气囊61鼓起，从而将患者头部撑起，然后在进行在对患者进行双腿屈曲姿态训练。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组22控制气压泵63、电机81和电动伸缩杆91工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：包括安装箱（1）、支撑单元（6）、固定单元（7）、移动单元（8）和按摩单元（9）；

安装箱（1）：所述安装箱（1）上侧面的后端固定有坐垫（2），所述坐垫（2）的左右两侧转动连接有两个相对应的连接杆（3），所述连接杆（3）的前侧面上固定有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）远离连接杆（3）的一端固定在安装箱（1）的上侧面上，两个连接杆（3）相对应的内侧面上固定有靠背（5）；

支撑单元（6）：所述支撑单元（6）包含气囊（61）、输气管（62）和气压泵（63），所述气囊（61）安装在靠背（5）前侧面的上端，所述气囊（61）的右侧面是上固定有输气管（62），所述输气管（62）与气囊（61）的内腔相通，所述输气管（62）远离气囊（61）的一端固定在气压泵（63）的出气阀门内，所述气压泵（63）安装在安装箱（1）的上侧面上；

固定单元（7）：所述固定单元（7）安装在安装箱（1）上侧面的右端，所述固定单元（7）与左侧的连接杆（3）相配合；

移动单元（8）：所述移动单元（8）包含电机（81）、移动块（82）、螺纹杆（83）、限位杆（84）和第一橡胶带（85），所述电机（81）安装在安装箱（1）的前侧面上，所述安装箱（1）的上侧面上开设有开口，所述开口的内部设置有移动块（82），所述移动块（82）的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（83），所述螺纹杆（83）的前端面连接电机（81）的输出轴，所述螺纹杆（83）的后端转动连接在开口内部的后侧面上，所述移动块（82）的左侧边部开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有限位杆（84），所述限位杆（84）固定在开口的内部，所述移动块（82）的上侧面上固定有两个相对应的第一橡胶带（85）；

按摩单元（9）：所述按摩单元（9）安装在安装箱（1）的内部，所述按摩单元（9）位于螺纹杆（83）与限位杆（84）之间；

其中：还包括控制开关组（22），所述控制开关组（22）安装在安装箱（1）的右侧面上，所述控制开关组（22）的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组（22）的输出端分别电连接气压泵（63）和电机（81）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述固定单元（7）包含固定轴（71）、固定杆（72）、连接板（73）、固定板（74）、卡头（75）和第二弹簧（76），所述固定轴（71）固定在左侧的连接杆（3）左侧面的下端，所述固定轴（71）的圆周面开设有均匀分布的卡接槽，所述固定杆（72）固定在安装箱（1）上侧面的左端，所述固定杆（72）左右两侧的上端转动连接有两个相对应的连接板（73），两个连接板（73）的上侧面上固定有固定板（74），所述固定板（74）下侧面的后端固定有卡头（75），所述卡头（75）与卡接槽相配合，所述第二弹簧（76）的上端固定在固定板（74）的下侧面上，所述第二弹簧（76）的下端固定在安装箱（1）的上侧面上，所述第二弹簧（76）位于固定杆（72）的后方。

3.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述按摩单元（9）包含电动伸缩杆（91）、安装板（92）、连接块（93）和按摩棒（94），所述电动伸缩杆（91）安装在安装箱（1）的内部，所述电动伸缩杆（91）的伸缩臂固定在安装板（92）的下侧面上，所述安装板（92）的上侧面固定有两个相对应的连接块（93），两个连接块（93）相对应的内侧面上转动连接有按摩棒（94），所述按摩棒（94）位于螺纹杆（83）与限位杆（84）之间，所述电动伸缩杆（91）的输入端电连接控制开关组（22）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：还包括第一固定块（10）和第二橡胶带（11），所述第一固定块（10）固定在安装箱（1）上侧面的右端，所述第一固定块（10）的上侧面上固定有第二橡胶带（11）。

5.根据权利要求4所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：还包括安装块（12）、卡块（13）、第二固定块（14）和卡槽（15），所述安装块（12）固定在第二橡胶带（11）的左端面上，所述安装块（12）的左侧面上固定有卡块（13），所述第二固定块（14）固定在安装箱（1）上侧面的左端，所述第二固定块（14）的上侧面上开设有卡槽（15），所述卡槽（15）与卡块（13）相配合。

6.根据权利要求2所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：还包括把手（16）和防滑槽（17），所述把手（16）固定在固定板（74）的上侧面上，所述把手（16）的上侧面上开设有均匀分布的防滑槽（17）。

7.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：还包括海绵垫（18）和防滑块（19），所述海绵垫（18）固定在第一橡胶带（85）的下侧面上，所述移动块（82）的上侧面上固定有均匀分布的防滑块（19）。

8.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：还包括支腿（20）和底盘（21），所述支腿（20）设置有四个，四个支腿（20）相对应的固定在安装箱（1）的下侧面上，所述支腿（20）的下端面上固定有底盘（21）。