CN211560950U

CN211560950U - 一种下肢膝关节康复器

Info

Publication number: CN211560950U
Application number: CN201921972449.9U
Authority: CN
Inventors: 胡兆晋; 朱瀚琦
Original assignee: Shenzhen Yingyinsi Power Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yingyinsi Power Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-11-12

Abstract

本实用新型提供了一种下肢膝关节康复器，包括主控制机构、驱动机构、大腿连接件、小腿连接件、第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述主控制机构，电连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构的输出端活动；所述驱动机构，固定在大腿连接件上；所述大腿连接件，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上；所述小腿连接件，用于可拆卸穿戴在人体的小腿上；所述第一连接件，与所述驱动机构的输出端同轴转动；所述第二连接件，固定在所述小腿连接件上；所述第三连接件，一端转动连接在所述第一连接件上，另一端转动连接在所述第二连接件上,提高大腿连接件和小腿连接件之间连接的自由度，使下肢膝关节康复器的穿戴更加舒适。

Description

一种下肢膝关节康复器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种下肢膝关节康复器。

背景技术

作为可穿戴式的助力器其中之一的膝关节助力设备绝大部分是应用于膝关节出现损伤的人体身上。如图1所示，现有膝关节助力设备大多数是通过事先录入控制程序、规划好步态来辅助人体行走或运动。膝关节助力设备包括大腿穿戴组1、设于大腿穿戴组1下侧的小腿穿戴组2、连接于大腿穿戴组1右下侧与小腿穿戴组2右上侧间的右连接关节3，以及连接于大腿穿戴组1左侧和小腿穿戴组2左侧的智能储能装置4。当大腿穿戴组1或小腿穿戴组2在转动过后进行复位时，智能储能装置4辅助大腿穿戴组1或小腿穿戴组2进行复位动作，进而辅助人体膝关节伸直动作以辅助人体行走或运动。但是，不同的用户身体条件不一样，进而不同用户的大腿腿围和小腿腿围均不一样，大腿穿戴组 1和小腿穿戴组2的相对位置不能改变，影响大腿穿戴组1和小腿穿戴组2穿戴在人体上的贴合性，会降低用户穿戴大腿穿戴组1和小腿穿戴组2的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢膝关节康复器，以解决现有技术中存在的不同的用户身体条件不一样，进而不同用户的大腿腿围和小腿腿围均不一样，大腿穿戴组和小腿穿戴组的相对位置不能改变，影响大腿穿戴组和小腿穿戴组穿戴在人体上的贴合性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种下肢膝关节康复器，包括主控制机构、驱动机构、大腿连接件、小腿连接件、第一连接件、第二连接件和第三连接件；

所述主控制机构，电连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构的输出端活动；

所述驱动机构，固定在大腿连接件上；

所述大腿连接件，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上；

所述小腿连接件，用于可拆卸穿戴在人体的小腿上；

所述第一连接件，与所述驱动机构的输出端同轴转动；

所述第二连接件，固定在所述小腿连接件上；

所述第三连接件，一端转动连接在所述第一连接件上，另一端转动连接在所述第二连接件上。

进一步地，所述下肢膝关节康复器还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第三连接件的一端通过所述第一旋转轴转动连接在所述第一连接件上，所述第三连接件的另一端通过所述第二旋转轴转动连接在所述第二连接件上，所述第一旋转轴的轴向和所述第二旋转轴的轴向平行设置。

进一步地，所述主控制机构包括盒体、主控板、电机驱动器和供电电源，所述驱动机构包括安装盒、驱动电机、直齿齿轮和行星传动装置；

所述主控板、所述电机驱动器和所述供电电源固定在所述盒体内；

所述电机驱动器，电连接于所述主控板和所述驱动电机；

所述供电电源，电连接于所述主控板、所述电机驱动器和所述驱动电机，用于对所述主控板、所述电机驱动器和所述驱动电机提供电源；

所述大腿连接件固定在所述安装盒上；

所述驱动电机，电连接于所述电机驱动器，固定在所述安装盒内；

所述直齿齿轮，同轴连接在所述驱动电机的输出轴上且位于所述安装盒内，用于驱动所述行星传动装置的输入端旋转；

所述行星传动装置，设置在所述安装盒内，所述行星传动装置的输出端设为所述驱动机构的输出端，所述行星传动装置的输出端穿设于所述安装盒。

进一步地，所述大腿连接件位于所述安装盒背向所述行星传动装置的输出端的一侧。

进一步地，所述第一连接件包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部固定在所述行星传动装置的输出端上，所述第二杆部的一端固定在所述第一杆部的背离所述行星传动装置的输出端的一端上，所述第二杆部远离的所述第一杆部的一端位于所述安装盒的相邻于所述安装盒固定所述大腿连接件的侧面的一侧。

进一步地，所述下肢膝关节康复器还包括第一法兰盘，所述第一连接件还包括第二法兰盘，所述第一法兰盘与所述行星传动装置的输出端同轴连接，所述第二法兰盘的边缘固定在所述第一杆部背离所述第二杆部的一端，所述第一法兰盘和第二法兰盘可拆卸连接。

进一步地，所述小腿连接件包括第一柔性件和至少两个第一弧形板，所有所述第一弧形板沿着所述第一连接件设置，各所述第一弧形板的两端均连接有所述第一柔性件。

进一步地，所述大腿连接件包括安装座、第二柔性件和至少两个第二弧形板，所述安装座固定在所述安装盒上，所有所述第二弧形板转动连接在所述安装座上，所述安装座上设有弧形面，所述弧形面与所述第二弧形板的内侧形成所述大腿连接件的弧形部，所述安装座和所述第二弧形板连接有所述第二柔性件。

进一步地，所述安装座上设有多个位于所述弧形面的透气孔。

本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的有益效果在于：与现有技术相比，由于第三连接件的两端分别连接在第一连接件和第二连接件上，所以大腿连接件和小腿连接件之间的连接具有两个自由度。当用户在使用该下肢膝关节康复器时，将大腿连接件穿戴在大腿上，小腿连接件穿戴在小腿上，然后通过主控制机构控制驱动机构的输出端活动，进而驱动机构的输出端驱动第一连接件活动，从而第一连接件带动第三连接件活动，实现第三连接件带动第二连接件活动；当第三连接件活动时，第三连接件带动小腿连接件活动，从而小腿连接件带动人体的小腿活动，起到对人体的小腿活动起到助力的作用。不同的用户穿戴该下肢膝关节康复器时，由于不同用户的小腿围和大腿围不一样，会导致第一连接件和第二连接件在第三连接件发生相应的转动，从而大腿连接件和小腿连接件之间的相对位置会发生改变，使大腿连接件和小腿连接件更加贴合地连接在人体上，提高下肢膝关节康复器使用的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种下肢膝关节康复器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种下肢膝关节康复器的主控制机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种下肢膝关节康复器的驱动机构的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、大腿穿戴组；2、小腿穿戴组；3、右连接关节；4、智能储能装置；5、主控制机构；51、盒体；52、主控板；53、电机驱动器；54、供电电源；6、驱动机构；61、安装盒；62、驱动电机；63、直齿齿轮；64、行星传动装置；71、大腿连接件；711、安装座；7111、弧形面；712、第二弧形板；713、透气孔； 714、弧形部；72、小腿连接件；721、第一弧形板；81、第一连接件；811、第一杆部；812、第二杆部；813、第二法兰盘；82、第二连接件；83、第三连接件；84、第一旋转轴；85、第二旋转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图2至图4，现对本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器进行说明。一种下肢膝关节康复器，包括主控制机构5、驱动机构6、大腿连接件 71、小腿连接件72、第一连接件81、第二连接件82和第三连接件83；

主控制机构5，电连接于驱动机构6，用于控制驱动机构6的输出端活动；

驱动机构6，固定在大腿连接件71上；

大腿连接件71，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上；

小腿连接件72，用于可拆卸穿戴在人体的小腿上；

第一连接件81，与驱动机构6的输出端同轴转动；

第二连接件82，固定在小腿连接件72上；

第三连接件83，一端转动连接在第一连接件81上，另一端转动连接在第二连接件82上。

本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器，与现有技术相比，由于第三连接件83的两端分别连接在第一连接件81和第二连接件82上，所以大腿连接件 71和小腿连接件72之间的连接具有两个自由度。当用户在使用该下肢膝关节康复器时，将大腿连接件71穿戴在大腿上，小腿连接件72穿戴在小腿上，然后通过主控制机构5控制驱动机构6的输出端活动，进而驱动机构6的输出端驱动第一连接件81活动，从而第一连接件81带动第三连接件83活动，实现第三连接件83带动第二连接件82活动；当第三连接件83活动时，第二连接件 82带动小腿连接件72活动，从而小腿连接件72带动人体的小腿活动，起到对人体的小腿活动起到助力的作用。不同的用户穿戴该下肢膝关节康复器时，由于不同用户的小腿围和大腿围不一样，会导致第一连接件81、第二连接件82 和第三连接件83的位置发生改变，从而大腿连接件71和小腿连接件72之间的相对位置会发生改变，使大腿连接件71和小腿连接件72更加贴合地连接在人体上，提高下肢膝关节康复器使用的舒适性。

进一步地，请一并参阅图3至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，下肢膝关节康复器还包括第一旋转轴84和第二旋转轴85，第三连接件83的一端通过第一旋转轴84转动连接在第一连接件81 上，第三连接件83的另一端通过第二旋转轴85转动连接在第二连接件82上，第一旋转轴84的轴向和第二旋转轴85的轴向平行设置。

相比于第一旋转轴84和第二旋转轴85不平行设置，提高了第三连接件83 两端旋转的顺畅性，便于驱动机构6的输出端快速带动小腿连接件72活动。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，主控制机构5包括盒体51、主控板52、电机驱动器53和供电电源54，驱动机构6包括安装盒61、驱动电机62、直齿齿轮63 和行星传动装置64；

主控板52、电机驱动器53和供电电源54固定在盒体51内；

电机驱动器53，电连接于主控板52和驱动电机62；

供电电源54，电连接于主控板52、电机驱动器53和驱动电机62，用于对主控板52、电机驱动器53和驱动电机62提供电源；

大腿连接件71固定在安装盒61上；

驱动电机62，电连接于电机驱动器53，固定在安装盒61内；

直齿齿轮63，同轴连接在驱动电机62的输出轴上且位于安装盒61内，用于驱动行星传动装置64的输入端旋转；

行星传动装置64，设置在安装盒61内，行星传动装置64的输出端设为驱动机构6的输出端，行星传动装置64的输出端穿设于安装盒61。

盒体51便于安装主控板52、电机驱动器53和供电电源54，便于用户拿着盒体51，通过主控板52来控制驱动机构6。安装盒61便于安装驱动电机62、直齿齿轮63和行星传动装置64，从而使驱动机构6和主控制机构5成为单独的模块。主控板52中的预设程序发送相应的信号给电机驱动器53，电机驱动器53根据接收到的信号控制驱动电机62的输出轴活动，进而驱动电机62的输出轴带动直齿齿轮63活动，从而行星传动装置64的输出轴带动第一腿部连杆活动。行星传动装置64的传动比大，体积小进而质量轻，减小了驱动机构6 的体积。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，大腿连接件71位于安装盒61背向行星传动装置64的输出端的一侧，大腿连接件71连接在用户的大腿上，此时第一连接件 81不会与用户大腿接触，进而在行星传动装置64的输出端控制第一连接件81 旋转的过程中，第一连接件81不会对大腿进行摩擦，提高了下肢膝关节康复器穿戴的舒适性。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，第一连接件81包括第一杆部811和第二杆部 812，第一杆部811固定在行星传动装置64的输出端上，第二杆部812的一端固定在第一杆部811的背离行星传动装置64的输出端的一端上，第二杆部812 远离的第一杆部811的一端位于安装盒61的相邻于安装盒61固定大腿连接件 71的侧面的一侧。

因为人体的大腿比小腿粗，第一杆部811和第二杆部812使第一连接件81 呈L型，从而使小腿连接件72更加贴合在小腿上，L型的第一连接件81相比于直线的第一连接件81，减小了小腿连接件72的厚度，降低了小腿连接件72 的制作成本。

具体地，第一杆部811和第二杆部812一体设置，使第一连接件81便于开模制作。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，下肢膝关节康复器还包括第一法兰盘(图中未示)，第一连接件81还包括第二法兰盘813，第一法兰盘与行星传动装置64 的输出端同轴连接，第二法兰盘813的边缘固定在第一杆部811背离第二杆部 812的一端，第一法兰盘和第二法兰盘813可拆卸连接。

通过第一法兰盘和第二法兰盘813配合，提高第一连接件81和行星传动装置64连接和拆卸的便利性。

具体地，第一法兰盘和第二法兰盘813通过螺丝连接。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，小腿连接件72包括第一柔性件(图中未示)和至少两个第一弧形板721，所有第一弧形板721沿着第一连接件81设置，各第一弧形板721的两端均连接有第一柔性件，小腿连接件72的结构简单，便于将第一柔性件固定在小腿连接件72上，从而通过第一柔性件和第一弧形板721 的配合将小腿连接件72固定在小腿上。

具体地，第一柔性件设为连接绳或连接布。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，大腿连接件71包括安装座711、第二柔性件(图中未示)和至少两个第二弧形板712，安装座711固定在安装盒61上，所有第二弧形板712转动连接在安装座711上，安装座711上设有弧形面7111，弧形面7111与第二弧形板712的内侧形成大腿连接件71的弧形部714，安装座711 和第二弧形板712均连接有第二柔性件。

第二弧形板712在安装座711上旋转连接，从而弧形部714可以进行调节，使弧形部714适应不同大腿围的大腿，使下肢膝关节适应不同大腿围的大腿。第二弧形板712便于将第二柔性件固定在大腿连接件71上，从而通过第二柔性件、安装座711和第二弧形板712的配合将大腿连接件71固定在大腿上。

具体地，第二柔性件设为连接绳或连接布。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种下肢膝关节康复器的一种具体实施方式，安装座711上设有多个位于弧形面7111的透气孔713，当大腿连接件71穿戴在大腿上，大腿连接件71与大腿接触的一侧具有透气孔713，增加了大腿连接件71的透气性，提高了下肢膝关节康复器穿戴的舒适性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种下肢膝关节康复器，其特征在于，包括主控制机构、驱动机构、大腿连接件、小腿连接件、第一连接件、第二连接件和第三连接件；

所述驱动机构，固定在大腿连接件上；

所述大腿连接件，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上；

所述小腿连接件，用于可拆卸穿戴在人体的小腿上；

所述第一连接件，与所述驱动机构的输出端同轴转动；

所述第二连接件，固定在所述小腿连接件上；

2.如权利要求1所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述下肢膝关节康复器还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第三连接件的一端通过所述第一旋转轴转动连接在所述第一连接件上，所述第三连接件的另一端通过所述第二旋转轴转动连接在所述第二连接件上，所述第一旋转轴的轴向和所述第二旋转轴的轴向平行设置。

3.如权利要求1所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述主控制机构包括盒体、主控板、电机驱动器和供电电源，所述驱动机构包括安装盒、驱动电机、直齿齿轮和行星传动装置；

所述电机驱动器，电连接于所述主控板和所述驱动电机；

所述大腿连接件固定在所述安装盒上；

4.如权利要求3所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述大腿连接件位于所述安装盒背向所述行星传动装置的输出端的一侧。

5.如权利要求4所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述第一连接件包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部固定在所述行星传动装置的输出端上，所述第二杆部的一端固定在所述第一杆部的背离所述行星传动装置的输出端的一端上，所述第二杆部远离的所述第一杆部的一端位于所述安装盒的相邻于所述安装盒固定所述大腿连接件的侧面的一侧。

6.如权利要求5所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述下肢膝关节康复器还包括第一法兰盘，所述第一连接件还包括第二法兰盘，所述第一法兰盘与所述行星传动装置的输出端同轴连接，所述第二法兰盘的边缘固定在所述第一杆部背离所述第二杆部的一端，所述第一法兰盘和第二法兰盘可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述小腿连接件包括第一柔性件和至少两个第一弧形板，所有所述第一弧形板沿着所述第一连接件设置，各所述第一弧形板的两端均连接有所述第一柔性件。

8.如权利要求3所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述大腿连接件包括安装座、第二柔性件和至少两个第二弧形板，所述安装座固定在所述安装盒上，所有所述第二弧形板转动连接在所述安装座上，所述安装座上设有弧形面，所述弧形面与所述第二弧形板的内侧形成所述大腿连接件的弧形部，所述安装座和所述第二弧形板连接有所述第二柔性件。

9.如权利要求8所述的下肢膝关节康复器，其特征在于，所述安装座上设有多个位于所述弧形面的透气孔。