CN116019691A - 一种辅助运动的外骨骼器具及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助运动的外骨骼器具及使用方法，包括框架，所述框架的内壁对称设置有驱动器，所述驱动器的内壁设置有电磁铁，所述驱动器的内壁对称设置有滑槽，所述驱动器的内壁设置有磁吸块，所述磁吸块的外壁设置有滑动块，所述滑动块的外壁对称设置有多组转轮，所述滑动块的外壁连接有长杆。本发明通过安装有L型架和驱动器可以快速的将辅助运动的外骨骼器具固定在在使用者的腰部位置，将框架移动至使用者的腰部位置后，电磁铁工作产生磁力带动L型架的位置移动，L型架的外壁与患者的腰部接触后，使定位螺栓的位置移动，对L型架进行定位，使框架快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴。

Description

一种辅助运动的外骨骼器具及使用方法

技术领域

本发明涉及外骨骼器具技术领域，具体为一种辅助运动的外骨骼器具及使用方法。

背景技术

辅助运动的外骨骼器具是一种用来辅助人体完成肢体动作的器具，对助力行走、康复治疗等有着十分显著的疗效，外骨骼器具主要用来辅助一些肢体受伤行走的患者进行肢体康复训练，现有的辅助运动的外骨骼器具在进行使用过的时，大多是使用束缚带将辅助运动的外骨骼器具固定在人体的腰部位置，在进行固定时，需要另外的人员辅助来进行固定，不便于快速的将辅助运动的外骨骼器具固定在使用者的腰部位置。

现有的外骨骼器具存在的缺陷是：

1、专利文件CN108340348A公开了一种轻型辅助行走外骨骼器具，“本发明的轻型辅助行走外骨骼器具包括足部仿生结构、小腿仿生结构、大腿仿生结构、人机链接组件和动力模块，大腿仿生结构屈伸运动由动力模块中动力髋关节驱动，小腿仿生机构取胜运动由动力膝关节提高动力做屈伸运动。整机通过人机足部、小腿、大腿和腰部连接件缠绕在穿戴者身上，有腰部控制系统发出信号调控动力关节运动。轻量化和模块化结构形式的优点，集成动力关节设计，可拆卸模块结构等扩大了辅助行走应用场景”，然而上述公开文献的一种轻型辅助行走外骨骼器具，主要考虑扩大了辅助行走应用场景，没有考虑到快速对外骨骼期间进行固定的问题，因此，有必要研究出一种可以快速的对辅助运动的外骨骼器具进行固定的结构，进而能够便于不同体型的使用者对辅助运动的外骨骼器具进行穿戴；

2、专利文件CN111728798A公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，“包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部铰接有滑条杆，滑条杆滑动设置在滑轨内，滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，滑轨内还固定有撑地杆，滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，滑轨还经连接杆与小腿固定板相连，连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上，本发明结构简单，生产制造容易，成本低廉，使用方便”，然而上述公开文献的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，主要考虑简易结构，没有考虑到快速对外骨骼器具尺寸进行调整的问题，因此，有必要研究出一种可以根据使用者体型快速对辅助运动的外骨骼器具的尺寸进行调节的结构，进而能够便于不同的使用者进行使用；

3、专利文件CN212490680U公开了一种可自储弹性能的外骨骼助走器械，“包括连接固定髋关节的尼龙三脚架,尼龙三脚架上连接有转动壳体，转动壳体通过碳纤维连接杆和第一旋转臂上部连接，第一旋转臂和与第一旋转臂相对的第二旋转臂套接在尼龙转轴上，第二旋转臂下部和绑腿板连接，绑腿板固定于膝关节下小腿处；本实用新型在使用过程中通过自发行走的动作实现自发储存弹性能，同时将人髋部和膝盖当作转轴点，步行过程相当于一个两重钟摆子，借助自然重力完成高效，和谐的辅助，依靠身体重心的前移完成完全人体步行运动的过程；结构简单，即使腿脚不方便的患者依然可以一人完成独立穿戴，整套器具重量轻方便携带”，然而上述公开文献的一种可自储弹性能的外骨骼助走器械，主要考虑可以一人完成独立穿戴，没有考虑到对使用者腰部进行按摩的问题，因此，有必要研究出一种可以使辅助运动的外骨骼器具对使用者腰部进行按摩的结构，进而能够便于使用者腰部血液进行循环；

4、专利文件CN104053424A公开了行走运动辅助器具，“该关节运动辅助器具结构简单且重量轻，从而使用者能够容易地穿脱，并且在对使用者的横向的外力等的干扰作用时也不会妨碍使用者的反射性的防止跌倒的运动，从而能够安全地支持行走状态。行走运动辅助器具(10)具备左右一对设置有对具有柔软性的辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，并且具有与使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)分别进行驱动控制的控制单元(49)”，然而上述公开文献的行走运动辅助器具，主要考虑便于使用者能够容易地穿脱，没有考虑到对光线不好状况下进行照明的问题，因此，有必要研究出一种辅助运动的外骨骼器具可以进行照明的结构，进而能够便于使用者在光线不好的状况下对地面进行观察。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助运动的外骨骼器具及使用方法，以解决上述背景技术中提出的不便于快速对辅助运动的外骨骼器具进行穿戴的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助运动的外骨骼器具，包括:

框架，所述框架的内壁对称设置有驱动器；

所述驱动器的内壁设置有电磁铁，所述驱动器的内壁对称设置有滑槽，所述驱动器的内壁设置有磁吸块，且磁吸块位于电磁铁的一侧，所述磁吸块的外壁设置有滑动块，所述滑动块的外壁对称设置有多组转轮，且转轮的一侧延伸至滑槽的内部，所述滑动块的外壁连接有长杆，所述长杆的一端连接有L型架；

所述驱动器的顶部镶嵌安装有多组螺母，所述螺母的内壁穿设有定位螺栓，且定位螺栓的一端延伸至滑动块的内部。

优选的，所述驱动器的内壁固定连接有回拉弹簧，且回拉弹簧的另一端与滑动块的外壁固定连接，框架的外壁对称设置有把手，框架的内壁设置有供电组件，框架的外壁对称设置有两组连接块。

优选的，所述连接块的外壁设置有大腿支撑臂，大腿支撑臂包括转动杆、螺纹杆和滑动板，转动杆的一端穿设在大腿支撑臂的内部，转动杆的外壁环绕安装有第一齿轮，螺纹杆设置在大腿支撑臂的内部，滑动板穿设在大腿支撑臂的内部，大腿支撑臂的内壁设置有承重板，滑动板的内壁镶嵌安装有螺纹筒，且螺纹杆的一端穿设在螺纹筒的内部，滑动板的内壁对称设置有第一安装槽，且第一安装槽位于螺纹筒的一侧，所述第一安装槽的内壁固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与承重板的外壁固定连接，螺纹杆的外壁环绕安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述滑动板的底部设置有转动关节，转动关节的下方设置有小腿支撑臂，小腿支撑臂的底部设置有鞋底部件，框架的内壁设置有安装壳，安装壳的内壁设置有控制模块，安装壳的内壁镶嵌设置有凹型架，凹型架的内壁穿设有调节板，调节板的一端连接有按摩轮，调节板的内壁镶嵌安装有螺纹套筒，螺纹套筒的内壁穿设有第一螺栓，调节板的一端对称设置有导向板，大腿支撑臂和小腿支撑臂的外壁均安装有束缚带。

优选的，所述框架的外形呈凹字形，长杆的一端穿设在回拉弹簧的内部，第一安装槽的外形呈圆筒状，跟螺纹筒的长度等长，凹型架的外形呈长方形，对称设置在安装壳的内部。

优选的，所述凹型架的外壁设置有槽体，槽体的内壁穿设有双向丝杠，双向丝杠的外壁对称设置有两组滑环，滑环的外壁连接有微型马达，且微型马达的输出端与第一螺栓的输出端固定连接，槽体的外壁连接有微型电机，且微型电机的输出端与双向丝杠的一端固定连接。

优选的，所述把手的底部连接有架体，架体的内壁设置有第二安装槽，第二安装槽的内壁设置有照明灯，架体的内壁设置有电池组件，架体的内壁设置有螺纹环，螺纹环的内壁穿设有调节螺栓。

优选的，所述调节螺栓的底端连接有第一触片，且第一触片与电池组件电性连接，架体的内壁设置有第二触片，且第二触片与照明灯电性连接，第二触片位于第一触片的正下方，第二触片与第一触片的外形呈圆盘状。

一种辅助运动的外骨骼器具的使用方法，包括：

S1、首先在使用外骨骼器具辅助患者进行运动时，将框架移动至使用者的腰部位置后，使电磁铁工作产生磁力，磁力吸动磁吸块的位置滑动，磁吸块的位置滑动时带动滑动块的位置移动，滑动块的位置移动通过长杆带动L型架的位置移动，L型架的外壁与患者的腰部接触后，转动与滑动块对应的定位螺栓，螺母使定位螺栓的位置移动，定位螺栓的一端移动进入到滑动块的内部后进而可以对L型架的位置进行定位，使框架快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴，达到快速使不同体型的人对外骨骼器具进行穿戴的目的；

S2、将外骨骼器具固定在使用者的腰部位置后，通过束缚带将大腿支撑臂与使用者的大腿进行固定后，根据使用者下肢的长度对小腿支撑臂的位置进行调节时，转动转动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时通过第二齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使螺纹筒的位置移动，螺纹筒的位置移动时带动滑动板的位置移动，滑动板的位置移动通过转动关节可以带动小腿支撑臂的位置移动，进而可以对小腿支撑臂的位置进行调节，达到快速对外骨骼器具尺寸进行调节的目的，便于不同体型的人来进行使用外骨骼器具；

S3、使用者使用外骨骼器具辅助行走一段时间后，需要对腰部位置进行按摩时，使微型马达的输出端转动带动第一螺栓转动，第一螺栓转动时使螺纹套筒的位置移动，螺纹套筒移动通过调节板使按摩轮的位置移动，按摩轮的一侧与使用者的腰部接触后，根据使用者自身感受的力度控制微型马达停止转动，同时使微型电机的输出端不断的正反转动带动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使两组滑环的位置移动，进而带动按摩轮的位置移动，在按摩轮的位置移动时，可以使按摩轮对使用者的腰部位置进行按摩，达到对使用者腰部位置进行按摩的目的，可以有利于促进局部血液循环，缓解疲劳；

S4、使用者在光线不好的空间里使用外骨骼器具辅助运动时，为防止使用者不能很好的对路面情况进行观察，转动调节螺栓，螺纹环使调节螺栓的位置移动，调节螺栓的位置移动时带动第一触片的位置移动，使第一触片与第二触片接触，进而使电池组件内部的电源进入到照明灯的内部，使照明灯亮起对地面进行照明，达到使外骨骼器具可以对地面进行照明的目的，在光线不好的空间行走时，可以有效的防止使用者不能及时的对地面情况进行观察，第二安装槽通过调节支架对照明灯进行安装，可以对照明灯的照射角度进行调整。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在滑动块的位置滑动时，带动转轮在滑槽的内部滑动，转轮转动时，可以辅助滑动块的位置移动；

在所述步骤S中，还包括如下步骤：

S21、在滑动板的位置移动时，带动伸缩杆进行伸缩，伸缩杆进行伸缩时，可以对滑动板进行导向，使滑动板垂直滑动位置；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在螺纹套筒带动调节板的位置移动时，导向板的另一端与安装微型马达的支架外壁固定连接，在调节板进行滑动时，导向板可以对调节板进行导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有L型架和驱动器可以快速的将辅助运动的外骨骼器具固定在在使用者的腰部位置，将框架移动至使用者的腰部位置后，使电磁铁工作产生磁力，磁力吸动磁吸块的位置滑动，磁吸块的位置滑动时带动滑动块的位置移动，滑动块的位置移动通过长杆带动L型架的位置移动，L型架的外壁与患者的腰部接触后，转动与滑动块对应的定位螺栓，螺母使定位螺栓的位置移动，定位螺栓的一端移动进入到滑动块的内部后进而可以对L型架的位置进行定位，使框架快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴，达到快速使不同体型的人对外骨骼器具进行穿戴的目的；

2.本发明通过安装有转动杆和滑动板可以根据使用者的体型来对辅助运动的外骨骼器具的尺寸进行调整，根据使用者下肢的长度对小腿支撑臂的位置进行调节时，转动转动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时通过第二齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使螺纹筒的位置移动，螺纹筒的位置移动时带动滑动板的位置移动，滑动板的位置移动通过转动关节可以带动小腿支撑臂的位置移动，进而可以对小腿支撑臂的位置进行调节，达到快速对外骨骼器具尺寸进行调节的目的，便于不同体型的人来进行使用外骨骼器具；

3.本发明通过安装有按摩轮和双向丝杠可以对使用辅助运动的外骨骼器具用户的腰部进行按摩，对腰部位置进行按摩时，使微型马达的输出端转动带动第一螺栓转动，第一螺栓转动时使螺纹套筒的位置移动，螺纹套筒移动通过调节板使按摩轮的位置移动，按摩轮的一侧与使用者的腰部接触后，根据使用者自身感受的力度控制微型马达停止转动，同时使微型电机的输出端不断的正反转动带动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使两组滑环的位置移动，进而带动按摩轮的位置移动，在按摩轮的位置移动时，可以使按摩轮对使用者的腰部位置进行按摩，达到对使用者腰部位置进行按摩的目的，可以有利于促进局部血液循环，缓解疲劳；

4.本发明通过安装有架体和照明灯在使用者使用辅助运动的外骨骼器具时对路面进行照明，使用者在光线不好的空间里使用外骨骼器具辅助运动时，为防止使用者不能很好的对路面情况进行观察，转动调节螺栓，螺纹环使调节螺栓的位置移动，调节螺栓的位置移动时带动第一触片的位置移动，使第一触片与第二触片接触，进而使电池组件内部的电源进入到照明灯的内部，使照明灯亮起对地面进行照明，达到使外骨骼器具可以对地面进行照明的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的框架结构示意图；

图3为本发明的L型架结构示意图；

图4为本发明的驱动器结构示意图；

图5为本发明的转轮结构示意图；

图6为本发明的大腿支撑臂结构示意图；

图7为本发明的按摩轮结构示意图；

图8为本发明的架体结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、框架；2、驱动器；3、电磁铁；4、滑动块；5、磁吸块；6、转轮；7、滑槽；8、长杆；9、回拉弹簧；10、螺母；11、定位螺栓；12、L型架；13、把手；14、供电组件；15、连接块；16、大腿支撑臂；17、转动杆；18、第一齿轮；19、承重板；20、螺纹杆；21、第二齿轮；22、第一安装槽；23、螺纹筒；24、伸缩杆；25、滑动板；26、转动关节；27、小腿支撑臂；28、鞋底部件；29、安装壳；30、控制模块；31、凹型架；32、调节板；33、按摩轮；34、螺纹套筒；35、第一螺栓；36、导向板；37、槽体；38、双向丝杠；39、滑环；40、微型电机；41、微型马达；42、架体；43、第二安装槽；44、照明灯；45、电池组件；46、螺纹环；47、调节螺栓；48、第一触片；49、第二触片；50、束缚带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图9，本发明提供的一种实施例：一种辅助运动的外骨骼器具，包括:框架1，框架1便于使外骨骼器具固定在使用者的腰部位置，框架1的内壁对称设置有驱动器2，驱动器2可以对L型架12的位置进行调节，进而可以快速的将外骨骼器具固定在不同体型使用者的腰部位置，驱动器2的内壁固定连接有回拉弹簧9，且回拉弹簧9的另一端与滑动块4的外壁固定连接，回拉弹簧9可以带动滑动块4复位，框架1的外壁对称设置有把手13，使用者可以将手部放置在把手13的上方进行休息，框架1的内壁设置有供电组件14，框架1的外壁对称设置有两组连接块15，框架1的外形呈凹字形，长杆8的一端穿设在回拉弹簧9的内部，第一安装槽22的外形呈圆筒状，跟螺纹筒23的长度等长，凹型架31的外形呈长方形，对称设置在安装壳29的内部。

请参阅图2、图3、图4和图5，驱动器2的内壁设置有电磁铁3，驱动器2的内壁对称设置有滑槽7，驱动器2的内壁设置有磁吸块5，且磁吸块5位于电磁铁3的一侧，磁吸块5的外壁设置有滑动块4，滑动块4的外壁对称设置有多组转轮6，且转轮6的一侧延伸至滑槽7的内部，滑动块4的外壁连接有长杆8，长杆8的一端连接有L型架12，驱动器2的顶部镶嵌安装有多组螺母10，螺母10的内壁穿设有定位螺栓11，且定位螺栓11的一端延伸至滑动块4的内部，在使用外骨骼器具辅助患者进行运动时，将框架1移动至使用者的腰部位置后，使电磁铁3工作产生磁力，磁力吸动磁吸块5的位置滑动，磁吸块5的位置滑动时带动滑动块4的位置移动，滑动块4的位置移动通过长杆8带动L型架12的位置移动，L型架12的外壁与患者的腰部接触后，转动与滑动块4对应的定位螺栓11，螺母10使定位螺栓11的位置移动，定位螺栓11的一端移动进入到滑动块4的内部后进而可以对L型架12的位置进行定位，使框架1快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴，达到快速使不同体型的人对外骨骼器具进行穿戴的目的。

请参阅图1和图6，连接块15的外壁设置有大腿支撑臂16，大腿支撑臂16包括转动杆17、螺纹杆20和滑动板25，转动杆17的一端穿设在大腿支撑臂16的内部，转动杆17的外壁环绕安装有第一齿轮18，螺纹杆20设置在大腿支撑臂16的内部，滑动板25穿设在大腿支撑臂16的内部，大腿支撑臂16的内壁设置有承重板19，滑动板25的内壁镶嵌安装有螺纹筒23，且螺纹杆20的一端穿设在螺纹筒23的内部，滑动板25的内壁对称设置有第一安装槽22，且第一安装槽22位于螺纹筒23的一侧，第一安装槽22的内壁固定安装有伸缩杆24，且伸缩杆24的另一端与承重板19的外壁固定连接，螺纹杆20的外壁环绕安装有第二齿轮21，且第二齿轮21与第一齿轮18相啮合，根据使用者下肢的长度对小腿支撑臂27的位置进行调节时，转动转动杆17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动时通过第二齿轮21带动螺纹杆20转动，螺纹杆20转动时使螺纹筒23的位置移动，螺纹筒23的位置移动时带动滑动板25的位置移动，滑动板25的位置移动通过转动关节26可以带动小腿支撑臂27的位置移动，进而可以对小腿支撑臂27的位置进行调节，达到快速对外骨骼器具尺寸进行调节的目的，便于不同体型的人来进行使用外骨骼器具。

请参阅图3和图7，滑动板25的底部设置有转动关节26，转动关节26的下方设置有小腿支撑臂27，小腿支撑臂27的底部设置有鞋底部件28，框架1的内壁设置有安装壳29，安装壳29的内壁设置有控制模块30，安装壳29的内壁镶嵌设置有凹型架31，凹型架31的内壁穿设有调节板32，调节板32的一端连接有按摩轮33，调节板32的内壁镶嵌安装有螺纹套筒34，螺纹套筒34的内壁穿设有第一螺栓35，调节板32的一端对称设置有导向板36，大腿支撑臂16和小腿支撑臂27的外壁均安装有束缚带50，凹型架31的外壁设置有槽体37，槽体37的内壁穿设有双向丝杠38，双向丝杠38的外壁对称设置有两组滑环39，滑环39的外壁连接有微型马达41，且微型马达41的输出端与第一螺栓35的输出端固定连接，槽体37的外壁连接有微型电机40，且微型电机40的输出端与双向丝杠38的一端固定连接，外骨骼器具对使用者腰部位置进行按摩时，使微型马达41的输出端转动带动第一螺栓35转动，第一螺栓35转动时使螺纹套筒34的位置移动，螺纹套筒34移动通过调节板32使按摩轮33的位置移动，按摩轮33的一侧与使用者的腰部接触后，根据使用者自身感受的力度控制微型马达41停止转动，同时使微型电机40的输出端不断的正反转动带动带动双向丝杠38转动，双向丝杠38转动时使两组滑环39的位置移动，进而带动按摩轮33的位置移动，在按摩轮33的位置移动时，可以使按摩轮33对使用者的腰部位置进行按摩，达到对使用者腰部位置进行按摩的目的，可以有利于促进局部血液循环，缓解疲劳。

请参阅图2和图8，把手13的底部连接有架体42，架体42的内壁设置有第二安装槽43，第二安装槽43的内壁设置有照明灯44，架体42的内壁设置有电池组件45，架体42的内壁设置有螺纹环46，螺纹环46的内壁穿设有调节螺栓47，调节螺栓47的底端连接有第一触片48，且第一触片48与电池组件45电性连接，架体42的内壁设置有第二触片49，且第二触片49与照明灯44电性连接，第二触片49位于第一触片48的正下方，第二触片49与第一触片48的外形呈圆盘状，在光线不好的空间里使用外骨骼器具辅助运动时，为防止使用者不能很好的对路面情况进行观察，转动调节螺栓47，螺纹环46使调节螺栓47的位置移动，调节螺栓47的位置移动时带动第一触片48的位置移动，使第一触片48与第二触片49接触，进而使电池组件45内部的电源进入到照明灯44的内部，使照明灯44亮起对地面进行照明，达到使外骨骼器具可以对地面进行照明的目的，在光线不好的空间行走时，可以有效的防止使用者不能及时的对地面情况进行观察。

一种辅助运动的外骨骼器具的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于，包括：

S1、首先在使用外骨骼器具辅助患者进行运动时，将框架1移动至使用者的腰部位置后，使电磁铁3工作产生磁力，磁力吸动磁吸块5的位置滑动，磁吸块5的位置滑动时带动滑动块4的位置移动，滑动块4的位置移动通过长杆8带动L型架12的位置移动，L型架12的外壁与患者的腰部接触后，转动与滑动块4对应的定位螺栓11，螺母10使定位螺栓11的位置移动，定位螺栓11的一端移动进入到滑动块4的内部后进而可以对L型架12的位置进行定位，使框架1快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴，达到快速使不同体型的人对外骨骼器具进行穿戴的目的；

S2、将外骨骼器具固定在使用者的腰部位置后，通过束缚带50将大腿支撑臂16与使用者的大腿进行固定后，根据使用者下肢的长度对小腿支撑臂27的位置进行调节时，转动转动杆17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动时通过第二齿轮21带动螺纹杆20转动，螺纹杆20转动时使螺纹筒23的位置移动，螺纹筒23的位置移动时带动滑动板25的位置移动，滑动板25的位置移动通过转动关节26可以带动小腿支撑臂27的位置移动，进而可以对小腿支撑臂27的位置进行调节，达到快速对外骨骼器具尺寸进行调节的目的，便于不同体型的人来进行使用外骨骼器具；

S3、使用者使用外骨骼器具辅助行走一段时间后，需要对腰部位置进行按摩时，使微型马达41的输出端转动带动第一螺栓35转动，第一螺栓35转动时使螺纹套筒34的位置移动，螺纹套筒34移动通过调节板32使按摩轮33的位置移动，按摩轮33的一侧与使用者的腰部接触后，根据使用者自身感受的力度控制微型马达41停止转动，同时使微型电机40的输出端不断的正反转动带动带动双向丝杠38转动，双向丝杠38转动时使两组滑环39的位置移动，进而带动按摩轮33的位置移动，在按摩轮33的位置移动时，可以使按摩轮33对使用者的腰部位置进行按摩，达到对使用者腰部位置进行按摩的目的，可以有利于促进局部血液循环，缓解疲劳；

S4、使用者在光线不好的空间里使用外骨骼器具辅助运动时，为防止使用者不能很好的对路面情况进行观察，转动调节螺栓47，螺纹环46使调节螺栓47的位置移动，调节螺栓47的位置移动时带动第一触片48的位置移动，使第一触片48与第二触片49接触，进而使电池组件45内部的电源进入到照明灯44的内部，使照明灯44亮起对地面进行照明，达到使外骨骼器具可以对地面进行照明的目的，在光线不好的空间行走时，可以有效的防止使用者不能及时的对地面情况进行观察，第二安装槽43通过调节支架对照明灯44进行安装，可以对照明灯44的照射角度进行调整。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在滑动块4的位置滑动时，带动转轮6在滑槽7的内部滑动，转轮6转动时，可以辅助滑动块4的位置移动；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在滑动板25的位置移动时，带动伸缩杆24进行伸缩，伸缩杆24进行伸缩时，可以对滑动板25进行导向，使滑动板25垂直滑动位置；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在螺纹套筒34带动调节板32的位置移动时，导向板36的另一端与安装微型马达41的支架外壁固定连接，在调节板32进行滑动时，导向板36可以对调节板32进行导向。

工作原理，首先在使用外骨骼器具辅助患者进行运动时，将框架1移动至使用者的腰部位置后，使电磁铁3工作产生磁力，磁力吸动磁吸块5的位置滑动，磁吸块5的位置滑动时带动滑动块4的位置移动，滑动块4的位置移动通过长杆8带动L型架12的位置移动，L型架12的外壁与患者的腰部接触后，转动与滑动块4对应的定位螺栓11，螺母10使定位螺栓11的位置移动，定位螺栓11的一端移动进入到滑动块4的内部后进而可以对L型架12的位置进行定位，使框架1快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴，达到快速使不同体型的人对外骨骼器具进行穿戴的目的，将外骨骼器具固定在使用者的腰部位置后，通过束缚带50将大腿支撑臂16与使用者的大腿进行固定后，根据使用者下肢的长度对小腿支撑臂27的位置进行调节时，转动转动杆17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动时通过第二齿轮21带动螺纹杆20转动，螺纹杆20转动时使螺纹筒23的位置移动，螺纹筒23的位置移动时带动滑动板25的位置移动，滑动板25的位置移动通过转动关节26可以带动小腿支撑臂27的位置移动，进而可以对小腿支撑臂27的位置进行调节，达到快速对外骨骼器具尺寸进行调节的目的，便于不同体型的人来进行使用外骨骼器具，使用者使用外骨骼器具辅助行走一段时间后，需要对腰部位置进行按摩时，使微型马达41的输出端转动带动第一螺栓35转动，第一螺栓35转动时使螺纹套筒34的位置移动，螺纹套筒34移动通过调节板32使按摩轮33的位置移动，按摩轮33的一侧与使用者的腰部接触后，根据使用者自身感受的力度控制微型马达41停止转动，同时使微型电机40的输出端不断的正反转动带动带动双向丝杠38转动，双向丝杠38转动时使两组滑环39的位置移动，进而带动按摩轮33的位置移动，在按摩轮33的位置移动时，可以使按摩轮33对使用者的腰部位置进行按摩，达到对使用者腰部位置进行按摩的目的，可以有利于促进局部血液循环，缓解疲劳，使用者在光线不好的空间里使用外骨骼器具辅助运动时，为防止使用者不能很好的对路面情况进行观察，转动调节螺栓47，螺纹环46使调节螺栓47的位置移动，调节螺栓47的位置移动时带动第一触片48的位置移动，使第一触片48与第二触片49接触，进而使电池组件45内部的电源进入到照明灯44的内部，使照明灯44亮起对地面进行照明，达到使外骨骼器具可以对地面进行照明的目的，在光线不好的空间行走时，可以有效的防止使用者不能及时的对地面情况进行观察，第二安装槽43通过调节支架对照明灯44进行安装，可以对照明灯44的照射角度进行调整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于，包括:

框架(1)，所述框架(1)的内壁对称设置有驱动器(2)；

所述驱动器(2)的内壁设置有电磁铁(3)，所述驱动器(2)的内壁对称设置有滑槽(7)，所述驱动器(2)的内壁设置有磁吸块(5)，且磁吸块(5)位于电磁铁(3)的一侧，所述磁吸块(5)的外壁设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)的外壁对称设置有多组转轮(6)，且转轮(6)的一侧延伸至滑槽(7)的内部，所述滑动块(4)的外壁连接有长杆(8)，所述长杆(8)的一端连接有L型架(12)；

所述驱动器(2)的顶部镶嵌安装有多组螺母(10)，所述螺母(10)的内壁穿设有定位螺栓(11)，且定位螺栓(11)的一端延伸至滑动块(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述驱动器(2)的内壁固定连接有回拉弹簧(9)，且回拉弹簧(9)的另一端与滑动块(4)的外壁固定连接，框架(1)的外壁对称设置有把手(13)，框架(1)的内壁设置有供电组件(14)，框架(1)的外壁对称设置有两组连接块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述连接块(15)的外壁设置有大腿支撑臂(16)，大腿支撑臂(16)包括转动杆(17)、螺纹杆(20)和滑动板(25)，转动杆(17)的一端穿设在大腿支撑臂(16)的内部，转动杆(17)的外壁环绕安装有第一齿轮(18)，螺纹杆(20)设置在大腿支撑臂(16)的内部，滑动板(25)穿设在大腿支撑臂(16)的内部，大腿支撑臂(16)的内壁设置有承重板(19)，滑动板(25)的内壁镶嵌安装有螺纹筒(23)，且螺纹杆(20)的一端穿设在螺纹筒(23)的内部，滑动板(25)的内壁对称设置有第一安装槽(22)，且第一安装槽(22)位于螺纹筒(23)的一侧，所述第一安装槽(22)的内壁固定安装有伸缩杆(24)，且伸缩杆(24)的另一端与承重板(19)的外壁固定连接，螺纹杆(20)的外壁环绕安装有第二齿轮(21)，且第二齿轮(21)与第一齿轮(18)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述滑动板(25)的底部设置有转动关节(26)，转动关节(26)的下方设置有小腿支撑臂(27)，小腿支撑臂(27)的底部设置有鞋底部件(28)，框架(1)的内壁设置有安装壳(29)，安装壳(29)的内壁设置有控制模块(30)，安装壳(29)的内壁镶嵌设置有凹型架(31)，凹型架(31)的内壁穿设有调节板(32)，调节板(32)的一端连接有按摩轮(33)，调节板(32)的内壁镶嵌安装有螺纹套筒(34)，螺纹套筒(34)的内壁穿设有第一螺栓(35)，调节板(32)的一端对称设置有导向板(36)，大腿支撑臂(16)和小腿支撑臂(27)的外壁均安装有束缚带(50)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述框架(1)的外形呈凹字形，长杆(8)的一端穿设在回拉弹簧(9)的内部，第一安装槽(22)的外形呈圆筒状，跟螺纹筒(23)的长度等长，凹型架(31)的外形呈长方形，对称设置在安装壳(29)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述凹型架(31)的外壁设置有槽体(37)，槽体(37)的内壁穿设有双向丝杠(38)，双向丝杠(38)的外壁对称设置有两组滑环(39)，滑环(39)的外壁连接有微型马达(41)，且微型马达(41)的输出端与第一螺栓(35)的输出端固定连接，槽体(37)的外壁连接有微型电机(40)，且微型电机(40)的输出端与双向丝杠(38)的一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述把手(13)的底部连接有架体(42)，架体(42)的内壁设置有第二安装槽(43)，第二安装槽(43)的内壁设置有照明灯(44)，架体(42)的内壁设置有电池组件(45)，架体(42)的内壁设置有螺纹环(46)，螺纹环(46)的内壁穿设有调节螺栓(47)。

8.根据权利要求7所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于：所述调节螺栓(47)的底端连接有第一触片(48)，且第一触片(48)与电池组件(45)电性连接，架体(42)的内壁设置有第二触片(49)，且第二触片(49)与照明灯(44)电性连接，第二触片(49)位于第一触片(48)的正下方，第二触片(49)与第一触片(48)的外形呈圆盘状。

9.一种辅助运动的外骨骼器具的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种辅助运动的外骨骼器具，其特征在于，包括：

S1、首先在使用外骨骼器具辅助患者进行运动时，将框架(1)移动至使用者的腰部位置后，使电磁铁(3)工作产生磁力，磁力吸动磁吸块(5)的位置滑动，磁吸块(5)的位置滑动时带动滑动块(4)的位置移动，滑动块(4)的位置移动通过长杆(8)带动L型架(12)的位置移动，L型架(12)的外壁与患者的腰部接触后，转动与滑动块(4)对应的定位螺栓(11)，螺母(10)使定位螺栓(11)的位置移动，定位螺栓(11)的一端移动进入到滑动块(4)的内部后进而可以对L型架(12)的位置进行定位，使框架(1)快速的固定在使用者的腰部位置，进而可以便于不同体型的人快速的对外骨骼器具进行穿戴，达到快速使不同体型的人对外骨骼器具进行穿戴的目的；

S2、将外骨骼器具固定在使用者的腰部位置后，通过束缚带(50)将大腿支撑臂(16)与使用者的大腿进行固定后，根据使用者下肢的长度对小腿支撑臂(27)的位置进行调节时，转动转动杆(17)带动第一齿轮(18)转动，第一齿轮(18)转动时通过第二齿轮(21)带动螺纹杆(20)转动，螺纹杆(20)转动时使螺纹筒(23)的位置移动，螺纹筒(23)的位置移动时带动滑动板(25)的位置移动，滑动板(25)的位置移动通过转动关节(26)可以带动小腿支撑臂(27)的位置移动，进而可以对小腿支撑臂(27)的位置进行调节，达到快速对外骨骼器具尺寸进行调节的目的，便于不同体型的人来进行使用外骨骼器具；

S3、使用者使用外骨骼器具辅助行走一段时间后，需要对腰部位置进行按摩时，使微型马达(41)的输出端转动带动第一螺栓(35)转动，第一螺栓(35)转动时使螺纹套筒(34)的位置移动，螺纹套筒(34)移动通过调节板(32)使按摩轮(33)的位置移动，按摩轮(33)的一侧与使用者的腰部接触后，根据使用者自身感受的力度控制微型马达(41)停止转动，同时使微型电机(40)的输出端不断的正反转动带动带动双向丝杠(38)转动，双向丝杠(38)转动时使两组滑环(39)的位置移动，进而带动按摩轮(33)的位置移动，在按摩轮(33)的位置移动时，可以使按摩轮(33)对使用者的腰部位置进行按摩，达到对使用者腰部位置进行按摩的目的，可以有利于促进局部血液循环，缓解疲劳；

S4、使用者在光线不好的空间里使用外骨骼器具辅助运动时，为防止使用者不能很好的对路面情况进行观察，转动调节螺栓(47)，螺纹环(46)使调节螺栓(47)的位置移动，调节螺栓(47)的位置移动时带动第一触片(48)的位置移动，使第一触片(48)与第二触片(49)接触，进而使电池组件(45)内部的电源进入到照明灯(44)的内部，使照明灯(44)亮起对地面进行照明，达到使外骨骼器具可以对地面进行照明的目的，在光线不好的空间行走时，可以有效的防止使用者不能及时的对地面情况进行观察，第二安装槽(43)通过调节支架对照明灯(44)进行安装，可以对照明灯(44)的照射角度进行调整。

10.根据权利要求9所述的一种辅助运动的外骨骼器具的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在滑动块(4)的位置滑动时，带动转轮(6)在滑槽(7)的内部滑动，转轮(6)转动时，可以辅助滑动块(4)的位置移动；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在滑动板(25)的位置移动时，带动伸缩杆(24)进行伸缩，伸缩杆(24)进行伸缩时，可以对滑动板(25)进行导向，使滑动板(25)垂直滑动位置；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在螺纹套筒(34)带动调节板(32)的位置移动时，导向板(36)的另一端与安装微型马达(41)的支架外壁固定连接，在调节板(32)进行滑动时，导向板(36)可以对调节板(32)进行导向。

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