CN209059882U - 一种下肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢康复训练器，包括架体，所述架体右侧固定连接有前后对称的固定杆，两个所述固定杆右端均转动连接有第二肢杆，第二支杆左端转动连接有第一肢杆，所述第二肢杆中部和第一肢杆中部均安装有固定托，所述第一肢杆左端开设有螺纹孔，螺纹孔内侧旋接有调节旋钮，调节旋钮外侧转动连接有踏板，所述第一肢杆底端左部转动连接有滑板，滑板底端安装有滚珠滑套，所述架体顶端安装有压板，所述架体中部开设有传动槽。本实用新型在结构上设计合理，本下肢康复训练器具有单肢训练和双肢训练两种模式，且转换快捷，同时本训练器仅采用一套驱动装置来实现联合驱动，这样需要的驱动装置的数量少，减少耗电量，既降低成本，又方便后期维护。

Description

一种下肢康复训练器

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练器，具体是一种下肢康复训练器。

背景技术

不论是骨损伤、运动损伤还是神经损伤患者，肌力训练贯穿于其康复护理的全过程。针对不同时期的患者选择不同的康复护理训练，并遵循循序渐进的康复训练原则，达到早日康复的目的。

有研究表明，在伤病或者手术后的早期康复功能练习中，进行下肢肌力的康复训练，比如双腿的股四头肌同时做等长收缩练习，通过这种交叉效应来练习，可以让手术这一侧腿的肌力增加30%。

但现有的下肢康复训练器中的单肢训练器，只具有单肢训练的功能，而双肢训练器基本上兼具双肢和单肢训练的功能，双肢训练器中每一个训练单元都通过独立的驱动装置来实现单独驱动，这样需要的驱动装置的数量偏多，耗电量就会增加，使用成本增加，后期维护比较麻烦。

因此，本领域技术人员提供了一种下肢康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种下肢康复训练器，包括架体，所述架体右侧固定连接有前后对称的固定杆，两个所述固定杆右端均转动连接有第二肢杆，第二支杆左端转动连接有第一肢杆，所述第二肢杆中部和第一肢杆中部均安装有固定托，所述第一肢杆左端开设有螺纹孔，螺纹孔内侧旋接有调节旋钮，调节旋钮外侧转动连接有踏板，所述第一肢杆底端左部转动连接有滑板，滑板底端安装有滚珠滑套，所述架体顶端安装有压板，所述架体中部开设有传动槽，传动槽底端侧壁安装有前后对称的第一固定座，第一固定座中部转动连接有与滚珠滑套配合的丝杠，丝杠右端转动连接架体侧壁，所述丝杠左端安装有第一锥齿轮，所述架体内侧左部开设有电机槽，电机槽内侧安装有电机，所述传动槽内侧左部安装有双轴减速器，所述电机的电机轴通过联轴器与双轴减速器的输入轴连接，所述双轴减速器右部安装有输出轴，输出轴外侧边缘处套设有前后对称的滑套，所述传动槽底端侧壁安装有前后对称的第二固定座，第二固定座中部安装有转轴，转轴靠近双轴减速器一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮靠近双轴减速器一侧安装有转套，转套外部形状与滑套外形相配合，所述滑套靠近转套一侧开设有滚珠槽，滚珠槽内侧滑动连接有第二滚珠，第二滚珠与滚珠槽内侧壁之间安装有弹簧，所述滚珠槽开口处安装有与第二滚珠配合的压盖，所述转套侧壁开设有与第二滚珠配合的卡槽，所述输出轴外侧边缘处设置有限位滑块，所述滑套内侧开设有与限位滑块配合的凹槽，所述滑套外侧中部安装有活动环，所述滑套外侧中部固定连接有固定环，所述双轴减速器前后侧壁均安装有电缸，电缸的伸缩杆端部安装有上卡环，上卡环内侧上部开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内侧安装有第一滚珠，所述上卡环顶端安装有上压环。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板中部开设有与滑板配合的开口，所述压板顶端左部安装有控制箱。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滚珠滑套为反纹设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动环和固定环外壁与第一滚珠外形相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制箱与电缸和电机均电性连接，所述控制箱与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两根丝杠的旋向相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定托和踏板上均设置有绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本下肢康复训练器具有单肢训练和双肢训练两种模式，且转换快捷，同时本训练器仅采用一套驱动装置来实现联合驱动，这样需要的驱动装置的数量少，减少耗电量，既降低成本，又方便后期维护；该训练器双下肢的交替协调运动训练对瘫痪的肢体反复进行交替运动训练，可引起接受训练的身体部位在大脑皮质的代表区域扩大，经回路传递效率明显增高，刺激中枢神经产生交替协调运动的动作记忆，通过交替协调运动的动作记忆，为早日行走做准备；设置的固定托和绑带，防止软瘫期患者失神经支配的情况下出现关节韧带和肌肉拉伤，预防关节僵直和肌肉挛缩，减少影响关节活动范围受限的因素。

附图说明

图1为下肢康复训练器的侧视图。

图2为下肢康复训练器的结构示意图。

图3为图2中A处结构图。

图4为下肢康复训练器中电缸和下卡环的连接结构图。

图5为下肢康复训练器中上卡环和下卡环的连接结构图。

图中：固定杆1、架体2、丝杠3、滚珠滑套4、滑板5、第一固定座6、第一锥齿轮7、转轴8、第二固定座9、第二锥齿轮10、电机11、双轴减速器12、电缸13、控制箱14、调节旋钮15、踏板16、压板17、固定托18、第一肢杆19、第二肢杆20、输出轴21、滑套22、活动环23、上卡环24、第一滚珠25、固定环26、第二滚珠27、转套28、压盖29、弹簧30、限位滑块31、上压环32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种下肢康复训练器，包括架体2，所述架体2右侧固定连接有前后对称的固定杆1，两个所述固定杆1右端均转动连接有第二肢杆20，第二支杆20左端转动连接有第一肢杆19，所述第二肢杆20中部和第一肢杆19中部均安装有固定托18，所述第一肢杆19左端开设有螺纹孔，螺纹孔内侧旋接有调节旋钮15，调节旋钮15外侧转动连接有踏板16，所述第一肢杆19底端左部转动连接有滑板5，滑板5底端安装有滚珠滑套4，所述架体2顶端安装有压板17，所述架体2中部开设有传动槽，传动槽底端侧壁安装有前后对称的第一固定座6，第一固定座6中部转动连接有与滚珠滑套4配合的丝杠3，丝杠3右端转动连接架体2侧壁，所述丝杠3左端安装有第一锥齿轮7，所述架体1内侧左部开设有电机槽，电机槽内侧安装有电机11，所述传动槽内侧左部安装有双轴减速器12，所述电机11的电机轴通过联轴器与双轴减速器12的输入轴连接，所述双轴减速器12右部安装有输出轴21，输出轴21外侧边缘处套设有前后对称的滑套22，所述传动槽底端侧壁安装有前后对称的第二固定座9，第二固定座9中部安装有转轴8，转轴8靠近双轴减速器12一端固定连接有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮7啮合连接，所述第二锥齿轮10靠近双轴减速器12一侧安装有转套28，转套28外部形状与滑套22外形相配合，所述滑套22靠近转套28一侧开设有滚珠槽，滚珠槽内侧滑动连接有第二滚珠27，第二滚珠27与滚珠槽内侧壁之间安装有弹簧30，所述滚珠槽开口处安装有与第二滚珠27配合的压盖29，所述转套28侧壁开设有与第二滚珠27配合的卡槽，所述输出轴21外侧边缘处设置有限位滑块31，所述滑套22内侧开设有与限位滑块31配合的凹槽，所述滑套22外侧中部安装有活动环23，所述滑套22外侧中部固定连接有固定环26，所述双轴减速器12前后侧壁均安装有电缸13，电缸13的伸缩杆端部安装有上卡环24，上卡环24内侧上部开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内侧安装有第一滚珠25，所述上卡环24顶端安装有上压环32。

所述压板17中部开设有与滑板5配合的开口，所述压板17顶端左部安装有控制箱14。

两个所述滚珠滑套4为反纹设置。

所述活动环23和固定环26外壁与第一滚珠25外形相配合。

所述控制箱14与电缸13和电机11均电性连接，所述控制箱14与外部电源电性连接。

两根丝杠(3)的旋向相同。

所述固定托(18)和踏板(16)上均设置有绑带。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种下肢康复训练器，使用时，设置的控制箱14为装置的用电器供电，使用者将腿部放置在固定托18上，设置的踏板16与第一肢杆19角度可调，使用方便，设置的电机11配合双轴减速器12和输出轴21输出动力，通过丝杠3带动滚珠滑套4左右移动，配合第一肢杆19和第二肢杆20对使用者的腿部进行锻炼，所有者通过控制箱14可以控制电缸13伸缩带动滑套22移动，使得滑套22上的第二顶珠27与转套28侧壁的卡槽卡合或者分离，进而控制双腿锻练和单腿锻炼，本下肢康复训练器具有单肢训练和双肢训练两种模式，且转换快捷，双腿训练时，先通过电缸13推动滑套22，使得滑套22上的第二顶珠27与转套28侧壁的卡槽卡合，进而使单边的丝杠3转动，次单边的滚珠滑套4移动一定的位置，使两片滑板5在左右向有一定发的距离，关闭电机11，然后将患者的脚通过绑带固定在踏板16上，将患者的腿部通过绑带固定在固定托18上，通过另一个电缸13使与其对应的滑套22移动，滑套22上的第二顶珠27与转套28侧壁的卡槽卡合，启动电机11，电机11通过双轴减速器12使丝杠3转动，由于两根丝杠3的旋向是相同的，而双轴减速器12使两根丝杠3的转向相反，所以两块滑板5的滑动方向相反，控制电机11执行正反转交替命令，就可以实现对患者的双腿进行交替伸蜷的锻炼，双下肢的交替协调运动训练对瘫痪的肢体反复进行交替运动训练，可引起接受训练的身体部位在大脑皮质的代表区域扩大，经回路传递效率明显增高，刺激中枢神经产生交替协调运动的动作记忆，通过交替协调运动的动作记忆，为早日行走做准备；同时本训练器仅采用一套驱动装置来实现联合驱动，这样需要的驱动装置的数量少，减少耗电量，既降低成本，又方便后期维护，设置的固定托18和绑带，防止软瘫期患者失神经支配的情况下出现关节韧带和肌肉拉伤，预防关节僵直和肌肉挛缩，减少影响关节活动范围受限的因素。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种下肢康复训练器，包括架体(2)，其特征在于，所述架体(2)右侧固定连接有前后对称的固定杆(1)，两个所述固定杆(1)右端均转动连接有第二肢杆(20)，第二肢杆(20)左端转动连接有第一肢杆(19)，所述第二肢杆(20)中部和第一肢杆(19)中部均安装有固定托(18)，所述第一肢杆(19)左端开设有螺纹孔，螺纹孔内侧旋接有调节旋钮(15)，调节旋钮(15)外侧转动连接有踏板(16)，所述第一肢杆(19)底端左部转动连接有滑板(5)，滑板(5)底端安装有滚珠滑套(4)，所述架体(2)顶端安装有压板(17)，所述架体(2)中部开设有传动槽，传动槽底端侧壁安装有前后对称的第一固定座(6)，第一固定座(6)中部转动连接有与滚珠滑套(4)配合的丝杠(3)，丝杠(3)右端转动连接架体(2)侧壁，所述丝杠(3)左端安装有第一锥齿轮(7)，所述架体(2)内侧左部开设有电机槽，电机槽内侧安装有电机(11)，所述传动槽内侧左部安装有双轴减速器(12)，所述电机(11)的电机轴通过联轴器与双轴减速器(12)的输入轴连接，所述双轴减速器(12)右部安装有输出轴(21)，输出轴(21)外侧边缘处套设有前后对称的滑套(22)，所述传动槽底端侧壁安装有前后对称的第二固定座(9)，第二固定座(9)中部安装有转轴(8)，转轴(8)靠近双轴减速器(12)一端固定连接有第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(7)啮合连接，所述第二锥齿轮(10)靠近双轴减速器(12)一侧安装有转套(28)，转套(28)外部形状与滑套(22)外形相配合，所述滑套(22)靠近转套(28)一侧开设有滚珠槽，滚珠槽内侧滑动连接有第二滚珠(27)，第二滚珠(27)与滚珠槽内侧壁之间安装有弹簧(30)，所述滚珠槽开口处安装有与第二滚珠(27)配合的压盖(29)，所述转套(28)侧壁开设有与第二滚珠(27)配合的卡槽，所述输出轴(21)外侧边缘处设置有限位滑块(31)，所述滑套(22)内侧开设有与限位滑块(31)配合的凹槽，所述滑套(22)外侧中部安装有活动环(23)，所述滑套(22)外侧中部固定连接有固定环(26)，所述双轴减速器(12)前后侧壁均安装有电缸(13)，电缸(13)的伸缩杆端部安装有上卡环(24)，上卡环(24)内侧上部开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内侧安装有第一滚珠(25)，所述上卡环(24)顶端安装有上压环(32)。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述压板(17)中部开设有与滑板(5)配合的开口，所述压板(17)顶端左部安装有控制箱(14)。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，两个所述滚珠滑套(4)为反纹设置。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述活动环(23)和固定环(26)外壁与第一滚珠(25)外形相配合。

5.根据权利要求2所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述控制箱(14)与电缸(13)和电机(11)均电性连接，所述控制箱(14)与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，两根丝杠(3)的旋向相同。

7.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述固定托(18)和踏板(16)上均设置有绑带。