CN111317644A - 一种糖尿病下肢康复治疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种糖尿病下肢康复治疗装置,主要包括床体、第一摆架、框架、第一滑架、第二摆架、外壳、踏板和第二滑架,所述床体右端固定安装有框架,框架呈日字形俯视结构,所述床体右端位于框架范围内固定安装有对称设置的支座,相邻的两个所述支座之间转动安装有第一摆架,第一摆架右端开设有滑接槽,所述第一摆架位于滑接槽处插接安装有第一滑架,第一滑架前后外壁右部固定安装有转接座。本发明在结构上设计合理,进行全自动,相对独立的辅助训练,训练项目可以进行转换,且在使用时,装置的结构灵活稳定,长度可调,舒适性好,且装置大大降低辅助人员的劳动量,自动化程度高,适用性强。

Description

一种糖尿病下肢康复治疗装置
技术领域
本发明涉及一种康复治疗装置,具体是一种糖尿病下肢康复治疗装置。
背景技术
糖尿病是一种由于胰岛素分泌缺陷或胰岛素作用障碍所致的以高血糖为特征的代谢性疾病。持续高血糖与长期代谢紊乱等可导致全身组织器官,特别是眼、肾、心血管及神经系统的损害及其功能障碍和衰竭。严重者可引起失水,电解质紊乱和酸碱平衡失调等急性并发症酮症酸中毒和高渗昏迷,在糖尿病的治疗中,躯干部位需要在用药的同时,进行适量的锻炼。
现有的糖尿病下肢康复训练,一般包括提踝、屈膝、蹬踏等动作,患者的训练一般采用医生进行手动辅助,进行肌肉训练,这就造成医护人员劳动量大,且对医患人员的技能要求较高,且患者无法自行或者没有经验的家人辅助下进行训练,简陋的设备,结构不够灵活,训练的科目少,训练灵活性差,造成设备无法普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种糖尿病下肢康复治疗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种糖尿病下肢康复治疗装置,主要包括床体、第一摆架、框架、第一滑架、第二摆架、外壳、踏板和第二滑架,所述床体右端固定安装有框架,框架呈日字形俯视结构,所述床体右端位于框架范围内固定安装有对称设置的支座,相邻的两个所述支座之间转动安装有第一摆架,第一摆架右端开设有滑接槽,所述第一摆架位于滑接槽处插接安装有第一滑架,第一滑架前后外壁右部固定安装有转接座,转接座中部转动安装有转轴,转轴端部固定安装有扭力弹簧,位于扭力弹簧一侧的所述转接座外壁固定安装有防护壳,防护壳内壁与扭力弹簧端部固定连接,所述防护壳端部固定安装有挡板,所述转轴右侧固定安装有转接头;
相邻的两个所述转接头之间固定安装有第二滑架,第二滑架右部外侧滑接套设安装有第二摆架,第二摆架右端装配安装有往复电机,往复电机的转轴位置固定安装有连接片,连接片右端固定安装有踏板,踏板上部左侧固定安装有扎带,所述第一摆架外侧右部和第二摆架外侧左部均开设有限位滑口,所述第一摆架和第二摆架位于滑接口处滑动安装有限位块;
所述第一滑架和转接头外壁处开设有与限位块配合的滑槽,所述限位块中部贯穿旋接安装有螺栓,所述第一摆架外侧右部和第二摆架外壁固定安装有与螺栓配合的螺栓座,所述螺栓与螺栓座转动连接,所述第二摆架底端右部固定安装有滑杆,所述框架侧壁开设有与滑杆配合的滑接口;
所述框架内侧左部固定安装有对称设置的安装板,安装板之间固定安装有外壳,外壳底端中部固定安装有伺服电机,伺服电机的电机轴顶端固定安装有转盘,转盘与外壳转动连接,所述转盘外侧缠绕安装有拉绳,拉绳一端固定连接转盘外壁,所述外壳右端贯穿固定安装有与拉绳配合的耐磨套,所述拉绳右端固定连接滑杆中部外壁,所述床体和框架底端固定安装有底座。
作为本发明进一步的方案:所述第一摆架和第二摆架顶端固定安装有橡胶垫。
作为本发明再进一步的方案:所述第一滑架和第二滑架底端边缘处固定安装有滑块,所述第一摆架和第二摆架内部开设有与滑块配合的矩形凹槽。
作为本发明再进一步的方案:所述第一滑架左端和第二滑架右端固定安装有等距排列的弹簧,弹簧端部与第一摆架和第二摆架内壁固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述第一滑架和第二滑架顶部相互靠近的一端边缘处固定安装乳胶条。
作为本发明再进一步的方案:所述第一摆架右部外壁和第二摆架左部外壁固定安装有对称设置的支撑块,支撑块底端侧壁紧密接触框架顶端侧壁。
作为本发明再进一步的方案:所述床体前侧固定安装有控制器,控制器通过线束与往复电机和伺服电机电性连接,所述控制器与外部电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明在结构上设计合理,进行全自动,相对独立的辅助训练,训练项目可以进行转换,且在使用时,装置的结构灵活稳定,长度可调,舒适性好,且装置大大降低辅助人员的劳动量,自动化程度高,适用性强。
附图说明
图1为糖尿病下肢康复治疗装置的结构示意图。
图2为糖尿病下肢康复治疗装置中框架半剖状态下的结构示意图。
图3为糖尿病下肢康复治疗装置中床体、框架、第一摆架、第一滑架、外壳和拉线之间的右视示意图。
图4为糖尿病下肢康复治疗装置中框架、第一摆架、第一滑架、第二滑架、第二摆架和转接座之间的俯视示意图。
图5为糖尿病下肢康复治疗装置中框架、第一摆架、第一滑架、第二滑架、第二摆架和转接座之间的主视示意图。
图6为糖尿病下肢康复治疗装置中框架、第一摆架、第一滑架、支座和转接座之间的右视示意图。
图7为糖尿病下肢康复治疗装置中框架、第一摆架、第一滑架、转轴、第二滑架和转接座之间的剖视示意图。
图8为糖尿病下肢康复治疗装置中框架、外壳、伺服电机、转盘和拉线之间的剖视示意图。
图中:床体1、控制器2、支座3、第一摆架4、框架5、螺栓座6、支撑块7、滑槽8、第一滑架9、挡板10、螺栓11、连接片12、扎带13、往复电机14、滑杆15、第二摆架16、限位块17、转接头18、转接座19、外壳20、拉线21、伺服电机22、底座23、踏板24、弹簧25、滑块26、安装板27、转盘28、耐磨套29、橡胶垫30、加固块31、第二滑架32、扭力弹簧33、转轴34、防护壳35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种糖尿病下肢康复治疗装置,主要包括床体1、第一摆架4、框架5、第一滑架9、第二摆架16、外壳20、踏板24和第二滑架32,所述床体1右端固定安装有框架5,框架5呈日字形俯视结构,所述床体1右端位于框架5范围内固定安装有对称设置的支座3,相邻的两个所述支座3之间转动安装有第一摆架4,第一摆架4右端开设有滑接槽,所述第一摆架4位于滑接槽处插接安装有第一滑架9,第一滑架9前后外壁右部固定安装有转接座19,转接座19中部转动安装有转轴34,转轴34端部固定安装有扭力弹簧33,位于扭力弹簧33一侧的所述转接座19外壁固定安装有防护壳35,防护壳35内壁与扭力弹簧33端部固定连接,所述防护壳35端部固定安装有挡板10,所述转轴34右侧固定安装有转接头18,相邻的两个所述转接头18之间固定安装有第二滑架32,第二滑架32右部外侧滑接套设安装有第二摆架16,第二摆架16右端装配安装有往复电机14,往复电机14的转轴位置固定安装有连接片12,连接片12右端固定安装有踏板24,踏板24上部左侧固定安装有扎带13,所述第一摆架4外侧右部和第二摆架16外侧左部均开设有限位滑口,所述第一摆架4和第二摆架16位于滑接口处滑动安装有限位块17,所述第一滑架9和转接头18外壁处开设有与限位块17配合的滑槽8,所述限位块17中部贯穿旋接安装有螺栓11,所述第一摆架4外侧右部和第二摆架16外壁固定安装有与螺栓11配合的螺栓座6,所述螺栓11与螺栓座6转动连接,所述第二摆架16底端右部固定安装有滑杆15,所述框架5侧壁开设有与滑杆15配合的滑接口,所述框架5内侧左部固定安装有对称设置的安装板27,安装板27之间固定安装有外壳20,外壳20底端中部固定安装有伺服电机22,伺服电机22的电机轴顶端固定安装有转盘28,转盘28与外壳20转动连接,所述转盘28外侧缠绕安装有拉绳21,拉绳21一端固定连接转盘28外壁,所述外壳20右端贯穿固定安装有与拉绳21配合的耐磨套29,所述拉绳21右端固定连接滑杆15中部外壁,所述床体1和框架5底端固定安装有底座23。
所述第一滑架9和第二滑架32底端边缘处固定安装有滑块26,所述第一摆架4和第二摆架16内部开设有与滑块26配合的矩形凹槽。
所述第一滑架9左端和第二滑架32右端固定安装有等距排列的弹簧25,弹簧25端部与第一摆架4和第二摆架16内壁固定连接。
所述第一摆架4和第二摆架16顶端固定安装有橡胶垫30。
所述第一滑架9和第二滑架32顶部相互靠近的一端边缘处固定安装乳胶条。
所述第一摆架4右部外壁和第二摆架16左部外壁固定安装有对称设置的支撑块7,支撑块7底端侧壁紧密接触框架5顶端侧壁。
所述床体1前侧固定安装有控制器2,控制器2通过线束与往复电机14和伺服电机22电性连接,所述控制器2与外部电性连接。
本发明的工作原理是:
本发明涉及一种糖尿病下肢康复治疗装置,使用时,将装置通过螺栓旋接安装在床体1端部,患者将两腿放置在第一摆架4和第二摆架16顶端,通过扎带13将脚部绑在踏板24上,可以通过往复电机14带动踏板24往复摆动,将脚尖压动和放松,进行提踝运动,且可以通过伺服电机22的循环换向,使得拉绳21重复在转盘28外侧盘绕和放松,使得第一滑架9和第二滑架32的转接位置发生转动,且此位置为患者的膝关节位置,可以进行往复的屈膝锻炼,通过扭力弹簧33保证复位的稳定,且为适应不同的腿部长度,可以通过旋转螺栓11,调节限位块17在第一摆架4和第二摆架16上的位置,配合滑槽8的侧壁调节第一滑架9和第二滑架32插入的深度,更加灵活,且在调节后,装置仍是相对滑动柔性连接,在腿部弯曲时,可以进一步压缩弹簧25,将第一滑架9和第二滑架32进一步压入插槽中,避免弯曲时,患者因为腿部弯曲造成腿弯位置变化,被大力挤压,造成表皮磨损或者挤压受迫,保证锻炼的正常进行和舒适度,且装置采用四个电机进行独立驱动,可以通过控制器2进行单独供电驱动,进行灵活的锻炼项目转换,更加实用,且降低锻炼时辅助人员的劳动量,或者进行独立训练,适用性强。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种糖尿病下肢康复治疗装置,主要包括床体(1)、第一摆架(4)、框架(5)、第一滑架(9)、第二摆架(16)、外壳(20)、踏板(24)和第二滑架(32),其特征在于,所述床体(1)右端固定安装有框架(5),框架(5)呈日字形俯视结构,所述床体(1)右端位于框架(5)范围内固定安装有对称设置的支座(3),相邻的两个所述支座(3)之间转动安装有第一摆架(4),第一摆架(4)右端开设有滑接槽,所述第一摆架(4)位于滑接槽处插接安装有第一滑架(9),第一滑架(9)前后外壁右部固定安装有转接座(19),转接座(19)中部转动安装有转轴(34),转轴(34)端部固定安装有扭力弹簧(33),位于扭力弹簧(33)一侧的所述转接座(19)外壁固定安装有防护壳(35),防护壳(35)内壁与扭力弹簧(33)端部固定连接,所述防护壳(35)端部固定安装有挡板(10),所述转轴(34)右侧固定安装有转接头(18);
相邻的两个所述转接头(18)之间固定安装有第二滑架(32),第二滑架(32)右部外侧滑接套设安装有第二摆架(16),第二摆架(16)右端装配安装有往复电机(14),往复电机(14)的转轴位置固定安装有连接片(12),连接片(12)右端固定安装有踏板(24),踏板(24)上部左侧固定安装有扎带(13);
所述第一摆架(4)外侧右部和第二摆架(16)外侧左部均开设有限位滑口,所述第一摆架(4)和第二摆架(16)位于滑接口处滑动安装有限位块(17),所述第一滑架(9)和转接头(18)外壁处开设有与限位块(17)配合的滑槽(8),所述限位块(17)中部贯穿旋接安装有螺栓(11),所述第一摆架(4)外侧右部和第二摆架(16)外壁固定安装有与螺栓(11)配合的螺栓座(6),所述螺栓(11)与螺栓座(6)转动连接,所述第二摆架(16)底端右部固定安装有滑杆(15);
所述框架(5)侧壁开设有与滑杆(15)配合的滑接口,所述框架(5)内侧左部固定安装有对称设置的安装板(27),安装板(27)之间固定安装有外壳(20),外壳(20)底端中部固定安装有伺服电机(22),伺服电机(22)的电机轴顶端固定安装有转盘(28),转盘(28)与外壳(20)转动连接,所述转盘(28)外侧缠绕安装有拉绳(21),拉绳(21)一端固定连接转盘(28)外壁,所述外壳(20)右端贯穿固定安装有与拉绳(21)配合的耐磨套(29),所述拉绳(21)右端固定连接滑杆(15)中部外壁,所述床体(1)和框架(5)底端固定安装有底座(23)。
2.根据权利要求1所述的糖尿病下肢康复治疗装置,其特征在于,所述第一滑架(9)和第二滑架(32)底端边缘处固定安装有滑块(26),所述第一摆架(4)和第二摆架(16)内部开设有与滑块(26)配合的矩形凹槽。
3.根据权利要求1所述的糖尿病下肢康复治疗装置,其特征在于,所述第一滑架(9)左端和第二滑架(32)右端固定安装有等距排列的弹簧(25),弹簧(25)端部与第一摆架(4)和第二摆架(16)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的糖尿病下肢康复治疗装置,其特征在于,所述第一摆架(4)和第二摆架(16)顶端固定安装有橡胶垫(30)。
5.根据权利要求1所述的糖尿病下肢康复治疗装置,其特征在于,所述第一滑架(9)和第二滑架(32)顶部相互靠近的一端边缘处固定安装乳胶条。
6.根据权利要求1所述的糖尿病下肢康复治疗装置,其特征在于,所述第一摆架(4)右部外壁和第二摆架(16)左部外壁固定安装有对称设置的支撑块(7),支撑块(7)底端侧壁紧密接触框架(5)顶端侧壁。
7.根据权利要求1所述的糖尿病下肢康复治疗装置,其特征在于,所述床体(1)前侧固定安装有控制器(2),控制器(2)通过线束与往复电机(14)和伺服电机(22)电性连接,所述控制器(2)与外部电性连接。
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