CN116509690A - 辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复用装置技术领域，具体涉及辅助行走装置，包括：踏板、第一支撑件、第二支撑件、辅助伸缩支撑件、臀部保护件、腰部保护件、腿部固定组件、臀部固定组件、腰带、所述腰带设置于所述腰部保护件上，用于与使用者腰部进行连接，解决在康复设备使用中不能为穿戴者的腿部提供支撑，造成穿戴者在行走的过程中腿部需负担设备的重量，增大了穿戴者的负重量，不利于穿戴者进行康复训练的问题。

Description

辅助行走装置

技术领域

本发明涉及康复用装置技术领域，具体涉及辅助行走装置。

背景技术

当人体的腿部受到损伤之后，特别是伤及筋骨的情况下，需要花费大量的时间进行治疗，在治疗的过程中，由于腿部没有得到有效的锻炼，会造成腿部肌肉萎缩，有的甚至出现瘫痪的可能，所以进行穿戴者腿部的康复训练是一个非常重要的过程。

现有的行走辅助装置在使用时，通常存在以下缺陷：在设备使用中不能为穿戴者的腿部提供支撑，造成穿戴者在行走的过程中腿部需负担设备的重量，增大了穿戴者的负重量，不利于穿戴者进行康复训练。

发明内容

本发明的目的在于提供辅助行走装置，解决在康复设备使用中不能为穿戴者的腿部提供支撑，造成穿戴者在行走的过程中腿部需负担设备的重量，增大了穿戴者的负重量，不利于穿戴者进行康复训练的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

辅助行走装置，包括：

踏板，所述踏板设有两个，且两个所述踏板上均设有脚套；

第一支撑件，所述第一支撑件的下端与设置在所述踏板脚跟处的连接板相铰接；

第二支撑件，所述第二支撑件的下端与所述第一支撑件的上端相铰接；

辅助伸缩支撑件，所述辅助伸缩支撑件的一端与所述第二支撑件铰接，其另一端与所述第一支撑件相铰接；

臀部保护件，所述臀部保护件呈U形设置，且所述臀部保护件的两端分别与所述第二支撑件的上端相铰接；

腰部保护件，所述腰部保护件间隔设置于所述臀部保护件的上方，且通过软质连接带与所述臀部保护件相连；

腿部固定组件，所述腿部固定组件设置于所述第二支撑件上，用于与使用者大腿部进行连接；

臀部固定组件，所述臀部固定组件与所述臀部保护件相连，用于与使用者臀部进行连接；以及腰带，所述腰带设置于所述腰部保护件上，用于与使用者腰部进行连接。

进一步的技术方案是，所述第二支撑件包括滑板和滑套，所述滑套的下端内凹形成大小与滑板相适配的滑槽，所述滑板的上端滑动设置于所述滑槽内，所述滑套上设有与所述滑槽相连通的开口缝，所述开口缝处滑动设有呈梯形设置的固定件，所述固定件的两侧均设有第一螺孔；

所述滑板上设有多个等距分布的槽孔，所述槽孔的底部设有大小与所述第一螺孔相适配的第二螺孔，所述滑板和滑套通过固定螺栓螺纹穿过第二螺孔、开口缝并螺纹连接第一螺孔内以使滑板和滑套相连。

更进一步的技术方案是，所述固定件的中部设有通孔，所述通孔内设有大小与所述槽孔相适配的限位柱，所述限位柱的一端固定设有提手，所述限位柱上套设有第一弹簧和固定环，所述固定环与所述限位柱固定相连，且所述固定件和第一弹簧均设置在所述提手和固定环之间，所述限位柱的另一端卡设于所述槽孔内，所述固定件远离滑套的一端且在通孔内设有限位环，所述第一弹簧与所述限位环固定相连；

所述第一弹簧不受外力作用时，提手与所述固定件相贴，固定环与所述固定件之间留有间隙，且所述限位柱卡设于所述槽孔内；

所述第一弹簧受外力作用时，固定环与所述固定件相贴，并使所述限位柱脱离槽孔。

更进一步的技术方案是，所述辅助伸缩支撑件包括从下至上设置的第一滑筒和第二滑筒，所述第二滑筒内设有第一滑孔，所述第二滑筒的底部设有第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔通过第三滑孔相连通，所述第三滑孔的大小与所述第一滑筒相适配，所述第一滑筒的上端滑动设置于所述第一滑孔内，且与滑动设置于所述第一滑孔内的限位块相连，所述第一滑筒上套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的一端与所述限位块相连，另一端卡设于所述第一滑孔和第三滑孔由于孔径差形成的槽壁处，所述第二滑筒上固定设有限位套，所述限位套滑动设置于所述第二滑孔内，所述第一滑筒和第二滑筒相互远离的一端分别与所述第二支撑件和第一支撑件铰接相连。

更进一步的技术方案是，所述臀部保护件的内侧设有弹性护垫，所述腿部固定组件为可相互黏贴的粘贴带。

更进一步的技术方案是，所述腰部保护件包括弧形板，所述弧形板内设有弧形空腔，所述弧形空腔的左侧设有相邻设置的安装空腔，所述安装空腔内设有加热板，所述弧形空腔内设有海绵块，所述弧形板的右侧内凹形成旋转槽，所述弧形空腔通过多个透气孔与所述旋转槽相连通，所述旋转槽内设有多个等距分布的按摩组件。

更进一步的技术方案是，所述按摩组件包括电机、第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴均竖向转动设置于所述旋转槽内，所述第三旋转轴设置于所述第一旋转轴和第二旋转轴之间，所述电机设置于所述弧形板内，所述电机的输出端与设置在所述旋转槽内的第一齿盘相连，所述第三旋转轴的上端设有与所述第一齿盘啮合相连的第二齿盘，所述第三旋转轴的中部设有第三齿盘，所述第一旋转轴和第二旋转轴上均设有与所述第三齿盘啮合相连的第四齿盘，所述第一旋转轴和第二旋转轴上均等距分布有多个按摩球。

更进一步的技术方案是，所述按摩球呈椭球形设置，所述按摩球离其中心点最远的一端为按摩端，上下相邻设置的按摩球的按摩端为交错设置。

更进一步的技术方案是，所述弧形板的底部设有积液槽，并通过连接口与所述旋转槽相连通，所述积液槽内设有吸水海绵，所述积液槽的槽口处螺纹连接有第一螺帽，所述弧形板的顶部设有于所述弧形空腔相连通的连接开口，所述连接开口处螺纹连接有第二螺帽。

更进一步的技术方案是，所述弧形板的左侧设有发条盘，所述弧形板内设有安装槽，所述安装槽设置于所述安装空腔和旋转槽之间，所述安装槽内设有转动杆，所述转动杆的一端依次穿过安装槽和安装空腔，并与发条盘相连，所述发条盘用于蓄能后带动转动杆进行旋转，所述发条盘上设有用于拉动发条盘进行蓄能的拉绳，所述拉绳远离发条盘的一端与所述滑套相连，所述转动杆的另一端设置于安装槽内且连接有扇叶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过臀部保护件保护穿戴者的臀部，避免穿戴者突发意外情况倒地致使穿戴者臀部摔伤，穿戴者在使用该装备时，通过将脚放置在踏板上，并通过脚套进行固定，再通过腿部固定组件、臀部固定组件和腰带进行连接即可完成穿戴，在穿戴者行走锻炼的过程中，当穿戴者腿部拉伸时压缩辅助伸缩支撑件中的第二弹簧处于压缩状态，使第二弹簧受压直至穿戴者腿部弯曲的过程中通过辅助伸缩支撑件受压恢复过程推动穿戴者腿部进行下一步行走，进而便于穿戴者进行行走锻炼。

附图说明

图1为本发明辅助行走装置的结构示意图。

图2为本发明中第二支撑件的部分结构示意图。

图3为本发明中滑板的结构示意图。

图4为本发明中固定件的结构示意图。

图5为本发明中辅助伸缩支撑件的结构示意图。

图6为本发明中腰部保护件的结构示意图。

图7为本发明中按摩组件的结构示意图。

图标：1-踏板，2-脚套，3-连接板，4-第一支撑件，5-第二支撑件，6-臀部保护件，7-腰部保护件，8-腿部固定组件，9-臀部固定组件，10-腰带，11-滑板，12-滑套，13-开口缝，14-固定件，15-第一螺孔，16-槽孔，17-通孔，18-限位柱，19-提手，20-第一弹簧，21-固定环，22-第一滑筒，23-第二滑筒，24-第一滑孔，25-第二滑孔，26-第三滑孔，27-限位块，28-第二弹簧，29-限位套，30-弧形板，31-弧形空腔，32-加热板，33-海绵块，34-旋转槽，35-电机，36-第一旋转轴，37-第二旋转轴，38-第三旋转轴，39-第一齿盘，40-第二齿盘，41-第三齿盘，42-第四齿盘，43-按摩球，44-按摩端，45-积液槽，46-第一螺帽，47-第二螺帽，48-发条盘，49-安装槽，50-转动杆，51-拉绳，52-扇叶。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：图1-图7示出了本发明辅助行走装置的一个具体的实施方式，本实施例中的辅助行走装置具体包括踏板1，所述踏板1设有两个，且两个所述踏板1上均设有脚套2；

第一支撑件4，所述第一支撑件4的下端与设置在所述踏板1脚跟处的连接板3相铰接；

第二支撑件5，所述第二支撑件5的下端与所述第一支撑件4的上端相铰接；

辅助伸缩支撑件，所述辅助伸缩支撑件的一端与所述第二支撑件5铰接，其另一端与所述第一支撑件4相铰接；

臀部保护件6，所述臀部保护件6呈U形设置，且所述臀部保护件6的两端分别与所述第二支撑件5的上端相铰接；

腰部保护件7，所述腰部保护件7间隔设置于所述臀部保护件6的上方，且通过软质连接带与所述臀部保护件6相连；

腿部固定组件8，所述腿部固定组件8设置于所述第二支撑件5上，用于与使用者大腿部进行连接；

臀部固定组件9，所述臀部固定组件9与所述臀部保护件6相连，用于与使用者臀部进行连接；以及腰带10，所述腰带10设置于所述腰部保护件7上，用于与使用者腰部进行连接。

在本发明中，通过臀部保护件6保护穿戴者的臀部，避免穿戴者突发意外情况倒地致使穿戴者臀部摔伤，穿戴者在使用该装备时，通过将脚放置在踏板1上，并通过脚套2进行固定，再通过腿部固定组件8、臀部固定组件9和腰带10进行连接即可完成穿戴。

具体的，所述第二支撑件5包括滑板11和滑套12，所述滑套12的下端内凹形成大小与滑板11相适配的滑槽，所述滑板11的上端滑动设置于所述滑槽内，所述滑套12上设有与所述滑槽相连通的开口缝13，所述开口缝13处滑动设有呈梯形设置的固定件14，所述固定件14的两侧均设有第一螺孔15；

所述滑板11上设有多个等距分布的槽孔16，所述槽孔16的底部设有大小与所述第一螺孔15相适配的第二螺孔，所述滑板11和滑套12通过固定螺栓螺纹穿过第二螺孔、开口缝13并螺纹连接第一螺孔15内以使滑板11和滑套12相连，通过滑动滑套12与滑板11滑动连接的位置便于对整个第二支撑件5的长度进行调节，进而便于不同身高的穿戴者进行使用，具体的，滑动滑板11，使滑板11的上端在滑套12内进行滑动，当调整到合适的位置时，再将固定螺栓螺纹穿过第二螺孔、开口缝13并螺纹连接在第一螺孔15内，此时滑板11和滑套12便完成了固定连接。

在完成上述第二支撑件5调整的过程中，发现固定螺栓可能发生脱落情况，造成滑板11和滑套12脱离连接，针对此问题，采用以下技术方案，具体为所述固定件14的中部设有通孔17，所述通孔17内设有大小与所述槽孔16相适配的限位柱18，所述限位柱18的一端固定设有提手19，所述限位柱18上套设有第一弹簧20和固定环21，所述固定环21与所述限位柱18固定相连，且所述固定件14和第一弹簧20均设置在所述提手19和固定环21之间，所述限位柱18的另一端卡设于所述槽孔16内，所述固定件14远离滑套12的一端且在通孔17内设有限位环，所述第一弹簧20与所述限位环固定相连；所述第一弹簧20不受外力作用时，提手19与所述固定件14相贴，固定环21与所述固定件14之间留有间隙，且所述限位柱18卡设于所述槽孔16内；所述第一弹簧20受外力作用时，固定环21与所述固定件14相贴，并使所述限位柱18脱离槽孔16，在对第二支撑件5进行调整的过程中，先将提手19向上提起，直至限位柱18脱离槽孔16，此时便可滑动滑板11，当滑板11完成调整后，松开提手19，第一弹簧20受压复原带动限位柱18向下移动，直至限位柱18卡设在槽孔16内，即实现了对滑板11和滑套12进行限位，又便于安装固定螺栓，避免安装固定螺栓的过程中滑板11和滑套12发生相对位移，造成对第二支撑件5的高度调节发生偏差。

所述辅助伸缩支撑件包括呈从下至上设置的第一滑筒22和第二滑筒23，所述第二滑筒23内设有第一滑孔24，所述第二滑筒23的底部设有第二滑孔25，所述第一滑孔24和第二滑孔25通过第三滑孔26相连通，所述第三滑孔26的大小与所述第一滑筒22相适配，所述第一滑筒22的上端滑动设置于所述第一滑孔24内，且与滑动设置于所述第一滑孔24内的限位块27相连，所述第一滑筒22上套设有第二弹簧28，且所述第二弹簧28的一端与所述限位块27相连，另一端卡设于所述第一滑孔24和第三滑孔26由于孔径差形成的槽壁处，所述第二滑筒23上固定设有限位套29，所述限位套29滑动设置于所述第二滑孔25内，所述第一滑筒22和第二滑筒23相互远离的一端分别与所述第二支撑件5和第一支撑件4铰接相连，穿戴者在行走的过程中腿部伸直时，使第一滑筒22和第二滑筒23朝向相互远离的一端进行滑动，在穿戴者行走锻炼的过程中，当穿戴者腿部拉伸时压缩辅助伸缩支撑件中的第二弹簧28处于压缩状态，使第二弹簧28受压直至穿戴者腿部弯曲的过程中通过辅助伸缩支撑件受压恢复过程推动穿戴者腿部进行下一步行走，进而便于穿戴者进行行走锻炼。

所述臀部保护件6的内侧设有弹性护垫，便于提高穿戴者的使用舒适度。

所述腿部固定组件8为可相互黏贴的粘贴带，便于穿戴者进行穿戴。

所述腰部保护件包括弧形板30，所述弧形板30内设有弧形空腔31，所述弧形空腔31的左侧设有相邻设置的安装空腔，所述安装空腔内设有加热板32，所述弧形空腔31内设有海绵块33，所述弧形板30的右侧内凹形成旋转槽34，所述弧形空腔31通过多个透气孔与所述旋转槽34相连通，所述旋转槽34内设有多个等距分布的按摩组件，所述弧形板30的底部设有积液槽45，并通过连接口与所述旋转槽34相连通，所述积液槽45内设有吸水海绵，所述积液槽45的槽口处螺纹连接有第一螺帽46，所述弧形板30的顶部设有于所述弧形空腔31相连通的连接开口，所述连接开口处螺纹连接有第二螺帽47，可以通过连接开口向弧形空腔31内加入中药液，海绵块33用于吸收中药液，使穿戴着在行走的过程中不会感觉到安装空腔内中药液晃动，通过加热板32对弧形空腔31进行持续性的加热，使中药液受热蒸发，并通过透气孔进入到旋转槽34内，最后与穿戴着的腰部进行接触，实现对穿戴的腰部进行药敷的目的，同时通过按摩组件对穿戴者的腰部进行按摩，提高穿戴者的使用体验，积液槽45用于收集冷凝的中药液，并通过吸水海绵进行吸附，避免发生漏液的情况。

所述按摩组件包括电机35、第一旋转轴36、第二旋转轴37和第三旋转轴38，所述第一旋转轴36和第二旋转轴37均竖向转动设置于所述旋转槽34内，所述第三旋转轴38设置于所述第一旋转轴36和第二旋转轴37之间，所述电机35设置于所述弧形板30内，所述电机35的输出端与设置在所述旋转槽34内的第一齿盘39相连，所述第三旋转轴38的上端设有与所述第一齿盘39啮合相连的第二齿盘40，所述第三旋转轴38的中部设有第三齿盘41，所述第一旋转轴36和第二旋转轴37上均设有与所述第三齿盘41啮合相连的第四齿盘42，所述第一旋转轴36和第二旋转轴37上均等距分布有多个按摩球43，按摩组件的工作原理是通过电机35带动第一齿盘39进行旋转，第一齿盘39带动第二齿盘40进行转动，第二齿盘40带动第三旋转轴38上的第三齿盘41进行转动，第三齿盘41转动的过程中带动第一旋转轴36和第二旋转轴37进行旋转，进而使第一旋转轴36和第二旋转轴37上的按摩球43对穿戴者的腰部进行持续的接触、挤压，进而达到对穿戴者的腰部进行按摩的目的。

所述按摩球43呈椭球形设置，所述按摩球43离其中心点最远的一端为按摩端44，上下相邻设置的按摩球43的按摩端44为交错设置，使第一旋转轴36和第二旋转轴37在旋转的过程中，其上的按摩球43的按摩端44分别与穿戴者的背部进行接触，提高穿戴者的按摩体验感。

所述弧形板30的左侧设有发条盘48，所述弧形板30内设有安装槽49，所述安装槽49设置于所述安装空腔和旋转槽34之间，所述安装槽49内设有转动杆50，所述转动杆50的一端依次穿过安装槽49和安装空腔，并与发条盘48相连，所述发条盘48用于蓄能后带动转动杆50进行旋转，所述发条盘48上设有用于拉动发条盘48进行蓄能的拉绳51，所述拉绳51远离发条盘48的一端与所述滑套12相连，所述转动杆50的另一端设置于安装槽49内且连接有扇叶52，通过滑套12的移动带动拉绳51拉动发条盘48进行蓄能，当滑套12在复原的过程中发条盘48释放蓄能并带动转动杆50进行旋转，转动杆50转动的过程中带动扇叶52进行旋转，进而便于将中药液受热蒸发后对穿戴者的背部进行导向，加速中药液受热蒸发的蒸汽与穿戴者相接触的效率，同时也可以实现对穿戴者的背部进行吹风散热的目的。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和具体实施方式，这些修改和具体实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.辅助行走装置，其特征在于，包括：

踏板（1），所述踏板（1）设有两个，且两个所述踏板（1）上均设有脚套（2）；

第一支撑件（4），所述第一支撑件（4）的下端与设置在所述踏板（1）脚跟处的连接板（3）相铰接；

第二支撑件（5），所述第二支撑件（5）的下端与所述第一支撑件（4）的上端相铰接；

辅助伸缩支撑件，所述辅助伸缩支撑件的一端与所述第二支撑件（5）铰接，其另一端与所述第一支撑件（4）相铰接；

臀部保护件（6），所述臀部保护件（6）呈U形设置，且所述臀部保护件（6）的两端分别与所述第二支撑件（5）的上端相铰接；

腰部保护件（7），所述腰部保护件（7）间隔设置于所述臀部保护件（6）的上方，且通过软质连接带与所述臀部保护件（6）相连；

腿部固定组件（8），所述腿部固定组件（8）设置于所述第二支撑件（5）上，用于与使用者大腿部进行连接；

臀部固定组件（9），所述臀部固定组件（9）与所述臀部保护件（6）相连，用于与使用者臀部进行连接；以及

腰带（10），所述腰带（10）设置于所述腰部保护件（7）上，用于与使用者腰部进行连接；

所述第二支撑件（5）包括滑板（11）和滑套（12），所述滑套（12）的下端内凹形成大小与滑板（11）相适配的滑槽，所述滑板（11）的上端滑动设置于所述滑槽内，所述滑套（12）上设有与所述滑槽相连通的开口缝（13），所述开口缝（13）处滑动设有呈梯形设置的固定件（14），所述固定件（14）的两侧均设有第一螺孔（15）；

所述滑板（11）上设有多个等距分布的槽孔（16），所述槽孔（16）的底部设有大小与所述第一螺孔（15）相适配的第二螺孔，所述滑板（11）和滑套（12）通过固定螺栓螺纹穿过第二螺孔、开口缝（13）并螺纹连接第一螺孔（15）内以使滑板（11）和滑套（12）相连；

所述固定件（14）的中部设有通孔（17），所述通孔（17）内设有大小与所述槽孔（16）相适配的限位柱（18），所述限位柱（18）的一端固定设有提手（19），所述限位柱（18）上套设有第一弹簧（20）和固定环（21），所述固定环（21）与所述限位柱（18）固定相连，且所述固定件（14）和第一弹簧（20）均设置在所述提手（19）和固定环（21）之间，所述限位柱（18）的另一端卡设于所述槽孔（16）内，所述固定件（14）远离滑套（12）的一端且在通孔（17）内设有限位环，所述第一弹簧（20）与所述限位环固定相连；

所述第一弹簧（20）不受外力作用时，提手（19）与所述固定件（14）相贴，固定环（21）与所述固定件（14）之间留有间隙，且所述限位柱（18）卡设于所述槽孔（16）内；

所述第一弹簧（20）受外力作用时，固定环（21）与所述固定件（14）相贴，并使所述限位柱（18）脱离槽孔（16）。

2.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于：所述腰部保护件（7）包括弧形板（30），所述弧形板（30）内设有弧形空腔（31），所述弧形空腔（31）的左侧设有相邻设置的安装空腔，所述安装空腔内设有加热板（32），所述弧形空腔（31）内设有海绵块（33），所述弧形板（30）的右侧内凹形成旋转槽（34），所述弧形空腔（31）通过多个透气孔与所述旋转槽（34）相连通，所述旋转槽（34）内设有多个等距分布的按摩组件。

3.根据权利要求2所述的辅助行走装置，其特征在于：所述按摩组件包括电机（35）、第一旋转轴（36）、第二旋转轴（37）和第三旋转轴（38），所述第一旋转轴（36）和第二旋转轴（37）均竖向转动设置于所述旋转槽（34）内，所述第三旋转轴（38）设置于所述第一旋转轴（36）和第二旋转轴（37）之间，所述电机（35）设置于所述弧形板（30）内，所述电机（35）的输出端与设置在所述旋转槽（34）内的第一齿盘（39）相连，所述第三旋转轴（38）的上端设有与所述第一齿盘（39）啮合相连的第二齿盘（40），所述第三旋转轴（38）的中部设有第三齿盘（41），所述第一旋转轴（36）和第二旋转轴（37）上均设有与所述第三齿盘（41）啮合相连的第四齿盘（42），所述第一旋转轴（36）和第二旋转轴（37）上均等距分布有多个按摩球（43）。

4.根据权利要求3所述的辅助行走装置，其特征在于：所述按摩球（43）呈椭球形设置，所述按摩球（43）离其中心点最远的一端为按摩端（44），上下相邻设置的按摩球（43）的按摩端（44）为交错设置。

5.根据权利要求4所述的辅助行走装置，其特征在于：所述弧形板（30）的底部设有积液槽（45），并通过连接口与所述旋转槽（34）相连通，所述积液槽（45）内设有吸水海绵，所述积液槽（45）的槽口处螺纹连接有第一螺帽（46），所述弧形板（30）的顶部设有于所述弧形空腔（31）相连通的连接开口，所述连接开口处螺纹连接有第二螺帽（47）。

6.根据权利要求5所述的辅助行走装置，其特征在于：所述弧形板（30）的左侧设有发条盘（48），所述弧形板（30）内设有安装槽（49），所述安装槽（49）设置于所述安装空腔和旋转槽（34）之间，所述安装槽（49）内设有转动杆（50），所述转动杆（50）的一端依次穿过安装槽（49）和安装空腔，并与发条盘（48）相连，所述发条盘（48）用于蓄能后带动转动杆（50）进行旋转，所述发条盘（48）上设有用于拉动发条盘（48）进行蓄能的拉绳（51），所述拉绳（51）远离发条盘（48）的一端与所述滑套（12）相连，所述转动杆（50）的另一端设置于安装槽（49）内连接有扇叶（52）。

7.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于：所述辅助伸缩支撑件包括从下至上设置的第一滑筒（22）和第二滑筒（23），所述第二滑筒（23）内设有第一滑孔（24），所述第二滑筒（23）的底部设有第二滑孔（25），所述第一滑孔（24）和第二滑孔（25）通过第三滑孔（26）相连通，所述第三滑孔（26）的大小与所述第一滑筒（22）相适配，所述第一滑筒（22）的上端滑动设置于所述第一滑孔（24）内，且与滑动设置于所述第一滑孔（24）内的限位块（27）相连，所述第一滑筒（22）上套设有第二弹簧（28），且所述第二弹簧（28）的一端与所述限位块（27）相连，另一端卡设于所述第一滑孔（24）和第三滑孔（26）由于孔径差形成的槽壁处，所述第二滑筒（23）上固定设有限位套（29），所述限位套（29）滑动设置于所述第二滑孔（25）内，所述第一滑筒（22）和第二滑筒（23）相互远离的一端分别与所述第二支撑件（5）和第一支撑件（4）铰接相连。

8.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于：所述臀部保护件（6）的内侧设有弹性护垫，所述腿部固定组件（8）为可相互黏贴的粘贴带。