CN218685152U - 一种治疗腰椎的外骨骼助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种治疗腰椎的外骨骼助行器，它包括腰部组件、摆腿、套带组件，腰部组件包括固定腰带、柔性腰带和快插式带扣；固定腰带上面还设计有腰椎理疗机构，腰椎理疗机构包括热敷石墨烯发热体、电子按摩球和控制器。优点是设计简单，使用方便，通过对外骨骼助行器增加腰部理疗机构，在外骨骼助行器辅助助力人行走时，同时通过热敷石墨烯发热体散发热量对腰椎腰肌进行热敷，还有电子按摩球进行辅助按摩，外骨骼助行器结合腰部理疗机构有效辅助使用者进行行走以及康复训练，相辅相成。

Description

一种治疗腰椎的外骨骼助行器

技术领域

本实用新型涉及助行器领域，具体涉及一种治疗腰椎的外骨骼助行器。

背景技术

在老年化严重的今天,康养产业已经严重滞后于每年几千万老人增加的数量,尤其我国的四高老年性疾病快速增加，导致的腿脚、 腰椎疾病数量急剧增长，老年腿脚疾病的人数也与日俱增,因此帮助老年康复训练器材严重不足,因此我们潜心研究对行走困难的老人进行了不计其数的数据分析,同时研发老年外骨骼助行器，以下为该产品创新研发的描述。

外骨骼助行器该产品是针对大部分患脑血栓、中风的患者均存在腿脚无法行走、或者行走困难，人老腿先衰也是身体健康规律,解决老年腿脚偏瘫者的康复就是需要解决腿脚难迈、腿脚难移的问题。传统仅仅用轮椅代替偏瘫者的移动问题，是一个被动的无奈之举，真正解决的是如何让偏瘫者康复恢复患者腿脚行走功能才是解决问题的方向，也是腿脚患者的福音。所以外骨骼助行器是结合人体衰老规律常常出行的腰椎、腿瘸、是常见老年疾病，在考虑辅助老年腿脚行走同时移动要考虑老年的腰肌劳损或者腰椎疾病，许多老年人不能行走是因为腰肌劳损严重而不能行走，因此解决腿脚辅助设置外骨骼助行器同时对腰椎劳损、腰椎疾病康复训练有直接辅助行走康复功能。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出一种治疗腰椎的外骨骼助行器，设计简单，使用方便，增加腰椎理疗机构，不但能辅助行走，还能改善恢复腰椎劳损等腰椎疾病。

本实用新型的技术方案：

一种治疗腰椎的外骨骼助行器，它包括腰部组件、摆腿、套带组件，腰部组件包括固定腰带、柔性腰带和快插式带扣，固定腰带设计为弧状腰带，固定腰带两端分别连接有一段柔性腰带，两个柔性腰带通过快插式带扣进行连接，所述固定腰带的两端外侧分别通过旋转助力机构连接一摆腿的上端，摆腿的下端安装有套带组件，套带组件包括固定弧状套和柔性套带，固定弧状套的外侧安装在摆腿的下端内侧位置，固定弧状套的两端分别连接有一柔性套带，两个柔性套带端部通过魔术贴连接一起；所述固定腰带上面还设计有腰椎理疗机构，腰椎理疗机构包括热敷石墨烯发热体、电子按摩球和控制器，热敷石墨烯发热体安装在固定腰带的外侧中间位置，电子按摩球安装在固定腰带的内侧中间位置，控制器安装在固定腰带外侧靠近端部位置，控制器通过信号线电性连接热敷石墨烯发热体和电子按摩球。

所述的旋转助力机构包括壳体、端盖、扭簧、转轴，壳体设计为圆柱体，壳体外侧固连接在固定腰带的端部，壳体内部设计为中空腔，壳体的一端封堵，另一端设计有圆口且圆口内设计有五撑杆支撑在圆口口部，且圆口外侧盖有端盖，壳体的圆柱面下方一侧开有槽口，槽口与中空腔相联通，转轴一端安装在壳体的封堵端部，转轴另一端安装在五撑杆的中间，摆腿的上端从壳体的槽口插入中空腔内且摆腿上端通过转轴旋转安装在壳体内，扭簧套在转轴外侧且扭簧的一侧端部弹性支撑在槽口一侧，扭簧的另一侧端部弹性支撑在摆腿的一侧边且靠近摆腿中间位置。

所述的电子按摩球是高低频脉冲电子按摩球。

所述的固定弧状套一侧通过第二助力机构旋转安装在摆腿下端，所述第二助力机构包括单扭簧、第二轴、压罩、锁定螺钉，第二轴的内端固定设计安装在固定弧状套一侧，第二轴的外端的中间设计有丝孔，所述摆腿下端设计有第二圆孔，第二轴可转动插入第二圆孔内，单扭簧套在第二轴外侧，压罩罩在单扭簧以及第二轴外侧，锁定螺钉的下端从压罩中间的一个圆孔内穿过旋入第二轴的丝孔内并且锁定螺钉的上端头部压在压罩外侧，所述摆腿下端设计定位孔，第二轴的外端设计有一个定位槽，单扭簧内端定位插入摆腿的定位孔内，单扭簧外端定位插入定位槽内且压罩压在定位槽内的单扭簧外端外侧。

所述的压罩是圆柱状，压罩内侧开有大圆槽，压罩外侧中间设计小圆槽，小圆槽中间开有圆孔，大圆槽罩在单扭簧以及第二轴外侧，锁定螺钉从小圆槽中间圆孔穿过旋入第二轴的丝孔，锁定螺钉的头部压在小圆槽底部，压罩还设计有一个保护盖，保护盖匹配小圆槽设计，保护盖盖在锁定螺钉外侧且嵌在小圆槽内。

所述的腰椎理疗机构还包括外弧形罩、内弧形罩，所述的固定腰带中间开有矩形孔，矩形孔外侧罩装有外弧形罩，矩形孔内侧罩装有内弧形罩，热敷石墨烯发热体安装在外弧形罩内侧，电子按摩球安装在内弧形罩内侧且电子按摩球的头部从内弧形罩的中间孔中透出。

所述的扭簧是双扭簧，双扭簧包括两个单扭簧，两个单扭簧对称设计且分别套在摆腿上端两侧的转轴上面，两个扭簧上端一侧支撑在壳体的槽口一侧，两个扭簧的下端相连接且支撑在摆腿的后侧中间偏上位置。

本实用新型的优点是设计简单，使用方便，通过对外骨骼助行器增加腰部理疗机构，在外骨骼助行器辅助助力人行走时，同时通过热敷石墨烯发热体散发热量对腰椎腰肌进行热敷，还有电子按摩球进行辅助按摩，外骨骼助行器结合腰部理疗机构有效辅助使用者进行行走以及康复训练，相辅相成。旋转助力机构设计通过双扭簧进行蓄力储能，辅助大腿往前抬起行走；第二助力机构则通过设计单扭簧进行蓄力储能，辅助小腿往前抬起行走；旋转助力机构和第二助力机构同时作用最大化辅助行走效果。

附图说明

图1是本实用新型的前侧立体示意图。

图2是本实用新型的后侧立体示意图以及腰椎理疗机构后侧局部剖示示意图。

图3是本实用新型的旋转助力机构的仰视示意图。

图4是本实用新型的旋转助力机构的侧视示意图（图中隐藏了端盖）。

图5是本实用新型的第二助力机构剖视示意图。

图6是本实用新型的第二助力机构示意图（图中隐藏了压罩）。

具体实施方式

参照附图1-6，一种治疗腰椎的外骨骼助行器，它包括腰部组件1、摆腿2、套带组件3，腰部组件1包括固定腰带11、柔性腰带12和快插式带扣13，固定腰带11设计为弧状腰带，固定腰带11两端分别连接有一段柔性腰带12，两个柔性腰带12通过快插式带扣13进行连接，所述固定腰带11的两端外侧分别通过旋转助力机构4连接一摆腿2的上端，摆腿2的下端安装有套带组件3，套带组件3包括固定弧状套31和柔性套带32，固定弧状套31的外侧安装在摆腿2的下端内侧位置，固定弧状套31的两端分别连接有一柔性套带32，两个柔性套带32端部通过魔术贴连接一起；所述固定腰带11上面还设计有腰椎理疗机构5，腰椎理疗机构5包括热敷石墨烯发热体51、电子按摩球52和控制器53，热敷石墨烯发热体51安装在固定腰带11的外侧中间位置，电子按摩球52安装在固定腰带11的内侧中间位置，控制器53安装在固定腰带11外侧靠近端部位置，控制器53通过信号线电性连接热敷石墨烯发热体51和电子按摩球53。

所述的旋转助力机构4包括壳体41、端盖42、扭簧43、转轴44，壳体41设计为圆柱体，壳体41外侧固连接在固定腰带的端部，壳体41内部设计为中空腔，壳体41的一端封堵，另一端设计有圆口且圆口内设计有五撑杆45支撑在圆口口部，且圆口外侧盖有端盖42，壳体41的圆柱面下方一侧开有槽口46，槽口46与中空腔相联通，转轴44一端安装在壳体41的封堵端部，转轴44另一端安装在五撑杆45的中间，摆腿2的上端从壳体41的槽口46插入中空腔内且摆腿2上端通过转轴44旋转安装在壳体41内，扭簧43套在转轴44外侧且扭簧43的一侧端部弹性支撑在槽口46一侧，扭簧43的另一侧端部弹性支撑在摆腿2的一侧边且靠近摆腿2中间位置。所述的扭簧43是双扭簧，双扭簧包括两个单扭簧，两个单扭簧对称设计且分别套在摆腿2上端两侧的转轴44上面，两个扭簧上端一侧支撑在壳体41的槽口45一侧，两个扭簧的下端相连接且支撑在摆腿2的后侧中间偏上位置的一个缺口内。

所述的电子按摩球53是高低频脉冲电子按摩球52。热敷石墨烯发热体和电子按摩球都是现有技术，本实用新型简单描述，主要是技术应用。所述的腰椎理疗机构5还包括外弧形罩54、内弧形罩55，所述的固定腰带11中间开有矩形孔，矩形孔外侧罩装有外弧形罩54，矩形孔内侧罩装有内弧形罩55，热敷石墨烯发热体51安装在外弧形罩54内侧，电子按摩球53安装在内弧形罩55内侧且电子按摩球53的头部从内弧形罩55的中间孔中透出。

所述的固定弧状套31一侧通过第二助力机构6旋转安装在摆腿2下端，所述第二助力机构6包括单扭簧61、第二轴62、压罩63、锁定螺钉64，第二轴62的内端固定设计安装在固定弧状套31一侧，第二轴62的外端的中间设计有丝孔，所述摆腿2下端设计有第二圆孔，第二轴62可转动插入第二圆孔内，单扭簧61套在第二轴62外侧，压罩63罩在单扭簧61以及第二轴62外侧，锁定螺钉64的下端从压罩63中间的一个圆孔内穿过旋入第二轴62的丝孔内并且锁定螺钉64的上端头部压在压罩63外侧，所述摆腿2下端设计定位孔21，第二轴62的外端设计有一个定位槽65，单扭簧61内端定位插入摆腿2的定位孔21内，单扭簧61外端定位插入定位槽65内且压罩63压在定位槽65内的单扭簧61外端外侧。定位孔可以设计多个，可以调节单扭簧的扭力大小。

所述的压罩63是圆柱状，压罩63内侧开有大圆槽，压罩63外侧中间设计小圆槽，小圆槽中间开有圆孔，大圆槽罩在单扭簧61以及第二轴62外侧，锁定螺钉64从小圆槽中间圆孔穿过旋入第二轴62的丝孔，锁定螺钉64的头部压在小圆槽底部，压罩63还设计有一个保护盖66，保护盖66匹配小圆槽设计，保护盖66盖在锁定螺钉64外侧且嵌在小圆槽内。

本实用新型使用时，先穿戴在使用者身上，打开快插式带扣，腰部组件的固定腰带位于使用者腰椎后侧，柔性腰带从使用者腰胯两侧绕过后再通过快插式带扣扣合，下面把套带组件的绑在大腿脚位置，不能影响行走，通过打开柔性套带，绕在大腿脚位置，然后通过魔术贴粘合固定，行走时，旋转助力机构设计通过双扭簧进行蓄力储能，辅助大腿往前抬起行走；第二助力机构则通过设计单扭簧进行蓄力储能，辅助小腿往前抬起行走；旋转助力机构和第二助力机构同时作用最大化辅助行走效果；辅助使用者抬起腿脚，有助于其康复训练，同时行走时通过控制器打开热敷石墨烯发热体和电子按摩球，对腰椎以及腰肌进行热敷以及按摩，让使用者康复更加有效。本实用新型把理疗助力行走和机械助力行走完美结合，助力行走效果突出。

Claims (7)

1.一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，它包括腰部组件、摆腿、套带组件，腰部组件包括固定腰带、柔性腰带和快插式带扣，固定腰带设计为弧状腰带，固定腰带两端分别连接有一段柔性腰带，两个柔性腰带通过快插式带扣进行连接，所述固定腰带的两端外侧分别通过旋转助力机构连接一摆腿的上端，摆腿的下端安装有套带组件，套带组件包括固定弧状套和柔性套带，固定弧状套的外侧安装在摆腿的下端内侧位置，固定弧状套的两端分别连接有一柔性套带，两个柔性套带端部通过魔术贴连接一起；所述固定腰带上面还设计有腰椎理疗机构，腰椎理疗机构包括热敷石墨烯发热体、电子按摩球和控制器，热敷石墨烯发热体安装在固定腰带的外侧中间位置，电子按摩球安装在固定腰带的内侧中间位置，控制器安装在固定腰带外侧靠近端部位置，控制器通过信号线电性连接热敷石墨烯发热体和电子按摩球。

2.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的旋转助力机构包括壳体、端盖、扭簧、转轴，壳体设计为圆柱体，壳体外侧固连接在固定腰带的端部，壳体内部设计为中空腔，壳体的一端封堵，另一端设计有圆口且圆口内设计有五撑杆支撑在圆口口部，且圆口外侧盖有端盖，壳体的圆柱面下方一侧开有槽口，槽口与中空腔相联通，转轴一端安装在壳体的封堵端部，转轴另一端安装在五撑杆的中间，摆腿的上端从壳体的槽口插入中空腔内且摆腿上端通过转轴旋转安装在壳体内，扭簧套在转轴外侧且扭簧的一侧端部弹性支撑在槽口一侧，扭簧的另一侧端部弹性支撑在摆腿的一侧边且靠近摆腿中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的电子按摩球是高低频脉冲电子按摩球。

4.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的固定弧状套一侧通过第二助力机构旋转安装在摆腿下端，所述第二助力机构包括单扭簧、第二轴、压罩、锁定螺钉，第二轴的内端固定设计安装在固定弧状套一侧，第二轴的外端的中间设计有丝孔，所述摆腿下端设计有第二圆孔，第二轴可转动插入第二圆孔内，单扭簧套在第二轴外侧，压罩罩在单扭簧以及第二轴外侧，锁定螺钉的下端从压罩中间的一个圆孔内穿过旋入第二轴的丝孔内并且锁定螺钉的上端头部压在压罩外侧，所述摆腿下端设计定位孔，第二轴的外端设计有一个定位槽，单扭簧内端定位插入摆腿的定位孔内，单扭簧外端定位插入定位槽内且压罩压在定位槽内的单扭簧外端外侧。

5.根据权利要求4所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的压罩是圆柱状，压罩内侧开有大圆槽，压罩外侧中间设计小圆槽，小圆槽中间开有圆孔，大圆槽罩在单扭簧以及第二轴外侧，锁定螺钉从小圆槽中间圆孔穿过旋入第二轴的丝孔，锁定螺钉的头部压在小圆槽底部，压罩还设计有一个保护盖，保护盖匹配小圆槽设计，保护盖盖在锁定螺钉外侧且嵌在小圆槽内。

6.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的腰椎理疗机构还包括外弧形罩、内弧形罩，所述的固定腰带中间开有矩形孔，矩形孔外侧罩装有外弧形罩，矩形孔内侧罩装有内弧形罩，热敷石墨烯发热体安装在外弧形罩内侧，电子按摩球安装在内弧形罩内侧且电子按摩球的头部从内弧形罩的中间孔中透出。

7.根据权利要求2所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的扭簧是双扭簧，双扭簧包括两个单扭簧，两个单扭簧对称设计且分别套在摆腿上端两侧的转轴上面，两个扭簧上端一侧支撑在壳体的槽口一侧，两个扭簧的下端相连接且支撑在摆腿的后侧中间偏上位置。

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