CN112190446A - 便于辅助行走的助力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于辅助行走的助力装置，包括鞋底部、小腿安装部、连接设置于鞋底部与小腿安装部之间的长度调节组件以及设置于小腿安装部与鞋底部之间的行走助力系统；所述行走助力系统包括设置于小腿安装部上的棘轮机构以及设置于棘轮机构与鞋底部之间的弹簧拉杆组件，所述弹簧拉杆组件拉伸带动棘轮组件转动实现助力储能，本技术方案的便于辅助行走的助力装置通过棘轮单向转动的特点，实现走动过程中装置拉伸弹簧周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用，安全可靠，具有积极的社会价值和经济价值。

Description

便于辅助行走的助力装置
技术领域
本发明涉及助力装置领域，具体涉及一种便于辅助行走的助力装置。
背景技术
目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，商用产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗。我国专门针对行走助力进行设计和研发的外骨骼式助力装置还不多见。因此设计一种结构简单、功能实用、安疾人使用的,和健身助力类产品有区别。手杖是古老形式的产品,尽管在材料和样式,例如做成几个脚和带椅子的外形上有所更新,但主要的助力形式和弊端并未有多大改观。手杖在使用时,身体容易前倾弯曲,长期使用易产生驼背,使用手杖时,助力重心不在身体的垂直线上,又是单边助力,缺乏足够和稳定的支撑力来减轻身体对腿脚的压力,而且使用时要利用一只手或一双手来配合,这样会影响正常的工作、生活和学习。导致丧失部分生活能力,也会影响大众的创造性、积极性心理。尤其是对于老年化社会,需要延长退休年龄,才能稳定发展。因此迫切需要一种安全可靠的无动力行走助力产品,来增强广大的延长退休年龄的人群的自信自强。甚至长期行走和长期站立,工作的中也可方便的使用全可靠的助走装置，具有积极的社会价值和经济价值。现有技术中,利用支撑行走助力的产品通常是手杖，但是其使用效果往往很不理想。
为此，需要一种新型的便于辅助行走的助力装置，用以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本技术方案的便于辅助行走的助力装置，通过棘轮单向转动的特点，实现走动过程中装置拉伸弹簧周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用，安全可靠，具有积极的社会价值和经济价值。
一种便于辅助行走的助力装置，包括鞋底部、小腿安装部、连接设置于鞋底部与小腿安装部之间的长度调节组件以及设置于小腿安装部与鞋底部之间的行走助力系统；所述行走助力系统包括设置于小腿安装部上的棘轮机构以及设置于棘轮机构与鞋底部之间的弹簧拉杆组件，所述弹簧拉杆组件拉伸带动棘轮组件转动实现助力储能。
进一步，所述小腿安装部为中空筒状结构，所述棘轮机构包括贴合安装于小腿安装部上的安装底板、与安装底板固定连接设置的定位底板、转动设置于安装底板上的转动盘组件以及设置于定位底板上用于对转动盘组件进行卡止的卡爪组件。
进一步，所述转动盘组件包括转动设置于安装底板上的转动轮盘、固定连接设置于转动轮盘表面的下拨盘、固定设置于下拨盘上的上拨盘以及与转动轮盘同轴布置的荆棘轮，所述转动轮盘、下拨盘、上拨盘以及荆棘轮同轴设置。
进一步，所述下拨盘沿径向向外凸起形成安装支耳，所述安装支耳沿下拨盘轴向凸起形成下限位导柱；所述上拨盘上沿圆周方向均匀设置有多个定位孔，所述定位孔内可拆卸的设置有上限位导柱。
进一步，所述卡爪组件包括设置于安装底板和定位底板之间的卡爪安装柱、设置于卡爪安装柱上的卡爪以及设置于安装底板上的用于对卡爪进行轴向限位的卡爪导柱。
进一步，所述卡爪一端可转动的设置于卡爪安装柱上，卡爪另一端布置于上拨盘表面并与荆棘轮配合使用。
进一步，所述转动轮盘与安装底板之间还设置有用于转动轮盘回位的扭簧。
进一步，所述弹簧拉杆组件包括设置于鞋底部上的弹簧以及钢丝拉绳，所述钢丝拉绳一端与弹簧连接设置，钢丝拉绳另一端固定缠绕在转动轮盘上。
进一步，所述转动轮盘包括上盘面、下盘面以及连接上盘面和下盘面的回转圆柱，所述转动轮盘的轴向截面呈“工”字型结构，所述钢丝拉绳固定缠绕在回转圆柱上。
本发明的有益效果是：
本技术方案的便于辅助行走的助力装置，通过棘轮单向转动的特点，实现走动过程中装置拉伸弹簧周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用，安全可靠，具有积极的社会价值和经济价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明便于辅助行走的助力装置结构示意图；
图2为本发明棘轮机构安装结构示意图；
图3为本发明转动盘组件爆炸结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明便于辅助行走的助力装置结构示意图；图2为本发明棘轮机构安装结构示意图；图3为本发明转动盘组件爆炸结构示意图；如图所示，一种便于辅助行走的助力装置，包括鞋底部2、小腿安装部1、连接设置于鞋底部2与小腿安装部1之间的长度调节组件3以及设置于小腿安装部与鞋底部之间的行走助力系统4；所述行走助力系统4包括设置于小腿安装部上的棘轮机构以及设置于棘轮机构与鞋底部之间的弹簧拉杆组件，所述弹簧拉杆组件拉伸带动棘轮组件转动实现助力储能；本技术方案的便于辅助行走的助力装置，通过棘轮单向转动的特点，实现走动过程中装置拉伸弹簧周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用，安全可靠，具有积极的社会价值和经济价值。
本实施例中，所述小腿安装部1为中空筒状结构，所述棘轮机构包括贴合安装于小腿安装部上的安装底板401、与安装底板401固定连接设置的定位底板402、转动设置于安装底板401上的转动盘组件以及设置于定位底板上用于对转动盘组件进行卡止的卡爪组件。筒状结构的小腿安装部便于使用者将腿穿入进行绑定，安装底板401和定位底板402之间通过螺栓进行固定两件，二者之间形成一个安装腔体结构，便于实现转动盘组件的定位安装，卡爪组件设置于定位底板左侧部位(即图2中左侧)，转动盘组件设置于卡爪组件右侧，二者实现配合作用，整体结构简单，轻便小巧，便于使用者穿戴，大大降低了操作者的穿戴重量，提升整体舒适性。
本实施例中，所述转动盘组件包括转动设置于安装底板上的转动轮盘406、固定连接设置于转动轮盘表面的下拨盘405、固定设置于下拨盘405上的上拨盘413以及与转动轮盘406同轴布置的荆棘轮403，所述转动轮盘406、下拨盘405、上拨盘413以及荆棘轮403同轴设置。三个盘同轴设置且三个盘之间固定连接配合，实现整体结构的转动功能，转动轮盘406上设置有安装凸台结构，用于对其他部件的定位安装。
本实施例中，所述下拨盘405沿径向向外凸起形成安装支耳，所述安装支耳沿下拨盘轴向凸起形成下限位导柱404；所述上拨盘413上沿圆周方向均匀设置有多个定位孔，所述定位孔内可拆卸的设置有上限位导柱。两个限位导柱用于对卡爪进行限位，使得卡爪只能在两个导柱之间进行转动，即限定卡爪的转动角度，安装支耳的设置便于实现下限位导柱404的安装，且下限位导柱404到转动轮盘中心的距离大于上限位导柱到转动轮盘中心的距离，设置多个定位孔，便于进行调节转动轮盘的转动角度，便于实现调节。
本实施例中，所述卡爪组件包括设置于安装底板401和定位底板402之间的卡爪安装柱412、设置于卡爪安装柱412上的卡爪407以及设置于安装底板402上的用于对卡爪进行轴向限位的卡爪导柱408，卡爪导柱408设置于定位底板上的轴向支撑板411上。卡爪可转动的设置于卡爪安装柱上，通过设置于卡爪轴向两侧的卡爪导柱408对卡爪进行轴向限位(轴向即图3中左右方向)，防止卡爪轴向跳动，使得卡合过程控制更加精准，提升产品使用性能，当然也可以在卡爪安装柱412上开设限位卡槽用于实现对卡爪的轴线限位。
本实施例中，所述卡爪407一端可转动的设置于卡爪安装柱412上，卡爪另一端布置于上拨盘413表面并与荆棘轮配合使用。荆棘轮轴向凸出于上拨盘外表面，便于与卡爪进行卡合，实现卡爪的限位作用，使用时当棘轮逆时针转动时(即图2中逆时针方向)，下限位导柱404转动进而推动卡爪407转动并与荆棘轮上的轮齿卡合，当棘轮顺时针转动时即实现分离。
本实施例中，所述转动轮盘406与安装底板401之间还设置有用于转动轮盘回位的扭簧410。扭簧410安装于转动轮盘406底部，扭簧410的设置便于实现转动轮盘的回位作用，使得整体结构运行更加平稳顺畅，提升产品使用寿命。
本实施例中，所述弹簧拉杆组件包括设置于鞋底部上的弹簧415以及钢丝拉绳414，所述钢丝拉绳414一端与弹簧415连接设置，钢丝拉绳414另一端固定缠绕在转动轮盘上。
本实施例中，所述转动轮盘406包括上盘面、下盘面以及连接上盘面和下盘面的回转圆柱，所述转动轮盘的轴向截面呈“工”字型结构，所述钢丝拉绳固定缠绕在回转圆柱上，转动轮盘406上形成沟槽409，便于缠绕钢丝绳414。
长度调节组件3包括设置于鞋底部2和小腿安装部1之间的连接伸缩块，两个连接伸缩块之间设置有长度调节孔，当需要调节相对长度时即通过调节二者的长度即可实现，整体结构简单，操作方便。
当然还包括电子控制模块机构，在装置底部放置一压力传感器(图中未示出)，当其检测不到脚底和地面接触的信号三十秒以上，便通过信号接收转化模块(图中未示出)给蜂鸣器传递信息发出鸣声，同时GSM模块给联系人电话和短信求助。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种便于辅助行走的助力装置，其特征在于：包括鞋底部、小腿安装部、连接设置于鞋底部与小腿安装部之间的长度调节组件以及设置于小腿安装部与鞋底部之间的行走助力系统；所述行走助力系统包括设置于小腿安装部上的棘轮机构以及设置于棘轮机构与鞋底部之间的弹簧拉杆组件，所述弹簧拉杆组件拉伸带动棘轮组件转动实现助力储能。
2.根据权利要求1所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述小腿安装部为中空筒状结构，所述棘轮机构包括贴合安装于小腿安装部上的安装底板、与安装底板固定连接设置的定位底板、转动设置于安装底板上的转动盘组件以及设置于定位底板上用于对转动盘组件进行卡止的卡爪组件。
3.根据权利要求2所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述转动盘组件包括转动设置于安装底板上的转动轮盘、固定连接设置于转动轮盘表面的下拨盘、固定设置于下拨盘上的上拨盘以及与转动轮盘同轴布置的荆棘轮，所述转动轮盘、下拨盘、上拨盘以及荆棘轮同轴设置。
4.根据权利要求3所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述下拨盘沿径向向外凸起形成安装支耳，所述安装支耳沿下拨盘轴向凸起形成下限位导柱；所述上拨盘上沿圆周方向均匀设置有多个定位孔，所述定位孔内可拆卸的设置有上限位导柱。
5.根据权利要求4所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述卡爪组件包括设置于安装底板和定位底板之间的卡爪安装柱、设置于卡爪安装柱上的卡爪以及设置于安装底板上的用于对卡爪进行轴向限位的卡爪导柱。
6.根据权利要求5所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述卡爪一端可转动的设置于卡爪安装柱上，卡爪另一端布置于上拨盘表面并与荆棘轮配合使用。
7.根据权利要求6所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述转动轮盘与安装底板之间还设置有用于转动轮盘回位的扭簧。
8.根据权利要求7所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述弹簧拉杆组件包括设置于鞋底部上的弹簧以及钢丝拉绳，所述钢丝拉绳一端与弹簧连接设置，钢丝拉绳另一端固定缠绕在转动轮盘上。
9.根据权利要求8所述的便于辅助行走的助力装置，其特征在于：所述转动轮盘包括上盘面、下盘面以及连接上盘面和下盘面的回转圆柱，所述转动轮盘的轴向截面呈“工”字型结构，所述钢丝拉绳固定缠绕在回转圆柱上。
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