CN211326635U - 智能行走康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能行走康复器，包括U型固定杆、液压推杆和伸缩杆，所述液压推杆和伸缩杆的上端均与U型固定杆转动连接，所述液压推杆和伸缩杆的下端均转动连接有万向轮，所述液压推杆上设有用于调节的调节装置，所述U型固定杆的外表壁固定连接有把手、导航仪和供电装置。本实用新型中，U型固定杆的底部设置了液压推杆和伸缩杆，液压推杆和伸缩杆的底部均设置了万向轮，万向轮上设置了刹车装置，液压推杆上设置了调节装置，采用此设计的好处在于：通过调节装置可调节液压推杆的伸缩端长度，进而带动U型固定杆上下移动，同时通过伸缩端起到支撑的作用，液压推杆的高度调节相较于现有的螺栓紧固，提高了调节的速度简化了调节步骤。

Description

智能行走康复器

技术领域

本实用新型涉及康复器材技术领域，尤其涉及智能行走康复器。

背景技术

康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等。治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。

行走康复器是一种用于辅助行走的器械，但是现有的行走康复器仍然存在不足之处，首先，现有的行走康复器大多为螺栓紧固式结构，进而不能进行方便的高度调节；其次，现有的行走康复器大多没有设置座椅，进而不便于康复者休息；最后，现有的行走康复器不能及时显示康复者的身体信息以及位置信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有行走康复器不能快速调节高度、没有用于休息的座椅以及不能及时显示人体和位置信息的问题，而提出的智能行走康复器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能行走康复器，包括U型固定杆、液压推杆和伸缩杆，所述液压推杆和伸缩杆的上端均与U型固定杆转动连接，所述液压推杆和伸缩杆的下端均转动连接有万向轮，所述液压推杆上设有用于调节的调节装置，所述U型固定杆的外表壁固定连接有把手、导航仪和供电装置，所述把手上套接有心率仪，所述导航仪和心率仪均与供电装置电连接，所述导航仪与心率仪电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述把手上固定连接有刹车柄，所述万向轮上安装有刹车装置，所述刹车装置与刹车柄之间固定连接有刹车线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述液压推杆和伸缩杆交叉设置，并且绕着二者之间通过转轴转动连接，所述U型固定杆的底部设有两个液压推杆，所述两个液压推杆位于U型固定杆的底部两侧，并且两个液压推杆交叉设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型固定杆的顶部固定连接有警示灯，所述警示灯与供电装置电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型固定杆的底部焊接有两个对称设置的支撑杆，所述两个支撑杆之间转动连接有活动板，所述两个支撑杆靠近活动板的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽滑动连接有连接杆，所述连接杆远离滑槽的一端与活动板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板可旋转的角度为0-90°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，U型固定杆的底部设置了液压推杆和伸缩杆，液压推杆和伸缩杆的底部均设置了万向轮，万向轮上设置了刹车装置，液压推杆上设置了调节装置，采用此设计的好处在于：通过调节装置可调节液压推杆的伸缩端长度，进而带动U型固定杆上下移动，同时通过伸缩端起到支撑的作用，液压推杆的高度调节相较于现有的螺栓紧固，提高了调节的速度简化了调节步骤。

2、本实用新型中，万向轮上设置了刹车装置，U型固定板上设置了把手，把手上设置了刹车柄，刹车柄通过刹车线与刹车装置连接，采用此设计的好处在于：在下坡时康复患者可通过刹车柄控制刹车装置对万向轮进行减速，进而提高了康复器使用的安全性。

3、本实用新型中，把手上设置了心率仪，U型固定杆上设置了导航仪和供电装置，采用此设计的好处在于：康复患者在行走时手握在心率仪上，心率仪的检测数据可通过导航仪显示，导航仪还可显示位置信息，进而方便康复患者查看。

4、本实用新型中，U型固定板的底部设置了支撑杆，支撑杆上设置了活动板、滑槽和连接杆，采用此设计的好处在于：旋转活动板可带动连接杆转动，活动板旋转至水平后，连接杆滑至滑槽的底部，进而起到支撑的作用，活动板即可作为座椅方便康复患者休息。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的行走康复器的侧视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的行走康复器的正视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的U型固定杆结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的支撑杆和活动板的连接结构示意图。

图例说明：

1、U型固定杆；2、液压推杆；3、伸缩杆；4、万向轮；5、刹车装置；6、把手；7、刹车柄；8、刹车线；9、调节装置；10、导航仪；11、供电装置；12、心率仪；13、警示灯；14、支撑杆；15、活动板；16、连接杆；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：智能行走康复器，包括U型固定杆1、液压推杆2和伸缩杆3，液压推杆2和伸缩杆3的上端均与U型固定杆1转动连接，液压推杆2和伸缩杆3的下端均转动连接有万向轮4，液压推杆2上设有用于调节的调节装置9，U型固定杆1的外表壁固定连接有把手6、导航仪10和供电装置11，把手6上套接有心率仪12，导航仪10和心率仪12均与供电装置11电连接，导航仪10与心率仪12电连接，康复患者通过握住心率仪12，可从导航仪10上查看位置以及身体信息。

具体的，如图1所示，把手6上固定连接有刹车柄7，万向轮4上安装有刹车装置5，刹车装置5与刹车柄7之间固定连接有刹车线8，刹车装置5可以使万向轮4减速，进而提高康复器的使用安全性。

具体的，如图1和图2所示，液压推杆2和伸缩杆3交叉设置，并且绕着二者之间通过转轴转动连接，U型固定杆1的底部设有两个液压推杆2，两个液压推杆2位于U型固定杆1的底部两侧，并且两个液压推杆2交叉设置，两侧的液压推杆2起到保持平衡的作用。

具体的，如图2所示，U型固定杆1的顶部固定连接有警示灯13，警示灯13与供电装置11电连接，警示灯13起到警示作用。

具体的，如图2和图4所示，U型固定杆1的底部焊接有两个对称设置的支撑杆14，两个支撑杆14之间转动连接有活动板15，两个支撑杆14靠近活动板15的一侧均开设有滑槽17，两个滑槽17滑动连接有连接杆16，连接杆16远离滑槽17的一端与活动板15转动连接，活动板15可旋转的角度为0-90°，活动板15旋转后可作为座椅供康复患者休息，连接杆16起到支撑的作用。

工作原理：使用时，首先，康复患者可根据自身的高度控制调节装置9，使液压推杆2的伸缩端移动，带动U型固定杆1上下移动，当U型固定杆1向上移动后，液压推杆2和伸缩杆3均伸长，反之均收缩，接着在调节好高度后，打开警示灯13，康复患者需用手握住把手6上的心率仪12，随后即可开始进行行走训练；其次，在康复患者行走时，可通过导航仪10查看实时位置，并且人体的心率可通过导航仪10显示，并且当遇到下坡时，康复患者可用手按压刹车柄7，通过刹车装置5对万向轮4刹车，减缓康复器的移动速度；最后，康复患者通过旋转活动板15至水平，即可坐在活动板15上休息，活动板15通过连接杆16支撑，连接杆16随着活动板15的旋转而转动，连接杆16靠近支撑杆14的一端始终在滑槽17的内部，通过上述的步骤，康复患者可通过调节装置9快速调节U型固定杆1的高度，旋转活动板15使其成为一个便携式的座椅，并且通过心率仪12检测实时心率以及导航仪10确定实时位置，进而可解决现有行走康复器不能快速调节高度、没有用于休息的座椅以及不能及时显示人体和位置信息的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能行走康复器，包括U型固定杆(1)、液压推杆(2)和伸缩杆(3)，其特征在于，所述液压推杆(2)和伸缩杆(3)的上端均与U型固定杆(1)转动连接，所述液压推杆(2)和伸缩杆(3)的下端均转动连接有万向轮(4)，所述液压推杆(2)上设有用于调节的调节装置(9)，所述U型固定杆(1)的外表壁固定连接有把手(6)、导航仪(10)和供电装置(11)，所述把手(6)上套接有心率仪(12)，所述导航仪(10)和心率仪(12)均与供电装置(11)电连接，所述导航仪(10)与心率仪(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能行走康复器，其特征在于，所述把手(6)上固定连接有刹车柄(7)，所述万向轮(4)上安装有刹车装置(5)，所述刹车装置(5)与刹车柄(7)之间固定连接有刹车线(8)。

3.根据权利要求1所述的智能行走康复器，其特征在于，所述液压推杆(2)和伸缩杆(3)交叉设置，并且绕着二者之间通过转轴转动连接，所述U型固定杆(1)的底部设有两个液压推杆(2)，所述两个液压推杆(2)位于U型固定杆(1)的底部两侧，并且两个液压推杆(2)交叉设置。

4.根据权利要求1所述的智能行走康复器，其特征在于，所述U型固定杆(1)的顶部固定连接有警示灯(13)，所述警示灯(13)与供电装置(11)电连接。

5.根据权利要求1所述的智能行走康复器，其特征在于，所述U型固定杆(1)的底部焊接有两个对称设置的支撑杆(14)，所述两个支撑杆(14)之间转动连接有活动板(15)，所述两个支撑杆(14)靠近活动板(15)的一侧均开设有滑槽(17)，两个所述滑槽(17)滑动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离滑槽(17)的一端与活动板(15)转动连接。

6.根据权利要求5所述的智能行走康复器，其特征在于，所述活动板(15)可旋转的角度为0-90°。

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