CN114918900A - 一种穿戴式外骨骼助力行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及理疗装置领域，具体涉及一种穿戴式外骨骼助力行走装置，包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件，脚部组件包括底板和支撑杆，腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件，背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环，在背上重物时，重物的压力依次通过多连杆结构，腰部安装环，转动杆，助力件和支撑杆传递到地面，从而可以对膝盖和腰部受力进行减压，使得医护人员可以携带更多的物品前进，减小劳累程度。
Description
技术领域
本发明涉及理疗装置领域，尤其涉及一种穿戴式外骨骼助力行走装置。
背景技术
抢险救灾一线环境下，医护人员能够实施的救护技术非常有限，医护人员必须在尽量短的时间内把尽量多的伤员搬运出抢险救灾一线环境，到达伤员集中点施加更多的救治措施。从伤员受伤地点到集伤点的几百米距离往往要跨越地形复杂、工事密布、车辆无法通行的阵地，只能依靠人力搬运，将消耗大量体力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿戴式外骨骼助力行走装置，旨在解决现有医护人员在抢险救灾时搬运能力有限，降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种穿戴式外骨骼助力行走装置，包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件，所述脚部组件包括底板和支撑杆，所述支撑杆与所述底板转动连接，并位于所述底板的一侧，所述腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件，所述转动杆与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述底板的一侧，所述腰部安装环与两个所述转动杆转动连接，两个所述转动杆位于所述腰部安装环的两侧，所述助力件设置在所述支撑杆和所述转动杆之间，所述背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环，所述多连接杆结构由多个连杆相互之间转动连接形成，所述多连杆结构设置在所述腰部安装环上，所述胸部支撑环设置在所述多连接杆结构远离所述腰部安装环的一侧。
其中，所述脚部组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述底板固定连接，并位于所述底板的底部。
其中，所述支撑杆包括杆体和连接带，所述连接带设置在所述杆体的一侧。
其中，所述腰部安装环包括环体、滑动杆和第一弹簧，所述滑动杆的一端与所述多连杆结构连接，所述滑动杆的另一端与所述环体滑动连接，所述第一弹簧设置在所述环体和所述滑动杆之间。
其中，所述助力件包括气缸筒、气缸杆和第二弹簧，所述气缸筒与所述支撑杆转动连接，所述气缸杆与所述气缸筒滑动连接，并与所述转动杆转动连接，所述第二弹簧设置在所述气缸筒内。
其中，所述助力件还包括挡片和调节螺杆，所述挡片与所述气缸筒滑动连接，并位于所述第二弹簧的一侧，所述调节螺杆与所述气缸筒螺纹连接，并与所述挡片转动连接。
其中，所述背部组件还包括吊袋，所述吊袋与所述腰部安装环可拆卸连接，并位于所述腰部安装环的一侧。
本发明的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，所述脚部组件包括底板和支撑杆，所述支撑杆与所述底板转动连接，并位于所述底板的一侧，通过所述底板对所述支撑杆进行支撑，所述腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件，所述转动杆与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述底板的一侧，所述腰部安装环与两个所述转动杆转动连接，两个所述转动杆位于所述腰部安装环的两侧，使用时将腰部安装环安装到人体上，然后将小腿和大腿依次与所述支撑杆和所述转动杆连接以对腰部形成支撑，所述助力件设置在所述支撑杆和所述转动杆之间，所述助力件可以直接对所述转动杆承受的压力进行支撑并通过所述支撑杆传导到地面，使得方面使用，所述背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环，所述多连接杆结构由多个连杆相互之间转动连接形成，并且转动有预设角度限制，比如30°～45°，避免角度转动过大而无法分担重力，所述多连杆结构设置在所述腰部安装环上，所述胸部支撑环设置在所述多连接杆结构远离所述腰部安装环的一侧，所述胸部支撑环绕过人的颈部贴合到胸前，使得所述多连杆结构和人的脊柱贴合而可以允许人体转动。在背上重物时，重物的压力依次通过所述多连杆结构，所述腰部安装环，所述转动杆，所述助力件和所述支撑杆传递到地面，从而可以对膝盖和腰部受力进行减压，使得医护人员可以携带更多的物品前进，减小劳累程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种穿戴式外骨骼助力行走装置的结构图。
图2是本发明的一种穿戴式外骨骼助力行走装置的左侧结构图。
图3是本发明的一种穿戴式外骨骼助力行走装置沿助力件的剖面示意图。
图4是图1细节A的局部放大图。
图5是图3细节B的局部放大图。
图6是本发明的一种穿戴式外骨骼助力行走装置沿多连杆结构的剖面示意图。
1-脚部组件、2-腰部组件、3-背部组件、11-底板、12-支撑杆、13-防滑垫、21-腰部安装环、22-转动杆、23-助力件、31-多连杆结构、32-胸部支撑环、33-固定器、34-稳定带、35-吊袋、121-杆体、122-连接带、211-环体、212-滑动杆、213-第一弹簧、231-气缸筒、232-气缸杆、233-第二弹簧、234-挡片、235-调节螺杆、331-转板、332-锁扣、351-袋体、352-连接杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图6，本发明提供一种穿戴式外骨骼助力行走装置：
包括两个脚部组件1、腰部组件2和背部组件3，所述脚部组件1包括底板11和支撑杆12，所述支撑杆12与所述底板11转动连接，并位于所述底板11的一侧，所述腰部组件2包括腰部安装环21、两个转动杆22和两个助力件23，所述转动杆22与所述支撑杆12转动连接，并位于所述支撑杆12远离所述底板11的一侧，所述腰部安装环21与两个所述转动杆22转动连接，两个所述转动杆22位于所述腰部安装环21的两侧，所述助力件23设置在所述支撑杆12和所述转动杆22之间，所述背部组件3包括多连杆结构31和胸部支撑环32，所述多连接杆352结构由多个连杆相互之间转动连接形成，所述多连杆结构31设置在所述腰部安装环21上，所述胸部支撑环32设置在所述多连接杆352结构远离所述腰部安装环21的一侧。
在本实施方式中，所述脚部组件1包括底板11和支撑杆12，所述支撑杆12与所述底板11转动连接，并位于所述底板11的一侧，通过所述底板11对所述支撑杆12进行支撑，所述腰部组件2包括腰部安装环21、两个转动杆22和两个助力件23，所述转动杆22与所述支撑杆12转动连接，并位于所述支撑杆12远离所述底板11的一侧，所述腰部安装环21与两个所述转动杆22转动连接，两个所述转动杆22位于所述腰部安装环21的两侧，使用时将腰部安装环21安装到人体上，然后将小腿和大腿依次与所述支撑杆12和所述转动杆22连接以对腰部形成支撑，所述助力件23设置在所述支撑杆12和所述转动杆22之间，所述助力件23可以直接对所述转动杆22承受的压力进行支撑并通过所述支撑杆12传导到地面，使得方面使用，所述背部组件3包括多连杆结构31和胸部支撑环32，所述多连接杆352结构由多个连杆相互之间转动连接形成，并且转动有预设角度限制，比如30°～45°，避免角度转动过大而无法分担重力，所述多连杆结构31设置在所述腰部安装环21上，所述胸部支撑环32设置在所述多连接杆352结构远离所述腰部安装环21的一侧，所述胸部支撑环32绕过人的颈部贴合到胸前，使得所述多连杆结构31和人的脊柱贴合而可以允许人体转动。在背上重物时，重物的压力依次通过所述多连杆结构31，所述腰部安装环21，所述转动杆22，所述助力件23和所述支撑杆12传递到地面，从而可以对膝盖和腰部受力进行减压，使得医护人员可以携带更多的物品前进，减小劳累程度。
进一步的，所述脚部组件1还包括防滑垫13，所述防滑垫13与所述底板11固定连接，并位于所述底板11的底部。
在本实施方式中，通过所述防滑垫13可以增加所述底板11和地面之间的摩擦力，使得移动时更加稳定。
进一步的，所述支撑杆12包括杆体121和连接带122，所述连接带122设置在所述杆体121的一侧。
在本实施方式中，在小腿和所述杆体121贴合后，可以通过所述连接带122进一步进行固定，使得连接更加稳定。
进一步的，所述腰部安装环21包括环体211、滑动杆212和第一弹簧213，所述滑动杆212的一端与所述多连杆结构31连接，所述滑动杆212的另一端与所述环体211滑动连接，所述第一弹簧213设置在所述环体211和所述滑动杆212之间。
在本实施方式中，在移动过程中人体需要前倾或者后仰，这会对所述多连杆结构31进行压缩和伸长，因此设置所述滑动杆212可以相对所述环体211滑动而使得身体移动更加方便。
进一步的，所述助力件23包括气缸筒231、气缸杆232和第二弹簧233，所述气缸筒231与所述支撑杆12转动连接，所述气缸杆232与所述气缸筒231滑动连接，并与所述转动杆22转动连接，所述第二弹簧233设置在所述气缸筒231内。
在本实施方式中，所述气缸杆232可以在所述气缸筒231中滑动，从而可以允许所述支撑杆12和所述连接杆352转动，然后通过所述第二弹簧233的弹力以及所述气缸筒231中的气压对所述转动杆22进行支撑
进一步的，所述助力件23还包括挡片234和调节螺杆235，所述挡片234与所述气缸筒231滑动连接，并位于所述第二弹簧233的一侧，所述调节螺杆235与所述气缸筒231螺纹连接，并与所述挡片234转动连接。
在本实施方式中，在站立状态或者正常的走动状态时，压力直接通过所述转动杆22和所述支撑杆12传递，而在需要爬坡和下坡的情况下，膝盖受力较大，此时可以通过转动所述调节螺杆235使得所述挡片234移动而压缩所述第二弹簧233，以增加支撑力，使得使用更加省力。
进一步的，所述背部组件3还包括固定器33，所述固定器33包括转板331和锁扣332，所述转板331与所述胸部支撑环32转动连接，并位于所述胸部支撑环32的一侧，所述锁扣332设置在所述胸部支撑环32上。
在本实施方式中，在背上背包时，可以由于在移动过程中的滑动使得背带转移到人体上加重对脊柱的负担，因此设置所述转板331转动而和所述锁扣332接触以对背包的背带进行固定，使得在移动过程中背包更加稳定。
进一步的，所述背部组件3还包括稳定带34，所述稳定带34设置在所述胸部支撑环32的一侧。
在本实施方式中，所述稳定带34可以对所述胸部支撑环进行固定，使得移动过程中更加稳定。
进一步的，所述背部组件3还包括吊袋35，所述吊袋35与所述腰部安装环21可拆卸连接，并位于所述腰部安装环21的一侧。
在本实施方式中，所述吊袋35中可以放置其他杂物，使得携带东西移动更加便携。
进一步的，所述吊袋35包括袋体351和连接杆352，所述腰部安装环21具有卡槽，所述连接杆352设置在所述卡槽内，所述袋体351与所述连接杆352固定连接，并位于所述连接杆352的一侧。
在本实施方式中，通过将所述连接杆352插入所述腰部安装环21上的卡槽中，可以方便地对袋体351进行装配，可以在所述腰部安装环21上设置多个卡槽，以可以装配多个所述吊袋35。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件，所述脚部组件包括底板和支撑杆，所述支撑杆与所述底板转动连接，并位于所述底板的一侧，所述腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件，所述转动杆与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述底板的一侧，所述腰部安装环与两个所述转动杆转动连接，两个所述转动杆位于所述腰部安装环的两侧，所述助力件设置在所述支撑杆和所述转动杆之间，所述背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环，所述多连接杆结构由多个连杆相互之间转动连接形成，所述多连杆结构设置在所述腰部安装环上，所述胸部支撑环设置在所述多连接杆结构远离所述腰部安装环的一侧。
2.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
所述脚部组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述底板固定连接，并位于所述底板的底部。
3.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
所述支撑杆包括杆体和连接带，所述连接带设置在所述杆体的一侧。
4.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
所述腰部安装环包括环体、滑动杆和第一弹簧，所述滑动杆的一端与所述多连杆结构连接，所述滑动杆的另一端与所述环体滑动连接，所述第一弹簧设置在所述环体和所述滑动杆之间。
5.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
所述助力件包括气缸筒、气缸杆和第二弹簧，所述气缸筒与所述支撑杆转动连接，所述气缸杆与所述气缸筒滑动连接，并与所述转动杆转动连接，所述第二弹簧设置在所述气缸筒内。
6.如权利要求5所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
所述助力件还包括挡片和调节螺杆，所述挡片与所述气缸筒滑动连接，并位于所述第二弹簧的一侧，所述调节螺杆与所述气缸筒螺纹连接，并与所述挡片转动连接。
7.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，
所述背部组件还包括吊袋，所述吊袋与所述腰部安装环可拆卸连接，并位于所述腰部安装环的一侧。
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