CN116113194B - 一种遥控设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种遥控设备，涉及遥控设备技术领域，包括内置控制单元的操纵台和固定带，还包括辅助支撑组件；所述辅助支撑组件用于分担使用人员腰部的压力，包括支撑软杆和杆底固定组件，二者的数量均为两个且一个支撑软杆对应一个杆底固定组件；所述支撑软杆为杆形气囊，材质为塑料，顶部定位在所述操纵台的底部，两个支撑软杆相互平行；所述杆底固定组件固定在所述支撑软杆的底部，用于将支撑软杆的底部固定在使用者的小腿上和/或脚上；实现了遥控设备使用过程给使用人员的腰部带来的负担较小且使用舒适性较好的技术效果。

Description

一种遥控设备

技术领域

本发明涉及遥控设备技术领域，尤其涉及一种遥控设备。

背景技术

工业无线遥控器是一种工作类产品，使用工业无线遥控器在改善移动的劳动环境同时还可以降低工作人员在工作中的危险系数；便携式遥控设备常态下放置于指挥中心，需要操纵时使用人员从指挥中心领取并佩戴在腰上在视距范围内对设备进行遥控。

现有的便携式遥控设备在操控时会佩戴在使用人员腰部，而设备自重较重，长时间佩戴会给使用人员较大的负担，影响身体健康且劳动强度较大；且户外工作场景的地面环境复杂，使用结构为万向轮与支撑杆的组合的支撑部件辅助操纵台100的移动无法适应地面环境，会严重影响遥控设备使用的便携性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种遥控设备，解决了现有技术中遥控设备使用过程中对使用人员腰部的负担较大，使用舒适性差的技术问题；实现了遥控设备使用过程给使用人员的腰部带来的负担较小且使用舒适性较好的技术效果。

本申请实施例提供了一种遥控设备，包括内置控制单元的操纵台和固定带，还包括辅助支撑组件；

所述辅助支撑组件用于分担使用人员腰部的压力，包括支撑软杆和杆底固定组件，二者的数量均为两个且一个支撑软杆对应一个杆底固定组件；所述支撑软杆为杆形气囊，材质为塑料，顶部定位在所述操纵台的底部，两个支撑软杆相互平行；

所述杆底固定组件固定在所述支撑软杆的底部，用于将支撑软杆的底部固定在使用者的小腿上和/或脚上。

优选的，所述杆底固定组件为束缚套，束缚套为环形套体，使用者能够通过束缚套将支撑软杆的底部固定在小腿上。

优选的，所述杆底固定组件为底板，底板上设有束带或卡扣；使用时，底板位于使用者鞋底。

进一步的，所述操纵台包括承载箱、控制面板和防护栏；

所述承载箱为箱体结构，内置动力组件和控制单元，起承载作用；

所述控制面板固定在所述承载箱的顶面上，控制面板上置有控制按键和/或显示屏，与控制单元信号连接；

所述防护栏整体为“匚”字形板体，固定在所述承载箱上且位于承载箱的顶部，防护栏起到避免使用人员误操作的作用；

所述固定带的两端均固定在操纵台上，使用时套设在人体腰部。

优选的，所述支撑软杆整体呈“卜”字形，支撑软杆的顶部定位在操纵台上，底部两端分别设有底板和束缚套，使用时支撑软杆的底部两端分别定位在使用者的小腿上和鞋上。

优选的，还包括用于控制支撑软杆内部空间气体量的泵气组件，所述底板上表面设有压力传感器，压力传感器与控制单元信号连接，控制单元同时起到控制泵气组件运行的作用；使用时，控制单元依据压力传感器传来的信息控制泵气组件实时调整支撑软杆内部空间气体量。

优选的，所述辅助支撑组件还包括连接柱，所述连接柱定位在所述操纵台的底部，在控制单元的控制下进行伸缩，数量为两个，与支撑软杆一一对应；两个所述支撑软杆的顶部均固定在所述连接柱的底部；使用者穿戴时，可依据自身身高调整连接柱的长度。

优选的，所述连接柱包括弹性杆形囊，弹性杆形囊为橡胶材质囊体，与泵气组件连通，在控制单元的控制下进行涨缩。

优选的，所述连接柱还包括外套管体和顶板；

所述顶板固定在所述操纵台的底部，所述外套管体固定在顶板的下表面；

外套管体套设在弹性杆形囊上。

优选的，所述支撑软杆包括杆形囊体、杆形软囊、填充蜡和石蜡加热组件；

所述杆形囊体为塑料材质的杆形的囊体，顶端定位在操纵台的底部，底端连接有杆底固定组件；

所述杆形软囊的长度与杆形囊体的长度相同，设置于杆形囊体内部，为橡胶材质弹性囊，内部充满填充蜡，杆形软囊占据杆形囊体内部空间70％至85％；

所述填充蜡为石蜡；

所述石蜡加热组件位于杆形软囊内部，为套设有护套的电加热丝，受控于控制单元进行加热。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过对现有技术中矿车遥控设备进行优化改进，在遥控设备的底部设置用于支撑定位操纵台的主体为杆形的囊体的辅助支撑组件，将遥控设备给使用人员腰部带来的压力分散向人体的腿部和/或脚部；有效解决了现有技术中遥控设备使用过程中对使用人员腰部的负担较大，使用舒适性差的技术问题；进而实现了遥控设备使用过程给使用人员的腰部带来的负担较小且使用舒适性较好的技术效果。

附图说明

图1为本发明遥控设备的外观结构示意图；

图2为本发明遥控设备的支撑软杆的结构示意图；

图3为本发明遥控设备的杆底固定组件的结构示意图；

图4为本发明遥控设备的支撑软杆与泵气组件的连通状态示意图；

图5为本发明遥控设备的泵气组件与连接柱的连通状态示意图；

图6为本发明遥控设备的弹性杆形囊与泵气组件的连通状态示意图；

图7为本发明遥控设备的弹性杆形囊与外套管体的位置关系示意图；

图8为本发明遥控设备的外套管体的结构简图；

图9为本发明遥控设备的杆形囊体和杆形软囊的位置关系简图；

图10为本发明遥控设备的石蜡加热组件和杆形软囊的位置关系简图。

图中：

操纵台100、承载箱110、控制面板120、防护栏130、固定卡扣140；

固定带200；

辅助支撑组件300、连接柱310、弹性杆形囊311、外套管体312、顶板313、支撑软杆320、杆形囊体321、杆形软囊322、填充蜡323、石蜡加热组件324、泵气空间325、杆底固定组件330、底板331、束缚套332；

泵气组件400、气泵410、气阀420、输气管430。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明遥控设备的外观结构示意图；本申请通过对现有技术中矿车遥控设备进行优化改进，在遥控设备的底部设置用于支撑定位操纵台100的主体为杆形的囊体的辅助支撑组件300，将遥控设备给使用人员腰部带来的压力分散向使用人员的腿部和/或脚部；实现了遥控设备使用过程给使用人员的腰部带来的负担较小且使用舒适性较好的技术效果。

实施例一

如图1至图3所示，本申请遥控设备包括操纵台100、固定带200和辅助支撑组件300。

以将本申请的指挥中心遥控设备应用于矿山工业无线施工场景为例，在矿山作业环境中，指挥中心人员需要在野外或复杂环境中移动并随时可操控遥控设备，而遥控设备自重较重，长时间佩戴会给指挥人员较大的负担，因此本发明的遥控设备在减轻指挥人员负担的同时还能适应复杂环境与跟随指挥人员移动。

所述操纵台100包括承载箱110、控制面板120和防护栏130；所述承载箱110为箱体结构，内置动力组件和控制单元，起承载作用；所述控制面板120固定在所述承载箱110的顶面上，控制面板120上置有控制按键和/或显示屏，与控制单元信号连接；所述防护栏130整体为“匚”字形板体，固定在所述承载箱110上且位于承载箱110的顶部，防护栏130起到避免使用人员误操作的作用；所述防护栏130上设有把手，使用人员能够通过使用双手提拉防护栏130的方式缓解腰部压力。

所述固定带200的两端均固定在操纵台100上，使用时套设在人体腰部，起到将操纵台100固定在人体上的作用。

优选的，所述承载箱110远离固定带200的一侧设有固定卡扣140，使用人员能够通过固定卡扣140将操纵台100挂在用于承载遥控设备的支架上。

所述辅助支撑组件300用于分担使用人员腰部的压力，包括支撑软杆320和杆底固定组件330，二者的数量均为两个且一个支撑软杆320对应一个杆底固定组件330；所述支撑软杆320为杆形气囊，材质为塑料，顶部定位（直接固定或间接固定）在所述操纵台100的底部，两个支撑软杆320相互平行；所述支撑软杆320内填充的气体量为其自身容量的90％至95％（以此确保支撑软杆320在受压时能够弯折）；

所述支撑软杆320在使用者站立状态下处于绷直或近似绷直状态；所述杆底固定组件330固定在所述支撑软杆320的底部，用于将支撑软杆320的底部固定在使用者的小腿上或脚上。

优选的，如图2所示，所述杆底固定组件330为束缚套332，束缚套332为环形套体，使用者能够通过束缚套332将支撑软杆320的底部固定在小腿上。

优选的，如图3所示，所述杆底固定组件330为底板331，底板331上设有束带或卡扣，使用者能够通过束带或卡扣将底板331固定在鞋上，使用时，底板331位于使用者鞋底。

所述动力组件用于为本申请遥控设备各部件的运行提供动力，优选为电池；所述控制单元起到控制遥控设备各部件协调运行的作用，包括无线遥控模块，均为现有技术，在此不进行赘述。

本申请实施例的遥控设备在实际应用于矿场的指挥中心时：使用者将遥控设备穿戴在身上后，支撑软杆320在使用者站立时起到支撑操纵台100的作用；在使用者单脚离地时与该脚对应的支撑软杆320在压力作用下发生弯折（弯折成V字形），待该脚落地弯折自然消失。

为了进一步的提高本申请遥控设备的实用性，并进一步的降低使用人员在使用过程中的劳动强度，如图4所示，优选的，遥控设备还包括用于控制支撑软杆320内部空间气体量的泵气组件400，所述底板331上表面设有压力传感器，压力传感器与控制单元信号连接，控制单元同时起到控制泵气组件400运行的作用；使用时，控制单元依据压力传感器传来的信息控制泵气组件400实时调整支撑软杆320内部空间气体量，进而提高支撑软杆320对操纵台100支撑效果并减少使用者抬腿时所需耗费的力量（支撑软杆320内气体量多时支撑效果好，气体量少时便于使用者抬腿迈步）。

进一步的，所述泵气组件400包括气泵410、气阀420和输气管430；所述气泵410与气阀420连通，气体经气阀420输送向支撑软杆320。

为了节能考虑，优选的，所述气阀420上设有排气口，气泵410起到向支撑软杆320输送气体的作用；使用者脚触地时，控制单元控制排气口封闭，并控制气泵410运行进而向支撑软杆320内泵气（持续特定时间）；使用者脚离地时，控制单元控制排气口打开，支撑软杆320内气体受压力影响排出部分。

为了进一步的提高辅助支撑组件300的支撑效果，优选的，所述支撑软杆320整体呈“卜”字形，支撑软杆320的顶部定位在操纵台100上，底部两端分别设有底板331和束缚套332，使用时支撑软杆320的底部两端分别定位在使用者的小腿上和鞋上。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中遥控设备使用过程中对使用人员腰部的负担较大，使用舒适性差的技术问题；实现了遥控设备使用过程给使用人员的腰部带来的负担较小且使用舒适性较好的技术效果。

实施例二

为了进一步的提高本申请遥控设备的适用性，使其能够匹配不能身高的使用者，进而进一步的降低穿戴人员使用时的劳动强度，本申请实施例在上述实施例的基础上对辅助支撑组件300的结构进行了优化，具体为：

如图1至图3所示，所述辅助支撑组件300还包括连接柱310，所述连接柱310定位在所述操纵台100的底部，能够在控制单元的控制下进行伸缩，数量为两个，与支撑软杆320一一对应；两个所述支撑软杆320的顶部均固定在所述连接柱310的底部；使用者穿戴时，可依据自身身高调整连接柱310的长度进而提高设备使用过程中的舒适性。

优选的，所述连接柱310与操纵台100的底平面之间的角度为70至90度。

优选的，所述连接柱310为电动伸缩杆。

优选的，如图5所示，所述连接柱310包括弹性杆形囊311，弹性杆形囊311为橡胶材质囊体，与泵气组件400连通，在控制单元的控制下进行涨缩（伸长和缩短）；所述弹性杆形囊311顶部固定在所述操纵台100的底部，支撑软杆320的顶部均固定在所述弹性杆形囊311的底部（囊体结构的连接柱310的成本及重量小于伸缩杆结构的连接柱310的成本及重量）；

进一步的，如图6和图7所示，为了限制弹性杆形囊311的伸缩方向进而更为便捷的控制连接柱310的长度，所述连接柱310还包括外套管体312和顶板313；所述顶板313固定在所述操纵台100的底部，所述外套管体312固定在顶板313的下表面；外套管体312套设在弹性杆形囊311上。

优选的，如图7所示，所述外套管体312为塑料硬质管。

优选的，如图8所示，所述外套管体312为能够伸缩的波纹管。

实施例三

为了进一步的提高辅助支撑组件300的支撑效果，并保障辅助支撑组件300的适用性；本申请实施例在上述实施例的基础上对支撑软杆320进行了优化与改进；具体为：

如图9和图10所示，所述支撑软杆320包括杆形囊体321、杆形软囊322、填充蜡323和石蜡加热组件324；所述杆形囊体321为塑料材质的杆形的囊体，顶端定位在操纵台100的底部，底端连接有杆底固定组件330；为了叙述的方便，在此将杆形囊体321内部空间定义为泵气空间325，泵气组件400用于控制泵气空间325内部的气体量；所述杆形软囊322的长度与杆形囊体321的长度相同，设置于杆形囊体321内部，为橡胶材质弹性囊，内部充满填充蜡323，杆形软囊322占据杆形囊体321内部空间70％至85％；所述填充蜡323为石蜡；所述石蜡加热组件324位于杆形软囊322内部，为套设有（用于防止杆形软囊322受损的）护套的电加热丝，受控于控制单元进行加热。

实际使用时，使用人员穿戴前首先提起整个设备，而后控制石蜡加热组件324加热填充蜡323，此时填充蜡323融化，杆形软囊322在自身弹力作用下逐步形变成一个长杆；而后使用人员进行穿戴，控制石蜡加热组件324停止运行，使用人员多次迈步后杆形软囊322内的石蜡逐步被分隔成两部分并逐步凝固，进而适应使用者。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种遥控设备，包括内置控制单元的操纵台(100)和固定带(200)，其特征在于：还包括辅助支撑组件(300)；

所述辅助支撑组件(300)用于分担使用人员腰部的压力，包括支撑软杆(320)和杆底固定组件(330)，二者的数量均为两个且一个支撑软杆(320)对应一个杆底固定组件(330)；所述支撑软杆(320)为杆形气囊，材质为塑料，顶部定位在所述操纵台(100)的底部，两个支撑软杆(320)相互平行；

所述杆底固定组件(330)固定在所述支撑软杆(320)的底部，用于将支撑软杆(320)的底部固定在使用者的小腿上和/或脚上；所述杆底固定组件(330)为底板(331)，底板(331)上设有束带或卡扣；使用时，底板(331)位于使用者鞋底；

还包括用于控制支撑软杆(320)内部空间气体量的泵气组件(400)，所述底板(331)上表面设有压力传感器，压力传感器与控制单元信号连接，控制单元同时起到控制泵气组件(400)运行的作用；使用时，控制单元依据压力传感器传来的信息控制泵气组件(400)实时调整支撑软杆(320)内部空间气体量；

所述支撑软杆(320)包括杆形囊体(321)、杆形软囊(322)、填充蜡(323)和石蜡加热组件(324)；

所述杆形囊体(321)为塑料材质的杆形的囊体，顶端定位在操纵台(100)的底部，底端连接有杆底固定组件(330)；

所述杆形软囊(322)的长度与杆形囊体(321)的长度相同，设置于杆形囊体(321)内部，为橡胶材质弹性囊，内部充满填充蜡(323)，杆形软囊(322)占据杆形囊体(321)内部空间70％至85％；

所述填充蜡(323)为石蜡；

所述石蜡加热组件(324)位于杆形软囊(322)内部，为套设有护套的电加热丝，受控于控制单元进行加热。

2.如权利要求1所述的遥控设备，其特征在于：所述杆底固定组件(330)为束缚套(332)，束缚套(332)为环形套体，使用者能够通过束缚套(332)将支撑软杆(320)的底部固定在小腿上。

3.如权利要求1所述的遥控设备，其特征在于：所述操纵台(100)包括承载箱(110)、控制面板(120)和防护栏(130)；

所述承载箱(110)为箱体结构，内置动力组件和控制单元，起承载作用；

所述控制面板(120)固定在所述承载箱(110)的顶面上，控制面板(120)上置有控制按键和/或显示屏，与控制单元信号连接；

所述防护栏(130)整体为“匚”字形板体，固定在所述承载箱(110)上且位于承载箱(110)的顶部，防护栏(130)起到避免使用人员误操作的作用；

所述固定带(200)的两端均固定在操纵台(100)上，使用时套设在人体腰部。

4.如权利要求1所述的遥控设备，其特征在于：所述支撑软杆(320)整体呈“卜”字形，支撑软杆(320)的顶部定位在操纵台(100)上，底部两端分别设有底板(331)和束缚套(332)，使用时支撑软杆(320)的底部两端分别定位在使用者的小腿上和鞋上。

5.如权利要求1所述的遥控设备，其特征在于：所述辅助支撑组件(300)还包括连接柱(310)，所述连接柱(310)定位在所述操纵台(100)的底部，在控制单元的控制下进行伸缩，数量为两个，与支撑软杆(320)一一对应；两个所述支撑软杆(320)的顶部均固定在所述连接柱(310)的底部；使用者穿戴时，可依据自身身高调整连接柱(310)的长度。

6.如权利要求5所述的遥控设备，其特征在于：所述连接柱(310)包括弹性杆形囊(311)，弹性杆形囊(311)为橡胶材质囊体，与泵气组件(400)连通，在控制单元的控制下进行涨缩。

7.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于：所述连接柱(310)还包括外套管体(312)和顶板(313)；

所述顶板(313)固定在所述操纵台(100)的底部，所述外套管体(312)固定在顶板(313)的下表面；

外套管体(312)套设在弹性杆形囊(311)上。

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