CN108324501A - 一种家用简易膝关节康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家用简易膝关节康复机器人，包括两个竖直平行放置的立板和与两个所述立板下端面固定连接的底板，所述底板内镶嵌有电源模块，两个所述立板侧面上端设置有大弧滑槽，两个所述立板侧面下端设置有直滑槽和小弧滑槽，所述直滑槽一端与所述大弧滑槽下端连通，所述大弧滑槽和所述小弧滑槽内滑动安装有滑杆。有益效果在于：本发明所述的一种家用简易膝关节康复机器人，结构简单，重量轻，使用时，直接将所述底板放置到床上即可，体积小，携带十分方便，满足病人出行在外随时进行膝关节康复训练的需求，而且成本低，普通家庭均能够购买使用，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及家用医疗康复辅助器械领域，具体涉及一种家用简易膝关节康复机器人。
背景技术
为了恢复运动功能，必须进行高强度、重复性和任务导向性的康复训练，在过去的几十年间，为了满足这种日益增长的需求，人们把目光转向了康复机器人，并在该领域内进行了数个研究。但是，至今为止，针对膝关节的康复机器人研究进展仍十分缓慢，无法满足病人的康复训练需求。
比如申请号为201610368970.6的中国专利，公开了一种肘膝关节牵引康复机器人，该机器人包括支撑组件、床主体、固定带快卸机构、牵引绳索、牵引角度调节机构、柔和力控制机构、计算机控制与采集系统、人机互动界面；
上述一种肘膝关节牵引康复机器人结构复杂，体积大，不仅造价成本高，一般家庭难以购买得起，而且移动携带均十分不便，因此使用上述一种肘膝关节牵引康复机器人的患者必须长时间呆在室内，不能外出，实用性不强。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用简易膝关节康复机器人，以解决现有技术中传统的膝关节康复机器人体积大、移动携带不便；造价成本高，普通家庭难以购买使用等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现膝关节康复机器人具有较小的体积，重量轻，方便移动携带，而且造价成本低，普通家庭也能够购买得起，实用性好等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种家用简易膝关节康复机器人，包括两个竖直平行放置的立板和与两个所述立板下端面固定连接的底板，所述底板内镶嵌有电源模块，两个所述立板侧面上端设置有大弧滑槽，两个所述立板侧面下端设置有直滑槽和小弧滑槽，所述直滑槽一端与所述大弧滑槽下端连通，所述大弧滑槽和所述小弧滑槽内滑动安装有滑杆，两个所述立板上的所述滑杆之间连接有套腿器，两个所述立板内侧面下端设置有与所述滑杆滚动连接的电动液压推杆；
所述电动液压推杆包括电动液压推杆一和电动液压推杆二，所述电动液压推杆一数量有两个，且分别铰接在所述直滑槽与所述大弧滑槽下端连通处一侧和正下方的所述立板内侧面上，两个所述电动液压推杆一的推杆头与所述大弧滑槽内的所述滑杆铰接；所述电动液压推杆二铰接在所述小弧滑槽一侧下端的所述立板内侧面上，所述电动液压推杆二的推杆头与所述小弧滑槽内的所述滑杆铰接；
所述立板一侧通过导线连接有遥控器，所述遥控器上设置有三个控制开关，其中一个所述控制开关与所述电动液压推杆二电连接，另外两个所述控制开关分别与一个所述电动液压推杆一电连接。
作为优选的，所述套腿器包括与所述滑杆一端滚动连接的套座和位于所述套座上端且与所述套座一端铰接的套盖，所述套座和所述套盖开合的一侧外表面上均设置有安装板，两个所述安装板相接触的侧面上均设置有电磁铁，且两个电磁铁极性相反，其中一个所述安装板上设置有与两个所述电磁铁电连接的启闭开关。
作为优选，两个所述立板侧面设置有多个通孔和大通槽。
作为优选，所述安装板侧面设置有工作指示灯。
作为优选，所述套座两侧面上设置有杆座；
其中，所述滑杆一端插入所述杆座内并与所述杆座滚动连接。
作为优选，所述套座和所述套盖内侧面设置有防护垫。
作为优选，两个所述立板上的所述滑杆之间可设置有一个或两个所述套腿器。
作为优选，所述套座和所述套盖均为半圆环状，且半圆环的直径相等。
作为优选，三个所述控制开关均采用单刀双掷开关。
上述一种家用简易膝关节康复机器人，使用时，先将患者需要做康复训练的那一条腿放入所述套腿器内(将两个所述套腿器分别套设在大腿和小腿上)，然后即可操作所述控制开关控制所述电动液压推杆动作；当需要做抬腿训练时，可控制所述电动液压推杆一动作推动小腿上的所述套腿器沿着所述大弧滑槽向上滑移，运动过程中，患者可借助所述套腿器的推力进行抬腿训练；当需要做膝关节屈伸训练时，可控制所述电动液压推杆二动作推动套设在大腿上的所述套腿器沿着所述小弧滑槽向上滑移，同时控制所述电动液压推杆一推动小腿上的所述套腿器沿着所述直滑槽向左滑动，待膝盖完全屈曲后控制所述电动液压推杆二反转带动所述套腿器沿着所述小弧滑槽向下滑移，同时，控制所述电动液压推杆一反转带动所述套腿器沿着所述直滑槽向右移动，完成伸展训练；当先控制所述直滑槽下方的所述电动液压推杆一正转时，套在小腿上的所述套腿器将沿着所述大弧滑槽上移，当先控制所述直滑槽右方的所述电动液压推杆一正转时，套在小腿上的所述套腿器将沿着所述直滑槽向左移动。
有益效果在于：本发明所述的一种家用简易膝关节康复机器人，结构简单，重量轻，使用时，直接将所述底板放置到床上即可，体积小，携带十分方便，满足病人出行在外随时进行膝关节康复训练的需求，而且成本低，普通家庭均能够购买使用，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的图1的内部结构图；
图3是本发明的图2的局部放大图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的套腿器的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、底板；2、立板；3、通孔；4、大弧滑槽；5、小弧滑槽；6、直滑槽；7、大通槽；8、电动液压推杆一；9、电动液压推杆二；10、滑杆；11、套腿器；12、套座；13、套盖；14、防护垫；15、杆座；16、安装板；17、电磁铁；18、启闭开关；19、工作指示灯；20、电源模块；21、遥控器；22、控制开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供的一种家用简易膝关节康复机器人，包括两个竖直平行放置的立板2和与两个立板2下端面固定连接的底板1，底板1内镶嵌有电源模块20，电源模块20可以为电池组或者外接电源，两个立板2侧面上端设置有大弧滑槽4，大弧滑槽4与小弧滑槽5为同心圆弧，且大弧滑槽4是以大腿根为中心的一段圆弧，主要用于抬腿训练时套腿器11上下滑动，两个立板2侧面下端设置有直滑槽6和小弧滑槽5，小弧滑槽5是以大腿根为中心的一段圆弧，与主要用于膝关节屈伸训练时使用，直滑槽6一端与大弧滑槽4下端连通，大弧滑槽4和小弧滑槽5内滑动安装有滑杆10，两个立板2上的滑杆10之间连接有套腿器11，套腿器11用于套设固定腿部，两个立板2内侧面下端设置有与滑杆10滚动连接的电动液压推杆；
电动液压推杆包括电动液压推杆一8和电动液压推杆二9，电动液压推杆一8数量有两个，且分别铰接在直滑槽6与大弧滑槽4下端连通处一侧和正下方的立板2内侧面上，两个电动液压推杆一8的推杆头与大弧滑槽4内的滑杆10铰接；电动液压推杆二9铰接在小弧滑槽5一侧下端的立板2内侧面上，电动液压推杆二9的推杆头与小弧滑槽5内的滑杆10铰接；
套腿器11包括与滑杆10一端滚动连接的套座12和位于套座12上端且与套座12一端铰接的套盖13，套座12和套盖13开合的一侧外表面上均设置有安装板16，两个安装板16相接触的侧面上均设置有电磁铁17，且两个电磁铁17极性相反，这样设计，当两个电磁铁17通电时，上下两个安装板16将紧紧吸附在一起，从而使得套座12和套盖13也能够吸合在一起，其中一个安装板16上设置有与两个电磁铁17电连接的启闭开关18；
立板2一侧通过导线连接有遥控器21，当患者身旁没人辅助时，遥控器21可方便患者自己进行遥控控制，从而完成膝关节的康复训练，遥控器21上设置有三个控制开关22，其中一个控制开关22与电动液压推杆二9电连接，另外两个控制开关22分别与一个电动液压推杆一8电连接。
作为可选的实施方式，两个立板2侧面设置有多个通孔3和大通槽7，通孔3和大通槽7设计既不影响立板2的机械强度，同时又可以降低立板2的重量，减小制造成本。
安装板16侧面设置有工作指示灯19。
套座12两侧面上设置有杆座15；
其中，滑杆10一端插入杆座15内并与杆座15滚动连接，杆座15方便滑杆10与套座12滚动连接。
套座12和套盖13内侧面设置有防护垫14，防滑垫用于直接与腿部皮肤接触，使患者腿部能够舒适的放在套腿器11上。
两个立板2上的滑杆10之间可设置有一个或两个套腿器11，两个套腿器11可满足同时对双腿进行康复训练。
套座12和套盖13均为半圆环状，且半圆环的直径相等，套腿器11使用时，先操作启闭开关18断开电磁铁17的电路连接，然后打开套盖13，待腿部放入套座12后，盖上套盖13并接通电磁铁17，通过电磁铁17使套座12和套盖13仅仅扣接在一起。
三个控制开关22均采用单刀双掷开关，这样设计，方便控制电动液压推杆正反转动，遥控器21上可将控制两个电动液压推杆一8的两个控制开关22布置在一起，这样方便控制。
上述一种家用简易膝关节康复机器人，使用时，先将患者需要做康复训练的那一条腿放入套腿器11内(将两个套腿器11分别套设在大腿和小腿上)，然后即可操作控制开关22控制电动液压推杆动作；当需要做抬腿训练时，可控制电动液压推杆一8动作推动小腿上的套腿器11沿着大弧滑槽4向上滑移，运动过程中，患者可借助套腿器11的推力进行抬腿训练；当需要做膝关节屈伸训练时，可控制电动液压推杆二9动作推动套设在大腿上的套腿器11沿着小弧滑槽5向上滑移，同时控制电动液压推杆一8推动小腿上的套腿器11沿着直滑槽6向左滑动，待膝盖完全屈曲后控制电动液压推杆二9反转带动套腿器11沿着小弧滑槽5向下滑移，同时，控制电动液压推杆一8反转带动套腿器11沿着直滑槽6向右移动，完成伸展训练；当先控制直滑槽6下方的电动液压推杆一8正转时，套在小腿上的套腿器11将沿着大弧滑槽4上移，当先控制直滑槽6右方的电动液压推杆一8正转时，套在小腿上的套腿器11将沿着直滑槽6向左移动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：包括两个竖直平行放置的立板(2)和与两个所述立板(2)下端面固定连接的底板(1)，所述底板(1)内镶嵌有电源模块(20)，两个所述立板(2)侧面上端设置有大弧滑槽(4)，两个所述立板(2)侧面下端设置有直滑槽(6)和小弧滑槽(5)，所述直滑槽(6)一端与所述大弧滑槽(4)下端连通，所述大弧滑槽(4)和所述小弧滑槽(5)内滑动安装有滑杆(10)，两个所述立板(2)上的所述滑杆(10)之间连接有套腿器(11)，两个所述立板(2)内侧面下端设置有与所述滑杆(10)滚动连接的电动液压推杆；
所述电动液压推杆包括电动液压推杆一(8)和电动液压推杆二(9)，所述电动液压推杆一(8)数量有两个，且分别铰接在所述直滑槽(6)与所述大弧滑槽(4)下端连通处一侧和正下方的所述立板(2)内侧面上，两个所述电动液压推杆一(8)的推杆头与所述大弧滑槽(4)内的所述滑杆(10)铰接；所述电动液压推杆二(9)铰接在所述小弧滑槽(5)一侧下端的所述立板(2)内侧面上，所述电动液压推杆二(9)的推杆头与所述小弧滑槽(5)内的所述滑杆(10)铰接；
所述立板(2)一侧通过导线连接有遥控器(21)，所述遥控器(21)上设置有三个控制开关(22)，其中一个所述控制开关(22)与所述电动液压推杆二(9)电连接，另外两个所述控制开关(22)分别与一个所述电动液压推杆一(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套腿器(11)包括与所述滑杆(10)一端滚动连接的套座(12)和位于所述套座(12)上端且与所述套座(12)一端铰接的套盖(13)，所述套座(12)和所述套盖(13)开合的一侧外表面上均设置有安装板(16)，两个所述安装板(16)相接触的侧面上均设置有电磁铁(17)，且两个电磁铁(17)极性相反，其中一个所述安装板(16)上设置有与两个所述电磁铁(17)电连接的启闭开关(18)。
3.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：两个所述立板(2)侧面设置有多个通孔(3)和大通槽(7)。
4.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述安装板(16)侧面设置有工作指示灯(19)。
5.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套座(12)两侧面上设置有杆座(15)；
其中，所述滑杆(10)一端插入所述杆座(15)内并与所述杆座(15)滚动连接。
6.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套座(12)和所述套盖(13)内侧面设置有防护垫(14)。
7.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：两个所述立板(2)上的所述滑杆(10)之间可设置有一个或两个所述套腿器(11)。
8.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套座(12)和所述套盖(13)均为半圆环状，且半圆环的直径相等。
9.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：三个所述控制开关(22)均采用单刀双掷开关。
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