CN112587374B - 一种行走恢复辅助设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行走恢复辅助设备，包括壳体，所述壳体内部设有安置空间，所述固定机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第一限制块，所述第一限制块内部设有第一限制腔，所述第一限制腔下侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑块，本发明通过固定板和垫板固定住大腿，再过夹持板夹持住小腿，利用伸缩机构模拟人体行走运动，让病人躺在床上就可以进行行走恢复训练，活动僵硬的关节，再通过按摩轮在行走运动后对萎缩的肌肉进行按摩，加快肌肉的恢复，由于人体躺在床上，腿部没有较大的负重，在进行康复训练的同时不会造成受损部位的再次损伤。

Description

一种行走恢复辅助设备
技术领域
本发明涉及医用护理相关领域，具体为一种行走恢复辅助设备。
背景技术
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂；骨折病人，尤其对于下肢骨折病人术后，其需要静躺在病床上一段时间，等待骨折部位愈合，由于骨折恢复时间较长，长时间不活动，肌肉会慢慢萎缩变小，关节变的僵硬，在病人骨折痊愈后需要进行一段时间的行走恢复训练，现有恢复装置多少让病人扶着牵引车，缓慢行走来进行行走恢复训练，但由于病人刚刚痊愈，骨头尚未完全恢复，十分容易导致二次损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种行走恢复辅助设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种行走恢复辅助设备，包括壳体以及固定机构，所述壳体内部设有安置空间，所述固定机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第一限制块，所述第一限制块内部设有第一限制腔，所述第一限制腔下侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一限制腔滑动连接，所述第一滑块上端面固定连接有第二电机，所述第二电机前端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有第一转动块，所述第一转动块上端面固定连接有第二限制块，所述第二限制块内部设有第二限制腔，所述第二限制腔下端面固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁前后两侧端面固定连接有两个以第一电磁铁为对称中心的呈对称分布的第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有第一铁块，所述第一铁块与所述第二限制腔滑动连接，所述第一铁块上端面固定连接有第一中间杆，所述第一中间杆靠近所述第一电磁铁的一侧上方固定连接有第一固定板；
所述固定机构左侧设有按摩机构，所述按摩机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第三限制块，所述第三限制块内部设有第三限制腔，所述第三限制腔右侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机左端面转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第三限制腔滑动连接，所述第二滑块上端面固定连接有第四限制块，所述第四限制块内部设有第四限制腔，所述第四限制腔下侧内壁固定连接有第四电机，所述第四电机上端面转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹固定连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第四限制腔滑动连接，所述第三滑块上端面固定连接有中间板，所述中间板上端面固定连接有第五电机，所述第五电机右端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有按摩轮；
所述按摩机构左侧设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第五限制块，所述第五限制块内部设有第五限制腔，所述第五限制腔左侧内壁固定连接有第六电机，所述第六电机右端面转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块与所述第五限制腔滑动连接，所述第四滑块前端面固定连接有第六限制块，所述第六限制块内部设有第六限制腔，所述第六限制腔下侧内壁固定连接有第七电机，所述第七电机上端面转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆螺纹连接第五滑块，所述第五滑块与所述第六限制腔滑动连接，所述第五滑块上端面固定连接有中间块，所述中间块后端面固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮前侧设有固定连接在所述转动轴上的第二转动块，所述第二转动块上端面固定连接有第七限制块，所述第七限制块内部设有第七限制腔，所述第七限制腔下侧内壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁前后两侧端面固定连接有两个以所述第二电磁铁为对称中心的呈对称分布的第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二铁块，所述第二铁块与所述第七限制腔滑动连接，所述第二铁块上端面固定连接有第二中间杆，所述第二中间杆靠近所述第二电磁铁的一侧上方固定连接有第二固定板，所述第七限制块上端面固定连接有第一垫板。
优选地，所述第一滑块下端面固定连接有第三铁块，所述第一限制腔右侧内壁固定连接有第一电阻器，所述安置空间下侧内壁固定连接有第一电源，所述第二电机与所述第一电源通过第一电线电连接，所述第一电线一端连接所述第三铁块，所述第一电线另一端连接所述第一电阻器。
优选地，所述第二限制块上端面固定连接有第八限制块，所述第八限制块内部设有第八限制腔，所述第八限制腔内部设有与所述第八限制腔滑动连接的第六滑块，所述第六滑块左右两侧端面固定连接有两个呈对称分布的第三弹簧，左侧所述第三弹簧另一端固定连接在所述第八限制腔左侧内壁上，右侧所述第三弹簧另一端固定连接在所述第八限制腔右侧内壁上，所述第六滑块上端面固定连接有第二垫板。
优选地，所述第四滑块右端面固定连接有第四铁块，所述第五限制腔下侧内壁固定连接有第二电阻器，所述安置空间下侧内壁固定连接有第二电源，所述第二电源与所述第七电机通过第二电线电连接，所述第二电线一端连接所述第四铁块，所述第二电线另一端连接所述第二电阻器。
优选地，所述第六限制块左侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的压力传感器，所述安置空间后侧内壁固定连接有齿状块，所述齿状块与所述齿轮啮合。
本发明的有益效果 ：本发明通过固定板和垫板固定住大腿，再过夹持板夹持住小腿，利用伸缩机构模拟人体行走运动，让病人躺在床上就可以进行行走恢复训练，活动僵硬的关节，再通过按摩轮在行走运动后对萎缩的肌肉进行按摩，加快肌肉的恢复，由于人体躺在床上，腿部没有较大的负重，在进行康复训练的同时不会造成受损部位的再次损伤。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种行走恢复辅助设备，包括壳体10以及固定机构90，所述壳体10内部设有安置空间11，所述固定机构90包括固定连接在所述安置空间11下侧内壁的第一限制块26，所述第一限制块26内部设有第一限制腔27，所述第一限制腔27下侧内壁固定连接有第一电机28，所述第一电机28上端面转动连接有第一丝杆29，所述第一丝杆29螺纹连接有第一滑块30，所述第一滑块30与所述第一限制腔27滑动连接，所述第一滑块30上端面固定连接有第二电机31，所述第二电机31前端面转动连接有第一驱动轴32，所述第一驱动轴32上固定连接有第一转动块33，所述第一转动块33上端面固定连接有第二限制块34，所述第二限制块34内部设有第二限制腔35，所述第二限制腔35下端面固定连接有第一电磁铁36，所述第一电磁铁36前后两侧端面固定连接有两个以第一电磁铁36为对称中心的呈对称分布的第一弹簧37，所述第一弹簧37另一端固定连接有第一铁块38，所述第一铁块38与所述第二限制腔35滑动连接，所述第一铁块38上端面固定连接有第一中间杆39，所述第一中间杆39靠近所述第一电磁铁36的一侧上方固定连接有第一固定板40，所述第一电机28启动，带动所述第一丝杆29转动，所述第一丝杆29带动所述第一滑块30移动，所述第一滑块30带动所述第二电机31移动，所述第二电机31启动，带动所述第一驱动轴32转动，所述第一驱动轴32带动所述第一转动块33转动，所述第一转动块33带动所述第二限制块34转动;
所述固定机构90左侧设有按摩机构91，所述按摩机构91包括固定连接在所述安置空间11下侧内壁的第三限制块12，所述第三限制块12内部设有第三限制腔13，所述第三限制腔13右侧内壁固定连接有第三电机14，所述第三电机14左端面转动连接有第二丝杆15，所述第二丝杆15螺纹连接有第二滑块16，所述第二滑块16与所述第三限制腔13滑动连接，所述第二滑块16上端面固定连接有第四限制块17，所述第四限制块17内部设有第四限制腔18，所述第四限制腔18下侧内壁固定连接有第四电机19，所述第四电机19上端面转动连接有第三丝杆20，所述第三丝杆20螺纹固定连接有第三滑块21，所述第三滑块21与所述第四限制腔18滑动连接，所述第三滑块21上端面固定连接有中间板22，所述中间板22上端面固定连接有第五电机23，所述第五电机23右端面转动连接有第二驱动轴24，所述第二驱动轴24上固定连接有按摩轮25，所述第三电机14启动，带动所述第二丝杆15转动，所述第二丝杆15带动所述第二滑块16移动，所述第二滑块16带动所述第四限制块17移动，所述第四限制块17带动所述第四电机19移动，所述第四电机19启动，带动所述第三丝杆20转动，所述第三丝杆20带动所述第三滑块21移动，所述第三滑块21带动所述中间板22移动，所述中间板22带动所述第五电机23移动，所述第五电机23启动，带动所述第二驱动轴24转动，所述第二驱动轴24带动所述按摩轮25转动；
所述按摩机构91左侧设有伸缩机构92，所述伸缩机构92包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第五限制块50，所述第五限制块50内部设有第五限制腔51，所述第五限制腔51左侧内壁固定连接有第六电机52，所述第六电机52右端面转动连接有第四丝杆53，所述第四丝杆53螺纹连接有第四滑块54，所述第四滑块54与所述第五限制腔51滑动连接，所述第四滑块54前端面固定连接有第六限制块55，所述第六限制块55内部设有第六限制腔56，所述第六限制腔56下侧内壁固定连接有第七电机57，所述第七电机57上端面转动连接有第五丝杆58，所述第五丝杆58螺纹连接第五滑块59，所述第五滑块59与所述第六限制腔56滑动连接，所述第五滑块59上端面固定连接有中间块60，所述中间块60后端面固定连接有转动轴61，所述转动轴61上固定连接有齿轮71，所述齿轮71前侧设有固定连接在所述转动轴61上的第二转动块62，所述第二转动块62上端面固定连接有第七限制块63，所述第七限制块63内部设有第七限制腔64，所述第七限制腔64下侧内壁固定连接有第二电磁铁65，所述第二电磁铁65前后两侧端面固定连接有两个以所述第二电磁铁65为对称中心的呈对称分布的第二弹簧66，所述第二弹簧66另一端固定连接有第二铁块67，所述第二铁块67与所述第七限制腔64滑动连接，所述第二铁块67上端面固定连接有第二中间杆68，所述第二中间杆68靠近所述第二电磁铁65的一侧上方固定连接有第二固定板69，所述第七限制块63上端面固定连接有第一垫板70，所述第六电机52启动，带动所述第四丝杆53转动，所述第四丝杆53带动所述第四滑块54移动，所述第四滑块54带动所述第六限制块55移动，所述第六限制块55带动所述第七电机57移动，所述第七电机57启动，带动所述第五丝杆58转动，所述第五丝杆58带动所述第五滑块59移动，所述第五滑块59带动所述中间块60移动。
有益地，所述第一滑块30下端面固定连接有第三铁块46，所述第一限制腔27右侧内壁固定连接有第一电阻器47，所述安置空间11下侧内壁固定连接有第一电源48，所述第二电机31与所述第一电源48通过第一电线49电连接，所述第一电线49一端连接所述第三铁块46，所述第一电线49另一端连接所述第一电阻器47。
有益地，所述第二限制块34上端面固定连接有第八限制块41，所述第八限制块41内部设有第八限制腔42，所述第八限制腔42内部设有与所述第八限制腔42滑动连接的第六滑块43，所述第六滑块43左右两侧端面固定连接有两个呈对称分布的第三弹簧44，左侧所述第三弹簧44另一端固定连接在所述第八限制腔42左侧内壁上，右侧所述第三弹簧44另一端固定连接在所述第八限制腔42右侧内壁上，所述第六滑块43上端面固定连接有第二垫板45。
有益地，所述第四滑块54右端面固定连接有第四铁块73，所述第五限制腔51下侧内壁固定连接有第二电阻器74，所述安置空间11下侧内壁固定连接有第二电源75，所述第二电源75与所述第七电机57通过第二电线76电连接，所述第二电线76一端连接所述第四铁块73，所述第二电线76另一端连接所述第二电阻器74。
有益地，所述第六限制块55左侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的压力传感器77，所述安置空间11后侧内壁固定连接有齿状块72，所述齿状块72与所述齿轮71啮合。
初始状态时，第一弹簧37、第二弹簧66和第三弹簧44处于正常状态。
开始工作时，病人将腿放置在第一垫板70和第二垫板45上，第二电磁铁65通电，吸引第二铁块67，第二铁块67带动第二中间杆68移动，第二中间杆68带动第二固定板69移动，第一电磁铁36通电，带吸引第一铁块38，第一铁块38带动第一中间杆39移动，第一中间杆39带动第一固定板40移动，将病人的腿部固定，第一电机28启动，带动第一丝杆29转动，第一丝杆29带动第一滑块30移动，第一滑块30带动第二电机31移动，第二电机31启动，带动第一驱动轴32转动，第一驱动轴32带动第一转动块33转动，第一转动块33带动第二限制块34顺时针转动，第三铁块46向上运动，第一电阻器47接入电路的电阻逐渐变小，第一驱动轴32转动幅度逐渐变大，带动第二限制块34转动幅度逐渐变大，第六电机52启动，带动第四丝杆53转动，第四丝杆53带动第四滑块54移动，第四滑块54带动第六限制块55移动，第六限制块55带动第七电机57移动，第七电机57启动，带动第五丝杆58转动，第五丝杆58带动第五滑块59移动，第五滑块59带动中间块60移动，第四滑块54带动第四铁块73向左运动，第二电阻器74接入电路的电阻逐渐减小，第五滑块59上升的距离逐渐变大，齿轮71在齿状块72的作用下开始转动，齿轮71带动转动轴61转动，转动轴61带动第二转动块62转动，第二转动块62带动第七限制块63转动，第七限制块63带动第一垫板70逆时针转动，开始对病人腿部进行伸屈运动，第六限制块55挤压压力传感器77时，病人腿部被放平，压力传感器77被触动，第三电机14启动，带动第二丝杆15转动，第二丝杆15带动第二滑块16移动，第二滑块16带动第四限制块17移动，第四限制块17带动第四电机19移动，第四电机19启动，带动第三丝杆20转动，第三丝杆20带动第三滑块21移动，第三滑块21带动中间板22移动，中间板22带动第五电机23移动，第五电机23启动，带动第二驱动轴24转动，第二驱动轴24带动按摩轮25转动，对病人腿部进行按摩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种行走恢复辅助设备，包括壳体以及固定机构，其特征在于：所述壳体内部设有安置空间，所述固定机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第一限制块，所述第一限制块内部设有第一限制腔，所述第一限制腔下侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一限制腔滑动连接，所述第一滑块上端面固定连接有第二电机，所述第二电机前端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有第一转动块，所述第一转动块上端面固定连接有第二限制块，所述第二限制块内部设有第二限制腔，所述第二限制腔下端面固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁前后两侧端面固定连接有两个以第一电磁铁为对称中心的呈对称分布的第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有第一铁块，所述第一铁块与所述第二限制腔滑动连接，所述第一铁块上端面固定连接有第一中间杆，所述第一中间杆靠近所述第一电磁铁的一侧上方固定连接有第一固定板；
所述固定机构左侧设有按摩机构，所述按摩机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第三限制块，所述第三限制块内部设有第三限制腔，所述第三限制腔右侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机左端面转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第三限制腔滑动连接，所述第二滑块上端面固定连接有第四限制块，所述第四限制块内部设有第四限制腔，所述第四限制腔下侧内壁固定连接有第四电机，所述第四电机上端面转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹固定连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第四限制腔滑动连接，所述第三滑块上端面固定连接有中间板，所述中间板上端面固定连接有第五电机，所述第五电机右端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有按摩轮；
所述按摩机构左侧设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第五限制块，所述第五限制块内部设有第五限制腔，所述第五限制腔左侧内壁固定连接有第六电机，所述第六电机右端面转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块与所述第五限制腔滑动连接，所述第四滑块前端面固定连接有第六限制块，所述第六限制块内部设有第六限制腔，所述第六限制腔下侧内壁固定连接有第七电机，所述第七电机上端面转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆螺纹连接第五滑块，所述第五滑块与所述第六限制腔滑动连接，所述第五滑块上端面固定连接有中间块，所述中间块后端面固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮前侧设有固定连接在所述转动轴上的第二转动块，所述第二转动块上端面固定连接有第七限制块，所述第七限制块内部设有第七限制腔，所述第七限制腔下侧内壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁前后两侧端面固定连接有两个以所述第二电磁铁为对称中心的呈对称分布的第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二铁块，所述第二铁块与所述第七限制腔滑动连接，所述第二铁块上端面固定连接有第二中间杆，所述第二中间杆靠近所述第二电磁铁的一侧上方固定连接有第二固定板，所述第七限制块上端面固定连接有第一垫板。
2.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第一滑块下端面固定连接有第三铁块，所述第一限制腔右侧内壁固定连接有第一电阻器，所述安置空间下侧内壁固定连接有第一电源，所述第二电机与所述第一电源通过第一电线电连接，所述第一电线一端连接所述第三铁块，所述第一电线另一端连接所述第一电阻器。
3.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第二限制块上端面固定连接有第八限制块，所述第八限制块内部设有第八限制腔，所述第八限制腔内部设有与所述第八限制腔滑动连接的第六滑块，所述第六滑块左右两侧端面固定连接有两个呈对称分布的第三弹簧，左侧所述第三弹簧另一端固定连接在所述第八限制腔左侧内壁上，右侧所述第三弹簧另一端固定连接在所述第八限制腔右侧内壁上，所述第六滑块上端面固定连接有第二垫板。
4.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第四滑块右端面固定连接有第四铁块，所述第五限制腔下侧内壁固定连接有第二电阻器，所述安置空间下侧内壁固定连接有第二电源，所述第二电源与所述第七电机通过第二电线电连接，所述第二电线一端连接所述第四铁块，所述第二电线另一端连接所述第二电阻器。
5.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第六限制块左侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的压力传感器，所述安置空间后侧内壁固定连接有齿状块，所述齿状块与所述齿轮啮合。
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