CN215019788U - 一种足踝运动装置 - Google Patents

Abstract

一种足踝运动装置，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括底板、活动板和驱动器，活动板铰接于底板上表面的中部，驱动器设置于底板上表面的一侧，驱动器连接有转向板，并驱动转向板往复转动，转向板朝向活动板的一侧铰接有第一套筒，活动板朝向驱动器的一侧铰接有活动杆，活动杆的端部插入第一套筒内，驱动器上设有控制器，控制器与驱动器电性连接。本实用新型体积小，可放置于病床上使用，使用时，不需要依靠患者自己的力量即可对足部进行有效牵引，实现踝泵运动；同时，可根据不同患者的情况调节踝泵运动的频率和转动角度。

Description

一种足踝运动装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是涉及一种足踝运动装置。

背景技术

踝泵运动是指踝关节用力、缓慢、全范围的跖屈、背伸活动。通过踝关节运动，能够促进下肢的血液循环和淋巴回流，促进下肢肿胀消退，有效预防下肢静脉血栓的形成，对于患者下肢术后功能的恢复至关重要。除了踝关节本身手术的患者不能练习外，所有术后卧床的患者，都可以放心大胆地在手术麻醉消退之后开始练习。

要进行踝泵运动，通常需要足踝运动装置。但是，目前市场上大部分的足踝运动装置体积较大，使用起来较为麻烦。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种足踝运动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种足踝运动装置，包括底板、活动板和驱动器，所述活动板铰接于底板上表面的中部，所述驱动器设置于底板上表面的一侧，所述驱动器连接有转向板，并驱动转向板往复转动，所述转向板与驱动器之间采用可拆卸的方式相连，所述转向板端部朝向活动板的一侧铰接有第一套筒，所述活动板朝向驱动器的一侧铰接有活动杆，所述活动杆的端部插入第一套筒内，所述活动杆的端部与第一套筒之间采用可拆卸的方式相连，所述驱动器上设有控制器，所述控制器与驱动器电性连接。

作为优选，所述第一套筒上开设有第一通孔，所述活动杆的端部开设有与第一通孔相对应的第一螺纹孔，通过螺栓端部穿过第一通孔后螺纹连接第一螺纹孔的方式将第一套筒和活动杆固定连接。

作为优选，所述驱动器包括壳体、第一固定板、第二固定板、套接有第一齿轮的第一齿轮轴、套接有第二齿轮的第二齿轮轴、套接有第三齿轮的第三齿轮轴、套接有第四齿轮的第四齿轮轴、套接有转向轮的转向轮轴、蓄电池、以及变频电机，所述第一固定板、第二固定板设置于壳体内，且所述第一固定板和第二固定板相互平行设置，所述变频电机设置在第一固定板的外侧面上，所述变频电机的输出端贯穿第一固定板后与第一齿轮轴的一端相连，所述第一齿轮轴的另一端贯穿第二固定板后与壳体的内壁转动连接，所述第二齿轮轴、第三齿轮轴的两端分别转动连接第一固定板和第二固定板，所述第四齿轮轴的一端与第一固定板转动连接，所述第四齿轮轴的另一端贯穿第二固定板后与壳体的内壁转动连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均位于第一固定板和第二固定板之间，且从上到下依次啮合，所述转向轮轴的一端转动连接第二固定板，所述转向轮轴的另一端穿过壳体，并延伸至壳体外，所述转向轮轴的另一端转动连接壳体，所述转向轮轴的另一端套接转向板，第一固定板和第二固定板之间在所述第一齿轮轴上设有第一连杆，第一固定板和第二固定板之间在所述第四齿轮轴上设有第二连杆，所述转向轮位于第一固定板和第二固定板之间，并在第一连杆和第二连杆的配合驱动下往复转动，所述蓄电池设置在第一固定板的外侧面上。

作为优选，所述第一连杆的端部设有第一圆柱，所述第二连杆的端部设有第二圆柱，所述转向轮上均布有四条与第一圆柱、第二圆柱相匹配的径向槽，所述第一圆柱跟随第一连杆转动，能转入径向槽，并带动转向轮沿着与第一连杆相反的方向转动，当转向轮转动90°后，第一圆柱转出径向槽，与此同时，所述第二圆柱跟随第二连杆转动转入径向槽，并带动转向轮沿着与第二连杆相反的方向转动，当转向轮转动90°后，第二圆柱转出径向槽，第一圆柱转入径向槽，然后重复上述过程。

作为优选，所述转向板朝向转向轮轴的一侧设有第二套筒，所述转向板上开设有与第二套筒相对应的第二通孔，所述转向轮轴上开设有与第二通孔相对应的第二螺纹孔，所述第二套筒套接转向轮轴，并通过螺栓端部穿过第二通孔后螺纹连接第二螺纹孔的方式将转向板和转向轮轴固定连接。

作为优选，所述壳体上铰接有电池盖板，所述电池盖板与蓄电池相对应。

作为优选，所述活动板远离驱动器的一侧、底板上表面的另一侧均设有硅胶垫。

作为优选，所述活动板的前后两侧、底板的前后两侧均设有绑带。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型体积小，可放置于病床上使用，使用时，不需要依靠患者自己的力量即可对足部进行有效牵引，实现踝泵运动；同时，可根据不同患者的情况调节踝泵运动的频率和转动角度。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型活动杆与第一套筒的一种连接结构示意图；

图3是本实用新型驱动器的一种结构示意图；

图4是本实用新型第一连杆、第二连杆和转向轮的一种连接结构示意图；

图5是本实用新型转向轮轴和转向板的一种连接结构示意图；

图6是本实用新型的一种使用状态图。

图中：1、底板；2、活动板；3、驱动器；4、转向板；5、第一套筒；6、活动杆；7、绑带；8、控制器；9、第一通孔；10、第一螺纹孔；11、螺栓；12、壳体；13、第一固定板；14、第二固定板；15、第一齿轮；16、第一齿轮轴；17、第二齿轮；18、第二齿轮轴；19、第三齿轮；20、第三齿轮轴；21、第四齿轮；22、第四齿轮轴；23、转向轮；24、转向轮轴；25、第一连杆；26、第二连杆；27、第一圆柱；28、第二圆柱；29、径向槽；30、蓄电池；31、变频电机；32、第二套筒；33、第二通孔；34、第二螺纹孔；35、电池盖板；36、硅胶垫。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种足踝运动装置，如图1-图6所示，包括底板1、活动板2和驱动器3，所述活动板2铰接于底板1上表面的中部，所述驱动器3设置于底板1上表面的一侧，所述驱动器3连接有转向板4，并驱动转向板4往复转动，所述转向板4和驱动器3之间采用可拆卸的方式相连，所述转向板4端部朝向活动板2的一侧铰接有第一套筒5，所述活动板2朝向驱动器3的一侧铰接有活动杆6，所述活动杆6的端部插入第一套筒5内，所述活动杆6的端部与第一套筒5之间采用可拆卸的方式相连，所述驱动器3上设有控制器8，所述控制器8与驱动器3电性连接，控制驱动器3工作。

所述第一套筒5上开设有第一通孔9，所述活动杆6的端部开设有与第一通孔9相对应的第一螺纹孔10，所述活动杆6的端部插入第一套筒5后，通过螺栓11端部穿过第一通孔9后螺纹连接第一螺纹孔10的方式将第一套筒5和活动杆6固定连接。

所述驱动器3包括壳体12、第一固定板13、第二固定板14、套接有第一齿轮15的第一齿轮轴16、套接有第二齿轮17的第二齿轮轴18、套接有第三齿轮19的第三齿轮轴20、套接有第四齿轮21的第四齿轮轴22、套接有转向轮23的转向轮轴24、蓄电池30、以及变频电机31，所述第一固定板13、第二固定板14设置于壳体12内，所述第一固定板13、第二固定板14的两端分别与壳体12的内壁固定连接，所述第一固定板13位于第二固定板14的左侧，且所述第一固定板13和第二固定板14相互平行设置，所述变频电机31与控制器8电性连接，所述变频电机31设置在第一固定板13的外侧面上，所述变频电机31的输出端贯穿第一固定板13后与第一齿轮轴16的一端相连，所述第一齿轮轴16的另一端贯穿第二固定板14后与壳体12的内壁转动连接，所述第二齿轮轴18、第三齿轮轴20的两端分别转动连接第一固定板13和第二固定板14，所述第四齿轮轴22的一端与第一固定板13转动连接，所述第四齿轮轴22的另一端贯穿第二固定板14后与壳体12的内壁转动连接，所述第一齿轮15、第二齿轮17、第三齿轮19、第四齿轮21均位于第一固定板13和第二固定板14之间，且从上到下依次啮合，所述第一齿轮15与第四齿轮21的大小和结构相同，所述第二齿轮17与第三齿轮19的大小和结构相同，所述转向轮轴24的一端转动连接第二固定板14，所述转向轮轴24的另一端穿过壳体12，并延伸至壳体12外，所述转向轮轴24另一端转动连接壳体12，所述转向轮轴24的另一端套接转向板4，并驱动转向板4往复转动，第一固定板13和第二固定板14之间在所述第一齿轮轴16上设有第一连杆25，第一固定板13和第二固定板14之间在所述第四齿轮轴22上设有第二连杆26，所述第一连杆25与第二连杆26的大小和结构相同，所述第一连杆25和第二连杆26的转速相同，但转向相反，所述转向轮23位于第一固定板13和第二固定板14之间，并在第一连杆25和第二连杆26的配合驱动下往复转动，所述蓄电池30设置在第一固定板13的外侧面上，且位于变频电机31的下方，所述蓄电池30与控制器8、变频电机31电性连接，用于给控制器8和变频电机31供电。

所述第一连杆25的端部设有第一圆柱27，所述第二连杆26的端部设有第二圆柱28，所述转向轮23上均布有四条与第一圆柱27、第二圆柱28相匹配的径向槽29，所述第一圆柱27跟随第一连杆25转动，能转入径向槽29，并带动转向轮23沿着与第一连杆25相反的方向转动，当转向轮23转动90°后，第一圆柱27转出径向槽29，与此同时，所述第二圆柱28跟随第二连杆26转动转入径向槽29，并带动转向轮23沿着与第二连杆26相反的方向转动，当转向轮23转动90°后，第二圆柱28转出径向槽29，第一圆柱27转入径向槽29，然后重复上述过程。

驱动器3通过转向轮轴24驱动转向板4往复90°转动，转向板4通过第一套筒5和活动杆6相配合驱动活动板2往复转动。当患者的足部固定于活动板2时，通过转动活动板2，使患者的足部进行踝泵运动。驱动器3先驱动转向板4逆时针转动，再驱动转向板4顺时针转动。

所述转向板4朝向转向轮轴24的一侧设有第二套筒32，所述转向板4上开设有与第二套筒32相对应的第二通孔33，所述转向轮轴24上开设有与第二通孔33相对应的第二螺纹孔34，即所述第二套筒32、第二通孔33和第二螺纹孔34同轴设置，所述第二套筒32套接转向轮轴24，并通过螺栓11端部穿过第二通孔33后螺纹连接第二螺纹孔34的方式将转向板4和转向轮轴24固定连接。

转向板4与转向轮轴24之间采用上述连接方式，一方面，便于两者组装和拆卸；另一方面，可将转向板4设计成不同长度尺寸，如图6所示，在使用过程中，可根据患者自身情况、及所处的恢复期，选择相应长度尺寸的转向板4，利用转向板4的长度尺寸调节活动板2的摆幅，从而调节患者足部的转动角度。同时，控制器8与变频电机31电性连接，通过控制器8调节变频电机31的转速，改变转向板4转动的频率，从而调节活动板2转动的频率，实现患者足部转动频率的调节。

所述壳体12上铰接有电池盖板35，所述电池盖板35与蓄电池30相对应。打开电池盖板35，可将蓄电池30从壳体12内取出，便于对蓄电池30进行充电处理。

所述活动板2远离驱动器3的一侧、底板1上表面的另一侧均设有硅胶垫36。通过设置硅胶垫36，提高了患者使用时的舒适性。

所述活动板2的前后两侧、底板1的前后两侧均设有绑带7。通过设置绑带7，便于将患者的足部固定于活动板2，起到定位的作用。

综上所述，本实用新型体积小，可放置于病床上使用，使用时，不需要依靠患者自己的力量即可对足部进行有效牵引，实现踝泵运动；同时，可根据不同患者的情况调节踝泵运动的频率和转动角度。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种足踝运动装置，其特征在于，包括底板、活动板和驱动器，所述活动板铰接于底板上表面的中部，所述驱动器设置于底板上表面的一侧，所述驱动器连接有转向板，并驱动转向板往复转动，所述转向板与驱动器之间采用可拆卸的方式相连，所述转向板端部朝向活动板的一侧铰接有第一套筒，所述活动板朝向驱动器的一侧铰接有活动杆，所述活动杆的端部插入第一套筒内，所述活动杆的端部与第一套筒之间采用可拆卸的方式相连，所述驱动器上设有控制器，所述控制器与驱动器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述第一套筒上开设有第一通孔，所述活动杆的端部开设有与第一通孔相对应的第一螺纹孔，通过螺栓端部穿过第一通孔后螺纹连接第一螺纹孔的方式将第一套筒和活动杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述驱动器包括壳体、第一固定板、第二固定板、套接有第一齿轮的第一齿轮轴、套接有第二齿轮的第二齿轮轴、套接有第三齿轮的第三齿轮轴、套接有第四齿轮的第四齿轮轴、套接有转向轮的转向轮轴、蓄电池、以及变频电机，所述第一固定板、第二固定板设置于壳体内，且所述第一固定板和第二固定板相互平行设置，所述变频电机设置在第一固定板的外侧面上，所述变频电机的输出端贯穿第一固定板后与第一齿轮轴的一端相连，所述第一齿轮轴的另一端贯穿第二固定板后与壳体的内壁转动连接，所述第二齿轮轴、第三齿轮轴的两端分别转动连接第一固定板和第二固定板，所述第四齿轮轴的一端与第一固定板转动连接，所述第四齿轮轴的另一端贯穿第二固定板后与壳体的内壁转动连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均位于第一固定板和第二固定板之间，且从上到下依次啮合，所述转向轮轴的一端转动连接第二固定板，所述转向轮轴的另一端穿过壳体，并延伸至壳体外，所述转向轮轴的另一端转动连接壳体，所述转向轮轴的另一端套接转向板，第一固定板和第二固定板之间在所述第一齿轮轴上设有第一连杆，第一固定板和第二固定板之间在所述第四齿轮轴上设有第二连杆，所述转向轮位于第一固定板和第二固定板之间，并在第一连杆和第二连杆的配合驱动下往复转动，所述蓄电池设置在第一固定板的外侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述第一连杆的端部设有第一圆柱，所述第二连杆的端部设有第二圆柱，所述转向轮上均布有四条与第一圆柱、第二圆柱相匹配的径向槽，所述第一圆柱跟随第一连杆转动，能转入径向槽，并带动转向轮沿着与第一连杆相反的方向转动，当转向轮转动90°后，第一圆柱转出径向槽，与此同时，所述第二圆柱跟随第二连杆转动转入径向槽，并带动转向轮沿着与第二连杆相反的方向转动，当转向轮转动90°后，第二圆柱转出径向槽，第一圆柱转入径向槽。

5.根据权利要求3所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述转向板朝向转向轮轴的一侧设有第二套筒，所述转向板上开设有与第二套筒相对应的第二通孔，所述转向轮轴上开设有与第二通孔相对应的第二螺纹孔，所述第二套筒套接转向轮轴，并通过螺栓端部穿过第二通孔后螺纹连接第二螺纹孔的方式将转向板和转向轮轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述壳体上铰接有电池盖板，所述电池盖板与蓄电池相对应。

7.根据权利要求1所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述活动板远离驱动器的一侧、底板上表面的另一侧均设有硅胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种足踝运动装置，其特征在于，所述活动板的前后两侧、底板的前后两侧均设有绑带。

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