CN111700769A - 一种老人腿部康复用的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人腿部康复用的固定装置，包括支撑底座，所述支撑底座底部设置有便于床上拆装使用的安装装置，此老人腿部康复用的固定装置，区别于传统石膏和吊带的方式，老人可方便的进行腿部的锻炼使用，能够将腿部吊起促进血液循环，也可方便的将腿部平放，以便休息入睡，且具备横向移位的能力，以便调整横向位置，配合任意位置的高效且方便的屈膝固定，使得腿部状态可随意改变调整，有效的提高了老人整个腿部康复过程中腿部的舒适性，此外，以上通过控制器均可独立实现，不需专门的人员操作，有效的减轻了陪同人员的负担，且老人可根据自己的实时需求进行调整，保证绝对的舒适性，方便实用。

Description

一种老人腿部康复用的固定装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种老人腿部康复用的固定装置。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，而在骨科的临床护理中，经常需要对患者进行腿部康复固定治疗，传统的方式是通过在床头利用吊带的方式，并将腿部打上石膏吊起固定，以进行恢复治疗的，在治疗后期，当腿部相对又支撑能力的时候，取下吊带，即可进行正常的行走恢复锻炼了。

然而，针对老人这一特殊群体，由于老人本身体质就较弱，何况在腿部受伤的情况下，其打上石膏的腿部负担更大，这样就导致即使在腿部康复治疗的后期，老人也很独立进行有效的行走康复锻炼，一般都是时刻有人搀扶，或者就是躺在病床上通过专人持续的按摩活动进行康复锻炼的，无论哪种方式，都会给陪同的亲人或医疗人员造成极大的负担，而且十分不方便，而目前主流的外骨骼机器人，虽然能够有效的进行辅助行走康复锻炼，但由于其通过各种高级的传感技术和控制技术，使得成本极高，很难适用于一般家庭，且通过石膏吊带的固定方式，也使得持续的康复治疗过程中，腿部的灵活性极差，加之老人体弱，会严重影响老人腿部康复治疗的舒适性，而老人本身睡眠质量差，其持续吊起的腿脚更会严重影响其稳定有效的休息，因而，也就需要专门的人员持续对吊带高度进行调整，十分麻烦，为此，我们提出一种老人腿部康复用的固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老人腿部康复用的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老人腿部康复用的固定装置，包括支撑底座，所述支撑底座底部设置有便于床上拆装使用的安装装置，且支撑底座上设置有用于腿部移动锻炼的屈膝移位锻炼机构，所述屈膝移位锻炼机构输出端固定有便于腿部固定使用的腿部支撑件，区别于传统石膏和吊带的方式，老人可方便的进行腿部的锻炼使用，能够将腿部吊起促进血液循环，也可方便的将腿部平放，以便休息入睡，且具备横向移位的能力，以便调整横向位置，配合任意位置的高效且方便的屈膝固定，使得腿部状态可随意改变调整，有效的提高了老人整个腿部康复过程中腿部的舒适性，此外，以上通过控制器均可独立实现，不需专门的人员操作，有效的减轻了陪同人员的负担，且老人可根据自己的实时需求进行调整，保证绝对的舒适性，方便实用。

优选的，所述安装装置包括安装在支撑底座底部一端的固定板和安装在固定板内侧的固定横板，所述固定横板上螺纹贯穿有固定螺杆，所述固定螺杆顶端安装有便于对床体进行稳定顶动限位的接触顶块，且固定螺杆底端固定有便于固定螺杆握持旋转的握持件，通过安装装置，以便装置整体的方便拆装使用，同时避免影响现有技术医院病床的正常使用，使用方便。

优选的，所述握持件为防滑握把，通过握持件，以有效方便握持旋转安装，保证安装使用的便利性。

优选的，所述屈膝移位锻炼机构包括两个依次安装在支撑底座上的固定立板和用于安装固定的移位安装柱，两个所述固定立板上均开设有倾斜用于导向移位的导轨槽，所述移位安装柱两端分别滑动穿过两个导轨槽，所述腿部支撑件固定在移位安装柱靠近床体的一端，所述支撑底座上靠近两个固定立板之间的位置固定有移位组件，所述移位组件输出端与移位安装柱通过轴承转动连接，且移位组件输出端内侧固定有安装座，所述安装座上设置有用于移位安装柱旋转的屈膝机构，所述屈膝机构与移位安装柱连接，通过去屈膝移位锻炼机构，以有效保证老人实时腿部的高效锻炼使用，且锻炼使用方便，不需外人协助，有效减轻了陪护人员的负担。

优选的，所述移位组件包括固定在支撑底座上的三角固定座，所述三角固定座顶部固定有与导轨槽倾斜角度一致的移位液压缸，所述移位液压缸输出端固定有驱动座，所述安装座固定在驱动座上，所述移位安装柱贯穿驱动座，且通过轴承转动连接，通过设置的移位组件，保证了有效的移位使用，并配合屈膝机构，进而完成高效的腿部锻炼使用。

优选的，所述屈膝机构包括用于驱动正反向旋转的步进电机，所述步进电机固定在安装座顶部，且步进电机输出端固定有驱动齿轮，所述移位安装柱外侧固定有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，通过屈膝机构，保证了腿部的有效弯曲，进而配合移位组件，保证了腿部的有效拉伸弯曲锻炼使用。

优选的，所述腿部支撑件包括安装在移位安装柱靠近床体一端的半环形支撑部，所述半环形支撑部两端外部两侧均分别固定有魔术子贴和魔术母贴，通过腿部支撑件，进而方便了装置整体对腿部的固定，进而方便腿部的康复锻炼使用。

优选的，所述半环形支撑部两端两侧均开设有功能槽，所述魔术子贴和魔术母贴分别固定在半环形支撑部外侧靠近功能槽的位置，通过功能槽的设置，以避免老人受半环形支撑部的尺寸限制而影响腿部的稳定支撑固定使用，保证腿部的稳定支撑，以便稳定方便的锻炼使用。

优选的，所述半环形支撑部下方设置有辅助支撑件，所述辅助支撑件包括用于辅助支撑固定的辅助液压缸，所述半环形支撑部底部和支撑底座顶部均固定有轴承座，所述辅助液压缸两端分别通过转轴与两个轴承座转动连接，通过辅助支撑件，以有效提高装置整体在锻炼使用过程中的稳定性，保证稳定高效的锻炼使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，区别于传统石膏和吊带的方式，老人可方便的进行腿部的锻炼使用，能够将腿部吊起促进血液循环，也可方便的将腿部平放，以便休息入睡，且具备横向移位的能力，以便调整横向位置，配合任意位置的高效且方便的屈膝固定，使得腿部状态可随意改变调整，有效的提高了老人整个腿部康复过程中腿部的舒适性，此外，以上通过控制器均可独立实现，不需专门的人员操作，有效的减轻了陪同人员的负担，且老人可根据自己的实时需求进行调整，保证绝对的舒适性，方便实用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2局剖结构示意图；

图4为本发明图3另一方位结构示意图；

图5为本发明A区放大结构示意图；

图6为本发明B区放大结构示意图。

图中：1-支撑底座；2-安装装置；3-屈膝移位锻炼机构；4-腿部支撑件；5-固定板；6-固定横板；7-固定螺杆；8-接触顶块；9-握持件；10-固定立板；11-移位安装柱；12-导轨槽；13-移位组件；14-安装座；15-屈膝机构；16-三角固定座；17-移位液压缸；18-驱动座；19-步进电机；20-驱动齿轮；21-传动齿轮；22-半环形支撑部；23-魔术子贴；24-魔术母贴；25-功能槽；26-辅助支撑件；27-辅助液压缸；28-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种老人腿部康复用的固定装置，包括支撑底座1，支撑底座1为矩形板结构但不局限，保证其稳定的放置在床上使用即可；

所述支撑底座1底部设置有便于床上拆装使用的安装装置2，通过安装装置2，可将装置整体方便的安装在医院普通病床上使用，这样在拆除后即可保证避免影响医疗床的正常使用，十分方便，且支撑底座1上设置有用于腿部移动锻炼的屈膝移位锻炼机构3，所述屈膝移位锻炼机构3输出端固定有便于腿部固定使用的腿部支撑件4，在需要使用时，通过安装装置2将装置整体安装在床上，然后通过腿部支撑件4，将老人腿部固定，然后老人即可通过控制器实时控制进行腿部的高效锻炼使用。

所述安装装置2包括安装在支撑底座1底部一端的固定板5和安装在固定板5内侧的固定横板6，固定板5和固定横板6均为矩形板结构但不局限，保证稳定的安装固定使用即可，所述固定横板6上螺纹贯穿有固定螺杆7，所述固定螺杆7顶端安装有便于对床体进行稳定顶动限位的接触顶块8，接触顶块8可采用橡胶材质制成，保证与床体的稳定接触挤压固定，且固定螺杆7底端固定有便于固定螺杆7握持旋转的握持件9。进而，在实际安装使用时，可将支撑底座1放置在床上，然后将固定横板6放置在床的下方，此时分别通过握持件9，可方便的旋转固定螺杆7驱使其螺旋升降，此时即可通过接触顶块8，方便的对装置整体进行固定，保证稳定的腿部实时康复锻炼使用。

所述握持件9为防滑握把，通过防滑握把，以有效方便固定螺杆7的握持旋转，保证方便的安装固定使用。

所述屈膝移位锻炼机构3包括两个依次安装在支撑底座1上的固定立板10和用于安装固定的移位安装柱11，固定立板10为多边形板体结构但不局限，而移位安装柱11则为圆形柱结构，同时，为了避免固定立板10对老人前方的视线或光线遮挡，固定立板10可采用强度高的透明塑料材质制成，保证通透性，两个所述固定立板10上均开设有倾斜用于导向移位的导轨槽12，所述移位安装柱11两端分别滑动穿过两个导轨槽12，所述腿部支撑件4固定在移位安装柱11靠近床体的一端，所述支撑底座1上靠近两个固定立板10之间的位置固定有移位组件13，所述移位组件13输出端与移位安装柱11通过轴承转动连接，进而通过移位组件13，以对移位安装柱11进行有效的移位驱动，保证腿部移位锻炼使用的需求，且移位组件13输出端内侧固定有安装座14，所述安装座14上设置有用于移位安装柱11旋转的屈膝机构15，所述屈膝机构15与移位安装柱11连接，进而在实时腿部锻炼使用时，移位组件13驱使移位安装柱11移动的同时，屈膝机构15驱使移位安装柱11旋转，进而带动其移位安装柱11端部的腿部支撑件4在向人体移动的同时，也跟随进行一定角度的旋转，进而通过移位和旋转，以驱使老人腿部模拟人腿的运动过程，通过反复的移位屈膝，进而保证腿部独立的持续锻炼使用，并在移位组件13位于最低的极限位置时，通过屈膝机构15将腿部水平以便入睡，且在移位组件13处于最高的极限位置时，通过屈膝机构15，从而将腿部悬挂吊起，保证血液循环。

所述移位组件13包括固定在支撑底座1上的三角固定座16，三角固定座16为三角形座体结构但不局限，保证倾斜安装能力即可，所述三角固定座16顶部固定有与导轨槽12倾斜角度一致的移位液压缸17，优选MOB-63型号，所述移位液压缸17输出端固定有驱动座18，所述安装座14固定在驱动座18上，所述移位安装柱11贯穿驱动座18，且通过轴承转动连接，进而在实时使用过程中，通过移位液压缸17的工作伸缩，即可驱使移位安装柱11在导轨槽12内定向移位倾斜移位，同时，其移位安装柱11与驱动座18转动连接，在保证其横向稳定性的同时，不影响其旋转屈膝能力。

所述屈膝机构15包括用于驱动正反向旋转的步进电机19，优选57HB76-401A型号，所述步进电机19固定在安装座14顶部，且步进电机19输出端固定有驱动齿轮20，所述移位安装柱11外侧固定有传动齿轮21，所述驱动齿轮20与传动齿轮21啮合，从而在实际使用时，配合移位组件13的实时移位，同时步进电机19同步工作旋转，并配合啮合的驱动齿轮20和传动齿轮21，以实时驱动移位安装柱11偏转，进而，驱使腿部支撑件4同步移位和偏转，进而保证老人腿部稳定的屈膝运动。

所述腿部支撑件4包括安装在移位安装柱11靠近床体一端的半环形支撑部22，为了保证稳定的支撑固定和舒适固定使用，半环形支撑部22内表面设置有海绵层会橡胶层，保证舒适的支撑固定使用，所述半环形支撑部22两端外部两侧均分别固定有魔术子贴23和魔术母贴24，进而在腿部的舒适支撑后，通过魔术子贴23和魔术母贴24，进而保证腿部的稳定固定。

所述半环形支撑部22两端两侧均开设有功能槽25，所述魔术子贴23和魔术母贴24分别固定在半环形支撑部22外侧靠近功能槽25的位置，进而通过功能槽25，可有效缩小半环形支撑部22固定腿部的有效直径，当使用老人腿部尺寸大小不同且差异较大时，可有效保证稳定的固定支撑使用。

所述半环形支撑部22下方设置有辅助支撑件26，所述辅助支撑件26包括用于辅助支撑固定的辅助液压缸27，优选MPT-63型号，所述半环形支撑部22底部和支撑底座1顶部均固定有轴承座28，所述辅助液压缸27两端分别通过转轴与两个轴承座28转动连接，进而在实时腿部的康复锻炼使用时，可通过辅助液压缸27进行有效的辅助支撑固定，保证更加稳定的康复锻炼使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种老人腿部康复用的固定装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）底部设置有便于床上拆装使用的安装装置（2），且支撑底座（1）上设置有用于腿部移动锻炼的屈膝移位锻炼机构（3），所述屈膝移位锻炼机构（3）输出端固定有便于腿部固定使用的腿部支撑件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述安装装置（2）包括安装在支撑底座（1）底部一端的固定板（5）和安装在固定板（5）内侧的固定横板（6），所述固定横板（6）上螺纹贯穿有固定螺杆（7），所述固定螺杆（7）顶端安装有便于对床体进行稳定顶动限位的接触顶块（8），且固定螺杆（7）底端固定有便于固定螺杆（7）握持旋转的握持件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述握持件（9）为防滑握把。

4.根据权利要求3所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述屈膝移位锻炼机构（3）包括两个依次安装在支撑底座（1）上的固定立板（10）和用于安装固定的移位安装柱（11），两个所述固定立板（10）上均开设有倾斜用于导向移位的导轨槽（12），所述移位安装柱（11）两端分别滑动穿过两个导轨槽（12），所述腿部支撑件（4）固定在移位安装柱（11）靠近床体的一端，所述支撑底座（1）上靠近两个固定立板（10）之间的位置固定有移位组件（13），所述移位组件（13）输出端与移位安装柱（11）通过轴承转动连接，且移位组件（13）输出端内侧固定有安装座（14），所述安装座（14）上设置有用于移位安装柱（11）旋转的屈膝机构（15），所述屈膝机构（15）与移位安装柱（11）连接。

5.根据权利要求4所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述移位组件（13）包括固定在支撑底座（1）上的三角固定座（16），所述三角固定座（16）顶部固定有与导轨槽（12）倾斜角度一致的移位液压缸（17），所述移位液压缸（17）输出端固定有驱动座（18），所述安装座（14）固定在驱动座（18）上，所述移位安装柱（11）贯穿驱动座（18），且通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述屈膝机构（15）包括用于驱动正反向旋转的步进电机（19），所述步进电机（19）固定在安装座（14）顶部，且步进电机（19）输出端固定有驱动齿轮（20），所述移位安装柱（11）外侧固定有传动齿轮（21），所述驱动齿轮（20）与传动齿轮（21）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述腿部支撑件（4）包括安装在移位安装柱（11）靠近床体一端的半环形支撑部（22），所述半环形支撑部（22）两端外部两侧均分别固定有魔术子贴（23）和魔术母贴（24）。

8.根据权利要求7所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述半环形支撑部（22）两端两侧均开设有功能槽（25），所述魔术子贴（23）和魔术母贴（24）分别固定在半环形支撑部（22）外侧靠近功能槽（25）的位置。

9.根据权利要求8所述的一种老人腿部康复用的固定装置，其特征在于：所述半环形支撑部（22）下方设置有辅助支撑件（26），所述辅助支撑件（26）包括用于辅助支撑固定的辅助液压缸（27），所述半环形支撑部（22）底部和支撑底座（1）顶部均固定有轴承座（28），所述辅助液压缸（27）两端分别通过转轴与两个轴承座（28）转动连接。

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