CN111939006A - 一种护理科用行走助力方法 - Google Patents

一种护理科用行走助力方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111939006A
CN111939006A CN202010977596.6A CN202010977596A CN111939006A CN 111939006 A CN111939006 A CN 111939006A CN 202010977596 A CN202010977596 A CN 202010977596A CN 111939006 A CN111939006 A CN 111939006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
waist
support
walking
plate
surrounding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010977596.6A
Other languages
English (en)
Inventor
谭淑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Tanke Technology Co ltd
Original Assignee
Chongqing Tanke Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Tanke Technology Co ltd filed Critical Chongqing Tanke Technology Co ltd
Priority to CN202010977596.6A priority Critical patent/CN111939006A/zh
Publication of CN111939006A publication Critical patent/CN111939006A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
    • G01K1/024—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers for remote indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/613—Cooling or keeping cold
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
    • H01M10/6561—Gases
    • H01M10/6562—Gases with free flow by convection only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
    • H01M10/6561—Gases
    • H01M10/6563—Gases with forced flow, e.g. by blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/005—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A61H2201/1652—Harness
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种护理科用行走助力方法，采用包括3D打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件的装置；所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；一个所述环腰支架的两端呈开口中空状，另一个所述环腰支架的两端设置有可嵌入至一个所述环腰支架两端开口内侧的插板。该护理科用行走助力方法,通过伺服电机、支板、软性板和绑缚带的配合使用，在软性板及绑缚带对医护人员膝部以下部位稍作固定后，伺服电机开始工作，可带动医护人员腿部做行走前进的辅助运动，解决医护人员体力不足而无法工作的问题。

Description

一种护理科用行走助力方法
技术领域
本发明涉及助力方法技术领域，具体涉及一种护理科用行走助力方法。
背景技术
在目前医疗机构中，医护人员往往处于忙碌工作而少有休息的状态，在此状态下持续工作的医护人员，极易出现疲劳、腿部酸软等现象，此情况的发生将直接影响医护人员的日常工作能否顺利进行。
在此情况下，设计出一种有助于医护人员腿部助力行走的方法，对于目前本领域来说是迫切需要的。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种护理科用行走助力方法，以解决现有技术医护人员持续工作，所出现的腿部酸软不便行走的问题。
本发明通过以下技术方案实现：
一种护理科用行走助力方法，采用包括3D打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件的装置；
所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；
一个所述环腰支架的两端呈开口中空状，另一个所述环腰支架的两端设置有可嵌入至一个所述环腰支架两端开口内侧的插板，一个所述环腰支架的两端表面贯穿开设有与其中空内侧相连通的限位孔，所述插板的两侧设置有与限位孔相卡合的弹性限位键，当所述插板插入至一个所述环腰支架的中空内侧后，所述弹性限位键卡合至限位孔的内侧，可将两个所述环腰支架为之固定；
所述防护组件包括曲面板，所述曲面板设置有两个且为3D打印制作而成，且分别转动设置于两个不同所述环腰支架的一侧，当曲面板与所述环腰支架呈垂直状时，可对医护人员腰部予以防护，当曲面板转动与环腰支架呈水平状时，可对重物予以支撑；
所述辅助行走组件包括伺服电机和可对医护人员腿部进行绑缚的绑缚件，所述辅助行走组件还包括设置于环腰支架底部的支板，所述支板上设置有可对伺服电机进行收纳的收纳壳，所述绑缚件包括软性板和设置于软性板两侧可对医护人员腿部呈绑缚状的绑缚带，所述伺服电机的输出端设置有转轴，且转轴贯穿收纳壳并延伸至收纳壳的外侧与支板相连接，当所述伺服电机工作，正反向可调转动后，可带动医护人员腿部做行走运动；
所述环腰支架的底部铰接设置有支杆，当所述支杆铰接转动后，可经环腰支架对医护人员予以辅助支撑；
具体包括以下步骤；
1)、材料准备；
I选择打印材料，可为塑料或防热材质；
II对使用者腰部测量，3D打印设备对环腰支架进行打印；
2)、装置固定；
I将一个环腰支架经插板插入至另一个环腰支架的开口内侧，本装置初步固定；
II绑缚件对使用者膝盖进行绑缚；
3)、装置工作，对使用者辅助行走；
I伺服电机运动，带动膝部辅助行走；
4)、辅助支撑使用者，以便于休息、省力；
I支杆转动支撑，便于使用者蹲坐；
II曲面板转动，支撑使用者随身重物。
进一步，步骤2)中，插板插入至开口内侧后，需将弹性限位键卡合至限位孔的内侧。
进一步，步骤2)中，绑缚件对使用者膝部靠下部位进行绑缚。
进一步，步骤4)中，支杆端部可采用橡胶材质进行包裹。
进一步，所述支杆的底部为开口状，所述支杆的端部设置有凹型块，所述凹型块的内侧铰接设置有辅助板，当所述辅助板转动后与环腰支架呈水平状时，可增强对环腰支架的辅助支撑力，所述支杆的底部开设有卡槽，当所述辅助板闲置时，可转动收纳至卡槽的内侧。
进一步，所述锂电池的外侧可拆卸设置有用于对锂电池保护的保护板，所述锂电池上开设有螺纹孔，所述保护板上开设有与螺纹孔相匹配的螺纹槽，所述保护板的螺纹槽上螺纹拧紧有螺栓，且螺栓贯穿螺纹槽并延伸至螺纹孔的内侧。
进一步，所述固定壳的两侧可拆卸设置有防尘网。
进一步，还包括用于对固定壳内部温度进行监测的监测组件。
进一步，所述监测组件包括设置于固定壳内部的温度传感器和设置于固定壳表面与温度传感器信号传输连接的报警器。
进一步，还包括锂电池、用于收纳锂电池的固定壳和用于对使用状态锂电池散热的散热组件，所述固定壳采用3D打印制作而成，且设置于一个所述环腰支架的侧面上；所述固定壳的两侧开设有与固定壳内部相连通的气孔，所述散热组件包括设置于固定壳内部的散热扇，所述散热组件还包括可对气孔进行可调封堵的封堵件，所述封堵件设置有两组，且分别对称分布于固定壳内部的两侧，一组所述封堵件包括设置于固定壳内部的电磁滑轨、电磁滑块和封堵板，所述封堵板上开设有与气孔一一对应的孔槽，所述封堵板与电磁滑块相连接，所述电磁滑块可于电磁滑轨上调节滑动，当所述电磁滑块滑动，带动封堵板位移，使得孔槽与气孔相对应时，气孔呈疏通状。
本发明的有益效果在于：
1.该护理科用行走助力方法,通过伺服电机、支板、软性板和绑缚带的配合使用，在软性板及绑缚带对医护人员膝部以下部位稍作固定后，伺服电机开始工作，可带动医护人员腿部做行走前进的辅助运动，解决医护人员体力不足而无法工作的问题。
2.该护理科用行走助力方法,通过活动设置的曲面板及铰接设置的支杆，医护人员在过于疲劳时，可将支杆活动调节，以达到将支杆支撑于地面，此时环腰支架可对医护人员施加向上的支撑力，以便于医护人员蹲坐休息，而在曲面板与环腰支架相水平时，可在医护人员休息时，对随身重物予以支撑，此外，在曲面板与环腰支架相垂直时，可对医护人员腰部在工作中，进行防护，避免扭伤。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的第一立体示意图；
图2为本发明的第二立体示意图；
图3为本发明的第三立体示意图；
图4为本发明的收纳壳局部剖视图；
图5为本发明的固定壳局部剖视图；
图6为本发明的固定壳正视图；
图7为本发明的保护板局部立体示意图；
图8为本发明的气孔封堵状态示意图；
图9为本发明的固定壳侧视图。
图中：1、环腰支架；2、插板；3、弹性限位键；4、防护组件；401、曲面板；5、辅助行走组件；501、支板；502、伺服电机；6、收纳壳；7、监测组件；701、报警器；702、温度传感器；8、绑缚件；801、软性板；802、绑缚带；9、支杆；10、锂电池；11、固定壳；12、散热组件；1201、散热扇；13、封堵件；1301、电磁滑轨；1302、电磁滑块；1303、封堵板；14、凹型块；15、辅助板；16、保护板；17、防尘网。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种护理科用行走助力方法，采用包括3D打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架1、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件的装置；
环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个环腰支架呈水平对称设置；
一个环腰支架的两端呈开口中空状，另一个环腰支架的两端设置有可嵌入至一个环腰支架两端开口内侧的插板2，一个环腰支架的两端表面贯穿开设有与其中空内侧相连通的限位孔，插板的两侧设置有与限位孔相卡合的弹性限位键3，当插板插入至一个环腰支架的中空内侧后，弹性限位键卡合至限位孔的内侧，可将两个环腰支架为之固定，此处需要说明的是，在本装置使用时，需先根据3D打印技术，以医护人员的实际体型，对环腰支架进行打印，随后在医护人员使用本装置时，先将插板插入至环腰支架的开口内侧，随后并将弹性限位键卡合至限位孔的内侧，此时本装置固定于医护人员的腰部，本申请所提及的弹性限位键在已授权公开的实用新型案件“一种基于BIM的建筑施工模拟的装置”(CN208281424U)中，已对弹性限位键的结构原理进行公开，故本申请不再对此进行重复赘述；
防护组件4包括曲面板401，曲面板设置有两个且为3D打印制作而成，且分别转动设置于两个不同环腰支架的一侧，当曲面板与环腰支架呈垂直状时，可对医护人员腰部予以防护，当曲面板转动与环腰支架呈水平状时，可对重物予以支撑；
辅助行走组件5包括伺服电机502和可对医护人员腿部进行绑缚的绑缚件，辅助行走组件还包括设置于环腰支架底部的支板501，支板上设置有可对伺服电机进行收纳的收纳壳，绑缚件8包括软性板801和设置于软性板两侧可对医护人员腿部呈绑缚状的绑缚带802，伺服电机的输出端设置有转轴，且转轴贯穿收纳壳并延伸至收纳壳的外侧与支板相连接，当伺服电机工作，正反向可调转动后，可带动医护人员腿部做行走运动，此处在医护人员行走的过程中，曲面板与环腰支架相垂直，可达到对医护人员腰部防护的目的，避免扭伤等情况；
环腰支架的底部铰接设置有支杆9，当支杆铰接转动后，可经环腰支架对医护人员予以辅助支撑；
具体包括以下步骤；
1)、材料准备；
I选择打印材料，可为塑料或防热材质；
II对使用者腰部测量，3D打印设备对环腰支架进行打印，此处将环腰支架利用3D打印技术制成，可满足不同体型的使用者对本装置进行使用；
2)、装置固定；
I将一个环腰支架经插板插入至另一个环腰支架的开口内侧，本装置初步固定，在对本装置使用前，需先将本装置固定于腰部；
II绑缚件对使用者膝盖进行绑缚，此处可在绑缚件对膝部绑缚固定后，本装置再进行使用；
3)、装置工作，对使用者辅助行走；
I伺服电机运动，带动膝部辅助行走，伺服电机可事先调试，且调试完毕后需进行尝试运动，当伺服电机正反向转动，可达到对使用者辅助行走，此伺服电机工作频率及转动角度可根据使用者个人习惯等因素进行选择性调试；
4)、辅助支撑使用者，以便于休息、省力；
I支杆转动支撑，便于使用者蹲坐，在使用者疲惫时，可将支杆转动，经环腰支架对使用者进行辅助支撑；
II曲面板转动，支撑使用者随身重物，曲面板可对使用者随身物品进行支撑，以减少使用者自身负重。
本发明中：步骤2)中，插板插入至开口内侧后，需将弹性限位键卡合至限位孔的内侧，此处进一步限定弹性限位键与限位孔相卡合，其目的是避免插板出现松动。
本发明中：步骤2)中，绑缚件对使用者膝部靠下部位进行绑缚，此处限定绑缚件的使用位置，其目的是在此位置对使用者绑缚后，伺服电机工作，可便于腿部更好的前后行走、运动。
本发明中：步骤4)中，支杆端部可采用橡胶材质进行包裹，在支杆与支撑面相接触，经环腰支架对使用者辅助支撑时，橡胶材质可提高支杆底部的耐磨程度，避免支杆底部因长时间使用而出现损坏的现象。
本发明中：支杆的底部为开口状，支杆的端部设置有凹型块14，凹型块的内侧铰接设置有辅助板15，当辅助板转动后与环腰支架呈水平状时，可增强对环腰支架的辅助支撑力，支杆的底部开设有卡槽，当辅助板闲置时，可转动收纳至卡槽的内侧，此处进一步可将辅助板为之转动，以达到对环腰支架辅助支撑的目的，增大本装置与地面之间的接触面积，此处通过卡槽，可对闲置状态的辅助板予以收纳，避免辅助板闲置时，其占用空间过大，影响医护人员的正常训。
本发明中：锂电池的外侧可拆卸设置有用于对锂电池保护的保护板16，锂电池上开设有螺纹孔，保护板上开设有与螺纹孔相匹配的螺纹槽，保护板的螺纹槽上螺纹拧紧有螺栓，且螺栓贯穿螺纹槽并延伸至螺纹孔的内侧，此处通过保护板，可达到对锂电池保护的作用，而将保护板可拆卸设置，一者可便于对保护板进行清洁，二者在保护板出现损坏时，可及时对其进行更换，可通过螺栓与螺纹孔及螺纹槽螺纹连接的方式，将保护板固定于锂电池的外部。
本发明中：固定壳的两侧可拆卸设置有防尘网17，此处通过防尘网，可避免灰尘颗粒进入固定壳的内部，而防尘网灰尘颗粒堆积过多时，可对其进行拆卸清洗。
本发明中：还包括用于对固定壳内部温度进行监测的监测组件7，此处通过监测组件，可随时对固定壳内部温度进行监测。
本发明中：监测组件包括设置于固定壳内部的温度传感器702和设置于固定壳表面与温度传感器信号传输连接的报警器701，该温度传感器的型号可为PT100 WZP温度传感器，此处通过温度传感器对固定壳内部温度进行监测，若温度过高时(例如：超过35℃)，报警器随即开始报警。
本发明中：还包括锂电池10、用于收纳锂电池的固定壳和用于对使用状态锂电池散热的散热组件12，固定壳11采用3D打印制作而成，且设置于一个环腰支架的侧面上；固定壳的两侧开设有与固定壳内部相连通的气孔，散热组件12包括设置于固定壳内部的散热扇1201，散热组件还包括可对气孔进行可调封堵的封堵件13，封堵件设置有两组，且分别对称分布于固定壳内部的两侧，一组封堵件包括设置于固定壳内部的电磁滑轨1301、电磁滑块1302和封堵板1303，封堵板上开设有与气孔一一对应的孔槽，封堵板与电磁滑块相连接，电磁滑块可于电磁滑轨上调节滑动，当电磁滑块滑动，带动封堵板位移，使得孔槽与气孔相对应时，气孔呈疏通状，此处锂电池可对本装置进行供电，此时电磁滑块于电磁滑轨上滑动，从而带动封堵板移动，此时将气孔与孔槽相对应，气孔则呈打开状，散热扇随即开始工作，达到对锂电池散热的目的，而无需使用本装置时，电磁滑块再次移动，带动封堵板位移，此时气孔与孔槽则并非处于对应状，气孔则呈封堵状态，避免灰尘颗粒进入固定壳内部。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种护理科用行走助力方法，其特征在于：采用包括3D打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件的装置；
所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；
一个所述环腰支架的两端呈开口中空状，另一个所述环腰支架的两端设置有可嵌入至一个所述环腰支架两端开口内侧的插板，一个所述环腰支架的两端表面贯穿开设有与其中空内侧相连通的限位孔，所述插板的两侧设置有与限位孔相卡合的弹性限位键，当所述插板插入至一个所述环腰支架的中空内侧后，所述弹性限位键卡合至限位孔的内侧，可将两个所述环腰支架为之固定；
所述防护组件包括曲面板，所述曲面板设置有两个且为3D打印制作而成，且分别转动设置于两个不同所述环腰支架的一侧，当曲面板与所述环腰支架呈垂直状时，可对医护人员腰部予以防护，当曲面板转动与环腰支架呈水平状时，可对重物予以支撑；
所述辅助行走组件包括伺服电机和可对医护人员腿部进行绑缚的绑缚件，所述辅助行走组件还包括设置于环腰支架底部的支板，所述支板上设置有可对伺服电机进行收纳的收纳壳，所述绑缚件包括软性板和设置于软性板两侧可对医护人员腿部呈绑缚状的绑缚带，所述伺服电机的输出端设置有转轴，且转轴贯穿收纳壳并延伸至收纳壳的外侧与支板相连接，当所述伺服电机工作，正反向可调转动后，可带动医护人员腿部做行走运动；
所述环腰支架的底部铰接设置有支杆，当所述支杆铰接转动后，可经环腰支架对医护人员予以辅助支撑；
具体包括以下步骤；
1)、材料准备；
I选择打印材料，可为塑料或防热材质；
II对使用者腰部测量，3D打印设备对环腰支架进行打印；
2)、装置固定；
I将一个环腰支架经插板插入至另一个环腰支架的开口内侧，本装置初步固定；
II绑缚件对使用者膝盖进行绑缚；
3)、装置工作，对使用者辅助行走；
I伺服电机运动，带动膝部辅助行走；
4)、辅助支撑使用者，以便于休息、省力；
I支杆转动支撑，便于使用者蹲坐；
II曲面板转动，支撑使用者随身重物。
2.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：步骤2)中，插板插入至开口内侧后，需将弹性限位键卡合至限位孔的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：步骤2)中，绑缚件对使用者膝部靠下部位进行绑缚。
4.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：步骤4)中，支杆端部可采用橡胶材质进行包裹。
5.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：所述支杆的底部为开口状，所述支杆的端部设置有凹型块，所述凹型块的内侧铰接设置有辅助板，当所述辅助板转动后与环腰支架呈水平状时，可增强对环腰支架的辅助支撑力，所述支杆的底部开设有卡槽，当所述辅助板闲置时，可转动收纳至卡槽的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：所述锂电池的外侧可拆卸设置有用于对锂电池保护的保护板，所述锂电池上开设有螺纹孔，所述保护板上开设有与螺纹孔相匹配的螺纹槽，所述保护板的螺纹槽上螺纹拧紧有螺栓，且螺栓贯穿螺纹槽并延伸至螺纹孔的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：所述固定壳的两侧可拆卸设置有防尘网。
8.根据权利要求1所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：还包括用于对固定壳内部温度进行监测的监测组件。
9.根据权利要求8所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：所述监测组件包括设置于固定壳内部的温度传感器和设置于固定壳表面与温度传感器信号传输连接的报警器。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种护理科用行走助力方法，其特征在于：还包括锂电池、用于收纳锂电池的固定壳和用于对使用状态锂电池散热的散热组件，所述固定壳采用3D打印制作而成，且设置于一个所述环腰支架的侧面上；所述固定壳的两侧开设有与固定壳内部相连通的气孔，所述散热组件包括设置于固定壳内部的散热扇，所述散热组件还包括可对气孔进行可调封堵的封堵件，所述封堵件设置有两组，且分别对称分布于固定壳内部的两侧，一组所述封堵件包括设置于固定壳内部的电磁滑轨、电磁滑块和封堵板，所述封堵板上开设有与气孔一一对应的孔槽，所述封堵板与电磁滑块相连接，所述电磁滑块可于电磁滑轨上调节滑动，当所述电磁滑块滑动，带动封堵板位移，使得孔槽与气孔相对应时，气孔呈疏通状。
CN202010977596.6A 2020-09-17 2020-09-17 一种护理科用行走助力方法 Withdrawn CN111939006A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010977596.6A CN111939006A (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种护理科用行走助力方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010977596.6A CN111939006A (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种护理科用行走助力方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111939006A true CN111939006A (zh) 2020-11-17

Family

ID=73356793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010977596.6A Withdrawn CN111939006A (zh) 2020-09-17 2020-09-17 一种护理科用行走助力方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111939006A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116509690A (zh) * 2023-06-28 2023-08-01 四川省骨科医院(成都体育医院、成都运动创伤研究所) 辅助行走装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2730338Y (zh) * 2004-08-10 2005-10-05 浙江大学 一种可穿戴式的下肢步行外骨骼
CN101589983A (zh) * 2009-06-26 2009-12-02 北京工业大学 穿戴式下肢外骨骼装置
CN103315834A (zh) * 2013-06-27 2013-09-25 北京交通大学 一种穿戴式下肢助力外骨骼
US20150119998A1 (en) * 2012-06-04 2015-04-30 Commissariat a L"energie atomique et aux energies alternatives Exoskeleton arm having an actuator
TW201524484A (zh) * 2013-12-24 2015-07-01 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci 下肢輔具
CN110695959A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 成都锦江电子系统工程有限公司 外骨骼机器人及其控制系统
CN110712190A (zh) * 2019-08-27 2020-01-21 成都锦江电子系统工程有限公司 外骨骼机器人穿脱支撑结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2730338Y (zh) * 2004-08-10 2005-10-05 浙江大学 一种可穿戴式的下肢步行外骨骼
CN101589983A (zh) * 2009-06-26 2009-12-02 北京工业大学 穿戴式下肢外骨骼装置
US20150119998A1 (en) * 2012-06-04 2015-04-30 Commissariat a L"energie atomique et aux energies alternatives Exoskeleton arm having an actuator
CN103315834A (zh) * 2013-06-27 2013-09-25 北京交通大学 一种穿戴式下肢助力外骨骼
TW201524484A (zh) * 2013-12-24 2015-07-01 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci 下肢輔具
CN110695959A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 成都锦江电子系统工程有限公司 外骨骼机器人及其控制系统
CN110712190A (zh) * 2019-08-27 2020-01-21 成都锦江电子系统工程有限公司 外骨骼机器人穿脱支撑结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116509690A (zh) * 2023-06-28 2023-08-01 四川省骨科医院(成都体育医院、成都运动创伤研究所) 辅助行走装置
CN116509690B (zh) * 2023-06-28 2024-01-26 四川省骨科医院(成都体育医院、成都运动创伤研究所) 辅助行走装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347832B2 (en) Lightweight electro-mechanical chest compression device
CN111939006A (zh) 一种护理科用行走助力方法
WO2004041367A3 (en) Apparatus using multi-directional resistance in exercise equipment
WO2000078263A3 (en) Rehabilitative orthoses
CN212038797U (zh) 一种长度可调节的仰卧起坐椅
CN111939007A (zh) 一种护理科用行走助力器
CN111994183B (zh) 一种基于3dp技术个性化定制部队训练辅助行走机器人
CN215193207U (zh) 一种骨科护理肢体创伤防护固定装置
CN111991790A (zh) 一种基于3dp技术定制医护人员夜班用行走助力装置
CN217724040U (zh) 用于下肢的外骨骼机器人
CN213616695U (zh) 一种内置机械骨骼的正压防护系统
CN110151490B (zh) 一种康复机器人的肢臂
CN209865157U (zh) 一种神经内科临床调节式四肢康复器
CN215528847U (zh) 一种便于携带的直流稳压电源
CN218305252U (zh) 一种四肢约束保护装置
CN213579718U (zh) 一种适合外出采血的电子秤的可调节高低的摆放凳
AU2016202699B2 (en) Electro-mechanical chest compression device
CN212757082U (zh) 一种呼吸内科护理用肺活量训练装置
CN216770686U (zh) 一种环境监测装置的测试支架
CN214663199U (zh) 一种便捷式英语翻译装置
CN210521354U (zh) 一种康复模块及康复设备
CN215931088U (zh) 一种不间断活体温度监测报警红外热成像装置
CN217404525U (zh) 一种机载式激光雷达三维测量设备
CN219089958U (zh) 一种可拆卸可伸缩保护肩关节及手的轮椅侧扶手装置
CN216526972U (zh) 一种便携式平板电脑保护套

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201117