CN110613584B - 一种柔性下肢康复训练机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；第一电动推杆推动第二连杆前后摆动；第二电动推杆推动第一连杆前后摆动；第三电动推杆推动第一连杆左右摆动；第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，脚踏安装箱内设置有主动齿轮、从动齿轮、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、脚踏组件，脚踏组件包括摆杆、踏板转轴以及踏板底座。本发明髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，成本低，适用于家庭使用。
Description
技术领域
本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构。
背景技术
对于截瘫、脑卒中和中风肢体残障患者，生活质量的高低取决于残障肢体功能的恢复程度。运用先进康复治疗技术，改善患者肢体运动功能，使患者在最短时间内达到最令人满意的康复治疗效果并最终脱离病残的折磨，一直是康复工作者的目标。康复训练机设备作为一种神经康复类高端医疗器械，可以帮助患者进行高强度、重复性、针对性和互动性的康复训练，它不仅能帮助康复医师进行有针对性的康复训练，而且能够使患者的运动功能得到科学有效的恢复。现有的康复训练装置往往体积较大，价格昂贵，大多只有医院或者康复中心才能买得起。
现有的康复训练设备多采用外骨骼式带动人体的各关节实现人体仿生康复训练，需要根据不同患者的身高和体宽等调节各关节的距离，并且康复训练设备的各关节若协调不好还会对患者造成二次伤害。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的康复训练设备价格昂贵，存在对患者造成二次伤害的风险的缺陷，提供一种适用于家用的，可以柔性调节人体各关节运动的柔性下肢康复训练机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；所述第一连杆的下端通过万向铰与所述第一铰链座连接，上端铰接有第二连杆；所述第一电动推杆的固定端铰接在所述第一连杆上，伸缩端与所述第二连杆铰接，所述第一电动推杆推动所述第二连杆前后摆动；所述第二电动推杆的固定端通过万向铰与所述第二铰链座连接，伸缩端与所述第一连杆的铰接，所述第二电动推杆推动所述第一连杆前后摆动；所述第三电动推杆的固定端通过万向铰与所述第三铰链座连接，伸缩端与所述第一连杆铰接，所述第三电动推杆推动所述第一连杆左右摆动；所述第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，所述脚踏安装箱内设置有通过电机驱动的主动齿轮、与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮、与所述主动齿轮同轴设置的第一主动带轮、与所述从动齿轮同轴设置的第二主动带轮、与所述第一主动带轮通过同步带连接的第一从动带轮、与所述第二主动带轮通过同步带连接的第二从动带轮、用来安装所述第一从动带轮和所述第二从动带轮的从动带转轴上均固定安装有脚踏组件，所述脚踏组件包括与所述从动带转轴固定连接的摆杆、连接在所述摆杆上端的踏板转轴以及连接在所述踏板转轴上的踏板底座。
进一步地，所述第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座形成以第一铰链座为直角的直角三角形。
进一步地，所述第一电动推杆通过球面轴承与所述第二连杆铰接；所述第二电动推杆和第三电动推杆均通过球面轴承与所述第一连杆铰接。
进一步地，所述踏板转轴与所述摆杆可转动连接，所述踏板转轴与所述踏板底座固定连接。
进一步地，所述踏板转轴与所述摆杆固定连接，所述摆杆与所述踏板底座可转动连接。
进一步地，所述踏板底座上固定安装有脚踏板，所述脚踏板上固定有防脱带。
进一步地，所述第一连杆为矩形杆，所述第二电动推杆的伸缩端和所述第三电动推杆的伸缩端分别设置在所述第一连杆的相邻面上。
更进一步地，所述主动齿轮和所述从动齿轮传动比为1。
本发明的一种柔性下肢康复训练机构的有益效果是：
1、只需要将双脚束缚在脚踏板上，由脚踏板的运动来拖动下肢按照预先规划好的动作方式进行重复运动，能够实现下肢随脚部的前后摆动，左右摆动以及双腿的镜像开合等多种运动方式。
2、髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，能够很好的适应不同身高和体宽的病人康复训练。
3、本发明的柔性下肢康复训练器可以通过安装底板安装在地面上或者安装在病床上分别进行坐式康复训练或卧式康复训练，体积小、重量轻，且成本低，适用于家庭使用，使患者不必到医院或者其他固定场所进行康复训练，从而大大节省时间和精力，提高了康复训练效率和效果。
4、本发明的柔性下肢康复训练器可根据病人的恢复程度不同、受损关节部位不同来对康复机构的动作模式及动作幅度进行动态调整，以达到更好的康复效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例整体结构图；
图2是本发明实施例主视图；
图3是本发明实施例部分结构图；
图4是本发明实施例结合座椅康复训练图；
图5是本发明实施例结合病床康复训练图。
图中:1、安装底板，2、第一连杆，3、第一电动推杆，4、第二电动推杆，5、第三电动推杆，6、第一铰链座，7、第二铰链座，8、第三铰链座，9、第二连杆，10、脚踏安装箱，11、主动齿轮，12、从动齿轮，13、第一主动带轮，14、第二主动带轮，15、第一从动带轮，16、第二从动带轮，17、脚踏组件，171、摆杆，172、踏板转轴，173、踏板底座，174、脚踏板，175、防脱带，18、从动带转轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
需要声明的是：本发明中的“左”“右”“前”“后”是人的脚放在本下肢康复训练机构的脚踏板上时的方位。
如图1-图5所示的本发明的一种柔性下肢康复训练机构的具体实施例，包括：包括安装底板1、第一连杆2、第一电动推杆3、第二电动推杆4和第三电动推杆5；安装底板1上设置有第一铰链座6、第二铰链座7和第三铰链座8；第一连杆2的下端通过万向铰与第一铰链座6连接，上端铰接有第二连杆9；第一电动推杆3的固定端铰接在第一连杆2上，伸缩端与第二连杆9铰接，第一电动推杆3推动第二连杆9前后摆动；第二电动推杆4的固定端通过万向铰与第二铰链座7连接，伸缩端与第一连杆2的铰接，第二电动推杆4推动第一连杆2前后摆动；第三电动推杆5的固定端通过万向铰与第三铰链座8连接，伸缩端与第一连杆2铰接，第三电动推杆5推动第一连杆2左右摆动；第二连杆9的上端固定有脚踏安装箱10，脚踏安装箱10内设置有通过电机驱动的主动齿轮11、与主动齿轮11外啮合的从动齿轮12、与主动齿轮11同轴设置的第一主动带轮13、与从动齿轮12同轴设置的第二主动带轮14、与第一主动带轮13通过同步带连接的第一从动带轮15、与第二主动带轮14通过同步带连接的第二从动带轮16、用来安装第一从动带轮15和第二从动带轮16的从动带转轴18上均固定安装有脚踏组件17，脚踏组件17包括与从动带转轴18固定连接的摆杆171、连接在摆杆171上端的踏板转轴172以及连接在踏板转轴172上的踏板底座173，踏板底座173上固定安装有脚踏板174，为了防止在康复训练的过程中脚部脱离脚踏板174，脚踏板174上固定有防脱带175。
第一连杆2为矩形杆，第二电动推杆4的伸缩端和第三电动推杆5的伸缩端分别设置在第一连杆2的相邻面上。第一铰链座6、第二铰链座7和第三铰链座8形成以第一铰链座6为直角的直角三角形。即第一电动推杆3与第二连杆9的铰接轴与第二电动推杆4与第一连杆2的铰接轴相互平行，第一电动推杆3伸缩实现第二连杆9绕第一连杆2的摆动，第二电动推杆4的伸缩实现第一连杆2绕第一铰链座6的转动，第三电动推杆5推动第一连杆2带动整体脚踏组件17左右摆动。
为了使整个康复训练机构能够柔性的摆动，第一电动推杆3通过球面轴承与第二连杆9铰接；第二电动推杆4和第三电动推杆5均通过球面轴承与第一连杆2铰接。
本实施例中，踏板转轴172与摆杆171可转动连接，踏板转轴172与踏板底座173固定连接。同样也可以踏板转轴172与摆杆171固定连接，摆杆171与踏板底座173可转动连接。保证脚踏板174能够绕摆杆171自由转动，以使脚踝部时刻保持最舒适的状态。
为了使两下肢的脚踝能够镜像开合运动，主动齿轮11和从动齿轮12传动比为1，第一主动带轮13和第一从动带轮15的传动比与第二主动带轮14和第二从动带轮16的传动比相同。双腿的镜像开合能够实现“以健肢带患肢”康复训练的要求以及矫正偏袒患者髋关节自然外展、外旋的需求。
第三电动伸缩杆的伸缩运动可实现双腿的左右摆动训练，控制多个电动推杆以及电机驱动主动齿轮11协调运动，能够实现多种模式、适合不同个体的康复训练。
参见图4，可将安装底板1固定在地面上，病人坐在座椅上进行康复训练，根据人的位置，通过调整各电动推杆的伸缩长度，调整康复训练机构不同的初始状态。
参见图5，也可以将安装底板1放置在床上，对于肢体损伤严重、不能久坐的病人躺在床上就可以进行康复训练。
本发明的柔性下肢康复训练器，体积小，结构紧凑，机构的主体材料采用铝，质量轻，成本低，非常适合家庭使用。让病人随时都能在家里进行康复训练。
另外，还可以根据病人的恢复程度不同、受损关节部位不同来对康复机构的动作模式及动作幅度进行动态调整，以达到更好的康复效果。
髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，能够很好的适应不同身高和体宽的病人康复训练。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板(1)、第一连杆(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)；所述安装底板(1)上设置有第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)；所述第一连杆(2)的下端通过万向铰与所述第一铰链座(6)连接，上端铰接有第二连杆(9)；所述第一电动推杆(3)的固定端铰接在所述第一连杆(2)上，伸缩端与所述第二连杆(9)铰接，所述第一电动推杆(3)推动所述第二连杆(9)前后摆动；所述第二电动推杆(4)的固定端通过万向铰与所述第二铰链座(7)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)的铰接，所述第二电动推杆(4)推动所述第一连杆(2)前后摆动；所述第三电动推杆(5)的固定端通过万向铰与所述第三铰链座(8)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)铰接，所述第三电动推杆(5)推动所述第一连杆(2)左右摆动；所述第二连杆(9)的上端固定有脚踏安装箱(10)，所述脚踏安装箱(10)内设置有通过电机驱动的主动齿轮(11)、与所述主动齿轮(11)外啮合的从动齿轮(12)、与所述主动齿轮(11)同轴设置的第一主动带轮(13)、与所述从动齿轮(12)同轴设置的第二主动带轮(14)、与所述第一主动带轮(13)通过同步带连接的第一从动带轮(15)、与所述第二主动带轮(14)通过同步带连接的第二从动带轮(16)、用来安装所述第一从动带轮(15)和所述第二从动带轮(16)的从动带转轴(18)上均固定安装有脚踏组件(17)，所述脚踏组件(17)包括与所述从动带转轴(18)固定连接的摆杆(171)、连接在所述摆杆(171)上端的踏板转轴(172)以及连接在所述踏板转轴(172)上的踏板底座(173)；所述第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)形成以第一铰链座(6)为直角的直角三角形；所述第一电动推杆(3)通过球面轴承与所述第二连杆(9)铰接；所述第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)均通过球面轴承与所述第一连杆(2)铰接；所述第一连杆(2)为矩形杆，所述第二电动推杆(4)的伸缩端和所述第三电动推杆(5)的伸缩端分别设置在所述第一连杆(2)的相邻面上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述踏板转轴(172)与所述摆杆(171)可转动连接，所述踏板转轴(172)与所述踏板底座(173)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述踏板转轴(172)与所述摆杆(171)固定连接，所述摆杆(171)与所述踏板底座(173)可转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述踏板底座(173)上固定安装有脚踏板(174)，所述脚踏板(174)上固定有防脱带(175)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于：所述主动齿轮(11)和所述从动齿轮(12)的传动比为1。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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