CN113842294A - 一种骨科上下肢康复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种骨科上下肢康复设备包括设备床板，设备床板两侧分别设置有两个可转动的挡板转动轴，每个挡板转动轴一侧固定有用于阻挡病人的床边挡板，还包括上肢康复活动机构，上肢康复活动机构对称设置在设备床板前端/处两侧；还包括下肢康复机构，下肢康复机构对称设置在设备床板的/处的两侧，每个下肢康复机构包括半开口转柱，每个半开口转柱内部设置有半开口转柱轴，每个半开口转柱轴与设备床板固定连接，这样设置的优势在于可以靠患者本身通过手部的微小力活动控制腿部的被动运动，同时在活动到伤痛处迅速停止移动并产生托举力防止伤痛恶化，有利于下肢康复也能辅助上肢活动康复。

Description

一种骨科上下肢康复设备
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种骨科上下肢康复设备。
背景技术
下肢受伤手术或者瘫痪后重新恢复活动需要进行康复训练，此过程不宜过于剧烈同时要考虑患者本身的具体情况；
目前的常见康复方式是由医生在一旁施力从而使患者下肢进行被动康复训练从而逐渐恢复行动能力，但这一过程费时费力，而传统的下肢康复器械不能根据患者的下肢长度进行调节很不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够由患者自己控制辅助康复且可以调节长度的骨科上下肢康复设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种骨科上下肢康复设备，包括设备床板，所述设备床板前端上端面竖直方向固定有床头挡板，所述设备床板前端下端面两侧分别固定有床脚，所述设备床板两侧分别设置有两个可转动的挡板转动轴，每个所述挡板转动轴一侧固定有用于阻挡病人的床边挡板；
上肢康复活动机构，所述上肢康复活动机构对称设置在设备床板前端/处两侧，所述上肢康复活动机构包括腋下轮，所述腋下轮中部水平方向设置有肘腋连杆，所述肘腋连杆另一端设置有肘关节轮，所述肘关节轮中部水平方向设置有肘掌连杆，所述肘掌连杆另一端竖直方向设置有手部握持关节轮；
下肢康复机构，所述下肢康复机构对称设置在设备床板的/处的两侧，每个所述下肢康复机构包括半开口转柱，每个所述半开口转柱内部设置有半开口转柱轴，每个所述半开口转柱轴与设备床板固定连接。
优选的，所述手部握持关节轮上方竖直方向设置有线路保护壳，所述线路保护壳伸入手部握持关节轮内部且下端面固定安装有辅助电机，所述辅助电机远离线路保护壳一侧为输出端，所述输出端外固定连接有辅助转轴，所述辅助转轴外套设有辅助转轮；所述线路保护壳上方两侧竖直方向分别开设有凹槽，每个所述凹槽内分别线性阵列设置有三个急停板柱，每个所述急停板柱外分别套设有一个急停板柱弹簧，同侧的三个所述急停板柱远离膝下延长套筒一端竖直方向固定有急停板，每个所述急停板柱远离急停板一端固定有电机线，所述电机线与辅助电机相连控制电机启停；所述线路保护壳上方固定有护手板，所述护手板中部开设有沉孔，所述沉孔内设置有启停开关弹簧，所述启停开关弹簧上方设置有启停开关，所述启停开关下端与辅助电机连接控制启停。
优选的，所述设备床板后端/处水平方向对称开设有长槽，所述半开口转柱轴设置在长槽内；所述半开口转柱轴外套设有半开口的半开口转柱，所述半开口转柱两侧分别固定有一末端延长套筒，每个所述末端延长套筒内部分别开设有滑槽，所述滑槽内分别设置有一套筒连杆，每个所述套筒连杆另一端外套设有一膝下延长套筒，所述末端延长套筒和套筒连杆以及膝下延长套筒形成滑杆机构。
优选的，所述膝下延长套筒远离末端延长套筒一端固定有膝下关节轮，所述膝下关节轮内安装有一膝下关节轮转轴使膝下关节轮可以转动，所述膝下关节轮远离膝下延长套筒一侧设置有第二组滑杆机构，所述第二组滑杆机构远离膝下关节轮一端固定有一脚掌关节轮，所述脚掌关节轮中段设置有脚掌支撑转柱，所述脚掌支撑转柱内部设置有脚掌关节轮转轴，所述脚掌关节轮转轴两端分别设置在两侧的滑动槽内实现滑动；所述脚掌支撑转柱一侧上方固定有脚掌支撑板，所述脚掌支撑板靠近膝下关节轮一侧设置有脚掌限位板，所述脚掌支撑转柱靠近膝下关节轮一侧水平方向转动连接有拉动杆，所述拉动杆贯通半开口转柱和半开口转柱轴并伸入设备床板内，所述拉动杆伸入设备床板内部分与辅助转轮连接。
优选的，每个所述膝下延长套筒和末端延长套筒上方分别设置有一绷带拉紧器，每个所述绷带拉紧器内部设置有一电机，所述膝下延长套筒和末端延长套筒上方不同组绷带拉紧器的内部电机轮流工作，所述膝下延长套筒两侧对应的绷带拉紧器和末端延长套筒两侧对应的绷带拉紧器之间通过绷带连接。
优选的，所述膝下关节轮和脚掌关节轮之间设置有两根滑动轨，每个所述滑动轨内部设置有可向两边弹出气囊，所述滑动轨外套设有滑动按摩柱，所述滑动按摩柱内部在滑动轨上下两侧分别设置有一移动转柱轴，所述移动转柱轴外在滑动按摩柱内部套设有运动转柱，所述运动转柱与滑动轨接触并可带动滑动按摩柱沿滑动轨往复移动。
有益效果
1.通过康复机构处设置的滑杆机构使得该设备能够根据患者的下肢长度进行调节活动长度，从而更好的贴合不同患者的下肢进行更好的康复训练；
2.在下肢康复机构下方设置有按摩部件从而使得患者下肢在被动活动过程中接受按摩刺激肌肉从而尽快恢复活力达到加快康复的目的；
3.通过设置在手部握持机构内的电机使得患者只需要一点很小的力即可带动自身下肢的活动，减少患者的疲劳感同时方便有需要的患者进行上肢的康复训练；
4.设置在手部握持机构表面的紧急停止板使得当患者在进行下肢训练时如遇到突然疼痛手不自觉握紧可以触发设备的急停机制将下肢康复机构暂停同时设置在滑杆内部的气囊迅速弹出对下肢进行托举防止情况恶化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视示意图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图1中D处所示结构剖视图；
图中:设备床板10、床头挡板11、床脚12、挡板转动轴13、床边挡板14、下肢康复机构15、上肢康复活动机构16、腋下轮17、肘腋连杆19、肘关节轮20、肘掌连杆21、急停板22、护手板23、绷带拉紧器25、脚掌支撑板26、脚掌限位板27、套筒连杆28、膝下延长套筒29、膝下关节轮30、滑动轨31、滑动按摩柱32、启停开关33、移动转柱轴34、滑动槽35、辅助电机36、辅助转轴37、辅助转轮38、线路保护壳39、急停板柱42、急停板柱弹簧43、电机线44、脚掌支撑转柱45、脚掌关节轮转轴46、拉动杆47、运动转柱48、膝下关节轮转轴49、脚掌关节轮51、半开口转柱52、手部握持关节轮54、半开口转柱轴55、启停开关弹簧56、末端延长套筒57。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1，一种骨科上下肢康复设备，包括设备床板10，设备床板10前端上端面竖直方向固定有床头挡板11，设备床板10前端下端面两侧分别固定有床脚12，设备床板10两侧分别设置有两个可转动的挡板转动轴13，每个挡板转动轴13一侧固定有用于阻挡病人的床边挡板14；
上肢康复活动机构16，上肢康复活动机构16对称设置在设备床板10前端1/3处两侧，上肢康复活动机构16包括腋下轮17，腋下轮17中部水平方向设置有肘腋连杆19，肘腋连杆19另一端设置有肘关节轮20，肘关节轮20中部水平方向设置有肘掌连杆21，肘掌连杆21另一端竖直方向设置有手部握持关节轮54；
下肢康复机构15，下肢康复机构15对称设置在设备床板10的1/2处的两侧，每个下肢康复机构15包括半开口转柱52，每个半开口转柱52内部设置有半开口转柱轴55，每个半开口转柱轴55与设备床板10固定连接。
进一步的结合附图4，手部握持关节轮54上方竖直方向设置有线路保护壳39，线路保护壳39伸入手部握持关节轮54内部且下端面固定安装有辅助电机36，辅助电机36远离线路保护壳39一侧为输出端，输出端外固定连接有辅助转轴37，辅助转轴37外套设有辅助转轮38；线路保护壳39上方两侧竖直方向分别开设有凹槽，每个凹槽内分别线性阵列设置有三个急停板柱42，每个急停板柱42外分别套设有一个急停板柱弹簧43，同侧的三个急停板柱42远离膝下延长套筒29一端竖直方向固定有急停板22，每个急停板柱42远离急停板22一端固定有电机线44，电机线44与辅助电机36相连控制电机启停；线路保护壳39上方固定有护手板23，护手板23中部开设有沉孔，沉孔内设置有启停开关弹簧56，启停开关弹簧56上方设置有启停开关33，启停开关33下端与辅助电机36连接控制启停。
进一步的结合附图1、附图3，设备床板10后端1/2处水平方向对称开设有长槽，半开口转柱轴55设置在长槽内；半开口转柱轴55外套设有半开口的半开口转柱52，半开口转柱52两侧分别固定有一末端延长套筒57，每个末端延长套筒57内部分别开设有滑槽，滑槽内分别设置有一套筒连杆28，每个套筒连杆28另一端外套设有一膝下延长套筒29，末端延长套筒57和套筒连杆28以及膝下延长套筒29形成滑杆机构。
进一步的结合附图1、附图3，膝下延长套筒29远离末端延长套筒57一端固定有膝下关节轮30，膝下关节轮30内安装有一膝下关节轮转轴49使膝下关节轮30可以转动，膝下关节轮30远离膝下延长套筒29一侧设置有第二组滑杆机构，第二组滑杆机构远离膝下关节轮30一端固定有一脚掌关节轮51，脚掌关节轮51中段设置有脚掌支撑转柱45，脚掌支撑转柱45内部设置有脚掌关节轮转轴46，脚掌关节轮转轴46两端分别设置在两侧的滑动槽35内实现滑动；脚掌支撑转柱45一侧上方固定有脚掌支撑板26，脚掌支撑板26靠近膝下关节轮30一侧设置有脚掌限位板27，脚掌支撑转柱45靠近膝下关节轮30一侧水平方向转动连接有拉动杆47，拉动杆47贯通半开口转柱52和半开口转柱轴55并伸入设备床板10内，拉动杆47伸入设备床板10内部分与辅助转轮38连接。
进一步的结合附图1，每个膝下延长套筒29和末端延长套筒57上方分别设置有一绷带拉紧器25，每个绷带拉紧器25内部设置有一电机，膝下延长套筒29和末端延长套筒57上方不同组绷带拉紧器25的内部电机轮流工作，膝下延长套筒29两侧对应的绷带拉紧器25和末端延长套筒57两侧对应的绷带拉紧器25之间通过绷带连接。
进一步的结合附图1、附图3，膝下关节轮30和脚掌关节轮51之间设置有两根滑动轨31，每个滑动轨31内部设置有可向两边弹出气囊，滑动轨31外套设有滑动按摩柱32，滑动按摩柱32内部在滑动轨31上下两侧分别设置有一移动转柱轴34，移动转柱轴34外在滑动按摩柱32内部套设有运动转柱48，运动转柱48与滑动轨31接触并可带动滑动按摩柱32沿滑动轨31往复移动。
工作原理
首先患者躺在设备床板10上，双手绕过腋下轮17握持急停板22，双脚放入下肢康复机构15内，通过两侧的绷带拉紧器25将绷带拉紧对下肢进行固定；
双手大拇指按下启停开关33启动位于上肢康复活动机构16内的电机，此时拉动双手，由于手部握持关节轮54内的辅助电机36运行使得辅助转轴37转动并带动辅助转轮38，与辅助转轮38相连的拉动杆47被拉动从而将脚掌关节轮51拉近，因此使患者下肢屈曲，随后推动双手将手部握持关节轮54推出，使拉动杆47被推出患者下肢逐渐放平，此过程中膝下延长套筒29上方的一组绷带拉紧器25和末端延长套筒57上方的一组绷带拉紧器25始终间隔启停保证不会长时间使下肢某处血液不通；
在下肢被动康复过程中如果患者突发疼痛，此时手掌不自觉握紧，则急停板22被按下将位于下方的辅助电机36急停下肢康复机构不再可动，同时由于检测到急停，设置在在滑动轨31内部的气囊弹出对患者下肢进行托举放置伤痛恶化。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种骨科上下肢康复设备，包括设备床板(10)，其特征在于，所述设备床板(10)前端上端面竖直方向固定有床头挡板(11)，所述设备床板(10)前端下端面两侧分别固定有床脚(12)，所述设备床板(10)两侧分别设置有两个可转动的挡板转动轴(13)，每个所述挡板转动轴(13)一侧固定有用于阻挡病人的床边挡板(14)；
上肢康复活动机构(16)，所述上肢康复活动机构(16)对称设置在设备床板(10)前端(1)/(3)处两侧，所述上肢康复活动机构(16)包括腋下轮(17)，所述腋下轮(17)中部水平方向设置有肘腋连杆(19)，所述肘腋连杆(19)另一端设置有肘关节轮(20)，所述肘关节轮(20)中部水平方向设置有肘掌连杆(21)，所述肘掌连杆(21)另一端竖直方向设置有手部握持关节轮(54)；
下肢康复机构(15)，所述下肢康复机构(15)对称设置在设备床板(10)的(1)/(2)处的两侧，每个所述下肢康复机构(15)包括半开口转柱(52)，每个所述半开口转柱(52)内部设置有半开口转柱轴(55)，每个所述半开口转柱轴(55)与设备床板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述手部握持关节轮(54)上方竖直方向设置有线路保护壳(39)，所述线路保护壳(39)伸入手部握持关节轮(54)内部且下端面固定安装有辅助电机(36)，所述辅助电机(36)远离线路保护壳(39)一侧为输出端，所述输出端外固定连接有辅助转轴(37)，所述辅助转轴(37)外套设有辅助转轮(38)；所述线路保护壳(39)上方两侧竖直方向分别开设有凹槽，每个所述凹槽内分别线性阵列设置有三个急停板柱(42)，每个所述急停板柱(42)外分别套设有一个急停板柱弹簧(43)，同侧的三个所述急停板柱(42)远离膝下延长套筒(29)一端竖直方向固定有急停板(22)，每个所述急停板柱(42)远离急停板(22)一端固定有电机线(44)，所述电机线(44)与辅助电机(36)相连控制电机启停；所述线路保护壳(39)上方固定有护手板(23)，所述护手板(23)中部开设有沉孔，所述沉孔内设置有启停开关弹簧(56)，所述启停开关弹簧(56)上方设置有启停开关(33)，所述启停开关(33)下端与辅助电机(36)连接控制启停。
3.根据权利要求1所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述设备床板(10)后端(1)/(2)处水平方向对称开设有长槽，所述半开口转柱轴(55)设置在长槽内；所述半开口转柱轴(55)外套设有半开口的半开口转柱(52)，所述半开口转柱(52)两侧分别固定有一末端延长套筒(57)，每个所述末端延长套筒(57)内部分别开设有滑槽，所述滑槽内分别设置有一套筒连杆(28)，每个所述套筒连杆(28)另一端外套设有一膝下延长套筒(29)，所述末端延长套筒(57)和套筒连杆(28)以及膝下延长套筒(29)形成滑杆机构。
4.根据权利要求3所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述膝下延长套筒(29)远离末端延长套筒(57)一端固定有膝下关节轮(30)，所述膝下关节轮(30)内安装有一膝下关节轮转轴(49)使膝下关节轮(30)可以转动，所述膝下关节轮(30)远离膝下延长套筒(29)一侧设置有第二组滑杆机构，所述第二组滑杆机构远离膝下关节轮(30)一端固定有一脚掌关节轮(51)，所述脚掌关节轮(51)中段设置有脚掌支撑转柱(45)，所述脚掌支撑转柱(45)内部设置有脚掌关节轮转轴(46)，所述脚掌关节轮转轴(46)两端分别设置在两侧的滑动槽(35)内实现滑动；所述脚掌支撑转柱(45)一侧上方固定有脚掌支撑板(26)，所述脚掌支撑板(26)靠近膝下关节轮(30)一侧设置有脚掌限位板(27)，所述脚掌支撑转柱(45)靠近膝下关节轮(30)一侧水平方向转动连接有拉动杆(47)，所述拉动杆(47)贯通半开口转柱(52)和半开口转柱轴(55)并伸入设备床板(10)内，所述拉动杆(47)伸入设备床板(10)内部分与辅助转轮(38)连接。
5.根据权利要求3所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，每个所述膝下延长套筒(29)和末端延长套筒(57)上方分别设置有一绷带拉紧器(25)，每个所述绷带拉紧器(25)内部设置有一电机，所述膝下延长套筒(29)和末端延长套筒(57)上方不同组绷带拉紧器(25)的内部电机轮流工作，所述膝下延长套筒(29)两侧对应的绷带拉紧器(25)和末端延长套筒(57)两侧对应的绷带拉紧器(25)之间通过绷带连接。
6.根据权利要求3所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述膝下关节轮(30)和脚掌关节轮(51)之间设置有两根滑动轨(31)，每个所述滑动轨(31)内部设置有可向两边弹出气囊，所述滑动轨(31)外套设有滑动按摩柱(32)，所述滑动按摩柱(32)内部在滑动轨(31)上下两侧分别设置有一移动转柱轴(34)，所述移动转柱轴(34)外在滑动按摩柱(32)内部套设有运动转柱(48)，所述运动转柱(48)与滑动轨(31)接触并可带动滑动按摩柱(32)沿滑动轨(31)往复移动。
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