CN212940465U - 一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，属于辅助医疗设备技术领域，包括治疗板、下肢训练装置、上肢训练装置和靠背；下肢训练装置的每组第一驱动装置分别驱动一组第一液压缸的端部在治疗板一端设置的限位板上转动，每组第一液压缸的推杆底部均固定有一个踏板；上肢训练装置设置在治疗板中部，包括横梁、顶梁、第二驱动装置和两个支撑杆；第二驱动装置驱动横梁在两个支撑杆之间上下移动，横梁下方固定设置末端带有圆环的两个弹簧件；靠背设置在治疗板的另一端，包括与治疗板转动配合的支撑靠板和与支撑靠板转动连接的第二液压缸。该装置实现四肢全方位的运动，并且模拟人体步态的方式进行肌肉训练，能够使患者快速恢复。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助装置技术领域，具体涉及神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置。
背景技术
帕金森疾病是神经内科中常见的一种疾病，常见的临床表现为肌强直、运动迟缓、姿势步态障碍等。在帕金森疾病治疗时，常针对四肢的肌肉进行拉伸治疗，如采用肌肉拉伸装置进行被动的肌肉力量训练，来达到复健训练的要求。
然而，现阶段针对帕金森疾病的肌肉拉伸装置存在很多缺陷，比如许多装置仅针对某一个部位进行拉伸运动，无法做到四肢全方位的运动，无法实现双腿协调的力量训练，进而无法恢复正确步态；需要辅助人员进行协助训练，无法通过患者自身操作实现训练。
因此，本实用新型提出了一种新的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置。该装置实现四肢全方位的运动，并且模拟人体步态的方式进行肌肉训练，能够使患者快速恢复。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。
一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，包括治疗板、下肢训练装置、上肢训练装置和靠背；
所述下肢训练装置设置在所述治疗板的一端，包括两组第一驱动装置、两组第一液压缸和固定设置在所述治疗板一端的限位板；所述治疗板上在所述下肢训练装置对应的位置开设有方形通槽；每组所述第一驱动装置分别驱动一组所述第一液压缸上下摆动，所述第一液压缸和所述限位板之间留有一定的空隙；每组所述第一液压缸的推杆端部均转动设置有一个踏板，所述第一液压缸带动所述踏板在所述方形通槽内前后移动；
所述上肢训练装置设置在所述治疗板中部，包括横梁、顶梁、第二驱动装置和两个支撑所述顶梁的支撑杆；所述支撑杆设置在所述治疗板的两侧，所述第二驱动装置驱动所述横梁在两个所述支撑杆之间上下移动，所述横梁底部固定设置有末端带圆环的两个弹簧件；
所述靠背设置在所述治疗板的另一端，包括与所述治疗板转动配合的支撑靠板和与所述支撑靠板背面转动连接的第二液压缸；所述支撑靠板正面朝向所述下肢训练装置，所述第二液压缸的推杆与所述治疗板顶部转动连接。
优选地，每组所述第一驱动装置均包括电机固定板、安装板、第一转轴和第一电机；所述电机固定板和安装板均固定设置在所述限位板朝向所述上肢训练装置的一侧，所述第一液压缸设置在所述电机固定板和安装板之间；所述第一电机固定设置在所述电机固定板外侧，所述第一电机的输出轴穿过所述电机固定板，并与所述第一转轴传动连接；所述第一转轴依次穿过所述第一液压缸和安装板，并与所述第一液压缸的端部固定连接、与所述安装板转动连接。
优选地，所述第二驱动装置包括第二电机、两个活动块和两个安装块；两个所述支撑杆分别为螺杆和光杆，两个所述安装块均通过螺栓设置在所述治疗板的两侧，所述螺杆的两端分别与一个所述安装块和所述顶梁转动连接，所述光杆的两端分别与另一个所述安装块和所述顶梁固定连接；一个所述活动块与所述螺杆螺纹配合，另一个所述活动块与所述光杆滑动配合；所述横梁的两端分别与两个所述活动块固定连接；所述第二电机固定在一个所述安装块的底部，所述第二电机的输出轴穿过所述安装块与所述螺杆的下端传动配合。
优选地，所述靠背还包括第二转轴、第三转轴和固定设置在所述治疗板上的转动座；所述支撑靠板的背部开设有与所述第二液压缸配合的方槽，所述第二液压缸通过第二转轴转动设置在所述方槽内；所述转动座上开设有U型槽，所述第二液压缸的推杆设置在所述U型槽内，所述第三转轴依次穿过所述转动座和第二液压缸的推杆，并与所述转动座和第二液压缸的推杆转动配合。
优选地，所述治疗板底部还固定设置有支架，所述支架包括四个活动座和固定设置在所述治疗板四角的四个支柱；每个所述活动座分别与一个所述支柱底部通过第三液压缸连接。
优选地，每个所述踏板上设置有固定带。
本实用新型有益效果：
本实用新型提出了一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，该装置的下肢训练装置，通过电机的正反转和液压缸的伸缩，实现了踏板的上下摆动和前后伸缩，两者配合实现了双腿协调训练，并且模拟了步态，有助于训练者恢复正确的步态；通过上下肢训练装置的配合，实现了四肢全方位的肌肉恢复训练；通过机械机构的配合，无需辅助人员协助训练，并且可以让肌无力患者被动的实现肌肉拉伸训练。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置的整体结构图；
图2是本实用新型实施例的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置的下肢训练装置结构图；
图3是本实用新型实施例的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置的上肢训练装置结构图；
图4是本实用新型实施例的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置的靠背结构图。
图中：1、活动座；2、支柱；3、治疗板；4、第一电机；5、电机固定板；6、限位板；7、第一液压缸；8、安装板；9、踏板；10、固定带；11、顶梁；12、活动块；13、横梁；14、光杆；15、弹簧件；16、支撑靠板；17、第二液压缸；18、转动座；19、螺杆；20、安装块；21、第二电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，如图1-4所示，包括治疗板3、下肢训练装置、上肢训练装置和靠背；
下肢训练装置设置在治疗板3的一端，如图2所示，包括两组第一驱动装置、两组第一液压缸7和固定设置在治疗板3一端的限位板6；治疗板3在下肢训练装置对应的位置开设有方形通槽，便于患者的双腿自由活动，同时也便于训练动作的施展；每组第一驱动装置分别驱动一组第一液压缸7上下摆动，第一液压缸7和限位板6之间留有一定的空隙，保证在上下摆动时，装置之间不会有碰撞；每组第一液压缸7的推杆端部均转动设置有一个踏板9，使得患者在训练时，其脚踝可自由活动，保护了脚踝；
上肢训练装置设置在治疗板3中部，如图3所示，包括横梁13、顶梁11、第二驱动装置和两个支撑顶梁11的支撑杆；支撑杆设置在顶梁11的两侧，第二驱动装置驱动横梁13在两个支撑杆之间上下移动，横梁13底部固定设置有末端带圆环的两个弹簧件15；患者手握两个圆环，横梁13在移动的过程中带动弹簧件15上下移动，进而对患者手部的肌肉进行拉伸，同时，通过弹簧件15的形变，避免了拉力过大的现象；
靠背设置在治疗板3的另一端，如图4所示，包括与治疗板3转动配合的支撑靠板16和与支撑靠板16转动连接的第二液压缸17；支撑靠板16正面朝向下肢训练装置，第二液压缸17的推杆与治疗板3顶部转动连接，可根据患者的身材进行靠背调整。
较佳的，每组第一驱动装置均包括电机固定板5、安装板8、第一转轴和第一电机4；电机固定板5和安装板8均固定设置在限位板6朝向上肢训练装置的一侧，第一液压缸7设置在电机固定板5和安装板8之间；第一电机4固定设置在电机固定板5外侧，第一电机4的输出轴穿过电机固定板5，并与第一转轴传动连接；第一转轴依次穿过第一液压缸7和安装板8，并与第一液压缸7的端部固定连接、与安装板8转动连接；第一电机4带动第一液压缸7上下摆动，形成了双腿的交替运动，有助于行走恢复。
进一步的，第二驱动装置包括第二电机21、两个活动块12和两个安装块20；两个支撑杆分别为螺杆19和光杆14，两个安装块20均通过螺栓设置在治疗板3的两侧，使得拆卸较为方便；螺杆19的两端分别与一个安装块20和顶梁11转动连接，光杆14的两端分别与另一个安装块20和顶梁11固定连接；一个活动块12与螺杆19螺纹配合，另一个活动块12与光杆14滑动配合；横梁13的两端分别与两个活动块12固定连接；第二电机21固定在一个安装块20的底部，第二电机21的输出轴穿过安装块20与螺杆19的下端传动配合；当第二电机21转动时，带动了横梁13上下移动，实现了对手臂肌肉的拉伸恢复训练。
优选的，靠背还包括第二转轴、第三转轴和固定设置在治疗板3上的转动座18；支撑靠板16的背部开设有与第二液压缸17配合的方槽，用于收纳第二液压缸17，同时避免在旋转时发生碰撞；第二液压缸17通过第二转轴转动设置在方槽内；转动座18上开设有U型槽，第二液压缸17的推杆设置在U型槽内，第三转轴依次穿过转动座18和第二液压缸17的推杆，并与转动座18和第二液压缸17的推杆转动配合；通过控制第二液压缸17的伸缩来调整靠背的伸缩。
此外，治疗板3底部还固定设置有支架，支架包括四个活动座1和固定设置在治疗板2四角的四个支柱2；每个活动座1分别与一个支柱2底部通过第三液压缸连接，患者在使用装置前，可将整个装置通过第三液压缸来调整高度，便于使用。
另外，每个踏板9上设置有固定带10，用于固定脚部，适用于腿部无力患者。
本实施例中，通过第三液压缸伸缩，来降低整个装置的高度，将上肢训练装置中安装块20的螺栓卸下，即将整个上肢训练装置卸下，便于患者坐上治疗板3上；患者将双腿放在方形槽体内，并将双脚通过固定带10固定在两个踏板9上；患者将后背靠在支撑靠板16上，第二液压缸17伸缩调整合适坐姿，双手抓住弹簧件15末端圆环；若手臂力量较弱时，可通过固定带固定在圆环上；
驱动下肢训练装置的第一液压缸7和第一电机4，通过液压缸的伸缩和第一电机4的正反转，使两个第一液压缸7推杆上踏板有序地实现前后往复运动，模拟正确的步姿；由于踏板9与推杆为转动配合，使得固定在踏板9上的双脚，不会因整个下肢训练装置有规律的运动而伤害脚踝，又能实现被动拉伸运动；
驱动该装置的上肢训练装置，通过第二电机21转动，带动螺杆19转动，进而带动整个横梁13上下运动；在横梁13逐渐上升的过程中带动患者手部肌肉伸缩，弹簧件15起到缓冲作用，并通过形变带走一部分拉力，避免患者在训练过程中因拉力过大而手臂肌肉受损。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，包括治疗板(3)、下肢训练装置、上肢训练装置和靠背；
所述下肢训练装置设置在所述治疗板(3)的一端，包括两组第一驱动装置、两组第一液压缸(7)和固定设置在所述治疗板(3)一端的限位板(6)；所述治疗板(3)上在所述下肢训练装置对应的位置开设有方形通槽；每组所述第一驱动装置分别驱动一组所述第一液压缸(7)上下摆动，所述第一液压缸(7)和所述限位板(6)之间留有一定的空隙；每组所述第一液压缸(7)的推杆端部均转动设置有一个踏板(9)，所述第一液压缸(7)带动所述踏板(9)在所述方形通槽内前后移动；
所述上肢训练装置设置在所述治疗板(3)中部，包括横梁(13)、顶梁(11)、第二驱动装置和两个支撑所述顶梁(11)的支撑杆；所述支撑杆设置在所述治疗板(3)的两侧，所述第二驱动装置驱动所述横梁(13)在两个所述支撑杆之间上下移动，所述横梁(13)底部固定设置有末端带圆环的两个弹簧件(15)；
所述靠背设置在所述治疗板(3)的另一端，包括与所述治疗板(3)转动配合的支撑靠板(16)和与所述支撑靠板(16)背面转动连接的第二液压缸(17)；所述支撑靠板(16)正面朝向所述下肢训练装置，所述第二液压缸(17)的推杆与所述治疗板(3)顶部转动连接。
2.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，每组所述第一驱动装置均包括电机固定板(5)、安装板(8)、第一转轴和第一电机(4)；所述电机固定板(5)和安装板(8)均固定设置在所述限位板(6)朝向所述上肢训练装置的一侧，所述第一液压缸(7)设置在所述电机固定板(5)和安装板(8)之间；所述第一电机(4)固定设置在所述电机固定板(5)外侧，所述第一电机(4)的输出轴穿过所述电机固定板(5)，并与所述第一转轴传动连接；所述第一转轴依次穿过所述第一液压缸(7)和安装板(8)，并与所述第一液压缸(7)的端部固定连接、与所述安装板(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机(21)、两个活动块(12)和两个安装块(20)；两个所述支撑杆分别为螺杆(19)和光杆(14)，两个所述安装块(20)均通过螺栓设置在所述治疗板(3)的两侧，所述螺杆(19)的两端分别与一个所述安装块(20)和所述顶梁(11)转动连接，所述光杆(14)的两端分别与另一个所述安装块(20)和所述顶梁(11)固定连接；一个所述活动块(12)与所述螺杆(19)螺纹配合，另一个所述活动块(12)与所述光杆(14)滑动配合；所述横梁(13)的两端分别与两个所述活动块(12)固定连接；所述第二电机(21)固定在一个所述安装块(20)的底部，所述第二电机(21)的输出轴穿过所述安装块(20)与所述螺杆(19)的下端传动配合。
4.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，所述靠背还包括第二转轴、第三转轴和固定设置在所述治疗板(3)上的转动座(18)；所述支撑靠板(16)的背部开设有与所述第二液压缸(17)配合的方槽，所述第二液压缸(17)通过第二转轴转动设置在所述方槽内；所述转动座(18)上开设有U型槽，所述第二液压缸(17)的推杆设置在所述U型槽内，所述第三转轴依次穿过所述转动座(18)和第二液压缸(17)的推杆，并与所述转动座(18)和第二液压缸(17)的推杆转动配合。
5.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，所述治疗板(3)底部还固定设置有支架，所述支架包括四个活动座(1)和固定设置在所述治疗板(3)四角的四个支柱(2)；每个所述活动座(1)分别与一个所述支柱(2)底部通过第三液压缸连接。
6.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，每个所述踏板(9)上设置有固定带(10)。
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