CN115054450B - 一种智能下肢康复训练设备 - Google Patents

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Abstract

一种智能下肢康复训练设备,包括变形座椅、起身助力机构、腿部训练机构和脚部训练机构;所述变形座椅用于对患者的支撑,能够进行在楼梯间的移动,并通过变形在椅子和床两个形态之间转变;起身助力机构活动安装在变形座椅上,用于对患者起身离开时可进行助力;腿部训练机构转动安装在变形座椅上,用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力;脚部训练机构活动安装在变形座椅和腿部训练机构上,用于对患者脚部关节进行训练。

Description

一种智能下肢康复训练设备
技术领域
本发明涉及医学康复领域,特别涉及一种智能下肢康复训练设备。
背景技术
当下肢进行手术后,下肢往往需要进行康复训练,以促进下肢的血液循环,使其康复的更加快速,然而现有的下肢康复训练往往是需要病人自己进行各种训练活动,增加了病人的训练强度同时还得有人监护,增加了人力成本。因此,我们需发明一种智能下肢康复训练设备来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种智能下肢康复训练设备,通过该设备的变形座椅,用于对患者的支撑,实现了在楼梯间的移动的功能,也可以通过变形在椅子和床两个形态之间转变,满足患者的不同需求,扩大了设备的适用范围;通过起身助力机构,实现了对患者离开设备时进行助力的功能,防止患者起身困难,节省体力;通过该设备的腿部训练机构和脚部训练机构,实现了自动对患者下肢进行康复训练的功能,促进血液循环,加速康复,同时也减少了患者自己做康复训练的难度。
本发明所使用的技术方案是:一种智能下肢康复训练设备,包括:变形座椅、起身助力机构、腿部训练机构和脚部训练机构;所述变形座椅用于对患者的支撑,能够进行在楼梯间的移动,并通过变形在椅子和床两个形态之间转变;起身助力机构活动安装在变形座椅上,用于对患者起身离开时可进行助力;腿部训练机构转动安装在变形座椅上,用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力;脚部训练机构活动安装在变形座椅和腿部训练机构上,用于对患者脚部关节进行训练。
进一步的,所述起身助力机构包括:交流电机A、齿条A、连杆B和起身助力板;所述交流电机A固定安装在椅座下端面的电机固定架上,交流电机A的电机轴固定安装有一个圆柱齿轮;齿条A滑动安装在椅座下端面的滑槽中,齿条A与交流电机A的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合;连杆B的上端转动安装在起身助力板的下端面,连杆B的下端转动安装在齿条A的右端;起身助力板通过起身助力板右端的转轴转动安装在椅座上。
进一步的,所述腿部训练机构包括:大腿支撑板、小腿支撑板、交流电机B、腿部按摩棒组、齿条固定筒组、齿条组、圆柱齿轮A、调节丝杠、调节滑块、交流电机C、转轮A、连杆C、滑条和转动短轴;
所述腿部训练机构分为左右相同两组,均由大腿支撑板和小腿支撑板连接起来的机构组成,所述大腿支撑板和小腿支撑板转动连接,所述大腿支撑板转动安装在腿部支撑板和调节滑块中间;小腿支撑板内侧和外侧均设有转动短轴,处于外侧的转动短轴转动安装在滑条的圆孔里;交流电机B位于大腿支撑板和小腿支撑板连接处,且固定安装在位于外侧的小腿支撑板设置的电机固定架上;交流电机B的电机轴固定安装有两个传动轮;腿部按摩棒组为两组,对应转动安装在大腿支撑板中间凹槽里和小腿支撑板中间凹槽里,腿部按摩棒组由若干个联动的按摩棒组成,且各组腿部按摩棒组中距离交流电机B最小的按摩棒上固定安装有传动轮,并各通过皮带与交流电机B电机轴上的传动轮滚动链接;齿条固定筒组固定安装在腿部支撑板的下端面,齿条固定筒组的下端空心圆筒外侧设有弹簧,弹簧的左端与齿条组中下端的齿条固定连接,弹簧的右端与齿条固定筒组的右端固定连;齿条组滑动安装在齿条固定筒组的空心圆筒中;圆柱齿轮A转动安装在腿部支撑板下端面的齿轮固定架上,圆柱齿轮A与齿条组的两个齿条相互啮合;调节丝杠转动安装在腿部支撑板下端面的圆孔中,调节丝杠的两端设有方向相反的螺纹;调节滑块滑动安装在腿部支撑板的滑槽中,调节滑块设有螺纹孔,调节滑块的螺纹孔与调节丝杠上的螺纹配合;交流电机C固定安装在腿部支撑板下端的电机固定架上,交流电机C的电机轴与转轮A固定连接;转轮A转动安装在腿部支撑板下端的圆孔中,转轮A上设有偏心小圆柱;连杆C的一端转动安装在滑条上,连杆C的另一端转动安装在转轮A的偏心小圆柱上;滑条滑动安装在腿部支撑板的滑槽中;滑条的两侧均设有圆孔,小腿支撑板外侧的两个转动短轴转动安装在滑条中的圆孔内。
进一步的,所述脚部训练机构包括:脚部支撑板A、脚部支撑板B、交流电机D、齿轮组、双向电机、转轮B、扇形齿轮和齿条B;所述脚部训练机构为左右对称机构;脚部支撑板A和脚部支撑板B均转动安装在小腿支撑板内侧和外侧设置的转动短轴上,脚部支撑板B可在脚部支撑板A上滑槽中移动,且脚部支撑板A和脚部支撑板B之间带有磁性防止脚部支撑板A和脚部支撑板B脱离;交流电机D固定安装在腿部支撑板设置的电机固定架上,交流电机D的电机轴上固定安装有一个圆柱齿轮;齿轮组固定安装在脚部支撑板A上,其中齿轮组包含一个传动轮和一个圆柱齿轮,齿轮组上的圆柱齿轮与交流电机D的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合,左右两个齿轮组上的传动轮通过皮带连接;双向电机固定安装在腿部支撑板右端的电机固定架上,双向电机的两端电机轴与左右两个转轮B固定连接;转轮B转动安装在腿部支撑板右端的圆孔中,转轮B上设有一个偏心小圆柱;扇形齿轮上设有圆孔和滑槽,扇形齿轮通过圆孔转动安装在腿部支撑板右端的支架上,扇形齿轮上的滑槽与转轮B上的偏心小圆柱配合;齿条B滑动安装在腿部支撑板右端支架的滑槽内,齿条B与扇形齿轮相互啮合。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明通过该设备的变形座椅,用于对患者的支撑,实现了在楼梯间的移动的功能,也可以通过变形在椅子和床两个形态之间转变,满足患者的不同需求,扩大了设备的适用范围;
(2)本发明通过起身助力机构,实现了对患者离开设备时进行助力的功能,防止患者起身困难,节省体力;;
(3)本发明通过该设备的腿部训练机构,实现了自动对患者腿部进行按摩和往复弯曲的功能,促进血液循环,同时也减少了患者自己做康复训练的难度。
(4)本发明通过该设备的脚部训练机构,实现了自动对患者脚部进行不同方位活动的功能,锻炼了患者的脚部关节,加速康复。
附图说明
图1-2为本发明的整体结构示意图。
图3-4为本发明的变形座椅结构示意图。
图5为本发明的变形座椅变形后结构示意图。
图6为本发明的起身助力机构结构示意图。
图7-9为本发明的腿部训练机构结构示意图。
图10-11为本发明的脚部训练机构结构示意图。
附图标号:
1-变形座椅;2-起身助力机构;3-腿部训练机构;4-脚部训练机构;101-椅座;102-椅轮;103-靠背;104-腿部支撑板;105-连杆A;106-滑动杆;107-气缸A;201-交流电机A;202-齿条A;203-连杆B;204-起身助力板;301-大腿支撑板;302-小腿支撑板;303-交流电机B;304-腿部按摩棒组;305-齿条固定筒组;306-齿条组;307-圆柱齿轮A;308-调节丝杠;309-调节滑块;310-交流电机C;311-转轮A;312-连杆C;313-滑条;314-转动短轴;401-脚部支撑板A;402-脚部支撑板B;403-交流电机D;404-齿轮组;405-双向电机;406-转轮B;407-扇形齿轮;408-齿条B。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-11所示,一种智能下肢康复训练设备,包括变形座椅1、起身助力机构2、腿部训练机构3和脚部训练机构4;所述变形座椅1用于对患者的支撑,能够进行在楼梯间的移动,并通过变形在椅子和床两个形态之间转变;起身助力机构2活动安装在变形座椅1上,用于对患者起身离开时可进行助力;腿部训练机构3转动安装在变形座椅1上,用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力;脚部训练机构4活动安装在变形座椅1和腿部训练机构3上,用于对患者脚部关节进行训练。
本发明实施例的一个可选实施方式中,变形座椅1包括:椅座101、椅轮102、靠背103、腿部支撑板104、连杆A105、滑动杆106和气缸A107;所述椅座101两侧固定安装有扶手,方便患者起身;椅轮102转动安装在椅座101的底部,其中椅轮102为三脚轮,用于爬楼梯;靠背103转动安装在椅座101的左侧,靠背103上固定安装有棉枕;腿部支撑板104转动安装在椅座101的右侧,腿部支撑板104上设有滑槽;连杆A105的左端与靠背103转动连接,连杆A105的右端与腿部支撑板104转动连接,连杆A105的中间设有U形滑槽;滑动杆106的上下两端滑动安装在椅座101前端面的滑槽中,滑动杆106与连杆A105中部设置的滑槽滑动配合;气缸A107缸体后端固定安装在椅座101的气缸固定架上,气缸A107的活塞杆端部与滑动杆106固定连接;当需要转换形态时,气缸A107带动滑动杆106向左移动,滑动杆106带动连杆A105;连杆A105带动靠背103和腿部支撑板104旋转,完成了由床到椅的变换。
本发明实施例的一个可选实施方式中,起身助力机构2包括:交流电机A201、齿条A202、连杆B203和起身助力板204;所述交流电机A201固定安装在椅座101下端面的电机固定架上,交流电机A201的电机轴固定安装有一个圆柱齿轮;齿条A202滑动安装在椅座101下端面的滑槽中,齿条A202与交流电机A201的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合;连杆B203的上端转动安装在起身助力板204的下端面,连杆B203的下端转动安装在齿条A202的右端;起身助力板204通过起身助力板204右端的转轴转动安装在椅座101上;当患者需要起身时,交流电机A201带动交流电机A201电机轴上的圆柱齿轮转动,圆柱齿轮带动齿条A202向左移动,齿条A202带动连杆B203,连杆B203带动起身助力板204顺时针旋转一定角度,完成对患者起身的助力。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述腿部训练机构3包括:大腿支撑板301、小腿支撑板302、交流电机B303、腿部按摩棒组304、齿条固定筒组305、齿条组306、圆柱齿轮A307、调节丝杠308、调节滑块309、交流电机C310、转轮A311、连杆C312、滑条313和转动短轴314;
所述腿部训练机构3分为左右相同两组,均由大腿支撑板301和小腿支撑板302连接起来的机构组成,所述大腿支撑板301和小腿支撑板302转动连接,所述大腿支撑板301转动安装在腿部支撑板104和调节滑块309中间;小腿支撑板302内侧和外侧均设有转动短轴314,处于外侧的转动短轴314转动安装在滑条313的圆孔里;交流电机B303位于大腿支撑板301和小腿支撑板302连接处,且固定安装在位于外侧的小腿支撑板302设置的电机固定架上;交流电机B303的电机轴固定安装有两个传动轮;腿部按摩棒组304为两组,对应转动安装在大腿支撑板301中间凹槽里和小腿支撑板302中间凹槽里,腿部按摩棒组304由若干个联动的按摩棒组成,且各组腿部按摩棒组304中距离交流电机B303最小的按摩棒上固定安装有传动轮,并各通过皮带与交流电机B303电机轴上的传动轮滚动链接;初始时,腿部按摩棒组304整个侧面形如波浪状;当需要对患者腿部进行按摩时,交流电机B303带动交流电机B303电机轴上的传动轮,交流电机B303电机轴上的传动轮通过皮带带动腿部按摩棒组304中的传动轮从而带动整个腿部按摩棒组304转动,腿部按摩棒组304的转动循环按压患者腿部肌肉,促进血液流通;齿条固定筒组305固定安装在腿部支撑板104的下端面,齿条固定筒组305的下端空心圆筒外侧设有弹簧,用于装置的复位,弹簧的左端与齿条组306中下端的齿条固定连接,弹簧的右端与齿条固定筒组305的右端固定连;齿条组306滑动安装在齿条固定筒组305的空心圆筒中;圆柱齿轮A307转动安装在腿部支撑板104下端面的齿轮固定架上,圆柱齿轮A307与齿条组306的两个齿条相互啮合;调节丝杠308转动安装在腿部支撑板104下端面的圆孔中,调节丝杠308的两端设有方向相反的螺纹;调节滑块309滑动安装在腿部支撑板104的滑槽中,调节滑块309设有螺纹孔,调节滑块309的螺纹孔与调节丝杠308上的螺纹配合;交流电机C310固定安装在腿部支撑板104下端的电机固定架上,当需要根据患者的体型对大腿支撑板301和小腿支撑板302之间的距离进行调节时,手动滑动齿条组306中下端齿条开关使齿条组306中下端的齿条左移,齿条组306中下端的齿条左移带动圆柱齿轮A307转动,圆柱齿轮A307带动齿条组306中上端的齿条右移从而使齿条组306将调节丝杠308松开,然后转动调节丝杠308;调节丝杠308带动调节滑块309在滑槽内移动,调节滑块309带动内侧的两个大腿支撑板301移动,内侧两个大腿支撑板301移动带动内侧的两个小腿支撑板302移动从而达到调节距离的目的,当调节完毕后,松开齿条组306,由于齿条固定筒组305上的弹簧作用,齿条组306复位重新将调节丝杠308夹紧;交流电机C310的电机轴与转轮A311固定连接;转轮A311转动安装在腿部支撑板104下端的圆孔中,转轮A311上设有偏心小圆柱;连杆C312的一端转动安装在滑条313上,连杆C312的另一端转动安装在转轮A311的偏心小圆柱上;滑条313滑动安装在腿部支撑板104的滑槽中;滑条313的两侧均设有圆孔,小腿支撑板302外侧的两个转动短轴314转动安装在滑条313中的圆孔内;当患者的腿部需要进行运动时,交流电机C310带动转轮A311,转轮A311带动连杆C312,连杆C312带动滑条313做左右往复运动,滑条313带动小腿支撑板302的右端向左运动,小腿支撑板302带动大腿支撑板301,从而使大腿支撑板301和小腿支撑板302之间成倒V字型,然后滑条313带动小腿支撑板302的右端向右运动,小腿支撑板302带动大腿支撑板301,从而使大腿支撑板301和小腿支撑板302复位,如此循环往复,实现了患者腿部关节的自动训练功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中,脚部训练机构4包括:脚部支撑板A401、脚部支撑板B402、交流电机D403、齿轮组404、双向电机405、转轮B406、扇形齿轮407和齿条B408;所述脚部训练机构4为左右对称机构;脚部支撑板A401和脚部支撑板B402均转动安装在小腿支撑板302内侧和外侧设置的转动短轴314上,脚部支撑板B402可在脚部支撑板A401上滑槽中移动,且脚部支撑板A401和脚部支撑板B402之间带有磁性防止脚部支撑板A401和脚部支撑板B402脱离;交流电机D403固定安装在腿部支撑板104设置的电机固定架上,交流电机D403的电机轴上固定安装有一个圆柱齿轮;齿轮组404固定安装在脚部支撑板A401上,其中齿轮组404包含一个传动轮和一个圆柱齿轮,齿轮组404上的圆柱齿轮与交流电机D403的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合,左右两个齿轮组404上的传动轮通过皮带连接;当需要患者脚部向人体两侧摆动时,交流电机D403带动交流电机D403电机轴上的圆柱齿轮,交流电机D403电机轴上的圆柱齿轮带动齿轮组404,齿轮组404带动一端的脚部支撑板A401和交流电机D403,齿轮组404上的传动轮通过皮带带动另一端的齿轮组404上的传动轮从而带动另一端的脚部支撑板A401和脚部支撑板B402;达到使脚部支撑板A401和脚部支撑板B402向人体两侧摆动的目的;双向电机405固定安装在腿部支撑板104右端的电机固定架上,双向电机405的两端电机轴与左右两个转轮B406固定连接;转轮B406转动安装在腿部支撑板104右端的圆孔中,转轮B406上设有一个偏心小圆柱;扇形齿轮407上设有圆孔和滑槽,扇形齿轮407通过圆孔转动安装在腿部支撑板104右端的支架上,扇形齿轮407上的滑槽与转轮B406上的偏心小圆柱配合;齿条B408滑动安装在腿部支撑板104右端支架的滑槽内,齿条B408与扇形齿轮407相互啮合;当需要患者脚部向靠近人体和远离人体摆动时,双向电机405带动转轮B406,转轮B406带动扇形齿轮407做往复运动,扇形齿轮407带动齿条B408往复滑动,齿条B408带动脚部支撑板A401和脚部支撑板B402往复运动实现对患者脚部的康复训练。
本发明的工作原理:在使用该设备时,可进行转换形态,气缸A107带动滑动杆106移动,滑动杆106带动连杆A105;连杆A105带动靠背103和腿部支撑板104旋转,完成椅和床的来回变换;
患者躺在设备上面,根据患者的体型对大腿支撑板301和小腿支撑板302之间的距离进行调节,手动滑动齿条组306中下端齿条开关使齿条组306中下端的齿条左移,齿条组306中下端的齿条左移带动圆柱齿轮A307转动,圆柱齿轮A307带动齿条组306中上端的齿条右移从而使齿条组306将调节丝杠308松开,然后转动调节丝杠308;调节丝杠308带动调节滑块309在滑槽内移动,调节滑块309带动内侧的两个大腿支撑板301移动,内侧两个大腿支撑板301移动带动内侧的两个小腿支撑板302移动从而达到调节距离的目的,当调节完毕后,松开齿条组306,由于齿条固定筒组305上的弹簧作用,齿条组306复位重新将调节丝杠308夹紧;
当需要对患者腿部进行按摩时,交流电机B303带动交流电机B303电机轴上的传动轮,交流电机B303电机轴上的传动轮通过皮带带动腿部按摩棒组304中的传动轮从而带动整个腿部按摩棒组304转动,腿部按摩棒组304的转动循环按压患者腿部肌肉,促进血液流通;
当患者的腿部需要进行运动时,交流电机C310带动转轮A311,转轮A311带动连杆C312,连杆C312带动滑条313做左右往复运动,滑条313带动小腿支撑板302的右端向左运动,小腿支撑板302带动大腿支撑板301,从而使大腿支撑板301和小腿支撑板302之间成倒V字型,然后滑条313带动小腿支撑板302的右端向右运动,小腿支撑板302带动大腿支撑板301,从而使大腿支撑板301和小腿支撑板302复位,如此循环往复,实现了患者腿部关节的自动训练功能;
当需要患者脚部向人体两侧摆动时,交流电机D403带动交流电机D403电机轴上的圆柱齿轮,交流电机D403电机轴上的圆柱齿轮带动齿轮组404,齿轮组404带动一端的脚部支撑板A401,齿轮组404上的传动轮通过皮带带动另一端的齿轮组404上的传动轮,从而带动另一端的脚部支撑板A401和脚部支撑板B402;达到使脚部支撑板A401和脚部支撑板B402向人体两侧摆动的目的;
当需要患者脚部向靠近人体和远离人体摆动时,双向电机405带动转轮B406,转轮B406带动扇形齿轮407做往复运动,扇形齿轮407带动齿条B408往复滑动,齿条B408带动脚部支撑板A401和脚部支撑板B402往复运动实现对患者脚部的康复训练;
当患者需要起身时,交流电机A201带动交流电机A201电机轴上的圆柱齿轮转动,圆柱齿轮带动齿条A202向左移动,齿条A202带动连杆B203,连杆B203带动起身助力板204顺时针旋转一定角度,完成对患者起身的助力。

Claims (6)

1.一种智能下肢康复训练设备,其特征在于,包括变形座椅(1)、起身助力机构(2)、腿部训练机构(3)和脚部训练机构(4);所述变形座椅(1)用于对患者的支撑,能够进行在楼梯间的移动,并通过变形在椅子和床两个形态之间转变;起身助力机构(2)活动安装在变形座椅(1)上,用于对患者起身离开时可进行助力;腿部训练机构(3)转动安装在变形座椅(1)上,用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力;脚部训练机构(4)活动安装在变形座椅(1)和腿部训练机构(3)上,用于对患者脚部关节进行训练;
所述变形座椅(1)包括椅座(101)、椅轮(102)、靠背(103)、腿部支撑板(104)、连杆A(105)、滑动杆(106)和气缸A(107);所述椅座(101)两侧固定安装有扶手;椅轮(102)转动安装在椅座(101)的底部;靠背(103)转动安装在椅座(101)的左侧,靠背(103)上固定安装有棉枕;腿部支撑板(104)转动安装在椅座(101)的右侧,腿部支撑板(104)上设有滑槽;连杆A(105)的左端与靠背(103)转动连接,连杆A(105)的右端与腿部支撑板(104)转动连接,连杆A(105)的中间设有U形滑槽;滑动杆(106)的上下两端滑动安装在椅座(101)前端面的滑槽中,滑动杆(106)与连杆A(105)中部设置的滑槽滑动配合;气缸A(107)缸体后端固定安装在椅座(101)的气缸固定架上,气缸A(107)的活塞杆端部与滑动杆(106)固定连接;所述腿部训练机构(3)包括:大腿支撑板(301)、小腿支撑板(302)、交流电机B(303)、腿部按摩棒组(304)、齿条固定筒组(305)、齿条组(306)、圆柱齿轮A(307)、调节丝杠(308)、调节滑块(309)、交流电机C(310)、转轮A(311)、连杆C(312)、滑条(313)和转动短轴(314);
所述腿部训练机构(3)分为左右相同的两组,每一组均由大腿支撑板(301)和小腿支撑板(302)连接起来的机构组成,所述大腿支撑板(301)和小腿支撑板(302)转动连接,所述大腿支撑板(301)转动安装在腿部支撑板(104)和调节滑块(309)中间;小腿支撑板(302)内侧和外侧均设有转动短轴(314),处于外侧的转动短轴(314)转动安装在滑条(313)的圆孔里;交流电机B(303)位于大腿支撑板(301)和小腿支撑板(302)连接处,且固定安装在位于外侧的小腿支撑板(302)设置的电机固定架上;交流电机B(303)的电机轴上固定安装有两个传动轮;腿部按摩棒组(304)为两组,对应转动安装在大腿支撑板(301)中间凹槽里和小腿支撑板(302)中间凹槽里,腿部按摩棒组(304)由若干个联动的按摩棒组成,且各组腿部按摩棒组(304)中距离交流电机B(303)最小的按摩棒上固定安装有传动轮,并各通过皮带与交流电机B(303)电机轴上的传动轮滚动链接;齿条固定筒组(305)固定安装在腿部支撑板(104)的下端面,齿条固定筒组(305)的下端空心圆筒外侧设有弹簧,弹簧的左端与齿条组(306)中下端的齿条固定连接,弹簧的右端与齿条固定筒组(305)的右端固定连;齿条组(306)滑动安装在齿条固定筒组(305)的空心圆筒中;圆柱齿轮A(307)转动安装在腿部支撑板(104)下端面的齿轮固定架上,圆柱齿轮A(307)与齿条组(306)的两个齿条相互啮合;调节丝杠(308)转动安装在腿部支撑板(104)下端面的圆孔中,调节丝杠(308)的两端设有方向相反的螺纹;调节滑块(309)滑动安装在腿部支撑板(104)的滑槽中,调节滑块(309)设有螺纹孔,调节滑块(309)的螺纹孔与调节丝杠(308)上的螺纹配合;交流电机C(310)固定安装在腿部支撑板(104)下端的电机固定架上,交流电机C(310)的电机轴与转轮A(311)固定连接;转轮A(311)转动安装在腿部支撑板(104)下端的圆孔中,转轮A(311)上设有偏心小圆柱;连杆C(312)的一端转动安装在滑条(313)上,连杆C(312)的另一端转动安装在转轮A(311)的偏心小圆柱上;滑条(313)滑动安装在腿部支撑板(104)的滑槽中;滑条(313)的两侧均设有圆孔,小腿支撑板(302)外侧的两个转动短轴(314)转动安装在滑条(313)中的圆孔内。
2.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备,其特征在于,所述椅轮(102)为三脚轮,用于爬楼梯。
3.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备,其特征在于,所述起身助力机构(2)包括:交流电机A(201)、齿条A(202)、连杆B(203)和起身助力板(204);
所述交流电机A(201)固定安装在椅座(101)下端面的电机固定架上,交流电机A(201)的电机轴固定安装有一个圆柱齿轮;齿条A(202)滑动安装在椅座(101)下端面的滑槽中,齿条A(202)与交流电机A(201)的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合;连杆B(203)的上端转动安装在起身助力板(204)的下端面,连杆B(203)的下端转动安装在齿条A(202)的右端;起身助力板(204)通过起身助力板(204)右端的转轴转动安装在椅座(101)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备,其特征在于,所述腿部按摩棒组(304)中的按摩棒转轴位于按摩棒端面偏心位置,初始时,腿部按摩棒组(304)整个侧面形如波浪状。
5.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练设备,其特征在于,所述脚部训练机构(4)包括:脚部支撑板A(401)、脚部支撑板B(402)、交流电机D(403)、齿轮组(404)、双向电机(405)、转轮B(406)、扇形齿轮(407)和齿条B(408);
所述脚部训练机构(4)为左右对称机构;脚部支撑板A(401)和脚部支撑板B(402)均转动安装在小腿支撑板(302)内侧和外侧设置的转动短轴(314)上,脚部支撑板B(402)可在脚部支撑板A(401)上滑槽中移动;交流电机D(403)固定安装在腿部支撑板(104)设置的电机固定架上,交流电机D(403)的电机轴上固定安装有一个圆柱齿轮;齿轮组(404)固定安装在脚部支撑板A(401)上,其中齿轮组(404)包含一个传动轮和一个圆柱齿轮,齿轮组(404)上的圆柱齿轮与交流电机D(403)的电机轴上的圆柱齿轮相互啮合,左右两个齿轮组(404)上的传动轮通过皮带连接;双向电机(405)固定安装在腿部支撑板(104)右端的电机固定架上,双向电机(405)的两端电机轴与左右两个转轮B(406)固定连接;转轮B(406)转动安装在腿部支撑板(104)右端的圆孔中,转轮B(406)上设有一个偏心小圆柱;扇形齿轮(407)上设有圆孔和滑槽,扇形齿轮(407)通过圆孔转动安装在腿部支撑板(104)右端的支架上,扇形齿轮(407)上的滑槽与转轮B(406)上的偏心小圆柱配合;齿条B(408)滑动安装在腿部支撑板(104)右端支架的滑槽内,齿条B(408)与扇形齿轮(407)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种智能下肢康复训练设备,其特征在于,所述脚部支撑板A(401)和脚部支撑板B(402)均为磁性材质,用于防止脚部支撑板A(401)和脚部支撑板B(402)脱离。
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