CN217645541U - 用于下肢康复运动的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于下肢康复运动的辅助装置，用于辅助人体脚踝运动以及小腿的按摩，包括架体、腿部支撑部、脚部支撑部，以及驱使脚部支撑部运动的第一驱动部；腿部支撑部和脚部支撑部沿同一轴线设于架体上；第一驱动部能够驱使脚部支撑部沿腿部延伸方向往返摆动，用于辅助脚踝活动；脚部支撑部被驱使运动时，腿部支撑部被按压受到的反作用力用于按摩刺激小腿穴位。本实用新型所述的用于下肢康复运动的辅助装置，通过设置脚部支撑部辅助脚踝进行运动，有助于帮助促进腿部气血运行；同时装置中设置腿部支撑部，在脚部支撑部辅助脚踝运动时，牵动腿部肌肉按压腿部支撑部，从而达到刺激腿部的穴位的效果，进而对腿部起到按摩的效果。

Description

用于下肢康复运动的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于下肢康复运动的辅助装置。

背景技术

脚部是人的第二心脏，而脚踝是左右脚部血液流动的重要关口。人体下半身血液循环的畅通与否，对全身的气血流通影响很大。脚踝是左右脚部血液流经的重要部位，如果脚踝柔软有弹性，则回心的静脉血液就能顺利通过脚踝；如果脚踝僵硬、老化，则回心血液就会淤滞在脚踝附近，使正常的血液循环受到影响。因此，通过体操或按摩，使脚踝保持柔软灵活的状态，对人体健康大有裨益。

而目前一些行动不方便，往往要长期坐轮椅或者卧床，丧失生活能力的人来说，长时间的卧床或者坐轮椅会导致下肢肌肉萎缩、肌力减弱。一般的，病人需要家人的陪同照顾，需要家人辅助按摩以及活动腿部，以避免情况的恶化，但是长时间如此，不仅对病人下肢康复的辅助效果也不大，也会浪费家人大量的精力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于下肢康复运动的辅助装置，对人体下肢的运动康复能够具有较好的辅助效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于下肢康复运动的辅助装置，用于辅助人体脚踝运动以及小腿的按摩，其特征在于：包括架体、腿部支撑部、脚部支撑部，以及驱使脚部支撑部运动的第一驱动部；

所述腿部支撑部和所述脚部支撑部沿同一轴线设于所述架体上；

所述第一驱动部能够驱使所述脚部支撑部沿腿部延伸方向往返摆动，用于辅助脚踝活动；

所述脚部支撑部被驱使运动时，所述腿部支撑部被按压受到的反作用力用于按摩刺激小腿穴位。

进一步的，所述脚部支撑部具有踏板，以及能够被所述第一驱动部驱使的支撑件；

所述第一驱动部具有第一驱动源和动力传送组件，所述动力传送组件与所述支撑件连接，且能够带动所述支撑件往复运动。

进一步的，所述支撑件与所述踏板卡接相连。

进一步的，所述脚部支撑部还具有导向部，用于引导所述支撑件的运动。

进一步的，所述腿部支撑部具有支撑小腿的支撑块，所述支撑块上形成有容纳槽，所述容纳槽用于容纳小腿。

进一步的，所述容纳槽内设有按摩件，所述按摩件的顶部具有按摩凸起。

进一步的，所述支撑块的顶部为弹性材质。

进一步的，所述用于下肢康复运动的辅助装置还包括升降结构，所述升降结构包括升降件以及支撑架，所述脚部支撑部和所述腿部支撑部设于所述支撑架上；

所述升降件包括第二驱动部和连接件，连接件的一端连接于所述第二驱动部的动力输出端，连接件的另一端连接所述腿部支撑部。

进一步的，所述脚部支撑部与所述腿部支撑部通过夹紧件可滑动的设置在所述支撑架上。

进一步的，所述架体上设有万向轮。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的用于下肢康复运动的辅助装置，通过设置脚部支撑部辅助脚踝进行运动，有助于帮助促进腿部气血运行；同时装置中设置腿部支撑部，在脚部支撑部辅助脚踝运动时，牵动腿部肌肉按压腿部支撑部，从而达到刺激腿部的穴位的效果，进而对腿部起到按摩的效果。

此外，将脚部支撑部设置为踏板和支撑件，其结构简单，便于设计加工。通过将支撑件与踏板设置为卡接连接，有利于踏板的更换。通过在脚部支撑部上设置导向部，便于对支撑件的运动进行定位。将腿部支撑部设置为支撑块，其结构简单，便于设计布置。

另外，将支撑块的顶部设置为弹性材质，有利于增加腿部的舒适度。通过在装置中设置升降结构，有助于适应多种环境，从而提高装置的通用性。脚部支撑部和腿部支撑部的位置均可调节，有利于适应更多的人群，从而扩大装置使用的普遍性。通过在架体上设置万向轮，有利于装置的移动，从而有利于节省人力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于下肢康复运动的辅助装置的一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的用于下肢康复运动的辅助装置的另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的脚部支撑部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的脚部支撑部的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的腿部支撑部一个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的腿部支撑部另一个视角下的结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；101、支撑框；1011、踏板；1012、支撑件；1013、导向板；10131、导向槽；102、第一驱动部；1021、第一驱动源；1022、主动轮；1023、从动轮；103、支撑块；1031、容纳槽；1032、按摩柱；10321、按摩凸起；1033、滚轮；104、支撑架；1041、电动推杆；1042、连杆；1043、导杆；105、夹紧块；1051、螺杆；106、万向轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种用于下肢康复运动的辅助装置，用于辅助人体脚踝运动以及小腿的按摩。整体结构上，包括架体1、腿部支撑部、脚部支撑部，以及驱使脚部支撑部运动的第一驱动部102。其中，腿部支撑部和脚部支撑部沿同一轴线设于架体1上。第一驱动部102能够驱使脚部支撑部沿腿部延伸方向往返摆动，用于辅助脚踝活动。脚部支撑部被驱使运动时，腿部支撑部被按压受到的反作用力用于按摩刺激小腿穴位。

本实施例的用于下肢康复运动的辅助装置，通过设置脚部支撑部辅助脚踝进行运动，有助于帮助促进腿部气血运行。同时装置中设置腿部支撑部，在脚部支撑部辅助脚踝运动时，牵动腿部肌肉按压腿部支撑部，从而达到刺激腿部的穴位的效果，进而对腿部起到按摩的效果。

本实施例的用于下肢康复运动的辅助装置的一种示例性结构如图1和图2所示，上述的架体1为矩形框形结构，上述的腿部支撑部设于架体1上，而脚部支撑部设于架体1上且位于腿部支撑部的右侧。

脚部支撑部具有踏板1011，以及能够被第一驱动部102驱使的支撑件1012，而第一驱动部102具有第一驱动源1021和动力传送组件，动力传送组件与支撑件1012连接，且能够带动支撑件1012往复运动。参照图3中示出的，脚部支撑部具有一个支撑框101作为整体的支撑，动力传送组件设置于支撑框101上，支撑件1012位于支撑框101的右端且支撑架104的底端与动力传送组件相连，而踏板1011设于支撑件1012的右侧。

具体的如图3和图4所示，动力传送组件为主动轮1022和从动轮1023，主动轮1022连接在第一驱动源1021的动力输出端，从动轮1023通过从动轮1023轴转动的设于脚部支撑部的支撑框101上，支撑件1012的底端与从动轮1023轴连接，通过从动轮1023与主动轮1022的啮合，将第一驱动源1021的动力传送到支撑件1012，使得支撑件1012做往复摆动。

其中，本实施例中的动力传送组件采用主动轮1022和从动轮1023啮合，其结构简单，产品成熟，便于设计布置。除了采用齿轮啮合的形式外，还可采用其它的结构形式，在此不作限定。并且，本实施例中第一驱动源1021可采用电机等的动力源，具体的可参照现有技术，在此不作详述。

而上述的支撑件1012的结构如图4所示，支撑件1012的底端向支撑框101延伸并于上述的从动轮1023上的轴连接，支撑件1012的上端整体为“山”字形，踏板1011位于“山”字形的中间位置，在踏板1011上设有用于固定脚步的固定套(图中未示出)，具体的可参照现有技术中的脚套。如此，为脚部的放置预留充裕的空间，提高装置的使用舒适度。当然，对支撑件1012的结构不作具体的限定，还可依据实际情况采用其它的形状结构。

为进一步提高装置的通用性，支撑件1012与踏板1011卡接连接。且踏板1011可从支撑件1012上拆卸下来，在不同的人使用时，随不同人的不同需求便于及时更换不同的踏板1011，使得装置使用更加方便。

本实施例中，脚步支撑部还具有导向部，用于引导支撑件1012的运动。具体的，参照图3中示出的，导向部为导向板1013，在支撑架104顶端位于支撑件1012的两侧分别设置有一个导向板1013，在导向板1013上随支撑件1012的运动轨迹开设有导向槽10131，支撑件1012的对应位置形成凸起，可在导向槽10131内滑动，从而有利于引导支撑件1012的运动。

而本实施例中，用于按摩小腿的腿部支撑部具有支撑小腿的支撑块103，支撑块103上形成有容纳槽1031，该容纳槽1031用于容纳小腿。具体的，如图5所示，支撑块103的截面呈“U”形，方便对小腿的两侧进行包裹，也起到对腿部的定位作用。支撑块103上内凹的部分，形成上述的容纳槽1031，在容纳槽1031内设有按摩件，按摩件的顶部具有按摩凸起10321。在将小腿放到容纳槽1031内置于按摩件上时，按摩凸起10321可用于刺激小腿上的穴位，对腿部进行按摩。

其中，按摩件可采用按摩柱1032和滚轮1033，将一个或者多个按摩柱1032固定于容纳槽1031内，在上述的脚部支撑部辅助脚踝运动时，被牵引的腿部肌肉向按摩柱1032施压，从而达到反向刺激穴位的效果，同时滚轮1033也可被驱使转动，达到反向放松腿部肌肉的效果。当然，按摩件还可仅采用按摩柱1032或者滚轮1033结构，可根据实际情况进行设计加工。

为提高腿部的舒适度，上述支撑块103顶部的材质为弹性材质。具体可参照橡胶等材质，从而有利于避免腿部与支撑块103之间的相对运动，导致的腿部擦伤问题。

本实施例中，作为一种新的优选的实施方式，仍如图1和图2所示，为进一步提高装置的通用性，用于下肢康复运动的辅助装置还包括升降结构，该升降结构包括升降件以及支撑架104，支撑架104设于架体1上，而上述的腿部支撑部和脚部支撑部设于支撑架104上。通过升降件驱使支撑架104的一端相对于架体1升降，从而有利于将支撑架104调节成不同的角度，适用人体的不同需求。

其中，升降件包括第二驱动部和连接件，第二驱动部设于架体1上，连接件的一端连接于第二驱动部的动力输出端，连接件的另一端连接腿部支撑部。如图2所示，第二驱动部选用电动推杆1041，连接件为连杆1042结构，通过电动推杆1041驱使连杆1042的一端水平移动，使得连杆1042的另一端进行升降。其结构简单，便于设计加工，当然，升降件的结构不限于本实施例中的电动推杆1041和连接结构，还可采用其它的可实现升降效果的结构，在此不作限制。

为进一步提高使用效果，本实施例中，腿部支撑部和脚部支撑部通过夹紧件可滑动的设置在支撑架104上。作为一种优选的实施方式，参照图1和图2中示出的，支撑架104上分别设有两个导杆1043，上述支撑块103和支撑框101的两侧分别对应导杆1043设有夹紧件。如图6所示，夹紧件包括夹紧块105和螺杆1051，两个上下对应夹紧块105分别位于导杆1043的上下两侧，通过螺杆1051与两个夹紧块105之间的螺纹连接，使得上下两个夹紧块105夹紧中间的导向杆，从而实现对腿部支撑部和脚部支撑部位置的固定。

为便于装置的移动，如图1和图2所示，在架体1上靠近脚部支撑部的端部设有万向轮106，移动装置时，通过将整个装置竖起依靠万向轮106移动，可有效的节省人力。

本实施例的用于下肢康复运动的辅助装置，在使用时，将小腿放到支撑块103上，同时脚部放于踏板1011上安装的固定套内。随腿长调节脚部支撑部和腿部支撑部的相对位置，并且随着人体的姿势舒适度，调整支撑架104的倾斜角度。达到合适位置后，启动电机，通过主动轮1022和从动轮1023的啮合，将动力传送到支撑件1012和踏板1011上，从而带动脚部沿腿部方向做往复的摆动。

而在脚部运动的同时，被牵扯的腿部肌肉自主按压按摩柱1032和滚轮1033，按摩柱1032和滚轮1033的反向作用力，通过按摩凸起10321传递到小腿，从而达到刺激小腿穴位的效果，最终实现对腿部的按摩和辅助脚踝运动的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于下肢康复运动的辅助装置，用于辅助人体脚踝运动以及小腿的按摩，其特征在于：包括架体(1)、腿部支撑部、脚部支撑部，以及驱使脚部支撑部运动的第一驱动部(102)；

所述腿部支撑部和所述脚部支撑部沿同一轴线设于所述架体(1)上；

所述第一驱动部(102)能够驱使所述脚部支撑部沿腿部延伸方向往返摆动，用于辅助脚踝活动；

所述脚部支撑部被驱使运动时，所述腿部支撑部被按压受到的反作用力用于按摩刺激小腿穴位。

2.根据权利要求1所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述脚部支撑部具有踏板(1011)，以及能够被所述第一驱动部(102)驱使的支撑件(1012)；

所述第一驱动部(102)具有第一驱动源(1021)和动力传送组件，所述动力传送组件与所述支撑件(1012)连接，且能够带动所述支撑件(1012)往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述支撑件(1012)与所述踏板(1011)卡接相连。

4.根据权利要求2所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述脚部支撑部还具有导向部，用于引导所述支撑件(1012)的运动。

5.根据权利要求1所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述腿部支撑部具有支撑小腿的支撑块(103)，所述支撑块(103)上形成有容纳槽(1031)，所述容纳槽(1031)用于容纳小腿。

6.根据权利要求5所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述容纳槽(1031)内设有按摩件，所述按摩件的顶部具有按摩凸起(10321)。

7.根据权利要求5所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述支撑块(103)的顶部为弹性材质。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述用于下肢康复运动的辅助装置还包括升降结构，所述升降结构包括升降件以及支撑架(104)，所述脚部支撑部和所述腿部支撑部设于所述支撑架(104)上；

所述升降件包括第二驱动部和连接件，连接件的一端连接于所述第二驱动部的动力输出端，连接件的另一端连接所述腿部支撑部。

9.根据权利要求8所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述脚部支撑部与所述腿部支撑部通过夹紧件可滑动的设置在所述支撑架(104)上。

10.根据权利要求9所述的用于下肢康复运动的辅助装置，其特征在于：

所述架体(1)上设有万向轮(106)。

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