CN213311038U - 一种冠心病的卧式下肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冠心病的卧式下肢康复装置，涉及康复技术领域，包括床体与传送皮带，床体顶部的两侧均固定连接有移动柱，床体内部远离移动柱的一侧开设有移动槽，床体的一侧固定连接有第一伺服电机，移动槽的内腔转动连接有双向丝杆，本实用新型的有益效果为：该冠心病的卧式下肢康复装置，通过设置有支撑弹簧、锻炼器以及第二电磁铁，患者用力踩踏脚踏板，脚踏板推动连接杆滑动，然后患者停止对脚部用力，此时支撑弹簧推动连接杆向锻炼器外侧方向移动，同时第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场推动连接杆向锻炼器外侧方向移动，下肢进行往返训练，辅助患者进行下肢训练，患者能够尽快的康复，有助于患者进行下一步下地行走。

Description

一种冠心病的卧式下肢康复装置

技术领域

本实用新型涉及康复技术领域，具体为一种冠心病的卧式下肢康复装置。

背景技术

随着人们工作压力的不断加大，以及生活水平提高带来的饮食结构不合理，造成近年来冠心病、急性心梗的发病率逐年提升，对中老年人群的生命健康及生活质量造成严重的影响。心梗及冠心病患者在入院治疗期间，抢救、支架、搭桥等手术手段的介入，仅是治疗的一半，后续患者需要进行康复治疗。对患者的下肢进行康复训练，使得患者能够尽快的康复，但是现有的康复设备难以在病床上展开，患者使用时较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冠心病的卧式下肢康复装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冠心病的卧式下肢康复装置，包括床体与传送皮带，所述床体顶部的两侧均固定连接有移动柱，所述床体内部远离移动柱的一侧开设有移动槽，所述床体的一侧固定连接有第一伺服电机，所述移动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述第一伺服电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆螺纹方向相反的位置均通过螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部均延伸至床体的上方并固定连接有锻炼器，所述锻炼器内部滑动连接有连接杆，所述连接杆远离锻炼器内部的一端均延伸至锻炼器的外侧并固定连接有脚踏板，所述连接杆位于锻炼器内部一端的中部均固定连接有第二电磁铁，所述锻炼器内腔的一侧均固定连接有第一电磁铁，所述锻炼器内腔的一侧且位于第一电磁铁的两侧均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端均与连接杆的一侧固定连接，所述移动柱靠近连接杆的一侧均设置有连接板，所述连接板的底部均设置有按摩箱，所述按摩箱内腔的底部插有按摩柱，且按摩柱的数量设置为六根，所述按摩箱内腔的底部且位于按摩柱的外侧固定连接有顶板，所述按摩柱的顶部固定连接有复位弹簧，所述顶板的顶部与复位弹簧的底部固定连接，所述复位弹簧的顶部固定连接有第三电磁铁，所述按摩箱内部且位于复位弹簧的上方转动连接有第二转辊，所述按摩箱内部远离第二转辊的一端转动连接有第一转辊，所述第一转辊与第二转辊通过传送皮带传动连接，所述按摩箱的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一转辊的一端固定连接，所述传送皮带的工作面固定连接有第四电磁铁。

优选的，所述移动柱内腔的一侧均转动连接有螺纹杆，所述移动柱内腔远离螺纹杆的一侧均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外侧均通过螺纹连接有移动块，所述移动块靠近脚踏板的一侧均延伸至移动柱的一侧。

优选的，所述移动块位于移动柱外侧的一侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆均延伸至连接板的下方并固定连接有按摩箱。

优选的，所述滑块的底部均与移动槽内腔的底部滑动连接。

优选的，所述移动块远离连接板的一侧均与移动柱内腔的一侧滑动连接。

优选的，所述第一电磁铁与第二电磁铁磁性相斥，所述第四电磁铁与第三电磁铁磁性相斥。

本实用新型提供了一种冠心病的卧式下肢康复装置，具备以下有益效果：

1、该冠心病的卧式下肢康复装置，通过设置有支撑弹簧、锻炼器以及第二电磁铁，患者用力踩踏脚踏板，脚踏板推动连接杆的一端向锻炼器内部滑动，连接杆的一端挤压支撑弹簧，然后患者停止对脚部用力，此时支撑弹簧推动连接杆向锻炼器外侧方向移动，同时第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场推动连接杆向锻炼器外侧方向移动，下肢进行往返训练，辅助患者进行下肢训练，患者能够尽快的康复，有助于患者进行下一步下地行走，同时操作人员通过控制通入第一电磁铁与第二电磁铁内部的电流量，对第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力磁场大小进行改变，可以调整患者踩动脚踏板时遇到的阻力，本装置可以根据患者身体情况进行调整。

2、该冠心病的卧式下肢康复装置，通过设置有传送皮带、第四电磁铁以及第三电磁铁，传送皮带工作面上设置的第四电磁铁移动至第三电磁铁上方时，第四电磁铁与第三电磁铁之间的斥力磁场推动复位弹簧下移，复位弹簧推动按摩柱向下移动，同时复位弹簧对顶板进行挤压，当传送皮带上设置的第四电磁铁移动至第三电磁铁的一侧时，第四电磁铁与第三电磁铁之间的斥力磁场减弱，此时顶板带动按摩柱进行上移，按摩柱对患者下肢进行按摩，患者训练完成后，能够及时对患者腿部进行按摩，有助于患者的下肢康复，操作人员可以通过控制输入至第四电磁铁与第三电磁铁内部的电流，控制第四电磁铁与第三电磁铁的斥力磁场的强度，控制按摩柱对患者下肢的按摩的力道，本装置能够根据患者的需要控制按摩的力度。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型按摩箱内部结构示意图；

图4为本实用新型按摩箱侧视图；

图5为本实用新型锻炼器的内部结构示意图；

图6为本实用新型图1的A处放大图。

图中：1、床体；2、第一伺服电机；3、移动槽；4、双向丝杆；5、滑块；6、锻炼器；7、连接杆；8、第一电磁铁；9、支撑弹簧；10、第二电磁铁；11、脚踏板；12、移动柱；13、第二伺服电机；14、螺纹杆；15、电动伸缩杆；16、移动块；17、连接板；19、按摩箱；20、按摩柱；21、顶板；22、复位弹簧；23、第三电磁铁；24、第一转辊；25、第二转辊；26、传送皮带；27、第四电磁铁；28、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种冠心病的卧式下肢康复装置，包括床体1与传送皮带26，床体1顶部的两侧均固定连接有移动柱12，床体1内部远离移动柱12的一侧开设有移动槽3，床体1的一侧固定连接有第一伺服电机2，移动槽3的内腔转动连接有双向丝杆4，第一伺服电机2的输出端与双向丝杆4的一端固定连接，双向丝杆4螺纹方向相反的位置均通过螺纹连接有滑块5，滑块5的顶部均延伸至床体1的上方并固定连接有锻炼器6，锻炼器6内部滑动连接有连接杆7，连接杆7远离锻炼器6内部的一端均延伸至锻炼器6的外侧并固定连接有脚踏板11，连接杆7位于锻炼器6内部一端的中部均固定连接有第二电磁铁10，锻炼器6内腔的一侧均固定连接有第一电磁铁8，锻炼器6内腔的一侧且位于第一电磁铁8的两侧均固定连接有支撑弹簧9，支撑弹簧9的一端均与连接杆7的一侧固定连接，移动柱12靠近连接杆7的一侧均设置有连接板17，连接板17的底部均设置有按摩箱19，按摩箱19内腔的底部插有按摩柱20，且按摩柱20的数量设置为六根，按摩箱19内腔的底部且位于按摩柱20的外侧固定连接有顶板21，按摩柱20的顶部固定连接有复位弹簧22，顶板21的顶部与复位弹簧22的底部固定连接，复位弹簧22的顶部固定连接有第三电磁铁23，按摩箱19内部且位于复位弹簧22的上方转动连接有第二转辊25，按摩箱19内部远离第二转辊25的一端转动连接有第一转辊24，第一转辊24与第二转辊25通过传送皮带26传动连接，按摩箱19的一侧固定连接有第三伺服电机28，第三伺服电机28的输出端与第一转辊24的一端固定连接，传送皮带26的工作面固定连接有第四电磁铁27。

移动柱12内腔的一侧均转动连接有螺纹杆14，移动柱12内腔远离螺纹杆14的一侧均固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端均与螺纹杆14的一端固定连接，螺纹杆14的外侧均通过螺纹连接有移动块16，移动块16靠近脚踏板11的一侧均延伸至移动柱12的一侧，第二伺服电机13的输出端带动螺纹杆14进行转动，使得螺纹杆14带动移动块16沿着移动柱12的内腔滑动，带动连接板17进行移动，从而带动按摩箱19进行移动，使得按摩箱19对患者下肢进行按摩，移动块16位于移动柱12外侧的一侧均固定连接有连接板17，连接板17的顶部固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的活塞杆均延伸至连接板17的下方并固定连接有按摩箱19，使得电动伸缩杆15的活塞杆能够推动按摩箱19，使得按摩箱19的位置发生改变，使得按摩箱19与患者下肢之间保持合适的距离，滑块5的底部均与移动槽3内腔的底部滑动连接，使得滑块5在移动槽3内腔滑动的更为平稳，移动块16远离连接板17的一侧均与移动柱12内腔的一侧滑动连接，使得移动块16在移动柱12内腔滑动时，使得移动块16带动连接板17移动的较为平稳，第一电磁铁8与第二电磁铁10磁性相斥，第四电磁铁27与第三电磁铁23磁性相斥，使得操作人员通过外设控制设备能够控制通入第一电磁铁8与第二电磁铁10内部的电流，从而使得第一电磁铁8与第二电磁铁10之间的斥力磁场大小进行改变，从而能够调整患者踩动脚踏板11时遇到的阻力；操作人员可以通过控制输入至第四电磁铁27与第三电磁铁23内部的电流，从而控制第四电磁铁27与第三电磁铁23的斥力磁场的强度，进而控制按摩柱20对患者下肢的按摩的力道。

综上，该冠心病的卧式下肢康复装置，使用时，患者躺在床体1上，然后用脚踩踏脚踏板11，使得脚踏板11推动连接杆7的一端向锻炼器6内部滑动，使得连接杆7的一端挤压支撑弹簧9，然后患者停止对脚部用力，此时支撑弹簧9推动连接杆7向锻炼器6外侧方向移动，同时第一电磁铁8与第二电磁铁10之间的斥力磁场推动连接杆7向锻炼器6外侧方向移动，使得下肢进行往返训练，同时操作人员通过外设控制设备能够控制通入第一电磁铁8与第二电磁铁10内部的电流，从而使得第一电磁铁8与第二电磁铁10之间的斥力磁场大小进行改变，从而能够调整患者踩动脚踏板11时遇到的阻力，当训练完成后，操作人员启动第二伺服电机13，此时第二伺服电机13的输出端带动螺纹杆14进行转动，使得螺纹杆14带动移动块16沿着移动柱12的内腔滑动，带动连接板17进行移动，从而带动按摩箱19进行移动，同时操作人员启动电动伸缩杆15，使得电动伸缩杆15的活塞杆推动按摩箱19移动到适当位置，此时操作人员启动第三伺服电机28，此时第三伺服电机28的输出端带动第一转辊24进行转动，使得第一转辊24通过传送皮带26带动第二转辊25进行转动，当传送皮带26工作面上设置的第四电磁铁27移动至第三电磁铁23上方时，因第四电磁铁27与第三电磁铁23斥力相斥，使得第四电磁铁27与第三电磁铁23之间的斥力磁场推动复位弹簧22下移，使得复位弹簧22推动按摩柱20向下移动，同时复位弹簧22对顶板21进行挤压，当传送皮带26上设置的第四电磁铁27移动至第三电磁铁23的一侧时，第四电磁铁27与第三电磁铁23之间的斥力磁场减弱，此时顶板21推动复位弹簧22上移，使得复位弹簧22带动按摩柱20进行上移，依照上述步骤使得按摩柱20进行往复上下运动对患者下肢进行按摩，操作人员可以通过控制输入至第四电磁铁27与第三电磁铁23内部的电流，从而控制第四电磁铁27与第三电磁铁23的斥力磁场的强度，进而控制按摩柱20对患者下肢的按摩的力道。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冠心病的卧式下肢康复装置，包括床体(1)与传送皮带(26)，其特征在于：所述床体(1)顶部的两侧均固定连接有移动柱(12)，所述床体(1)内部远离移动柱(12)的一侧开设有移动槽(3)，所述床体(1)的一侧固定连接有第一伺服电机(2)，所述移动槽(3)的内腔转动连接有双向丝杆(4)，所述第一伺服电机(2)的输出端与双向丝杆(4)的一端固定连接，所述双向丝杆(4)螺纹方向相反的位置均通过螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部均延伸至床体(1)的上方并固定连接有锻炼器(6)，所述锻炼器(6)内部滑动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离锻炼器(6)内部的一端均延伸至锻炼器(6)的外侧并固定连接有脚踏板(11)，所述连接杆(7)位于锻炼器(6)内部一端的中部均固定连接有第二电磁铁(10)，所述锻炼器(6)内腔的一侧均固定连接有第一电磁铁(8)，所述锻炼器(6)内腔的一侧且位于第一电磁铁(8)的两侧均固定连接有支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)的一端均与连接杆(7)的一侧固定连接，所述移动柱(12)靠近连接杆(7)的一侧均设置有连接板(17)，所述连接板(17)的底部均设置有按摩箱(19)，所述按摩箱(19)内腔的底部插有按摩柱(20)，且按摩柱(20)的数量设置为六根，所述按摩箱(19)内腔的底部且位于按摩柱(20)的外侧固定连接有顶板(21)，所述按摩柱(20)的顶部固定连接有复位弹簧(22)，所述顶板(21)的顶部与复位弹簧(22)的底部固定连接，所述复位弹簧(22)的顶部固定连接有第三电磁铁(23)，所述按摩箱(19)内部且位于复位弹簧(22)的上方转动连接有第二转辊(25)，所述按摩箱(19)内部远离第二转辊(25)的一端转动连接有第一转辊(24)，所述第一转辊(24)与第二转辊(25)通过传送皮带(26)传动连接，所述按摩箱(19)的一侧固定连接有第三伺服电机(28)，所述第三伺服电机(28)的输出端与第一转辊(24)的一端固定连接，所述传送皮带(26)的工作面固定连接有第四电磁铁(27)。

2.根据权利要求1所述的一种冠心病的卧式下肢康复装置，其特征在于：所述移动柱(12)内腔的一侧均转动连接有螺纹杆(14)，所述移动柱(12)内腔远离螺纹杆(14)的一侧均固定连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端均与螺纹杆(14)的一端固定连接，所述螺纹杆(14)的外侧均通过螺纹连接有移动块(16)，所述移动块(16)靠近脚踏板(11)的一侧均延伸至移动柱(12)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种冠心病的卧式下肢康复装置，其特征在于：所述移动块(16)位于移动柱(12)外侧的一侧均固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的活塞杆均延伸至连接板(17)的下方并固定连接有按摩箱(19)。

4.根据权利要求1所述的一种冠心病的卧式下肢康复装置，其特征在于：所述滑块(5)的底部均与移动槽(3)内腔的底部滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种冠心病的卧式下肢康复装置，其特征在于：所述移动块(16)远离连接板(17)的一侧均与移动柱(12)内腔的一侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冠心病的卧式下肢康复装置，其特征在于：所述第一电磁铁(8)与第二电磁铁(10)磁性相斥，所述第四电磁铁(27)与第三电磁铁(23)磁性相斥。

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