CN114699721A - 一种医疗康复训练器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种医疗康复训练器械，包括底座，底座上固定安装有座椅，座椅的一端铰接有下肢训练部，座椅的另一端铰接有靠背，靠背与底座之间设置有调节组件；座椅两侧的底座上通过第一平移组件滑动连接有第二支架，第二支架关于座椅对称设置；第二支架上设置有第二上肢训练部；靠近靠背一侧的底座上设置有第一支架，第一支架上设置有第一上肢训练部；下肢训练部包括与座椅一端铰接的托板，托板上对称设置有两个下肢训练组件；托板的顶面设置有两个按摩组件。本发明调节灵活，操作简单，能辅助完成下肢训练和上肢训练，康复训练功能全面，调节方便，调节性能好，适用于各个时期的肢体康复训练，康复训练效果好，能有大大加快患者的恢复效率。

Description

一种医疗康复训练器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗康复训练器械。
背景技术
肢体损伤是目前比较常见的疾病，主要包括人口老龄化及各种疾病、事故等导致的肢体运动障碍等；这类患者除了药物治疗或手术治疗外，科学的康复训练对于患肢运动功能改善非常重要；康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动；除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
但是现有的康复训练器械结构复杂，功能单一，仅能对单独的肢体进行康复训练，而不能进行全面的康复训练；同时训练器械的调节性不足，不能覆盖康复训练的全过程，康复辅助效果低，降低了病人的康复速度。因此设计一种功能全面、调节性好、能应用于病人康复训练全过程的训练器械很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种医疗康复训练器械，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种医疗康复训练器械，包括底座，所述底座上固定安装有座椅，所述座椅的一端铰接有下肢训练部，所述座椅的另一端铰接有靠背，所述靠背与所述底座之间设置有调节组件；
所述座椅两侧的所述底座上通过第一平移组件滑动连接有第二支架，所述第二支架关于所述座椅对称设置；所述第二支架上设置有第二上肢训练部；
靠近所述靠背一侧的所述底座上设置有第一支架，所述调节组件与所述第一支架固接，所述第一支架上设置有第一上肢训练部；
所述下肢训练部包括与所述座椅一端铰接的托板，所述托板上对称设置有两个下肢训练组件；所述托板的顶面设置有两个按摩组件，所述按摩组件与所述训练组件对应设置。
优选的，所述下肢训练组件包括开设在所述托板上的放置槽，所述放置槽的两侧壁对称开设有第一限位槽，两所述限位槽之前滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上垂直固接有踏板，所述踏板与所述放置槽底面垂直；所述第一限位槽与所述第一滑块之间设置有可变负载。
优选的，所述可变负载包括设置在所述第一限位槽两端的电磁铁，两所述电磁铁之间固接有第一限位杆，所述第一限位杆与所述第一滑块滑动连接；所述第一滑块的两侧与两所述电磁铁之间分别固接有负载弹簧；两所述负载弹簧均套设在所述第一限位杆上。
优选的，所述按摩组件包括固接在所述托板一侧的按摩电机，所述按摩电机的输出端固接有按摩轴，所述按摩轴上固接有若干凸轮；所述凸轮滑动接触有按摩板，所述按摩板上固接有若干按摩头；所述放置槽的底端开设有若干与所述按摩头相适配的按摩孔，所述按摩头与所述按摩孔滑动接触。
优选的，所述按摩孔的底端固接有限位环，所述按摩头的侧壁固接有卡环，所述限位环与所述卡环之间固接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述按摩头外壁；所述放置槽的底端敷设有柔性垫。
优选的，所述调节组件包括固接在所述第一支架与所述座椅之间的支撑架，所述支撑架上固接有调节滑杆的一端，所述调节滑杆的另一端与所述第一支架固接；所述调节滑杆上滑动连接有调节滑块，所述调节滑块顶面与所述靠背之前设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述调节滑块和所述靠背铰接。
优选的，所述调节滑块的顶面低于所述靠背的底面；所述靠背的底面固接有支撑块，所述支撑块与所述调节滑杆抵接；所述第一支架与所述座椅的距离不小于所述靠背的高度。
优选的，所述第一上肢训练部包括开设在所述第一支架上的第二限位槽，两所述第二限位槽之间纵向滑接有第二滑杆；任一所述第二限位槽端贯穿所述第一支架的侧壁，所述第二滑杆伸出所述第二限位槽并固接有锁紧螺母；所述第二滑杆上设置有第一上肢训练组件。
优选的，所述第一上肢训练组件包括固接在所述第二滑杆中间的分隔板，所述分隔板两侧的所述第二滑杆上分别滑动连接有握把，所述握把与所述分隔板之间固接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第二滑杆上。
优选的，所述第二上肢训练部包括开设在所述第二支架上的第三限位槽，两所述第三限位槽之间滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆上固接有两个套筒，所述套筒的外壁固接有弹性绳，所述弹性绳的末端固接有拉环；所述第三滑杆与所述第三限位槽之间设置有第二平移组件。
本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种医疗康复训练器械，座椅的一端设置托板，托板上设置下肢训练组件和按摩组件，在对患者的下肢进行康复训练的同时进行按摩，加强训练效果，加快下肢康复速度；托板的角度可调节，便于患者从各个角度锻炼下肢，提高锻炼效果；调节组件能调节靠背的角度，当靠背放平时，患者可平躺在座椅和靠背上，通过第一支架上的第一上肢训练部来完成上肢的训练；当调节组件将靠背撑起时，患者可坐在座椅上，背靠靠背通过第二支架上的第二上肢训练部锻炼上肢，二者的发力方式不同，具有不同的训练效果，加快上肢的康复速度；第一平移组件带动第二支架平移，进而带动第二上支架训练组件平移，使患者能通过任意姿势使用第二上肢训练部，使用范围广，锻炼效果好。本发明调节灵活，操作简单，能辅助完成下肢训练和上肢训练，康复训练功能全面，调节方便，调节性能好，适用于各个时期的肢体康复训练，康复训练效果好，能有大大加快患者的恢复效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明医疗康复训练器械轴视图；
图2为本发明医疗康复训练器械主视图；
图3为本发明第一平移组件结构示意图；
图4为本发明按摩组件结构示意图；
图5为本发明可变负载结构示意图；
其中，1、底座；2、座椅；3、第一支架；4、第二支架；5、托板；6、放置槽；7、第一限位槽；8、第一滑块；9、踏板；10、脚套；11、电磁铁；12、第一限位杆；13、负载弹簧；14、按摩电机；15、按摩轴；16、凸轮；17、按摩板；18、按摩头；19、按摩孔；20、限位环；21、卡环；22、复位弹簧；23、柔性垫；24、支撑架；25、调节滑杆；26、调节滑块；27、伸缩杆；28、支撑块；29、头枕；30、第二限位槽；31、第二滑杆；32、锁紧螺母；33、分隔板；34、握把；35、第一弹簧；36、第三限位槽；37、第三滑杆；38、套筒；39、弹性绳；40、拉环；41、扶手；42、平移槽；43、第二限位杆；44、第一螺杆；45、第一平移电机；46、第三限位杆；47、第二螺杆；48、第二平移电机；49、靠背。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-5，本发明提供一种医疗康复训练器械，包括底座1，底座1上固定安装有座椅2，座椅2的一端铰接有下肢训练部，座椅2的另一端铰接有靠背49，靠背49与底座1之间设置有调节组件；
座椅2两侧的底座上通过第一平移组件滑动连接有第二支架4，第二支架4关于座椅2对称设置；第二支架4上设置有第二上肢训练部；
靠近靠背49一侧的底座1上设置有第一支架3，调节组件与第一支架3固接，第一支架3上设置有第一上肢训练部；
下肢训练部包括与座椅2一端铰接的托板5，托板5上对称设置有两个下肢训练组件；托板5的顶面设置有两个按摩组件，按摩组件与训练组件对应设置。
本发明公开了一种医疗康复训练器械，座椅2的一端设置托板5，托板5上设置下肢训练组件和按摩组件，在对患者的下肢进行康复训练的同时进行按摩，加强训练效果，加快下肢康复速度；托板5的角度可调节，便于患者从各个角度锻炼下肢，提高锻炼效果；调节组件能调节靠背49的角度，当靠背49放平时，患者可平躺在座椅2和靠背49上，通过第一支架3上的第一上肢训练部来完成上肢的训练；当调节组件将靠背49撑起时，患者可坐在座椅2上，背靠靠背49通过第二支架4上的第二上肢训练部锻炼上肢，二者的发力方式不同，具有不同的训练效果，加快上肢的康复速度；第一平移组件带动第二支架4平移，进而带动第二上支架训练组件平移，使患者能通过任意姿势使用第二上肢训练部，使用范围广，锻炼效果好。
进一步优化方案，下肢训练组件包括开设在托板5上的放置槽6，放置槽6的两侧壁对称开设有第一限位槽7，两限位槽之前滑动连接有第一滑块8，第一滑块8上垂直固接有踏板9，踏板9与放置槽6底面垂直；第一限位槽7与第一滑块8之间设置有可变负载。患者坐在座椅2上，双腿落到放置槽6内，双脚分别踩在踏板9上；然后将托板5的角度调节到适当角度；向下用力踩踏板9，踏板9带动第一滑块8向下滑动，对可变负载做功，起到锻炼下肢的效果；在锻炼的同时也可使用按摩组件进行按摩，缓解腿部肌肉的僵硬，提高锻炼效果；不同的阶段可通过可变负载设置不同的锻炼强度。
进一步的，踏板9上设置有带有弹性的脚套10，用于固定患者的双脚，防止训练下肢时错位。
进一步优化方案，可变负载包括设置在第一限位槽7两端的电磁铁11，两电磁铁11之间固接有第一限位杆12，第一限位杆12与第一滑块8滑动连接；第一滑块8的两侧与两电磁铁11之间分别固接有负载弹簧13；两负载弹簧13均套设在第一限位杆12上。两个电磁铁11通电后与第一限位杆12吸引或者排斥，组合后导致第一限位杆12移动时所需的力不同，进而达到不同锻炼强度的目的。
进一步优化方案，按摩组件包括固接在托板5一侧的按摩电机14，按摩电机14的输出端固接有按摩轴15，按摩轴15上固接有若干凸轮16；凸轮16滑动接触有按摩板17，按摩板17上固接有若干按摩头18；放置槽6的底端开设有若干与按摩头18相适配的按摩孔19，按摩头18与按摩孔19滑动接触。按摩电机14通过按摩轴15带动若干凸轮16转动，凸轮16转动时推动按摩板17，使按摩板17上的按摩头18从按摩孔19内起伏，达到按摩的效果。
进一步的，凸轮16的突出位置不在同一直线上，按摩时，按摩头18的突出时机不同，能加强按摩效果。
进一步优化方案，按摩孔19的底端固接有限位环20，按摩头18的侧壁固接有卡环21，限位环20与卡环21之间固接有复位弹簧22，复位弹簧22套设在按摩头18外壁；放置槽6的底端敷设有柔性垫23。当凸轮16的突出位置转过后，复位弹簧22失去外力，自动回缩，通过卡环21带动按摩头18缩回按摩孔19内，实现按摩头18的往复运动；柔性垫23提高患者的舒适性。
进一步优化方案，调节组件包括固接在第一支架3与座椅2之间的支撑架24，支撑架24上固接有调节滑杆25的一端，调节滑杆25的另一端与第一支架3固接；调节滑杆25上滑动连接有调节滑块26，调节滑块26顶面与靠背49之前设置有伸缩杆27，伸缩杆27的两端分别与调节滑块26和靠背49铰接。调节滑块26在调节滑杆25上前后滑动，同时伸缩杆27伸缩运动，将靠背49撑起或者放平；方便患者进行各个姿势的锻炼。
进一步的调节滑杆25和调节滑块26之前的运动形式参考现有技术中的无杆气缸，此处不再赘述。
进一步优化方案，调节滑块26的顶面低于靠背49的底面；靠背49的底面固接有支撑块28，支撑块28与调节滑杆25抵接；第一支架3与座椅2的距离不小于靠背49的高度。调节滑块26的顶面低于靠背49底面，使靠背49放平使也不会受到影响；当靠背49放平时，支撑块28支撑到调解滑杆顶面，起到进一步支撑作用；第一支架3与座椅2之间的距离足够靠背49放平。
进一步的，第一支架3上固接有头枕29，头枕29的高度与宝贝放平使得高度适配，靠背49放平后，患者的头部可枕在头枕29上。
进一步优化方案，第一上肢训练部包括开设在第一支架3上的第二限位槽30，两第二限位槽30之间纵向滑接有第二滑杆31；任一第二限位槽30端贯穿第一支架3的侧壁，第二滑杆31伸出第二限位槽30并固接有锁紧螺母32；第二滑杆31上设置有第一上肢训练组件。松开锁紧螺母32可调节第二话赶的高度位置，方便不同臂长的患者握住第一上肢训练组件。
进一步优化方案，第一上肢训练组件包括固接在第二滑杆31中间的分隔板33，分隔板33两侧的第二滑杆31上分别滑动连接有握把34，握把34与分隔板33之间固接有第一弹簧35，第一弹簧35套设在第二滑杆31上。使用时患者平躺在靠背49上，头放在头枕29上，然后伸手握住两个握把34没然后向两侧用力，拉动两个第一弹簧35，达到锻炼上肢的目的。
进一步优化方案，第二上肢训练部包括开设在第二支架4上的第三限位槽36，两第三限位槽36之间滑动连接有第三滑杆37，第三滑杆37上固接有两个套筒38，套筒38的外壁固接有弹性绳39，弹性绳39的末端固接有拉环40；第三滑杆37与第三限位槽36之间设置有第二平移组件。第二平移组件带动第三滑杆37前后平移，微调第三滑杆37的位置，方便不同患者不同角度的锻炼；锻炼时，患者两手分别拉住拉环40用力，拉动弹性绳39，起到锻炼的目的。
进一步的，套筒38在第三滑杆37的位置可调。
进一步的，第二支架4上设置有扶手41，方便患者在锻炼下肢时扶持。
进一步的，第一平移组件包括开设在所述底座1上平移槽42，装置平移槽42的两侧分别固接有第二限位杆43，第二限位杆43与第二支架4滑动接触；两第二限位杆43之间设置有第一螺杆44，第一螺杆44与第二支架4螺纹连接；第一螺杆44的一段伸出平移槽42并固接有第一平移电机45。第一平移电机45带动第一螺杆44转动，拉动与第一螺杆44螺纹连接的第一支架3前后移动，位置调节方便，可用于不同角度和力度的上肢锻炼。
进一步的，第二平移组件包括分别设置在第三限位槽36内一个第三限位杆46和一个第二螺杆47，第二螺杆47的一端伸出第三限位槽36并固接有第二平移电机48，第三限位杆46与第三滑杆37滑动连接，第二螺杆47与第三滑杆37螺纹连接。第二平移电机48通过第二螺杆47带动第三限滑杆滑动。
使用方法：
患者坐在座椅2上，双腿靠在托板5上，双脚踩在踏板9上并用脚套10固定柱，根据患者的康复锻炼阶段选择合适的负载，然后将托板5调节到适当的角度。患者用力踩踏板9，达到锻炼腿部的目的；锻炼下肢时刻开启按摩电机14，同步对患者的下肢肌肉进行按摩，缓解肌肉僵硬和麻痹，提高锻炼效果。
通过调节组件调节靠背49的角度，然后根据不痛的锻炼需求选择第一上肢训练组件还是第二上肢训练组件；第一上肢训练组件能调节高度，向两侧分来握把34，克服第一弹簧35的弹性，达到锻炼的目的。
第二上肢训练组件能调节前后位置，用手拉动拉环40，克服弹性绳39的弹性做功，达到锻炼的目的；弹性绳39的角度和弹性可调，方便不同阶段的锻炼。
第一上肢训练组件和第二上肢训练组件能锻炼上肢的不同肌肉群，提高锻炼效果，大大加快康复速度。
本发明调节灵活，操作简单，能辅助完成下肢训练和上肢训练，康复训练功能全面，调节方便，调节性能好，适用于各个时期的肢体康复训练，康复训练效果好，能有大大加快患者的恢复效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医疗康复训练器械，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有座椅(2)，所述座椅(2)的一端铰接有下肢训练部，所述座椅(2)的另一端铰接有靠背(49)，所述靠背(49)与所述底座(1)之间设置有调节组件；
所述座椅(2)两侧的所述底座(1)上通过第一平移组件滑动连接有第二支架(4)，所述第二支架(4)关于所述座椅(2)对称设置；所述第二支架(4)上设置有第二上肢训练部；
靠近所述靠背(49)一侧的所述底座(1)上设置有第一支架(3)，所述调节组件与所述第一支架(3)固接，所述第一支架(3)上设置有第一上肢训练部；
所述下肢训练部包括与所述座椅(2)一端铰接的托板(5)，所述托板(5)上对称设置有两个下肢训练组件；所述托板(5)的顶面设置有两个按摩组件，所述按摩组件与所述训练组件对应设置。
2.根据权利要求1所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述下肢训练组件包括开设在所述托板(5)上的放置槽(6)，所述放置槽(6)的两侧壁对称开设有第一限位槽(7)，两所述限位槽之前滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)上垂直固接有踏板(9)，所述踏板(9)与所述放置槽(6)底面垂直；所述第一限位槽(7)与所述第一滑块(8)之间设置有可变负载。
3.根据权利要求2所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述可变负载包括设置在所述第一限位槽(7)两端的电磁铁(11)，两所述电磁铁(11)之间固接有第一限位杆(12)，所述第一限位杆(12)与所述第一滑块(8)滑动连接；所述第一滑块(8)的两侧与两所述电磁铁(11)之间分别固接有负载弹簧(13)；两所述负载弹簧(13)均套设在所述第一限位杆(12)上。
4.根据权利要求2所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述按摩组件包括固接在所述托板(5)一侧的按摩电机(14)，所述按摩电机(14)的输出端固接有按摩轴(15)，所述按摩轴(15)上固接有若干凸轮(16)；所述凸轮(16)滑动接触有按摩板(17)，所述按摩板(17)上固接有若干按摩头(18)；所述放置槽(6)的底端开设有若干与所述按摩头(18)相适配的按摩孔(19)，所述按摩头(18)与所述按摩孔(19)滑动接触。
5.根据权利要求4所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述按摩孔(19)的底端固接有限位环(20)，所述按摩头(18)的侧壁固接有卡环(21)，所述限位环(20)与所述卡环(21)之间固接有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)套设在所述按摩头(18)外壁；所述放置槽(6)的底端敷设有柔性垫(23)。
6.根据权利要求1所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述调节组件包括固接在所述第一支架(3)与所述座椅(2)之间的支撑架(24)，所述支撑架(24)上固接有调节滑杆(25)的一端，所述调节滑杆(25)的另一端与所述第一支架(3)固接；所述调节滑杆(25)上滑动连接有调节滑块(26)，所述调节滑块(26)顶面与所述靠背(49)之前设置有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的两端分别与所述调节滑块(26)和所述靠背(49)铰接。
7.根据权利要求6所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述调节滑块(26)的顶面低于所述靠背(49)的底面；所述靠背(49)的底面固接有支撑块(28)，所述支撑块(28)与所述调节滑杆(25)抵接；所述第一支架(3)与所述座椅(2)的距离不小于所述靠背(49)的高度。
8.根据权利要求1所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述第一上肢训练部包括开设在所述第一支架(3)上的第二限位槽(30)，两所述第二限位槽(30)之间纵向滑接有第二滑杆(31)；任一所述第二限位槽(30)端贯穿所述第一支架(3)的侧壁，所述第二滑杆(31)伸出所述第二限位槽(30)并固接有锁紧螺母(32)；所述第二滑杆(31)上设置有第一上肢训练组件。
9.根据权利要求8所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述第一上肢训练组件包括固接在所述第二滑杆(31)中间的分隔板(33)，所述分隔板(33)两侧的所述第二滑杆(31)上分别滑动连接有握把(34)，所述握把(34)与所述分隔板(33)之间固接有第一弹簧(35)，所述第一弹簧(35)套设在所述第二滑杆(31)上。
10.根据权利要求1所述的医疗康复训练器械，其特征在于：所述第二上肢训练部包括开设在所述第二支架(4)上的第三限位槽(36)，两所述第三限位槽(36)之间滑动连接有第三滑杆(37)，所述第三滑杆(37)上固接有两个套筒(38)，所述套筒(38)的外壁固接有弹性绳(39)，所述弹性绳(39)的末端固接有拉环(40)；所述第三滑杆(37)与所述第三限位槽(36)之间设置有第二平移组件。
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